Siemens€¦ · 車床、銑床、磨床及沖壓 SINUMERIK SINUMERIK 802D sl 車床、銑床、磨床及沖壓操作說明適用於控制器軟體版本 SINUMERIK 802D sl G/N

車床、銑床、磨床及沖壓

SINUMERIK

SINUMERIK 802D sl 車床、銑床、磨床及沖壓

操作說明

適用於控制器軟體版本 SINUMERIK 802D sl G/N 1.4 SP7 SINUMERIK 802D sl T/M 1.4 SP7

03/2011 6FC5397-0CP10-7MA0

前言

說明 1

介面 2

應用程式規劃 3

組裝 4

連接 5

操作（硬體） 6

調試（一般） 7

初次啟動 8

啟動PLC 9

使用HMI調試驅動器 10

使用啟動工具進行驅動器最佳化

11STARTER測試工具

12啟動研磨循環

13資料備分與系列機械啟動

14更新

15SINUMERIK 802D sl授權

16技術數據

17規格圖

18ESD指南

A縮寫表

B附錄

C

法律聲明

法律聲明警告事項意涵

為了您的人身安全以及避免財產損失，必須注意本手冊中的提示。有關人身安全的提示通過一個警告三角表示，僅

與財產損失有關的提示不帶警告三角。

危險表示如果不采取相應的小心措施，將會導致死亡或者嚴重的人身傷害。

警告表示如果不采取相應的小心措施，可能導致死亡或者嚴重的人身傷害。

小心帶有警告三角，表示如果不采取相應的小心措施，可能導致輕微的人身傷害。

小心不帶警告三角，表示如果不采取相應的小心措施，可能導致財產損失。

注意不帶警告三角，表示如果不注意相應的提示，可能會出現不希望的結果或狀態。

當出現多個危險等級的情況下，每次總是使用最高等級（較低數字）的警告提示。如果在某個警告提示中帶有警告

可能導致人身傷害的警告三角，則可能在該警告提示中另外還附帶有可能導致財產損失的警告。

合格的耑業人員唯有與各項工作要求資格符合的人員才能操作本文件所屬產品/系統，遵照各附帶文件說明，特別是其中的安全及警告提示。資格符合的人員由於具備相關訓練及經驗，可以察覺本產品/系統的風險，並避免可能的危險。

Siemens 產品請注意下列說明：

警告 Siemens 產品只允許用於目錄和相關技術文件中規定的使用情況。如果要使用其他公司的產品和組件，必須得到 Siemens 推薦和允許。正確的運輸、儲存、組裝、裝配、安裝、調試、操作和維護是產品安全、正常運行的前提。必須保證允許的環境條件。必須注意相關檔中的提示。

商標所有帶有標記符號 ® 的都是西門子股份有限公司的注冊商標。標簽中的其他符號可能是一些其他商標，任何第三方將其用于其他目的都會損坏所有者的利益。

責任免除我們已對印刷品中所述內容與硬件和軟件的一致性作過檢查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我們不保証印刷

品中所述內容與硬件和軟件完全一致。印刷品中的數據都按規定經過檢測，必要的修正值包含在下一版本中。同時

歡迎您提出改進建議。

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車床、銑床、磨床及沖壓操作說明, 03/2011, 6FC5397-0CP10-7MA0 3

前言

SINUMERIK 文件

SINUMERIK 文件可分為以下類別：

● 一般文件

● 使用者文件

● 製造商 / 服務文件

其他資訊

您可以在 www.siemens.com/motioncontrol/docu 的下列主題中找到相關資訊：

● 訂購文件/文件簡介

● 其他下載文件的連接

● 使用線上文件（在手冊/資訊中尋找及搜尋）

請將有關技術文件的任何問題（例如有關改進或修正的建議）傳送至以下電子郵件信箱：

[email protected]

我的文件管理員 (MDM)

您可以在以下連結找到有關根據西門子文件內容編輯 OEM 專屬設備文件的資訊：

www.siemens.com/mdm

訓練

有關訓練課程範圍的資訊，請參閱：

● www.siemens.com/sitrain

SITRAIN - 西門子自動化技術之產品、系統與解決方案的訓練

● www.siemens.com/sinutrain

SinuTrain - SINUMERIK 的訓練軟體

http://www.siemens.com/motioncontrol/documailto:[email protected]://www.siemens.com/mdmhttp://www.siemens.com/sitrainhttp://www.siemens.com/sinutrain

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車床、銑床、磨床及沖壓 4 操作說明, 03/2011, 6FC5397-0CP10-7MA0

FAQ

您可以在產品支援下的服務與支援網頁中找到 FAQ 常見問題。http://support.automation.siemens.com

SINUMERIK

您可以在以下連結中找到 SINUMERIK 的相關資訊：

www.siemens.com/sinumerik

對象群組

本手冊是針對設計師、設定工程師、技術人員、安裝人員、程式設計師、測試人員、操作

員、服務維修人員等所設計

好處

本操作說明敘述元件相關知識，使上述對象群組能夠適當且安全地安裝、設定、試驗及測

試 SINUMERIK 802D sl。

標準範圍

本文件僅說明標準版本的功能。工具機製造商所作之功能擴充或修改由工具機製造商自行提供文件。

未於文件中述及的其他功能，有可能會在控制器中執行。然而，設備在初次供應或維修時，不得要求這些功能均能運作。

為簡明起見，本文件不詳載產品各類機型的所有資訊，並且也無法涵蓋各種在安裝、操作

或維修時可預見的狀況。

授權規定

本軟體 SINUMERIK 802D sl 受國內外著作權相關法律與協議保護。如未經授權擅自複製或散佈本軟體或其中的任何部分，將移送法辦。並且同時按刑法和民法起訴，將判以嚴厲處分或要求賠償。

本軟體 SINUMERIK 802D sl 中使用開放來源軟體。本軟體的授權規定載於工具光碟片，請您遵守內容之規定。

http://support.automation.siemens.comhttp://www.siemens.com/sinumerik

前言


認證報告

您可至以下網址取得 SINUMERIK 802D sl 認證報告範本：

http://support.automation.siemens.com，位於標題“Current”（目前）> “Acceptance”（認證報告）

技術支援

您可以在網際網路上的 http://www.siemens.com/automation/service&support 網頁中找到其他國家的技術支援電話號碼

歐規符合聲明

歐盟電磁相容性通行法 (EMC Directive) 的歐規符合聲明書，請參見網址：

http://support.automation.siemens.com

在此處輸入編號 15257461 作為搜尋詞語，或聯絡本地的西門子服務處。

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前言



內容

前言 ..................................................................................................................................................3

1 說明 ................................................................................................................................................17

1.1 系統綜覽 ............................................................................................................................. 17

1.2 元件說明 ............................................................................................................................. 24

2 介面 ................................................................................................................................................27

