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Carateristicas nxt

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  1. 1. MIGUEL STIVEN CADENA MOJICA 902 JM
  2. 2. SENSOR TACTIL FUNCIONAMIENTO: El sensor Tctil permite detectar si el bloque que lo posee ha colisionado o no con algn objeto que se encuentre en su trayectoria inmediata. APLICACION En este caso, si la presin supera una medida estndar de 450, mostrado en la pantalla de LCD, se considera que el sensor est presionado, de otro modo, se considera que est sin presin. CARACTERISTICAS Al tocar una superficie, una pequea cabeza externa se contrae, permitiendo que una pieza dentro del bloque cierre un circuito elctrico comience a circular energa, provocando una variacin de energa de 0 a 5 V.
  3. 3. SENSOR ACUSTICO FUNCION: El sensor de contacto permite detectar si el bloque que lo posee ha colisionado o no con algn objeto que se encuentre en su trayectoria inmediata CARACTERISTICAS: Al tocar una superficie, una pequea cabeza externa se contrae, permitiendo que una pieza dentro del bloque cierre un circuito elctrico comience a circular energa, provocando una variacin de energa de 0 a 5 V. APLICACIN: En este caso, si la presin supera una medida estndar de 450, mostrado en la pantalla de LCD, se considera que el sensor est presionado
  4. 4. SENSOR FOTOSENSIBLE FUNCION: El sensor de luz permite tomar una muestra de luz mediante un bloque modificado CARACTERISTICAS: un extremo trae un conductor elctrico y por el otro una cmara oscura que capta las luces. Esta cmara es capaz de captar luces entre los rangos de 0,6 a 760 lux. APLICACIN: El bloque RCX calcula con la frmula Luz=145-RAW/7 para determinar el porcentaje obtenido por la lectura de la luz,
  5. 5. SENSOR ULTRASONICO CARACTERISTICA S: Mediante el principio del eco, el sensor es capaz de recibir la informacin de los distintos objetos que se encuentren en el campo de deteccin. APLICACIONES: El sensor funciona mejor cuando las seales ultrasnicas que recibe, provienen de objetos que sean grandes, planos o de superficies duras. FUNCION: su principal funcin detectar las distancias y el movimiento de un objeto que se interponga en el camino del robot, mediante el principio de la deteccin ultrasnica. Este sensor es capaz de detectar objetos que se encuentren desde 0 a 255 cm
  6. 6. SERMOTOR INTERCTIVO CARACTERISTICAS: En la tabla de medicin, el motor estndar es ms veloz que el de 9 volts, pero este ltimo posee ms fuerza para mover el robot, ya que pueden levantar cerca de 240 piezas de 8x8 FUNCION: Los motores desmontables son alimentados mediante cables que poseen conductores elctricos que transmiten la energa a los inductores. APLICACIN: El modelo NXT usa servo motores, los cuales permiten la deteccin de giros de la rueda, indicando los giros completos o medios giros
  7. 7. LAMPARAS FUNCION: Las lmparas del robot nxt nos sirven par poder guiar el robot en partes oscuras CARACTERISTICAS: DA MAYOR VISIBILIDAD AL ROBOT Y CUENTA CON UNA ENERGIA DE 5V A 9V APLICACIN: SE INSTALAN EN LA PARTE IZQUIERDA Y DERECHA DEL ROBOT
  8. 8. BLUETOOTH FUNCION: SIRVE PARA COMUNICARSE VIA INALAMBRICA A OTROS DISPOSITIVOS Y TRANSFERIR INFORMACION AL ROBOT CARACTERISTICA S CUNENTA CON UNA RED INALAMBRICA QUE PROPORCIONA RAPIDEZ Y FACILIDAD EN EL MOMENTO DE LA CONECCION APLICACIN: Se entra al sistema de configuracin del robot y se vincula con el otro dispositivo