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08/09/2012
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DISEO II
Profesor:
Libardo Vanegas Useche
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA
8 de sep t i em bre de 2 0 1 2
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Temas
Sistema de transmisin de potencia y accionamiento
Clasificacin de las transmisiones mecnicas Por friccin
Por correas
Por ruedas dentadas
Por cadenas
Por correas dentadas
Caractersticas de las transmisiones
Razones para usar transmisiones
Otros elementos de las transmisiones
Accionamientos: ejemplos
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Sistema de transmisin de potencia
Motor elctrico
Mquina de combustin interna
Motor hidrulico
Turbina
Mquina de vapor
Motor Mquina movida Energa
Transmisin mecnica Energa
rboles
Poleas y correas
Estrellas y cadenas
Engranajes
Rodamientos
Acoples
Elementos de sujecin
Ventilador
Compresor
Bomba
Transportador
Elevador
Vehculo
Electrodomstico
Accionamiento o mando
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Sistema de transmisin de potencia
Cortesa: Ph.D. Luis Carlos Flrez G.
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Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Sistema de transmisin de potencia: Compresor del aire de admisin de un motor de automvil
Fuente: http://juanmanuelangel.tripod.com/
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Sistema de transmisin de potencia: bicicleta
Fuente: http://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/fotos-transmision-cadena-catalina.html?x1=20070822klpingtcn_143.Ies&x=20070822klpingtcn_57.Kes
Conductor Conducido
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Temas
Sistema de transmisin de potencia y accionamiento
Clasificacin de las transmisiones mecnicas Por friccin
Por correas
Por ruedas dentadas
Por cadenas
Por correas dentadas
Caractersticas de las transmisiones
Razones para usar transmisiones
Otros elementos de las transmisiones
Accionamientos: ejemplos
Clasificacin de las transmisiones mecnicas
Transmisiones mecnicas
T. por rozamiento
Con contacto directo
T. por friccin
Con enlace flexible
T. por correas
T. por engranaje
Con contacto directo
T. por ruedas
dentadas
Con enlace flexible
T. por cadenas
T. por correas
dentadas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
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Transmisiones por friccin
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Contacto directo
Fuerza normal
fuerza de friccin
Figura modificada de Ocampo (1993)
Conductor
Conducido
Ejemplos de transmisiones por friccin
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Fuente: Ocampo (1993)
Entre ejes paralelos (cilindros)
Entre ejes que se cortan (ruedas cnicas)
Relacin de transmisin aprox. constante (en ausencia de deslizamiento)
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Ejemplos de transmisiones por friccin
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Cilindro sobre disco plano
Cilindro y rueda cnica
Relacin de transmisin variable
Ejemplos de transmisiones por friccin
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
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Ventajas, desventajas y usos de las transmisiones por friccin
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Ventajas: Bajo costo
Facilidad de construccin
Bajo nivel de ruido
Desventajas: Relacin de transmisin no constante (deslizamiento)
Grandes esfuerzos de contacto
Grandes fuerzas en apoyos y rboles
Resbalamiento por sobrecarga
Usos: Principalmente en aplicaciones de baja potencia
Clasificacin de las transmisiones mecnicas
Transmisiones mecnicas
T. por rozamiento
Con contacto directo
T. por friccin
Con enlace flexible
T. por correas
T. por engranaje
Con contacto directo
T. por ruedas
dentadas
Con enlace flexible
T. por cadenas
T. por correas
dentadas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
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Transmisiones por correas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Fuente: BROWNING - Catlogo No. 11 1991
Polea conductora
Polea conducida
Correas (e.g., de caucho reforzado)
Algunos tipos de correas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Redondas Planas
Trapezoidales (o en V) Mltiples en V Doble V
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Algunos tipos de correas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Esquemas principales de las transmisiones por correas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Fuente: Ocampo (1993)
Ejes paralelos
Igual sentido de giro
Con rodillos tensores para superar un obstculo
Ejes paralelos
Sentido de giro contrario
Ejes que se cruzan
Ejes que se cortan
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Ejemplos de esquemas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Ejemplos de esquemas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