2.1 CNC操作面板介面 .............................................................................................................. 27 2.1.1 CF卡插槽............................................................................................................................ 27 2.1.2 乙太網路介面...................................................................................................................... 28 2.1.3 USB埠 ................................................................................................................................ 30 2.1.4 RS232 通訊埠..................................................................................................................... 31 2.1.5 PROFIBUS-DP介面............................................................................................................ 32 2.1.6 DRIVE-CLiQ界面................................................................................................................ 33 2.1.7 手輪連接 ............................................................................................................................. 34 2.1.8 數位輸入 / 輸出................................................................................................................... 35

2.2 機械控制面板（MCP）介面 ............................................................................................... 39 2.2.1 MCP 802D sl機械控制面板介面 ......................................................................................... 40 2.2.2 機械控制面板（MCP）介面 ............................................................................................... 43

2.3 MCPA模組介面 .................................................................................................................. 47

2.4 PP72/48 I/O模組介面 ......................................................................................................... 52

2.5 ADI 4 模組介面 ................................................................................................................... 59 2.5.1 連接裝置概觀...................................................................................................................... 59 2.5.2 介面（X2）：PROFIBUS DP............................................................................................. 60 2.5.3 介面（S2）：Profibus位址................................................................................................. 61 2.5.4 介面（H1/H2）：模組狀態 ................................................................................................ 62

2.6 DP/DP耦合器的介面........................................................................................................... 63

2.7 補充元件的介面 .................................................................................................................. 64 2.7.1 DRIVE-CLiQ集線器模組DMC20 的介面 ............................................................................. 64 2.7.2 感測器模組 10（SMC10）介面 .......................................................................................... 66 2.7.2.1 安全資訊 ............................................................................................................................. 66 2.7.2.2 概觀 .................................................................................................................................... 67 2.7.2.3 X520 感測器系統 ................................................................................................................ 68 2.7.2.4 有關溫度感測器連接的安全注意事項 .................................................................................. 69 2.7.2.5 電子電源供應X524 ............................................................................................................. 69 2.7.2.6 SMC10 指示燈說明 ............................................................................................................ 70

內容


2.7.3 感測器模組箱 20（SMC20）介面 .......................................................................................70 2.7.4 感測器模組箱 30（SMC30）介面 .......................................................................................74

3 應用程式規劃 .................................................................................................................................. 83

3.1 綜覽.....................................................................................................................................83

3.2 SINUMERIK 802D sl操作一般規則......................................................................................84

3.3 在小隔間內配置的電源消耗及電力損失的相關規則 .............................................................86

4 組裝 ................................................................................................................................................ 87

5 連接 ................................................................................................................................................ 89

5.1 SINUMERIK 802D sl的整體設計 .........................................................................................89

5.2 將個別元件連接至防護性導體。 ..........................................................................................90

5.3 SINUMERIK 802D sl連線概要.............................................................................................91

5.4 連接MCPA模組 ...................................................................................................................93

5.5 連接MCPA模組上的高速數位輸入 / 輸出.............................................................................95

5.6 連接電源..............................................................................................................................96

5.7 將CNC完整鍵盤連接至CNC（PCU）操作面板 ...................................................................98

5.8 連接乙太網路介面 ...............................................................................................................99

5.9 連接RS232 COM埠 ...........................................................................................................100

5.10 連接 PROFIBUS................................................................................................................101

5.11 連接數據機 ........................................................................................................................103

5.12 連接PP72/48I/O模組 .........................................................................................................105

5.13 連接ADI4 模組 ...................................................................................................................108

5.14 連接DP/DP耦合器 .............................................................................................................109

5.15 將SINAMICS驅動器連接至DRIVE CLiQ介面 ....................................................................111

5.16 連接DRIVE-CLiQ集線器模組DMC20.................................................................................113

5.17 連接類比主軸.....................................................................................................................114

5.18 連接數位輸入 / 輸出到PCU ...............................................................................................115

5.19 連接數位輸入 / 數位輸出到PP72/48 I/O模組 .....................................................................116

5.20 將機床控制面板連接至PP72/48 I/O模組............................................................................117

5.21 利用屏蔽式接頭連接屏蔽式線路（PCU） .........................................................................118

內容


6 操作（硬體） ................................................................................................................................119

6.1 控制和顯示元件 ................................................................................................................ 119

6.2 錯誤與狀態顯示幕............................................................................................................. 120

7 調試（一般） ................................................................................................................................121

7.1 初始測試（IBN）.............................................................................................................. 121

7.2 存取層級 ........................................................................................................................... 123

7.3 RCS802 工具 ................................................................................................................... 125 7.3.1 RCS802 工具的介面及功能 .............................................................................................. 125 7.3.2 設定 RCS802 工具上的連接 ............................................................................................. 126 7.3.3 建立與控制器之間的 RS232 連接 ..................................................................................... 127 7.3.4 網路連接 ........................................................................................................................... 128 7.3.4.1 以網路連線為基礎進行操作 .............................................................................................. 128 7.3.4.2 使用者登入－遠端控制系統登入 ....................................................................................... 129 7.3.4.3 建立點對點乙太網路連線至控制器.................................................................................... 130 7.3.4.4 建立乙太網路連線至控制器的操作步驟 ............................................................................ 132

8 初次啟動 .......................................................................................................................................135

8.1 打開電源及啟動控制系統 .................................................................................................. 135

8.2 語言設定與檔案管理 ......................................................................................................... 137 8.2.1 建立與編輯專案 ................................................................................................................ 137 8.2.2 管理HMI線上輔助說明 ...................................................................................................... 140 8.2.2.1 「管理HMI線上輔助說明」概觀........................................................................................ 140 8.2.2.2 將輔助說明文字傳送至SINUMERIK 802D sl .................................................................... 141

8.3 設定技術 ........................................................................................................................... 143

8.4 輸入機械參數.................................................................................................................... 147

8.5 啟用高速數位輸入 / 數位輸出 ........................................................................................... 148

8.6 設定PROFIBUS位址......................................................................................................... 150

8.7 啟動PLC........................................................................................................................... 154

8.8 啟動驅動器（SINAMICS） ............................................................................................... 155

8.9 設定軸 / 主軸特定機械參數。 ........................................................................................... 156 8.9.1 進給軸之軸機械參數的預設設定 ....................................................................................... 159 8.9.2 主軸之軸機械參數預設值 .................................................................................................. 161 8.9.3 具TTL編碼器之類比軸 / 主軸（經由ADI4） ...................................................................... 167 8.9.4 PLC控制軸 ....................................................................................................................... 172 8.9.5 完成軸 / 主軸的測試.......................................................................................................... 173

8.10 完成測試 ........................................................................................................................... 174

8.11 管理使用者檔案 ................................................................................................................ 175 8.11.1 「管理使用者檔案」概觀 .................................................................................................. 175

內容


8.11.2 建立循環畫面文字和軟鍵標籤............................................................................................178 8.11.3 警報文字色彩.....................................................................................................................180 8.11.4 將使用者檔案儲存為HMI啟動檔.........................................................................................181 8.11.5 將使用者檔案載入至控制系統............................................................................................182 8.11.6 從控制系統載入使用者檔案 ...............................................................................................183

