43
COMPUTACIÓN APLICADA CAPITULO 13 DIEGO ENDARA GUANO JENNY DECIMO SEMESTRE ‘C’ UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

Capitulo 13

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Capitulo 13

COMPUTACIÓN APLICADACAPITULO 13

DIEGO ENDARAGUANO JENNY

DECIMO SEMESTRE ‘C’

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

Page 2: Capitulo 13

EL ELEMENTO SOPORTE ENLACE BÁSICO

LinealNo

linealFrecuen

cia

El elemento de enlace se utiliza

para conectar dos articulaciones

entre sí.

• El elemento de soporte se utiliza para conectar una articulación al suelo.

Estos dos tipos de elementos utilizan los mismas

propiedades.

Page 3: Capitulo 13

Cada elemento de enlace puede adoptar una de las dos siguientes configuraciones:

1.- un apoyo que conecta dos

articulaciones, I y J

Conectividad

Conjunta

Page 4: Capitulo 13

2.- Un apoyo que conecta una sola articulación, j

Page 5: Capitulo 13

• Un solo conjunto de elementos de apoyo

• Dos conjuntos de elementos de enlace con la distancia de la articulación conjunta de j es

menor o igual a la tolerancia cero de longitud que se especifique.

Elementos de longitud

cero

«La tolerancia de la longitud se ajusta a la interfaz gráfica de usuario»

«Dos elementos de unión que tienen una longitud mayor que la tolerancia se considera que son de

longitud finita»

Page 6: Capitulo 13

Grados de

libertadActiva todos los seis grados de libertad en cada uno de las articulaciones

conectadas Las restricciones u otros soportes se

proporcionan para los grados de libertad que no reciben la rigidez

Page 7: Capitulo 13

El número de grados de libertad coincide con el número de ecuaciones

necesarias para describir el movimiento

Page 8: Capitulo 13

Sistema de Coordenadas

Local

Es una herramienta dedicada al cálculo de estructuras 2D

modelizadas mediante barras.

Utilizado para definir las relaciones de fuerza de deformación apropiadas

Page 9: Capitulo 13

• El primer eje (X) se dirige a lo largo de la longitud del elemento y corresponde a la deformación extensional.

• Los otros dos ejes (Y-Z) se encuentran en el plano perpendicular al elemento (deformación por cizallamiento)

Page 10: Capitulo 13

En la mayoría de las estructuras con la definición del sistema de coordenadas locales,

del elemento extremadamente simpleEl método más simple, utilizando la

orientación predeterminada y el ángulo de elemento de enlace ó Soporte de coordenadas,

Page 11: Capitulo 13

Orientación por defecto

En la mayoría de las estructuras de la definición del sistema de coordenadas local elemento es extremadamente

simpleEl método más simple,

utilizando la orientación predeterminada y el ángulo de elemento de enlace ó Soporte

de coordenadas.

Page 12: Capitulo 13

ángulos coordinad

os

Local 1 eje es paralelo al eje Y +Local 2 El eje está girada 90 ° de la Z-1 Plano

El enlace de el elemento de soporte de

coordenadas locales, se utiliza

para orientaciones de

los elementos finos que son

diferentes de la orientación de

fallo.

Local 1 eje no es paralelo a X, Y o Z.Local 2 El eje está girada 30 ° de la Z-1 Plano

Page 13: Capitulo 13

Sistema Avanzado

de Coordenad

as LocalUsando el ángulo de

coordenadas elemento medido con respecto a los globales + Z + X y

direcciones

Page 14: Capitulo 13

Vector con plano de

referencia

El vector de referencia debe tener una proyección positiva sobre el correspondiente eje

transversal local (2 o 3, respectivamente). Esto significa

que la dirección positiva del vector de referencia debe

formar un ángulo de menos de 90 con la dirección positiva del eje transversal de deseada

Page 15: Capitulo 13

Ejes transversales

El programa utiliza vectores productos cruzados para

determinar los ejes transversales 2 y 3 una vez que el vector de referencia se ha especificado. Los tres

ejes están representados por los tres vectores unitarios

V1, V2 y V3, respectivamente. Los vectores satisfacen la

relación entre elementos

Page 16: Capitulo 13

Deformaciones internas

Seis deformaciones internas independientes del elemento de enlace

Soporte.

Page 17: Capitulo 13

Utilizando juntas para definir el sistema de elemento de enlace / Soporte Coordenadas LocalV1 = V2 ´ V3Los ejes transversales 2 y 3 se de define como sigue:• Si el vector de referencia es paralelo al plano 1-2, a continuación:

V3 = V1 ´ Vp andV2 = V3 ´ V1• Si el vector de referencia es paralelo al plano 1-3, a continuación:

V2 = Vp ´ V1 andV3 = V1 ´ V2

Page 18: Capitulo 13

DEFORMACIONES INTERNAS

Page 19: Capitulo 13

DEFORMACIONES INTERNASSeis deformaciones internas independientes están definidos para el elemento

de enlace / Soporte. Éstas se calculan a partir de los desplazamientos

relativos de j conjunta con respecto a:

NUDO I de un elemento de dos articulaciones

La masa de un elemento de articulación simple

Para los dos conjuntos de elementos de enlace / Soporte de las deformaciones

internas se definen como:

• Axial: DU1 = U1j - U1i

• cortante en el plano1-2: du2 = U2J - u2i - dj2 R3J - (L - dj2) R3i

• cortante en el plano 1-3: DU3 = u3j - u3i + DJ3 R2J + (L - DJ3)

R2i

• Torsión: dr1 = r1j - R1i

• flexión pura en el plano 1-3: DR2 = R2i - R2J

• flexión pura en el plano 1-2: DR3 = R3J - R3i

Page 20: Capitulo 13

Donde:

• U1i, u2i, u3i, R1i, R2i y R3i son las traslaciones y rotaciones

en el nudo I

• U1j, U2J, u3j, r1j, R2J y R3J son las traslaciones y rotaciones

en el nudo j

• L es la longitud del elemento

Todas las traslaciones, rotaciones y deformaciones se expresan en

términos del sistema de coordenadas locales del elemento.

Tener en cuenta que la deformación por cizallamiento puede ser

causada por la rotación.

Page 21: Capitulo 13

¡Importante! Tenga en cuenta que dj2 es la ubicación

donde se mide el comportamiento de lA flexión pura en el

plano 1-2, en otras palabras, es donde el momento debido a

la cizalladura se toma como cero.

Asimismo, DJ3 es la ubicación donde se mide el

comportamiento de flexión pura en EL Plano 1-3.

Es importante señalar que los aspectos negativos de la R2i

rotaciones y R2J se han utilizado para la definición de las

deformaciones de cizalladura y de flexión en el plano 1-3.

Esto proporciona definiciones consistentes para cortante y

momento, tanto en el Apoyo y elementos Frame.

Page 22: Capitulo 13

Para un conjunto de resorte conectado a tierra-las

deformaciones internas de los elementos son las mismas

anteriores, excepto que las traslaciones y rotaciones en el

conjunto I se toma como cero:

• Axial: DU1 = U1j

• cortante en el plano 1-2: du2 = U2J - dj2 R3J

• cortante en el plano 1-3: DU3 = u3j + DJ3 R2J

• Torsión: dr1 = r1j

• flexión pura en el plano 1-3: DR2 = - R2J

• flexión pura en el plano 1-2: DR3 = R3J

Page 23: Capitulo 13

P R O P I E D A D E S D E V Í N C U L O D E A P O Y O

Page 24: Capitulo 13

PROPIEDADES DE VÍNCULO DE APOYO

Una propiedad de vínculo es un conjunto de propiedades

estructurales que se pueden utilizar para definir el comportamiento

de uno o más vínculos o elementos de soporte. Cada propiedad

union especifica las relaciones de fuerza deformación para las seis

deformaciones internas. Propiedades físicas y peso también puede

ser especificado.

Propiedades de unión se definen independientemente del Enlace y

Apoyo elementos y se hace referencia en la definición de los

elementos.

Hay dos categorías de propiedades de unión que se pueden definir:

• Linear / Nonlinear. Un conjunto de propiedades lineal / no lineal

se debe asignar a cada uno

unión del elemento de soporte.

• Dependiente de la frecuencia. La asignación de una propiedad

dependiente de la frecuencia establecida en un enlace o elemento

soporte es opcional.

Page 25: Capitulo 13

SISTEMA DE COORDENADAS LOCALES

Propiedades de unión se definen con respecto al sistema de coordenadas local del

vínculo o elemento de soporte.

El eje local 1 es la dirección longitudinal del elemento y corresponde a deformaciones

extensionales y torsional.

Los locales 2 y 3 direcciones corresponden a las deformaciones de corte y de flexión..

Page 26: Capitulo 13

FUERZA RESORTE Y DEFORMACIONES

RELACIONADAS

Figura 49 (página 199) muestra los resortes para tres de las

deformaciones: axial, cortante en el plano 1-2, y puro de flexión

en el plano 1-2. Es importante tener en cuenta que el resorte de

cizallamiento se encuentra una distancia de dj2 j conjunta.

Page 27: Capitulo 13

FUERZA RESORTE Y DEFORMACIONES RELACIONADAS

Hay seis de deformación de fuerza relaciones que rigen el comportamiento del elemento, uno

para cada uno de los resortes internos:

• Axial: fu1 vs DU1

• Deformación: fu2 vs du2, FU3 vs DU3

• torsión: fr1 vs dr1

• Flexión pura: fr2 vs DR2, DR3 vs fr3

donde fu1, fu2 y FU3 son las fuerzas internas de primavera, y FR1, FR2, FR3 y son los momentos

internos de la primavera.

Cada una de estas relaciones puede ser cero, sólo lineal o lineal / no lineal para un determinado

Link / Soporte de propiedades. Estas relaciones pueden ser independientes o acopladas. Las

fuerzas y momentos puede estar relacionado con las tasas de deformación (velocidades), así como

a las deformaciones.

Page 28: Capitulo 13

F U E R Z A S I N T E R N A S D E L E L E M E N T O

Page 29: Capitulo 13

FUERZAS INTERNAS DEL ELEMENTO

El enlace / fuerzas elemento de soporte internos, P, V 2, V 3, y los momentos

internos, T, M 2, M 3, tienen el mismo significado que para el elemento de

bastidor. Estos pueden ser definidos en términos de las fuerzas de resorte y

momentos como:

• Axial: P = fu1

• cortante en el plano 1-2: V2 = fu2, M3 = (d - dj2) fu2

• cortante en el plano 1-3: V3 = FU3, M2s = (d - DJ3) FU3

• Torsión: T = fr1

• flexión pura en el plano 1-3: M2b = fr2

• flexión pura en el plano 1-2: M3b = fr3

donde d es la distancia desde j conjunta. El total de las resultantes de momento

flector M 2 y M 3 compuesto de partes de cizalladura y flexión pura-:

M 2 = M + M 2s 2b

M 3 = M + M 3s 3b

Estas fuerzas y momentos internos están presentes en cada sección transversal a

lo largo de la longitud del elemento.

Page 30: Capitulo 13

FUERZAS AXIALES NO LINEALES -Y DEFORMACIONES RELACIONADAS.

Si cada uno de los muelles internos son lineales y no acoplados, el resorte de fuerza-deformación

relaciones pueden expresarse en forma matricial como:

donde KU1, ku2, ku3, kr1, kr2 y KR3 son los coeficientes lineales de rigidez de los elementos internos.

Page 31: Capitulo 13

Esto puede formularse en términos de las fuerzas de los

elementos internos y desplazamientos en conjunto j para

un elemento de un conjunto como:

Esta relación también es válido para un elemento de dos

articulaciones si todos los desplazamientos en el conjunto

I son cero.

Page 32: Capitulo 13

Relaciones similares para mantener el comportamiento

de amortiguación lineal, salvo que los términos de

rigidez se sustituyen con coeficientes de

amortiguamiento, y los desplazamientos se sustituyen

con las velocidades correspondientes.

Page 33: Capitulo 13

Consideremos un ejemplo donde los muelles

equivalentes de cizalladura y de flexión se calcula para

una viga prismática con una rigidez de la sección de

flexión de la IE en el plano 1-2. La matriz de rigidez en

la articulación j para el plano de flexión 1-2 es:

 

Page 34: Capitulo 13

A partir de esto se puede determinar que el muelle de

cizallamiento equivalente tiene una rigidez de

el equivalente de pura flexión resorte tiene una rigidez-

Para un elemento que posee una apoyo movil verdadero el

momento de flexión en el plano 1-2, la rigidez de flexión pura es

cero, y dj2 es la distancia a la unión móvil..

Page 35: Capitulo 13

T I P O S D E P R O P I E D A D E S L I N E A L E S Y N O L I N E A L E S

Las propiedades no lineales primarios lineales de soporte de

enlace pueden ser de los tipos siguientes:

• Acoplado lineal

• Brecha

• Enganche

• Plástico

• Histéresis

• Fricción Aislamiento de Péndulo

• Compresión , tensión fricción pendular.

Page 36: Capitulo 13

El primer tipo, acoplado lineal, puede haber totalmente

acoplado rigidez lineal y coeficientes de amortiguación.

Este tipo de propiedad se describe en el tema "Junto lineal

propiedad" (página 203) en este capítulo

Todos los tipos de propiedad se consideran otros no lineal.

Sin embargo, para cada tipo de propiedad no lineal también

se especifica un conjunto de rigidez y amortiguamiento

lineal desacoplado coeficientes que se utilizan en lugar de

las propiedades no lineales de análisis lineales.

Estas propiedades lineales de sustitución se llaman

"rigidez lineal efectiva" y "lineales eficaz amortiguación"

propiedades.

Page 37: Capitulo 13

PROPIEDADES DE UNIÓN LINEAL .

El acoplado lineal unión / Apoyo a la Propiedad es

completamente lineal.

El comportamiento lineal se utiliza para todos los análisis

lineales y no lineales. También se utiliza para los análisis

dependientes de la frecuencia a menos dependientes de la

frecuencia propiedades se han asignado al elemento de

enlace /soporte. La matriz de rigidez de la ec. (1) (página

201) ahora puede ser totalmente llena:

Page 38: Capitulo 13

 Donde

KU1, ku1u2, ku2, ku1u3, ku2u3, ku3, ..., KR3 son los coeficientes

lineales de rigidez de los elementos internos.

La matriz correspondiente de la ec. (2) se puede desarrollar a partir

de las relaciones que dan el elemento de fuerzas internas en términos

de las fuerzas de resorte y momentos.

De manera similar, la matriz de amortiguamiento está totalmente

poblada y tiene la misma forma que la matriz de rigidez. Tenga en

cuenta que el comportamiento de amortiguación está activo para todos

los análisis dinámicos.

Esto está en contraste con la amortiguación lineales eficaz, que no es

activo para los análisis no lineales.

Page 39: Capitulo 13

MASA En un análisis dinámico, la masa de la

estructura se utiliza para calcular las fuerzas

de inercia. La masa presentadas por el enlace

o elemento de apoyo se agrupan en las

articulaciones i y j. No hay efectos de inercia

se consideran dentro del propio elemento.

Para cada propiedad Link / soporte técnico,

puede especificar una masa total de traslación,

m. La mitad de la masa se le asigna a los tres

grados de libertad de traslación en cada una de

una o dos articulaciones del elemento. Para un

solo conjunto de elementos, la mitad de la

masa Se asume para ser conectado a tierra.

Page 40: Capitulo 13

Adicional, puede especificar un total de momentos de

inercia de masa de rotación, MR1, MR2, MR3 y, sobre

los tres ejes locales de cada elemento. La mitad de

cada momento de masa de inercia se asigna a cada uno

de una o dos articulaciones del elemento. Para un solo

conjunto de elementos, la mitad de cada momento de

inercia se supone que está conectado a tierra.

Se recomienda que exista la masa correspondiente a

cada formación no lineal de-carga con el fin de generar

vectores apropiados para análisis no lineales de

historia de tiempo de análisis. Tenga en cuenta que la

inercia de rotación es necesaria así como la masa de la

traducción para deformaciones de corte no lineales, si

bien la longitud del elemento o dj no es cero.

Page 41: Capitulo 13

PESO PROPIO.

Auto-Peso de la carga activa el peso propio de todos los elementos del

modelo. Para cada propiedad Link / Support, un total de sí mismo peso,

w, se puede definir. La mitad de este peso se asigna a cada conjunto de

cada elemento de enlace / Soporte para el uso que Link / Soporte

propie-dad. Para un solo conjunto de elementos, la mitad del peso se

supone que está conectado a tierra.

Auto-Peso de la carga siempre actúa hacia abajo, en la dirección

global-Z. Es posible escalar el peso propio por un único factor de

escala que se aplica igualmente a todos los elementos de la estructura.

Page 42: Capitulo 13

CARGA DE GRAVEDAD

Carga de gravedad se puede aplicar a cada elemento de enlace / Soporte para

activar el peso propio del elemento. Usar la carga por gravedad, el peso propio

se puede escalar y aplicada en cualquier dirección. Diferentes factores de

escala y las direcciones puede ser aplicado a cada elemento.

Si todos los elementos se van a cargar por igual y en dirección hacia abajo, es

más conveniente utilizar Auto-Peso de la carga.

Page 43: Capitulo 13

FUERZA INTERNAS Y DEFORMACIÓN DE SALIDA

Las fuerzas internas y deformaciones de elementos se puede

solicitar para análisis de los casos y combinaciones.

Resultados para análisis lineal se basan en las propiedades

lineales eficaz de rigidez y amortiguación eficaz y no incluyen

ningún efectos no lineales. Sólo los resultados de los casos de

análisis no lineales incluyen el comportamiento no lineal.

Las fuerzas de los elementos internos son etiquetados P, V2, V3, T,

M2, y M3 en la salida.

Las deformaciones internas están etiquetados U1, U2, U3, R1, R2,

y R3 en la salida, que corresponde a los valores de DU1, DU2,

DU3, DR1, DR2, DR3 .