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Bujes y Poleas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Fuente: BROWNING - Catlogo No. 11 1991
Bujes
Polea
Bujes
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Fuente: BROWNING - Catlogo No. 11 1991
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Ventajas de las transmisiones por correas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Ventajas:
Transmiten potencia a distancias grandes
Amortiguan impactos
Versatilidad: posiciones de los ejes y sentidos de giro
Elementos comercializados
Simplifican la transmisin
Trabajo silencioso
No requieren lubricacin ni fundas especiales
Pueden transmitir potencia a varios rboles
Desventajas de las transmisiones por correas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Desventajas:
Relacin de transmisin no constante (deslizamiento)
Grandes fuerzas en apoyos y rboles (tensado inicial)
Alargamiento de las correas
A veces se requieren dispositivos tensores
Duracin de la correa afectadas por temperatura y humedad
Aceite, polvo y humedad reducen el coef. de friccin
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Clasificacin de las transmisiones mecnicas
Transmisiones mecnicas
T. por rozamiento
Con contacto directo
T. por friccin
Con enlace flexible
T. por correas
T. por engranaje
Con contacto directo
T. por ruedas
dentadas
Con enlace flexible
T. por cadenas
T. por correas
dentadas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Transmisiones por ruedas dentadas
Fuente: http://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htm
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Rueda conducida Rueda
conductora
R. pequea: Pin
R. grande: Rueda
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Disposicin de los rboles en las transmisiones por ruedas dentadas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Ejes paralelos
Ejes que se cortan
Ejes que se cruzan
Fuente: Ocampo (1993)
Las transmisiones por engranajes pueden ser: cilndricas, cnicas, helicoidales, de tornillo sin fin y de cremallera
Transmisin dentada cilndrica
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Fuente: Ocampo (1993)
Dientes rectos Dientes oblicuos o helicoidales
Dientes angulares o bihelicoidales
Ejes paralelos
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Transmisin dentada cilndrica
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Dientes angulares o bihelicoidales
Transmisin dentada cilndrica (engrane interior)
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Fuente: Ocampo (1993)
Ejes paralelos
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Transmisin dentada de cremallera
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Fuente: http://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/Articulo.asp?A=20038
Fuente: http://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htm
Transmisin dentada cnica
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Fuente: http://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htm
Ejes que se cortan
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Transmisin dentada cnica (tipos de dientes)
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Fuente: Ocampo (1993)
(a) Rectos (b) Oblicuos o tangenciales
(c-f) Curvilneos Espiral
Bihelicoidales Espiral de evolvente
Circulares
Transmisin dentada helicoidal
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Fuente: Ocampo (1993)
Ejes que se cruzan
Compare con trans. dent. cilndrica con dientes helicoidales
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Transmisin dentada helicoidal
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Fuente: Ocampo (1993)
Ejes que se cruzan
Fuente: http://lamodeleriayoy2008.blogspot.com/2008_04_01_archive.html
Transmisin dentada hipoidal (helicoidal con ruedas cnicas)
Transmisin dentada de tornillo sin fin
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Fuente: Ocampo (1993)
Ejes que se cruzan a 90
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Transmisin dentada de tornillo sin fin (tipos)
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Fuente: http://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.html
Corona y tornillo sin fin cilndrico
Corona de dientes cncavos y tornillo sin fin cilndrico
Corona y tornillo
globoidal
Otras clasificaciones de los engranajes
Transmisiones de Fuerza (grandes esfuerzos y bajas velocidades)
Velocidad (hasta 150 m/s ms)
Lectura o precisin
Destinacin general (cargas medias y velocidades hasta 10 m/s)
Dependiendo de la velocidad perifrica: Sumamente lentos (< 0.5 m/s)
Lentos (0.5 a 3 m/s)
Rpidos (3 a 15 m/s)
Muy rpidos o de velocidad (> 15 m/s)
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Ejemplos de transmisiones por engranajes
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Ejemplos de transmisiones por engranajes
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
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Ejemplos de transmisiones por engranajes
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Clasificacin de las transmisiones mecnicas