8.12 編輯 / 建立使用者循環遮罩................................................................................................185 8.12.1 處理使用者循環遮罩..........................................................................................................186 8.12.2 條件...................................................................................................................................188 8.12.3 載入工具箱專案中的“cov.com”及“sc.com”檔案。 ..............................................................190 8.12.4 編輯使用者檔案的RCS802 準備 ........................................................................................193 8.12.5 RCS802 中的設定 .............................................................................................................194 8.12.6 建立並編輯使用者循環 ......................................................................................................195 8.12.7 使用者循環遮罩 .................................................................................................................198 8.12.8 編輯新軟鍵 ........................................................................................................................199 8.12.9 編輯使用者循環畫面..........................................................................................................204 8.12.10 建立使用者循環畫面的影像 ...............................................................................................209 8.12.11 使用者檔案傳輸至控制系統 ...............................................................................................211

8.13 建立使用者對話方塊..........................................................................................................213 8.13.1 功能範圍............................................................................................................................213 8.13.2 設定的基本原則 .................................................................................................................215 8.13.3 設定檔 ...............................................................................................................................217 8.13.4 設定檔的結構.....................................................................................................................221 8.13.5 語言相依性 ........................................................................................................................223 8.13.6 XML 識別碼 .......................................................................................................................224 8.13.6.1 一般結構............................................................................................................................224 8.13.6.2 指令/識別碼說明 ................................................................................................................225 8.13.6.3 色彩編碼............................................................................................................................247 8.13.6.4 特殊的 XML 語法...............................................................................................................247 8.13.6.5 運算子 ...............................................................................................................................248 8.13.7 定址元件............................................................................................................................249 8.13.7.1 PLC 定址 ...........................................................................................................................249 8.13.7.2 NC 變數定址......................................................................................................................250 8.13.7.3 在執行時間期間產生 NC/PLC 位址....................................................................................250 8.13.7.4 定址驅動元件.....................................................................................................................251 8.13.7.5 機台及設定資料的定址 ......................................................................................................254 8.13.7.6 使用者資料的定址 .............................................................................................................254 8.13.8 建立使用者功能表 .............................................................................................................255 8.13.8.1 建立軟鍵功能表與對話方塊形式 ........................................................................................255 8.13.8.2 將加工循環整合在程式編輯器中（SW 1.4 SP7 之後） .....................................................285 8.13.8.3 替代字元............................................................................................................................291 8.13.9 預先定義之函數 .................................................................................................................292 8.13.10 除錯程式............................................................................................................................332 8.13.10.1 步進模式 .......................................................................................................................333

內容


8.13.10.2 執行程式 ...................................................................................................................... 333 8.13.10.3 停止程式執行 ............................................................................................................... 333 8.13.10.4 顯示指令視窗 ............................................................................................................... 334 8.13.10.5 隱藏指令視窗 ............................................................................................................... 334 8.13.10.6 終止除錯工作階段........................................................................................................ 334

8.14 產生調試對話方塊............................................................................................................. 335 8.14.1 功能概觀 ........................................................................................................................... 335 8.14.2 PLC 使用者程式的設定..................................................................................................... 338 8.14.3 使用者介面的畫面顯示 ..................................................................................................... 340 8.14.4 建立語言相關文字............................................................................................................. 341 8.14.5 動力單元範例.................................................................................................................... 342 8.14.6 指令碼語言 ....................................................................................................................... 343 8.14.6.1 CONTROL_RESET.......................................................................................................... 346 8.14.6.2 FILE.................................................................................................................................. 346 8.14.6.3 OPTION_MD .................................................................................................................... 348 8.14.6.4 PLC_INTERFACE ............................................................................................................ 349 8.14.6.5 POWER_OFF................................................................................................................... 349 8.14.6.6 WAITING（等待中） ........................................................................................................ 350 8.14.6.7 用於對話方塊的 XML 標記................................................................................................ 350 8.14.6.8 SOFTKEY_OK、SOFTKEY_CANCEL............................................................................. 351

9 啟動PLC .......................................................................................................................................353

9.1 綜覽 .................................................................................................................................. 353

9.2 程式設計工具PLC802....................................................................................................... 354 9.2.1 選取目標系統.................................................................................................................... 354 9.2.2 PLC的介面 ....................................................................................................................... 355 9.2.2.1 建立經由RS232 介面之連線 ............................................................................................. 356 9.2.2.2 建立經由數據機之連線 ..................................................................................................... 360 9.2.2.3 透過乙太網路 / 點對點連線 ............................................................................................... 364

9.3 PLC的第一次測試............................................................................................................. 367

9.4 調試模式 ........................................................................................................................... 368

9.5 PLC警示 ........................................................................................................................... 370 9.5.1 綜覽 .................................................................................................................................. 370 9.5.2 一般PLC警示 .................................................................................................................... 371 9.5.3 使用者警示 ....................................................................................................................... 372

9.6 PLC程式設計 .................................................................................................................... 375 9.6.1 綜覽 .................................................................................................................................. 375 9.6.2 指令概要 ........................................................................................................................... 377 9.6.3 堆疊操作說明.................................................................................................................... 380 9.6.4 程式結構 ........................................................................................................................... 392 9.6.5 資料管理 ........................................................................................................................... 393 9.6.6 測試並監控您的程式 ......................................................................................................... 393

內容


9.7 PLC應用程式下載 / 上傳 / 複製 / 比較 ...............................................................................394

9.8 使用者介面 ........................................................................................................................397

10 使用HMI調試驅動器 ...................................................................................................................... 399

10.1 SINAMICS調試簡介 ..........................................................................................................399

10.2 載入SINAMICS韌體 ..........................................................................................................403

10.3 載入驅動器的出廠設定（參數重設）.................................................................................405

10.4 拓樸結構辨識與確認..........................................................................................................406

10.5 拓樸結構－顯示 .................................................................................................................408

10.6 元件概觀............................................................................................................................410

10.7 電源設定............................................................................................................................412 10.7.1 電源設定............................................................................................................................412 10.7.2 電壓／頻率設定 .................................................................................................................413 10.7.3 電源接觸器設定 .................................................................................................................415 10.7.4 電網配置識別設定 .............................................................................................................417

10.8 設定－電源單元、編碼器及馬達 ........................................................................................419 10.8.1 設定－編碼器.....................................................................................................................422 10.8.2 設定－馬達 ........................................................................................................................429

10.9 首次驅動器調試完成..........................................................................................................430

10.10 終端配置X20 / X21 ............................................................................................................431

11 使用啟動工具進行驅動器最佳化 .................................................................................................... 435

11.1 軟體與硬體之先決條件 ......................................................................................................435

11.2 驅動器最佳化.....................................................................................................................437 11.2.1 驅動器最佳化（概觀） ......................................................................................................437 11.2.2 測量功能............................................................................................................................439 11.2.3 頻率響應測量.....................................................................................................................441 11.2.3.1 電流控制迴圈測量 .............................................................................................................441 11.2.3.2 速度控制迴圈測量 .............................................................................................................443 11.2.3.3 位置控制迴圈測量 .............................................................................................................446 11.2.4 圓測法測量 ........................................................................................................................451 11.2.5 追蹤...................................................................................................................................454 11.2.5.1 軌跡追蹤概觀.....................................................................................................................454 11.2.5.2 Servo trace（伺服示波器）...............................................................................................454 11.2.5.3 驅動器追蹤 ........................................................................................................................457 11.2.6 其他最佳化選項 .................................................................................................................460

內容


12 STARTER測試工具 .......................................................................................................................463

12.1 STARTER使用者介面....................................................................................................... 464

12.2 SINAMICS S120 的STARTER測試工具的操作理念 ......................................................... 465

12.3 變更驅動器 OFFLINE（離線）專案.................................................................................. 466

13 啟動研磨循環 ................................................................................................................................471

13.1 一般資訊 ........................................................................................................................... 471

13.2 機床類型 ........................................................................................................................... 471

13.3 循環先決條件.................................................................................................................... 472 13.3.1 硬體需求條件.................................................................................................................... 472 13.3.2 軟體需求條件.................................................................................................................... 472

13.4 設定循環 ........................................................................................................................... 476 13.4.1 功能範圍 ........................................................................................................................... 476 13.4.2 CYCLE402－仿形切削 ..................................................................................................... 479 13.4.3 CYCLE403－輸入工件 ..................................................................................................... 480 13.4.4 修整- CYCLE432.............................................................................................................. 481 13.4.5 測量控制偏移量－CYCLE433........................................................................................... 483 13.4.6 計算循環刀具偏移量資料－CYCLE441 ............................................................................ 484 13.4.7 修飾 - 含幾何軸的CYCLE444 混合式滾輪 ........................................................................ 485 13.4.8 選擇研磨輪週邊速率－CYCLE446.................................................................................... 486 13.4.9 圓柱研磨專屬的設定循環 .................................................................................................. 487 13.4.9.1 CYCLE401－輸入修飾輪 .................................................................................................. 487 13.4.9.2 取得探針－CYCLE404、CYCLE445 ................................................................................ 488 13.4.10 表面研磨專屬的設定循環 .................................................................................................. 490 13.4.10.1 取得修飾輪－CYCLE443 ............................................................................................. 490 13.4.11 內部循環 ........................................................................................................................... 491 13.4.11.1 計算修飾位置－CYCLE435 ......................................................................................... 491 13.4.11.2 補正修飾量與磨損－CYCLE436 .................................................................................. 492 13.4.11.3 移動修飾輪以便檢查修飾輪與轉輪的磨損－CYCLE438............................................... 493 13.4.11.4 計算標準輪廓的研磨輪參考點－CYCLE439 ................................................................ 493 13.4.12 輔助循環 ........................................................................................................................... 494 13.4.12.1 旋轉修飾輪時的滾輪速度－CYCLE421........................................................................ 494 13.4.12.2 關閉旋轉修飾輪－CYCLE422...................................................................................... 495 13.4.12.3 開啟修飾輪的冷卻劑－CYCLE423............................................................................... 496 13.4.12.4 關閉修飾輪的冷卻劑－CYCLE423............................................................................... 497 13.4.12.5 輸出GWPS限制－CYCLE425...................................................................................... 498 13.4.13 手動研磨－CYCLE419、CYCLE448 ................................................................................ 499 13.4.13.1 手動研磨－CYCLE419................................................................................................. 500 13.4.13.2 可於程式控制期間進行層級取消的輔助循環－CYCLE448（平面及柱面研磨） ........... 502 13.4.13.3 可於程式控制期間進行層級取消的輔助循環－CYCLE449（柱面研磨）...................... 504

內容


14 資料備分與系列機械啟動 .............................................................................................................. 507

14.1 資料備份............................................................................................................................507 14.1.1 內部資料備份.....................................................................................................................507 14.1.2 外部資料備份.....................................................................................................................509 14.1.2.1 資料外部備份至CF卡或USB隨身碟 ...................................................................................511 14.1.2.2 透過RS232 / 乙太網路介面進行資料外部備份 ...................................................................511 14.1.3 背光故障時的資料備份 ......................................................................................................512

14.2 列序機台啟動.....................................................................................................................513

15 更新 .............................................................................................................................................. 517

16 SINUMERIK 802D sl授權.............................................................................................................. 519

16.1 SINUMERIK 802D sl授權 ..................................................................................................519

16.2 網路授權管理員 .................................................................................................................520 16.2.1 網路授權管理員 .................................................................................................................520 16.2.2 指派授權............................................................................................................................520

16.3 啟動選配功能.....................................................................................................................523

16.4 網際網路連結.....................................................................................................................525

16.5 匯入授權項目.....................................................................................................................526

17 技術數據 ....................................................................................................................................... 529

17.1 技術規格............................................................................................................................529

17.2 DMC20 技術數據...............................................................................................................534

17.3 SMC10 技術資料...............................................................................................................535

17.4 SMC20 技術數據 ...............................................................................................................537

17.5 SMC30 技術數據 ...............................................................................................................538

17.6 技術資料、端子條轉換器...................................................................................................541

17.7 電磁相容性 ........................................................................................................................542

17.8 運輸和存放條件 .................................................................................................................543

17.9 操作時的環境條件 .............................................................................................................544

17.10 保護等級及程度說明..........................................................................................................546

18 規格圖 .......................................................................................................................................... 547

18.1 CNC操作面板（PCU）的規格圖及鑽孔樣式 .....................................................................547

18.2 機械控制面板（MCP）規格圖及鑽孔樣版 .........................................................................551

18.3 CNC完整鍵盤尺寸圖及鑽孔樣板 .......................................................................................553

18.4 PP72/48 I/O模組規格圖.....................................................................................................555

內容


18.5 MCPA模組規格圖 ............................................................................................................. 556

18.6 ADI4 規格圖...................................................................................................................... 557

18.7 DMC20 規格圖 ................................................................................................................. 558

18.8 SMC10 規格圖.................................................................................................................. 559

18.9 SMC20 規格圖.................................................................................................................. 560

18.10 SMC30 規格圖.................................................................................................................. 561

A ESD指南 .......................................................................................................................................563

A.1 ESD的意義為何？ ............................................................................................................ 563

A.2 人體靜電放電.................................................................................................................... 564

A.3 對抗放電或靜電的基本防護措施 ....................................................................................... 565

B 縮寫表...........................................................................................................................................567

B.1 802D sl縮寫 ...................................................................................................................... 567

C 附錄 ..............................................................................................................................................571

C.1 使用者資料研磨循環 ......................................................................................................... 571

C.2 研磨循環的輔助巨集 ......................................................................................................... 575

C.3 回收與棄置 ....................................................................................................................... 578

C.4 概觀 .................................................................................................................................. 579

索引 ..............................................................................................................................................581

內容



說明 11.1 系統綜覽

概觀

SINUMERIK 802D sl 控制器的 CNC 面板控制單元，將所有的 CNC、PLC、HMI 和通訊功能組成單一元件。無須維修的硬體，將連結驅動器的 DRIVE-CLiQ 介面以及連結 I/O模組的 PROFIBUS 介面，整合在纖巧的面板控制單元上，建立成為只需簡易安裝的元件（面板控制元件）。

SINUMERIK 802D sl 可針對最多六個軸執行數位控制（搭配 SINAMICS S120）或類比控制（搭配 ADI4）。

對六軸而言，可以進行以下設定：

● 最多五個 NC 軸及一個 PLC 軸

這五個 NC 軸最多有兩個軸可以設定為主軸。

● 最多三個 NC 軸及三個 PLC 軸



圖像 1-1 SINUMERIK 802D sl 搭配 SINAMICS S120（設定範例）



圖像 1-2 SINUMERIK 802D sl 搭配 MCPA 模組（設定範例）



圖像 1-3 搭配 ADI4 的系統概觀（設定範例）



元件

SINUMERIK 802D sl 控制器的元件包括：

● CNC 面板控制單元（PCU）

● CNC 完整鍵盤（垂直或水平格式）

● MCP 機械控制面板

機械操作所需的全部按鍵和開關合併。此機械控制面板共有兩種版本：

– 機械控制面板 MCP，經由 PP 72/48 I/O 模組進行連線

– 機械控制面板 MCP 802D sl，經由 MCPA 模組進行連線

● MCPA 模組（硬體選配）

MCPA 模組是 SINUMERIK 802D sl 的輔助 / 擴充模組。它配置了以下資源供您自由使用：

– ± 10 V（X701）類比輸出，適用於連接類比主軸

– 具有連接 MCP 802D sl 外部機械控制面板介面（X1、X2）

– 以高速輸入/ 輸出的 I/O 連線介面（各 1 位元）

● PP72/48 I/O 模組

PP72/48 I/O 為一個方便使用者使用和低成本的模組（沒有獨立的外殼），可在PROFIBUS-DP 為基礎的自動裝置系統架構上，用於數位輸入 / 輸出連接。

該模組具有以下幾種重要功能：

– 連接外部機械控制面板（MCP）或數位輸出和輸入（X111、X222、X333）端子條轉接器的周邊界面。

– PROFIBUS-DP 連線（最快 12 Mbits/s）

– 72 數位輸入與 48 數位輸出

– 利用內建四個診斷 LED 燈來顯示模組狀態

此模組及數位輸出之電源，必須使用外部電源（+24 V DC）。



● ADI4（4 軸類比驅動器介面）

ADI4 模組可在搭配或不搭配使用增量編碼器下，強化 4 軸 / 主軸的類比驅動器介面。

● 驅動器單元

– SINAMICS S120

透過 DRIVE-CLiQ 通訊系統（與 IQ 的驅動器元件連結），進行 SINUMERIK 802D sl 控制器與 SINAMICS S 120 驅動器間的通訊。

– DRIVE-CLiQ 集線器模組 DMC20

DRIVE-CLiQ 集線器模組 DMC20 可用來建置 DRIVE-CLiQ 線點對點的分配，並可啟動直接測量系統。

該元件適合將群組內 DRIVE-CLiQ 節點移除的應用程式使用，由於不會中斷DRIVE-CLiQ 的連線，所以可以持續進行資料交換。

– 箱內安裝型感測器模組 SMC10/SMC20/SMC30

箱內安裝型感測器模組 SMC10/SMC20/SMC30 可讀取感測器訊號，並透過DRIVE-CLiQ 傳送速度、實際位置和轉子位置到控制元件，如果需要也可傳送馬達溫度以及原點位置。

SMC10 用來讀取解角器的感測器訊號。

系統軟體

下列系統軟體已預設安裝到每一台 SINUMERIK 802D sl PCU 的內部靜態記憶體中：

● 開機軟體－啟動系統

● 人機介面（HMI）軟體－進行所有操作功能

● NCK 軟體（NC 核心）－進行所有 NC 功能。

● 可程式設計邏輯控制（PLC）軟體－週期性執行整合的 PLC 使用者軟體。

● 驅動軟體－建置驅動控制



Toolbox

Toolbox 是隨機附贈在 CD 光碟片內，內含相對應的系統軟體版本。

Toolbox 中包含設定控制器所需的軟體工具。該軟體工具必須安裝於 PC/PG 上。

在工具光碟中可找到以下軟體：

● SINUMERIK 802D sl 設定資料

– 技術的設定檔案

– 技術循環套件

– 可回溯載入語言

● SIMATIC 自動化授權管理員

此自動授權管理員適用於管理授權碼（例如：RCS802）。

● RCS802 測試與診斷工具（必須取得乙太網路與遠端控制功能之授權）

可傳送文件、使用者資料及程式，在個人電腦與 CNC 面板控制單元（PCU）之間。

● PLC 802 程式設計工具

這是建立 PLC 使用者程式工具

● PLC 使用者函式庫

PLC 範例程式

● 啟動工具

特別是用於驅動器最佳化的調試工具

此為自 HMI Advanced 匯出的工具。

說明您可在 siemense.txt 檔案中找到安裝目錄及說明。

STARTER

調試工具 STARTER 附在對應系統軟體的 DVD 內。

參考

SINAMICS S120 開始使用 STARTER 調試工具

說明 1.2 元件說明


1.2 元件說明

檢視

下圖顯示 CNC 面板控制單元（PCU）及其介面和前端面板元件。



X110

圖像 1-4 介面與前端元件在 CNC 操作面板上的位置（PCU）



CNC 面板控制單元（PCU）介面

PCU 及其功能說明列於下表。

表格 1- 1 PCU 介面

介面功能

CF 卡插槽，前視圖 50 針腳插槽，適用於使用者的 CF 卡及四個 LED

電源連接 X40

3 芯端子式插頭連接端子，適用於連接負載24 V 之電源

乙太網路介面 X5

8 針腳 RJ45 插座，適用於連接工業乙太網路

USB 介面 X10

4 針 USB 通訊埠，用於連接 USB 介面之配件

CNC 完整鍵盤連接 X9

6 針腳 PS/2 插座，適用於連接 CNC 完整鍵盤

RS232 通訊埠 X8

9 針腳 D 刑插座，用於連接 PG/PC

PROFIBUS-DP 介面 X6

9 芯孔式 D 型插座，適用於連接PROFIBUSDP

DRIVE-CLiQ 介面 X1 和 X2

8 針腳 RJ45 插座，適用於連接 SINAMICS S120 驅動器

手輪連接 X30

12 針腳螺絲型公插座，適用於連接最多 2個手輪

數位輸入 / 輸出 X20 及 X21

12 針腳螺絲型公插座，適用於連接數位輸入與輸出

選擇介面 X110

48 針腳母插座，適用於連接 MCPA 模組

錯誤與狀態顯示幕

請參見 "錯誤與狀態顯示幕"一章 (頁 120)


介面 22.1 CNC 操作面板介面

2.1.1 CF卡插槽

概觀

用於選配的使用者 CF 卡插槽位於正面保護蓋之下。

使用者資料 CF 卡

可於下列狀況下使用 CF 卡，例如：

● 用於調試資料

● NC 程式

● 執行軟體更新

● 儲存使用者資料時

● 儲存設定參數時

使用者資料 CF 卡上的注意事項

● SINUMERIK CNC 支援檔案系統為 FAT16 及 FAT32 的 CF 卡。若要使用另一個裝置的記憶卡，或要確保該記憶卡與 SINUMERIK 相容，您可能必須將記憶卡格式化。然而，將記憶卡格式化會永久刪除上面所有資料。

● 記憶卡存取時切勿移除。這將損壞記憶卡和 SINUMERIK 以及卡上的資料。

圖像 2-1 CNC 操作面板（PCU）上的 LED

說明存取記憶卡時，右側的黃色「CF」LED 燈會閃爍。



● 若您的 SINUMERIK 無法使用記憶卡，可能是控制器的記憶卡未格式化（例如 Ext3 Linux 檔案系統）、記憶卡檔案系統故障或者是記憶卡類型錯誤。

● 將記憶卡以正確的方向小心插入插槽（遵照箭頭或類似的指示）。這樣便可避免對記憶卡或裝置造成機械性損壞。

● 僅使用經 Siemens 核准用於 SINUMERIK 的記憶卡。儘管 SINUMERIK 可以使用大部份工業等級的記憶卡，有些製造商生產的記憶卡其功能仍可能無法完全在

SINUMERIK 上使用，或者無法與此裝置完全相容（您可向記憶卡製造商或供應商取得有關相容性方面的資訊）。

● 對於 SINUMERIK 802D sl 使用者資料的 CF 卡，僅允許使用 Smart Module 1 GB 的空白記憶卡，訂購編號 6FC5313-5AG00-0AA1。

2.1.2 乙太網路介面

以下版本可透過工業乙太網路連接到乙太網路介面 X5。

● 乙太網路點對點到 PG/PC

● 乙太網路到公司網路

工業乙太網路為傳輸速率 10/100Mbit/s 的通訊網路。

纜線類型

工業乙太網路（CAT5）：

● IE TP XP 線（交叉的 TP 纜線），最長達 10m（例如：乙太網路點對點）

● 最長為 100m 的 IE FC TP 線

參考

目錄 NC 802D sl、目錄 NC 61、目錄 IK PI



母插座針腳配置

名稱： X5（IE）類型： 8 針腳 RJ45 插座

表格 2- 1 X5 母插座的針腳配置

接頭、位置與標記結構概視圖

針腳名稱說明

1 TXP 傳送資料

2 TXN 傳送資料

3 RXP 接收資料

4 未配置 -

5 未配置 -

6 RXN 接收資料

7 未配置 -

8 未配置 -

您可透過 SIEMENS 聯絡人，取得有關乙太網路提供不同纜線系統使用的其他資訊。



2.1.3 USB埠

說明 USB FlashDrive 可以連接到此埠。此埠使用驅動程式 SW 1.1。機床 OEM 也適用此埠（可自控制系統外箱，接出延長纜線）。

參考

目錄 NC 802D sl、目錄 NC 61

說明 USB 介面僅適用於 USB 快閃記憶體使用。

母插座針腳配置

名稱： X10（USB）型： 4 針腳 USB 埠

表格 2- 2 母插座針腳配置 X10

接頭、位置與標記結構概視圖

針腳名稱說明

A1 P5_USB 5 V 電源電壓

A2 DN_USB USB 資料 -（通道 0）

A3 DP_USB USB 資料 +（通道 0）

A4 M 接地線

說明 USB 介面的載流量為 0.5 A。



2.1.4 RS232 通訊埠

用於執行資料交換的 PC/PG 搭配 CNC 操作者面板，可連接到公接頭 X8。

接頭針腳配置

識別碼： X8（RS232）類型： 9 針 Sub-D 端子條

表格 2- 3 X8 接頭針腳配置

接頭、位置

與標記結構

概視圖

針腳名稱說明德文 / 英文

1 DCD 已接收線路訊號偵測器載波偵測器

數據載波檢測

2 RxD 已接收資料已接收資料

3 TxD 已傳送資料已傳送資料

4 DTR 資料終端機就緒資料終端機就緒

5 G 接地線接地線

6 DSR 資料集就緒資料集就緒

7 RTS 請求傳送傳送請求

8 CTS 清除以便傳送準備傳送

9 未配置 - -



2.1.5 PROFIBUS-DP介面

CNC 操作者面板（PCU）透過 PROFIBUS-DP 介面，與 I/O 進行通訊作業。

PROFIBUS DP 是一種用於通訊的協定。

PROFIBUS-DP 介面的鮑率為 12 Mbit/s；此鮑率無法變更。不可轉換至光纖電纜（OLM，OLP）或訊號中繼器。

CNC 操作者面板功能為主動裝置。

母接頭針腳配置

名稱： X6 （DP1）類型： 9 針的 Sub-D 插座接頭

表格 2- 4 插座 X6 的針腳配置

母接頭，其位置與標記結構概視圖

針腳名稱說明

1 未配置 -

2 M24

3 B 資料輸入 / 輸出（RS485）

4 RTS 傳送請求

5 M5 5 V 參考潛在電壓

6 P5 5 V 電源 90 mA，防短路

7 P24 24 V 電源（電訊服務）150 mA，防短路，未絕緣

8 A 資料輸入 / 輸出（RS485）

9 未配置 -



2.1.6 DRIVE-CLiQ界面

CNC 操作者面板（PCU）可透過 DRIVE-CLiQ 介面，與「SINAMICS S」驅動器進行通訊。


名稱： X1、X2 類型： 8 針腳 RJ45 插座

表格 2- 5 X1 與 X2 母接頭針腳配置

母接頭，位置與標記結構概視圖

針腳名稱說明

1 TXP 資料傳輸 +

2 TXN 資料傳輸 -

3 RXP 資料接收 +

4 未配置 -

5 未配置 -

6 RXN 接收資料

7 未配置 -

8 未配置 -

A 未配置 -

B 未配置 -

DRIVE-CLiQ 介面的封板： Molex 公司，訂單編號 85999-3255



2.1.7 手輪連接

最多可連接 2 個電子手輪到 CNC 操作者面板（PCU）上的接頭 X30。

手輪必須符合以下要求：

傳輸步驟： 5 V 方波訊號（TTL 級或 RS422）

訊號： A 軌為真且反向訊號（Ua1，Ua1） B 軌為真且反向訊號（Ua2，Ua2）

最大輸出頻率： 500 kHz

相位位移從 A 軌至 B 軌： 90° ±30°

電源： DC 5 V，最大 250 mA

接頭針腳配置

名稱： X30 類型： 12 針腳接頭

表格 2- 6 X30 接頭針腳配置

接頭結構概視圖針腳名稱說明

1 3P5 5 VDC 電源電壓

2 G 接地線

3 1A A 軌，手輪 1

4 X1A A_N 軌，手輪 1

5 1B A 軌，手輪 1

6 X1B A_N 軌，手輪 1

7 3P5 5 VDC 電源電壓

8 G 接地線

9 2A A 軌，手輪 2

10 X2A A_N 軌，手輪 2

11 2B A 軌，手輪 2

12 X2B A_N 軌，手輪 2



2.1.8 數位輸入 / 輸出

您可藉由連接數位輸入裝置連接到 SINAMICS 驅動器的電路，以及藉由數位輸出裝置連接到接頭 X20 和 X21。

最多可使用 16 個數位輸入或最多 8 個數位和 8 個雙向輸入 / 輸出裝置。

接頭配置和區塊圖表

圖像 2-2 連接範例



接頭針腳配置

名稱： X20、X21 類型： 12 針腳接頭

表格 2- 7 X20 與 X21 接頭針腳配置

呈現方式針腳名稱說明技術詳細資料

1 DI0 數位輸入 0




5 M_3 DI0...DI3 接地線

輸入：電壓： DC 24 V（20.4 ... 28.8 V）層級： 0 訊號： -3...5 V 1-訊號： 11...30 V 輸入延遲： 0 → 1 訊號： 15 µs（一般為 6） 1 → 0 訊號： 150 µs（一般為 40）

6 P24_1 24 VDC 電源電壓，供

DI/DO8...DI/DO11之用（數位輸出時

需要）

7 DI/DO8 數位輸入 / 數位輸出

8 DI/DO9 數位輸入 / 數位輸入

9 M_1 DI/DO8...DI/DO11的接地線



12 M_1 DI/DO8...DI/DO11的接地線

輸出：最大輸出電流： 1 訊號： 5 mA ... 0.5 A ，全部輸出總電流：最大 2 A（同步發生 50%的情況），輸出延遲： 0 → 1 訊號： 500 µs （一般為 150 µs）；1 → 0 訊號： 500 µs （一般為 150 µs），其 RL = 60 歐姆、切換頻率= 100 Hz（歐姆負載）與 2 Hz（電感負載）

輸入：相關資料請參閱「X20 接頭」








5 M_4 DI4...DI7 接地線

輸入：相關資料請參閱「X20 接頭」

6 P24_2 24 VDC 電源電壓，供

DI/DO12...DI/DO15 之用（數位輸出時需要）



9 M_2 DI/DO12...DI/DO15 的接地線



12 M_2 DI/DO12...DI/DO15 的接地線

輸出：相關資料請參閱「X20 接頭」

輸入：電壓： DC 24 V（20.4 ... 28.8 V）層級： 0 訊號： -3...5 V 1 訊號： 11...30 V 輸入延遲： 0 → 1 訊號： 15 µs（一般為 6） 1 → 0 訊號： 150 µs（一般為 40）

危險根據 EN60204-1，第 6.4 節，PELV（含 M 接地線）規定，24 V 電源供應器必須是額外具備含絕緣體的功能性低壓供應器。



數位輸入（PCU）

輸入裝置符合 IEC 1131-2/DIN EN 61131-2，特性類型 2（24 V P 開關）標準。可連接切換開關或近接編碼器（2 線或 3 線編碼器）。

數位輸出（PCU）

輸出裝置符合 IEC 1131-2/DIN EN 61131-2（24 V P 開關）標準。

另請參見

設定PROFIBUS位址 (頁 150)

介面 2.2 機械控制面板（MCP）介面


2.2 機械控制面板（MCP）介面可使用下列機械控制面板：

● MCP 802D sl 機械控制面板

● 機械控制面板（MCP）

下表說明連接機械控制面板時使用的模組：

表格 2- 8 連接機械控制面板（MCP）

模組 MCP 802D sl MCP

MCPA 是否

PP72/48 否是



2.2.1 MCP 802D sl機械控制面板介面

下圖顯示 MCP 802D sl 機械控制面板的背面及其介面。

圖像 2-3 MCP 802D sl 上的介面



表格 2- 9 介面

介面功能

X1201 介面 40 針腳 sub D 插座，用來將該機械控制面板 MCP 802D sl 連接至 MCPA 模組 X1

X1202 介面 40 針腳 sub D 插座，用來該機械控制面板 MCP 802D sl 連接至 MCPA 模組 X2

介面配置

名稱標示：X1201、X1202 類型：40 針腳 D–Sub 插座

表格 2- 10 X1201 與 X1202 母插座針腳配置

X1201

針腳名稱說明針腳

名稱說明

1 KEY1 輸入位元 2 KEY2 輸入位元




9 接地線 10 KEY9 輸入位元




17 KEY16 輸入位元 18 接地線





27 接地線 28 LED1 輸出位元

29 LED2 輸出位元 30 LED3 輸出位元




X1201

針腳名稱說明針腳

名稱說明

33 LED6 輸出位元 34 未配置 -

35 未配置 - 36 接地線

37 未配置 - 38 未配置 -

39 未配置 - 40 未配置 -

X1202


3 KEY27 輸入位元 4 未配置 -

5 未配置 - 6 未配置 -


9 接地線 10 FEED_OV_A 輸入位元

11 FEED_OV_B 輸入位元 12 FEED_OV_C 輸入位元

13 FEED_OV_D 輸入位元 14 FEED_OV_E 輸入位元

15 未配置 - 16 未配置 -


19 SPINDLE_OV_A 輸入位元 20 SPINDLE_OV_B 輸入位元

21 SPINDLE_OV_C 輸入位元 22 SPINDLE_OV_D

輸入位元

23 SPINDLE_OV_E 輸入位元 24 未配置 -

25 未配置 - 26 未配置 -

27 未配置 - 28 未配置 -

29 未配置 - 30 未配置 -

31 未配置 - 32 未配置 -

33 未配置 - 34 未配置 -


37 未配置 - 38 未配置 -

39 未配置 - 40 未配置 -



2.2.2 機械控制面板（MCP）介面

下圖顯示 MCP 機械控制面板（MCP）的背面及其介面。

圖像 2-4 機械控制面板（MCP）上的介面

表格 2- 11 介面

介面功能

X1201 介面 50 芯扁平電纜插頭，用來將機械控制面板 MCP 連接至 PP 模組

X1202 介面 50 芯扁平電纜插頭，用來將機械控制面板 MCP 連接至 PP 模組



介面配置

名稱標示：X1201、X1202 類型：50 針腳排線插座


X1201

針腳名稱說明針腳名稱說明

1 接地線 2 +24V













27 未配置 - 28 未配置 -

29 未配置 - 30 未配置 -




37 輸出位元 38 輸出位元




X1201





47 24VDC 24 V DC 48 24VDC 24 V DC

49 24VDC 24 V DC 50 24VDC 24 V DC

X1202


1 接地線 2 +24V


5 KEY27 輸入位元 6 輸入位元

7 輸入位元 8 輸入位元


11 FEED_OV_A 輸入位元 12 FEED_OV_B 輸入位元

13 FEED_OV_C 輸入位元 14 FEED_OV_D 輸入位元

15 FEED_OV_E 輸入位元 16 輸入位元


19 Sp-OV-A 輸入位元 20 Sp-OV-B 輸入位元

21 Sp-OV-C 輸入位元 22 Sp-OV-D 輸入位元

23 Sp-OV-E 輸入位元 24 輸入位元


27 未配置 - 28 未配置 -

29 未配置 - 30 未配置 -








X1202





47 24VDC 24 V DC 48 24VDC 24 V DC

49 24VDC 24 V DC 50 24VDC 24 V DC

介面 2.3 MCPA 模組介面


2.3 MCPA 模組介面

概觀

下圖顯示 MCPA 模組及其介面。

圖像 2-5 MCPA 模組的介面位置

表格 2- 13 介面

介面功能

X1 及 X2 40 針腳插頭插座，用來連接機械控制面板 MCP 802D sl

X1020 和 X1021 10 針腳插頭插座，用來連接電源以及連接高速數位輸入、輸出（I/O）

x701 9 針腳 D-Sub 插座，適用於連接內建實際值編碼器的類比主軸

X110 48 針腳插頭插座，適用於將 MCPA 模組連接至 PCU



MCP 802D sl 介面配置

名稱： X1、X2 類型： 40 針腳排線插座

表格 2- 14 X1 與 X2 插座針腳配置

X1






9 接地線 10 KEY9 輸入位元




17 KEY16 輸入位元 18 接地線





27 接地線 28 LED1 輸出位元



33 LED6 輸出位元 34 未配置 -


37 未配置 - 38 未配置 -

39 未配置 - 40 未配置 -



X2


3 KEY27 輸入位元 4 未配置 -



9 接地線 10 FEED_OV_A 輸入位元

11 FEED_OV_B 輸入位元 12 FEED_OV_C 輸入位元

13 FEED_OV_D 輸入位元 14 FEED_OV_E 輸入位元

15 未配置 - 16 未配置 -


19 SPINDLE_OV_A 輸入位元 20 SPINDLE_OV_B 輸入位元

21 SPINDLE_OV_C 輸入位元 22 SPINDLE_OV_D 輸入位元

23 SPINDLE_OV_E 輸入位元 24 未配置 -

25 未配置 - 26 未配置 -

27 未配置 - 28 未配置 -

29 未配置 - 30 未配置 -

31 未配置 - 32 未配置 -

33 未配置 - 34 未配置 -


37 未配置 - 38 未配置 -

39 未配置 - 40 未配置 -



I/O 介面插座配置

名稱： X1020、X1021 類型： 10 針腳插座



1

2 DI9 高速數位輸入 9








10 M 框架接地線

輸入：

電壓： 24 V DC（20.4...28.8 V）

位準：

0 訊號： -3...5 V

1 訊號： 11...30 V

1 P24 24 V 直流電源電壓

2 DO9 高速數位輸出 9








10 M 框架接地線

輸出：

最大輸出電流： 1 訊號： 5 mA...0.5 A

總輸出電流：最大 2 A



插座針腳配置（類比輸出至驅動器）

名稱： X701 類型： 9 針腳 D 型端子

表格 2- 16 X701 插座針腳配置

接頭、位置與標記結構概

視圖針腳名稱說明

德文

1 類比輸出（OUT）

類比輸出，訊號級為±10 V 解析度 11 位元+符號

2 未配置 -

3 Uni-Dir2 單極性主軸+24 V 數位輸出

4 Uni-Dir1 單極性主軸+24 V 數位輸出

5 啟用 1- 類比驅動器啟用（接點：絕緣常開接點）

6 類比輸出（OUT）

類比輸出 0 V 參考訊號

7 未配置 -

8 未配置 -

9 啟用 2- 類比驅動器啟用（接點：絕緣常開接點）

說明控制器是透過 MCPA 模組的繼電器接點（接頭 X701；針腳 5 及針腳 9）連接類比驅動器。控制器致能訊號是透過 PLC 介面來控制。參考資料： SINUMERIK 802D sl 參數手冊；訊號至軸/主軸 SINUMERIK 802D sl 功能手冊；各種介面訊號 (A2)

另請參見

啟動PLC (頁 154)

介面 2.4 PP72/48 I/O 模組介面


2.4 PP72/48 I/O 模組介面下列圖表顯示介面、操作控制模組和狀態顯示 (頁 120)以及用於連接到I/O模組的I/O介面選項（範例中顯示的）。

圖像 2-6 與機械控制面板（MCP）和端子條轉換器連接時，I/O 模組上介面及狀態顯示幕的位置

圖像 2-7 與三端子條轉換器連接時，I/O 模組上介面及狀態顯示的位置



PP 72/48 介面

下表說明 PP72/48 I/O 模組的介面和控制元件及其功能。

表格 2- 17 介面

介面功能

PROFIBUS-DP 介面 9 針腳 Sub-D 插座 X2，用於連接 PROFIBUS-DP

電源連接 3 針腳螺絲型終端連接 X1，適用於連接 24 V 負載電源

I/O 裝置介面 50 針腳插頭接頭 X111、X222、X333，用於連接機具控制面板或端子條轉換器以便進行數位輸入 / 輸出

DIL 開關 DIL 開關 S1，用於設定 PROFIBUS-DP 位址

PROFIBUS-DP 介面（X2）

PROFIBUS DP 是一種用於通訊的協定。

PROFIBUS-DP 介面的鮑率為 12 Mbps。

PP72/48 I/O 模組功能為從動裝置。


名稱： X2 類型： 9 針 Sub-D 插座接頭

表格 2- 18 母接頭 X2 針腳配置

接頭結構概視圖針腳名稱說明

1 未配置 -

2 未配置 -

3 B 資料輸入 / 輸出（RS485）

4 RTS 傳送請求

5 M5 5 V 參考潛在電壓

6 P5 5 V 電源 90 mA，防短路

7 未配置 -

8 A 資料輸入 / 輸出（RS485）

9 未配置 -



I/O 介面

下列裝置可連接至 X111、X222 及 X333 接頭（50 針腳排線插頭）：

● 一個機械控制面板（MCP）和數位輸入 / 數位輸入的端子條轉換器

或

● 用於數位輸入和數位輸出的 3 個端子條轉換器

端子條轉換器透過扁平纜線連接到 PP72/48 I/O 模組。您可依據用途在端子條上使用不同的佈線方式。

接頭針腳配置

名稱： X111、 X222、X333 類型： 50 針腳排線接頭

表格 2- 19 X111、X222、X333 接頭針腳配置


1 G 接地線 2 P24OUTINT DC 24 VDC，供輸入的內部電源電壓

3 DI m+0.0 輸入位元 4 DI m+0.1 輸入位元












27 未配置 - 28 未配置 -

29 未配置 - 30 未配置 -

31 DO n+0.0 輸出位元 32 DO n+0.1 輸出位元










45 DO n+1.6 輸出位元 46 DO n+1.7

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Siemens€¦ · 車床、銑床、磨床及沖壓 SINUMERIK SINUMERIK 802D sl 車床、銑床、磨床及沖壓 操作說明 適用於 控制器 軟體版本 SINUMERIK 802D sl G/N

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