Transmisiones mecnicas
T. por rozamiento
Con contacto directo
T. por friccin
Con enlace flexible
T. por correas
T. por engranaje
Con contacto directo
T. por ruedas
dentadas
Con enlace flexible
T. por cadenas
T. por correas
dentadas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
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Transmisiones por cadenas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Estrellas conductoras
Estrellas conducidas Cadenas
Transmisiones por cadenas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Placa exterior
Placa interior
Perno
Buje
Rodillo
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Ventajas de las transmisiones por cadenas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Ventajas:
Transmiten potencia a distancias grandes
Relacin de transmisin prcticamente constante
Sometidas a menores cargas que las transmisiones por correas (no requieren tensado inicial)
Mejor resistencia a las condiciones ambientales que las transmisiones por correas
Elementos comercializados
Simplifican la transmisin
Pueden transmitir potencia a varios rboles
Desventajas de las transmisiones por cadenas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Desventajas:
Requieren lubricacin y fundas
Alto costo
Cierta irregularidad en su funcionamiento
Requiere montaje y mantenimiento minuciosos
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Clasificacin de las transmisiones mecnicas
Transmisiones mecnicas
T. por rozamiento
Con contacto directo
T. por friccin
Con enlace flexible
T. por correas
T. por engranaje
Con contacto directo
T. por ruedas
dentadas
Con enlace flexible
T. por cadenas
T. por correas
dentadas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Transmisiones por correas dentadas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Polea
Polea
Correa dentada
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Transmisiones por correas dentadas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Caractersticas de las transmisiones
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Potencia (P)
Eficiencia (h)
Velocidades (nentrada y nsalida)
Relacin de transmisin (i)
Energa a transmitir por unidad de tiempo: T
Tabla 7-4 de Ocampo (1993)
Tabla 7-5 de Ocampo (1993)
=
=
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Eficiencia (h)
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Tipo de transmisin En bao de aceite Abierta Dentada con ruedas cilndricas 0,95 a 0,98 0,92 a 0,94 Dentada con ruedas cnicas 0,94 a 0,97 0,91 a 0,93 Por cadena 0,95 a 0,97 0,90 a 0,93 Por correa 0,95 a 0,96 Por friccin 0,90 a 0,96 0,75 a 0,88
Tabla 7-4 Valores medios de la eficiencia de algunas transmisiones (sin tener en cuenta prdidas en los apoyos) (Ocampo, 1993)
Relacin de transmisin (i)
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Tipo de transmisin Valor medio Valor mximo
Dentada cerrada con ruedas cilndricas de dientes: Rectos Helicoidales Bihelicoidales
3 4 3 - 5 4 6
10 10 10
Dentada abierta con ruedas cilndricas 4 6 20 Dentada cerrada con ruedas cnicas de dientes rectos
2 3 6
Por cadena 2 4 7 Por correa: Plana Plana con rodillo tensor Trapezoidal
2 4 3 - 5 2 4
6 8 7
Tabla 7-5 Valores recomendados de la relacin de transmisin (Ocampo, 1993)
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Razones para usar transmisiones mecnicas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Las transmisiones mecnicas son necesarias porque: Las velocidades de giro de las mquinas movidas son
diferentes de las de los elementos motores
Algunas mquinas requieren velocidades variables
Algunas veces se requieren movimientos diferentes al rotativo
Un solo motor puede mover varias mquinas u rganos de servicio
En este curso se estudian los accionamientos mecnicos de movimiento giratorio uniforme
Otros elementos de las transmisiones mecnicas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Rodamientos
Chumaceras
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Otros elementos de las transmisiones mecnicas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Chaveteros Chaveta
Acoples
rboles
Otros elementos de las transmisiones mecnicas
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Manguitos
Tornillo de
fijacin o
prisionero
Anillo de
retencin
Tornillo de
fijacin o
prisionero
Ranura para
anillo de
retencin
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Ejemplos de accionamientos
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
A
B
d
f
3
1
2
4
b
e
a
g
Figura 1
Ejemplos de accionamientos
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Figura 2
1
c
f
e
A B
a
d
g
2
4 3
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Bibliografa
OCAMPO Gil, Luis Hernando. Diseo de Accionamientos y Transmisiones de Mquinas. Universidad Tecnolgica de Pereira, 1993. (Captulo 1)
Varios sitios de Internet
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas
Fin de la presentacin
Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas