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PROSEC
NOSSO NEGÓCIO É TECNOLOGIA
Estilo Modular Compacto
Alta Velocidade de Processamento
Memória de Programa com 8K de instruções
Porta de Comunicação RS485
Função Relógio Calendário
Função Contador de Alta Velocidade
Alteração Online da Programação
Função Entrada de Interrupção
EEPROM Interna
Função Saída em Pulso
Função Especial de Transferência de Dados nos Inversores de Freqüência Toshiba
Busca automática do programa gravado no CLP em modo Online
Com apenas um T1-16-S, pode-se controlar 32 inversores em rede RS485
PROSEC T1-16SPROSEC T1-16SPROSEC T1-16S
Micro-ControladorProgramável com Expansão
O T1-16S é um micro-controlador programável com módulos opcionais de
E/S para expansão. Sua capacidade de comunicação, conjunto avançado
de instruções e ampla memória (para programa e registro de dados)
tornam esse micro controlador ideal para aplicações que exijam
controladores programáveis maiores de elevado custo.
O T1-16S é especialmente recomendado para aplicações de controle em
equipamentos sofisticados, devido ao seu desempenho em alta
velocidade.
2
Porta de comunicação RS485(Bloco de terminais)
Interruptor de modo de controleRUN/HALT (Executar/Interromper)
Porta RS232C para programador
LEDs indicadores de estado
Bateria opcional
Terminais de alimentação
Terminais de entrada (8 entradas)
Terminais de saída (8 saídas)
Módulos de E/S(até 8 módulos de E/S)
Velocidadede execução
Apl icações de controle em
equipamentos sofisticados exigem
manipulação de dados em alta
velocidade. O T1-16S é projetado
para atender esses requisitos. O
T1-16S é 8 vezes mais rápido que
os CLPs anteriores da Toshiba
M20/M40.
0 10 20 30 40 50 60
Comparação entre o tempo de varredura do T1-16S e do M40 da Toshiba.
T1-16S
M40
Tempo de varredura [ms]
Obs: . Resultados reais do tempo de varredura para um programa de teste com 4K de instruções (Incluindo
controle de erros). O programa de teste é composto por:
- 50% de instruções de sequenciamento (Booleano eTemporizador)- 30% de instruções de transferência de dados- 20% de Instruções Aritméticas (Adição, Subtração e Comparações)
1
Obs: . Quanto mais instruções de transferência de dados e aritméticas forem utilizadas, mais rápido se torna
oT1-16S, comparado a outros CLPs.
2
Memória e Capacidadede Expansão
O T1-16S é um micro PLC, comgrande memória para programaçãoe dados.
Memória para 8192 passos(steps) de programação.
4096 palavras (words) deregistros de dados, 256Temporizadores e 256Contadores.
Até 144 pontos de E/S discretas.
Configuração básica Configuração com expansão
Unidade principal(Discretas = 8 entradase 8 saídas)
Unidade principal + 8 Módulos de E/S
(Número máx. de E/S Discretas = 16 pontos+ 8 x 16 pontos = 144 pontos)(Número máx. de E/S Analógicas = 8 canais)Pode ser utilizada qualquer combinação demódulos digitais e analógicos.
Desempenho
O T1-16S oferece 21 instruções
básicas para diagrama de contatos
(Ladder) e 97 instruções de bloco
de funções.
O T1-16S apresenta diversos re-
cursos padrão como subrotinas,
funções de interrupção, endere-
çamento indireto, loopsFor/ Next,
Incrementos/ Decrementos, P ID
pré-derivativo, etc.
Essas funções permitem que o
T1-16S seja aplicado em aplica-
ções de controle extremamente
exigentes e complexas.
Configuração de varredura
Tipos de programas (Multi-tarefas)
Varredura flutuante - o programa realiza as leituras o maisrápido possível
Varredura constante - o programa realiza a leitura emintervalos fixos (configuração: 10 a 200 ms)
1 Programa principal, 1 programa inicial e 256 Subrotinas
1 programa de interrupção para temporizadores(configuração: 5 a 1000 ms)
4 programas de interrupção de E/S (contador e entradas deinterrupção de alta velocidade)
3
4
Configuração
Unidade principal T1-16SUnidade principal T1-16S
Existem quatro tipos de contro-
ladores T1-16S definidos pelas
funções internas incorporadas e
pela tensão de alimentação.
Tipo
TDR116S6C
TDR116S6S
TDR116S3C
TDR116S3S
Versão padrão, alimentação 100-240 Vca
Versão Avançada, alimentação 100-240Vca
(com relógio de tempo real e porta RS485)
Versão padrão, alimentação 24 Vcc
Versão Avançada, alimentação 24Vcc
(com relógio de tempo real e porta RS485)
Descrição
Módulos de E/SMódulos de E/S
Os seguintes tipos de módulos E/S
estão disponíveis. Podem ser
conectados no máximo até 8
módu los de E/S em cada
controlador T1-16S.
Tipo
TDI116M*S
TDD116M*S
TDO116M*S
16 pontos de entradas 24Vcc, 5mA (Nota).
8 pontos de entradas 24 Vcc, 5 mA,
8 pontos de saída 24 Vcc, 100 mA (Nota)
16 pontos de saída 24 Vcc, 100 mA (Nota)
Descrição
TRO108M*S
TAD121M*S
TAD131M*S
TDA121M*S
TDA131M*S
TTC111M*S
TFR112M*S
8 pontos de saída a relê 240 Vca/24 Vcc, 1 A
1 canal com entrada analógica, 0 a 5 V/0 a 20 mA,
Resolução em 12 bits, isolamento interno-externo
1 canal com entrada analógica, -10 a 10 V,
Resolução em 12 bits, isolamento interno-externo
1 canal com saída analógica, 0 a 20 mA,
Resolução em 12 bits, isolamento interno-externo
1 canal com saída analógica, -10 a 10 V,
Resolução em 12 bits, isolamento interno-externo
1 canal de entrada para termopar, tipo E, J, K,
Resolução em 12 bits, isolamento interno-externo
Estação remota TOSLINE-F10, 250K/750Kbps,
1 palavra de entrada + 1 palavra de saída
Nota: Os módulos tipo DI, DO, ou DD não incluem o conector lateral para cabo.Os conectores devem ser encomendados separadamente. (TPT15S ou TP15F)
Aplicações Avançadas
Controle de MovimentoControle de Movimento
O T1-16S possui duas entradas de
alta-velocidade para contadores. Os
contadores de 5k pps (pulsos por
segundo) podem ser utilizados
independentemente (entre cada um
deles e da varredura da CPU) para
contagem de peças físicas em
aplicações que requerem compa-
ração, reset e sinais em alta-
velocidade.
Os contadores também podem ser
utilizados em conjunto com contador
de quadratura para contar um pulso
de sinal de encoder com 2 fases. No
modo contador de quadratura, a
velocidade de contagem é de no
máximo 20k cps (contagens por
segundo).
O T1-16S possui também uma saída
com função pulso (5k pps máx.). Isso
pode gerar trens de pulsos com fre-
qüência variável no sentido horário
(CW) e anti-horário (CCW). Essa
saída pode ser utilizada para acionar
um motor de passo.
Ao utilizar essas funções em conjunto
é possível implementar um sistema
barato para controle de movimento
com o T1-16S.
Controle de ProcessoControle de Processo
O T1-16S possui uma função
avançada de controle PID
(Proporcional, Integral e Deri-
vativo). Essa função PID e os
módulos de E/S analógicos per-
mitem que o T1-16S seja aplicado
em muitas aplicações de controle
de processos.
Podem ser utilizados diversos
loops PID, limitados apenas pela
quantidade máxima admissível de
E/S.
Pulsos doEncoder
Saída depulsos CW/CCW
Motor
Driver doMotor de Passo
Máquina
VC4-20 mA ou
Pulsos discretos
VPTC, 4-20 mAou ±10 Vcc Sensor
• TemperaturaVazãoNívelPressão
HUmidadeOutros
•••• P••
Processo
Loop PID
5
Recursos deComunicação
Sistema SCADA / Programação RemotaSistema SCADA / Programação Remota
O T1-16S na versão avançada
possui uma porta RS485 incorpo-
rada para comunicação. Até 32 T1-
16S podem se comunicar com um
computador ou com outro contro-
lador de nível mais elevado, utili-
zando essa porta de comunicação.
A maioria dos principais software
SCADA possui recursos de comuni-
cação com o protocolo da série T
para PLCs. Disponível também um
software servidor DDE (T-PSV).
Cada estação pode ser programadaremotamente, utilizando a ferra-
menta de programação T-series (T-
PDS) nesta configuração.Um adaptador de drive (CU111)
permite duas portas RS485 no T1-
16S versão avançada ou que o T1-
16S padrão tenha capacidade
remota depois de sua instalação.
Conexão de Dados Simplificada entre dois T1-16SsConexão de Dados Simplificada entre dois T1-16Ss
A porta RS485 do T1-16S Versão
Avançada permite o modo de
conexão de dados. Neste modo,
dois T1-16S podem trocar dados
entre si (16 palavras de entrada e 16
palavras de saída). O ciclo de
atualização para o total de 32
palavras é de aproxima-damente 50
ms. Não é necessário nenhum
programa utilitário para essa
conexão de dados.
Sistema SCADA (servidor DDE também disponível)
Programação remota (T-PDS)
RS485 (no máximo 1 km)
No máximo 32unidades T1-16S
Porta para oprogramador do
T1-16S (RS232C)
RS485No máximo 1 km)
Lado Máquina
Lado doOperador T1-16S
Esta função é disponível para qualquercombinação de T1-16S, T1-40S, T2E, ou T2N.
6
Interface Flexível de ComunicaçãoInterface Flexível de Comunicação
A porta RS485 no T1-16S versão
Avançada permite uma função de
comunicação flexível denominada
modo ASCII Livre. Este modo
ASCII Livre permite que o T1-16S
funcione como equipamento
mestre para se comunicar com
outros dispositivos em campo que
tenham a função de comunicação
ASCII serial.
Os dispositivos em campo pre-
cisam suportar comunicação em
texto ASCII com código posterior
fixo.
Conexão Simplificada com Inversores de FrequênciaConexão Simplificada com Inversores de Frequência
A porta RS485 no T1-16S Versão
Avançada também permite um
modo especial para a troca de
dados com Inversores de Fre-
quência Toshiba. Ao utilizar este
modo os seguintes dados podem
ser enviados entre o T1-16S e os
inversores, sem nenhum pro-
grama especial de comunicação.
• Monitoramento - Estado do
terminal e freqüência de operação
• Controle - Comandos Partida /
Parada /Jog (impulsos momentâneos),
Direto / Reverso, Freqüência
7
RS485 no máximo 1 kmDispositivos ASCII seriais
• Leitor de Código de Barras• Sistema de Identificação• Impressora• Medidor de Energia• Balança• Etc.
T1-16S
T1-16S
RS485 (no máximo 1 km)
Adaptador Rs485
VF-AS1 VF-S11 VF-NC1 VF-A7
Ferramentasde Programação
Sistema de Desenvolvimento de Programas T-series (T-PDS)Sistema de Desenvolvimento de Programas T-series (T-PDS)
O sistema de desenvolvimento de
programas da série T (T-PDS) é
um programa que roda em
qualquer computador Notebook
Toshiba ou outro computador
pessoal compatível IBM.
O software T-PDS permite
programação on-line/off-line,
depuração e documentação da
programação para todos os
controladores programáveis da
série T; T1/T1S, T2/T2E/T2N,
T3/T3H e S2T.Um editor completo paraprogramação, incluindo fun -ções de cortar e colar, busca etroca, inserir, deletar, etc.
Mesclar programas, mesclarblocos de outros programas noprograma atual.
Carregar, salvar e compararprogramas, entre arquivos emdisco e a CPU.
Requer Windows 95 ou superior
Tela de edição de programa Tela com amostragem de sinais
Nota: As seguintes versões de T-PDS podem ser utilizadas com o T1-16S.T-PDS (Windows) ... Ver. 1.2 ou posteriorT-PDS (MS-DOS) ... Ver. 2.1 ou posterior
••
8
OsoftwareT-PDSapresenta osSeguintes recursos:
Monitorar o estado do fluxo deenergia em diagrama Ladderon-line e exibir os valores deregistros.
Amostragem de sinaispara veri-ficar a relação entre eventostemporais.
Função forçar set / reset de dis-positivo pelo teclado.
Documentar programas commarcadores e comentários.
Imprimir lista de opções comovalores de registros, utilizaçãode registros / dispositivos, refe-rência cruzada completa, etc.
Função interna para inicializare discar modem para manu-tenção remota.
Programador Portátil (HP911A)Programador Portátil (HP911A)
O HP911A é um programador
gráfico tipo calculadora. Seu
tamanho compacto é ideal para
manutenção em locais remotos. O
HP911A possui todos os recursos
de um terminal de programação
normal. (É fornecido com cabo de
2 m para o T1-16S.
Nota: Algumas funções do T1-16S sãolimitadas com a utilização do HP911A.
Programação com diagrama
Ladder para os CLPs T1/T1S,
T2/T2E/T2N e T3. (exceto para
T3H e S2T)
A EEPROM interna permite
copiar programa entre controla-
dores da série T.
Dois modos de exibição,
•Normal: 5 linhas e 12 colunas
•Ampliado: Descrição na tela
completa do dispositivo
Monitor de dados para E/S e
registros internos.
Conjunto de dados e E/S
forçados on-line.
Tela em cristal líquido, com luz
de fundo para ambientes com
pouca luz.
Módulo de Armazenamento de Programa (Rm102)Módulo de Armazenamento de Programa (Rm102)
Adaptador de drive tipo multi-drop (CU 111)Adaptador de drive tipo multi-drop (CU 111)
A unidade CU111 é um conversor
RS232C/RS485 que habilita a
porta do programador do T1/T1S a
se conectar a um computador
mestre. Ao utilizar o CU111, até 32
T1/T1S podem ser conectados a
um computador mestre ou a um
controlador em nível mais elevado.
O T1-16S versão padrão (sem
porta RS485 incorporada) pode
ser conectado via RS485 utili-
zando o CU111.
O computador mestre pode rodar
software SCADA, IHM ou servidor
DDE. O software de programação
T-PDS também pode ser utilizado
v ia conexão RS485 para
programar ou monitorar cada
T1/T1S individualmente. (Ver
diagrama na página 6)
9
O RM102 é um dispositivo dememória externa que podearmazenar programas emdiagrama Ladder para os con-troladores T1/T1S, T2/T2E/T2N ,T3/T3H e S2T.A transferência do programa deum T116S mestre pode ser feitautilizando-se simplesmente umRM 102, sem computador ouProgramador portátil.A operação com apenas doisbotões permite que qualquer
pessoa carregue / salve pro-gramas.No entanto, se for utilizado umasenha no T1-16S essa senhaprecisa ser confirmada no RM 102antes da execução do programa
gravado.
10
Conjuntode Instruções
Instruções BásicasInstruções Básicas Instruções FuncionaisInstruções Funcionais
FUN Nº Símbolo Nome
MOV
DMOV
NOT
XCHG
TINZ
TMOV
TNOT
+
-
*
/
D+
D-
+C
-C
U*
18
19
20
22
24
25
26
27
28
29
30
31
32
35
36
39
Transferência de dados de palavra dupla
Transferência de inversor
Troca
Inicialização de tabela
Transferência de Bloco tabela
Transferência de inversão de tabela
Adição
Subtração
Multiplicação
Divisão
Adição de palavra dupla
Subtração de palavra dupla
Adição com transporte de dígito
Subtração com transporte de dígito
Multiplicação de números positivos
Transferência de dados
U/
DIV
+1
-1
AND
OR
EOR
MAVE
DFL
HTOA
ATOH
TEST
SHR1
SHL1
SHRn
SHLn
SR
40
41
43
45
48
50
52
56
61
62
63
64
68
69
70
71
74
Divisão de números positivos
Divisão dupla/simples de números positivos
Incrementar
Decrementar
Função E
Função OU
Função OU exclusivo
Mover média
Filtro Digital
Conversão HEX em ASCII
Conversão ASCII em HEX
Teste de bit
Deslocar 1 bit à direita
Deslocar 1 bit à esquerda
Deslocar n bits à direita
Deslocar n bits à esquerda
Registrador de deslocamento
Contato NA
Contato NF
Contato temporário (borda ascendente)
Contato temporário (borda descendente)
Bobina
Bobina forçada (apenas para fins de depuração)
Inversor
Bobina do inversor
Contato tipo pulso positivo
Contato pulso negativo
Bobina pulso positivo
Bobina pulso negativo
Set do controle mestre
Reset do controle mestre
Set do controle Jump (Salto)
Reset do controle Jump (Salto)
Temporizador com retardo ao ligar
Temporizador com retardo ao desligar
Temporizador tipo Single -shot (pulso único)
Contador
Comando Final
| P |
| N |
( P ) |
( N ) |
MCS
MCR
JCS
JCR
TON
TOF
SS
CNT
END
Símbolo Nome
Palavra dupla igual
Palavra dupla diferente de
Palavra dupla menor que
Palavra dupla menor que ou igual
Maior que, para números positivos
Maior que ou igual, para números positivos
Igual, para números positivos
Diferente de, para números positivos
Menor que, para números positivos
Menor que ou igual, para números positivos
Set de dispositivo / registro
Reset de dispositivo / registro
Instrução de endereçamento Set carry
Instrução de endereçamento Reset carry
Codificar
Decodificar
Contagem de bit
Palavra dupla maior que ou igual103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
118
119
120
121
122
FUN Nº Símbolo Nome
11
75
78
79
80
81
90
91
96
97
98
99
100
101
102
Deslocador de registro bidirecional
Girar 1 bit à direita
Girar 1 bit à esquerda
Girar n bits à direita
Girar n bits à esquerda
Multiplexar
Desmultiplexar
Maior que
Igual ou maior que
Igual
Diferente de
Menor que
Igual ou menor que
Palavra dupla maior que
DSR
RTR1
RTL1
RTRn
RTLn
MPX
DPX
D>=
D=
D<>
D<
D<=
U>
U>=
U=
U<>
U<
U<=
SET
RST
SETC
RSTC
ENC
DEC
BC
>
>=
=
<>
<
<=
D>
FUN Nº Símbolo Nome
CALL
RET
FOR
NEXT
SUBR
EI
DI
128
129
132
133
137
140
141
Chamada de subrotina
Retorno de subrotina
Loop FOR-NEXT (FOR)
Loop FOR-NEXT (NEXT)
Entrar subrotina
Habilitar interrupção
Desabilitar interrupção
IRET
WDT
STIZ
STIN
STOT
F/F
U/D
CLND
CLDS
PID3
UL
LL
MAX
MIN
AVE
FG
ABS
NEG
DNEG
7SEG
ASC
BIN
BCD
I/O
XFER
142
143
144
145
146
147
149
154
155
156
160
161
162
163
164
165
180
182
183
185
186
188
190
235
236
Retorno de interrupção
Reset do temporizador de segurança
Inicialização de seqüência de passo
Entrada de seqüência de passo
Saída de seqüência de passo
Flip flop
Contador incrementador/decrementador
Ativar calendário
Operação com calendário
PID pré-derivativo real
Limite superior
Limite inferior
Valor máximo
Valor mínimo
Valor médio
Função gerador
Valor absoluto
Instrução NEG, com complemento de 2
Complemento de dois em palavra dupla
Decodificar em 7 segmentos
Conversão ASCII
Conversão binária
Conversão BCD
Entrada / saída direta
Transferência de dados expandida
Instruções FuncionaisInstruções Funcionais Instruções FuncionaisInstruções Funcionais
Aplicações Avançadas
Especificações FuncionaisEspecificações Funcionais
Modelo T1-16S Versão padrão T1-16SVersão Avançada
Varredura do sistema Varredura flutuante ou varredura constante (10 a 200 ms, em unidades de 10 ms)
Atualização de lote de E/S (instrução disponível para E/S direta)Atualização de E/S
Memória para programa
Proteção da memória RAM
Capacidade de programação
Linguagem de programação
Instruções
Velocidade de execução
Tipos de programa
Capacidade de E/S
Dados de usuário Registros de E/S
Relê auxiliar
Método de controle
Relê especial
Temporizador
Contador
Registro de dados
Registro de índice
Relógio de tempo real /calendário
Funções especial de E/S
Interface de comunicação
Função de suporte à depuração
Programa armazenado, sistema com varredura cíclica
RAM (proteção c/capacitor) e EEPROM (sem necessidade de bateria de proteção)
1 hora a 25°C com capacitor interno, 2 anos a 25°C com bateria opcional
8K de instruções (modo 4K ou 8K)
Diagrama de contatos (Ladder) com blocos de funções
Básicas: 21, Funções: 97
1,4 μs/contato, 2,3 μs/bobina, 4,2 μs/transfer μs/ adiência em 16 bits, 6,5 ção em 16 bits
1 programa principal
1 sub-programa (programa inicial)
1 interrupção de temporizador (intervalo: 5 a 1000 ms, unidades de 5 ms)
512 pontos/32 palavras (X/XW, Y/YW)
3 palavras (I, J, K)
1 porta RS232C (porta para programador). Protocolo para conexão com programador ou computador
Saída de pulso (CW+ CCW ou pulso+direção) ou saída PWM
Registro analógico ajustável (2 pontos),
Contador de alta velocidade (2 simples ou 1 quadratura) ou entrada de interrupção (2 pontos),
Não Sim, ( ±60 s/mês)
4096 palavras (D)
256 pontos (C./C)
256 pontos (T./T), 64 com 0,01 s e 192 com 0,1 s
1024 pontos/64 palavras (S/SW)
4096 pontos/256 palavras (R/RW)
Expansão de E/S: Até 8 módulos de E/S (até 144 pontos)
Unidade principal: 16 pontos (8 entradas/8 saídas)
256 Subrotinas (até 3 níveis de encadeamento)
4 interrupções de E/S (contador de alta-velocidade e entrada de interrupção)
Modo conexão com inversor (VF-A7/S9)
Modo ASCII Livre,
Modo conexão de dados,
(Programador ou computador),
Modo conexão com computador
1 porta RS485
TOSLINE-F10 remoto (utilizando o módulo TOSLINE-F10)
Amostragem de sinais (8 dispositivos e 3 registros - 256 vezes)
Programação on-line (no modo 4K)
Gravação de EEPROM on-line
12
Especificações geraisEspecificações gerais
Modelo T1-16S com fonte AC T1-16S com fonte CC
Consumo de energia
10 ms ou menosTempo de retenção em queda de energia
Saída de fonte interna de 5 Vcc
Saída de fonte de 24 Vcc externa
Tensão admissível
Temperatura ambiente
Umidade do ambiente
Imunidade a ruído
Imunidade a vibração
Imunidade a choques
Normas
Tensão da fonte de alimentação 100 a 240 Vca (+10%, -15%), 50/60 Hz
45 VA ou menos
1,5 A max. para módulos de E/S (quando não for utilizada alimentação em 24Vcc)
0,2 A max.
1500 Vca durante 1 minuto (entre os terminais de energia e o terminal terra)
0 a 55 °C (operação), -20 a 75 °C (armazenamento)
UR de 5 a 95%, sem condensação
1000 V p-p/1μs, 89/336/EEC (diretriz EMC)
9,8m/s2 (1g), (durante 30 minutos por eixo, em 3 eixos perpendiculares entre si)
98m/s2 (10g), (3 choques por eixo, em 3 eixos perpendiculares entre si)
UL/c-UL, CE
24 Vcc (+20%, -15%)
18 W ou menos
Não disponível
Dimensões externasDimensões externas
Unidade principal T1-16S
Módulo de E/S[mm]
13
128
137
90
70
4
74
95
.3
4.2
90
2364.4
Unidade: mm
Especificações
Especificações de entrada/saídaEspecificações de entrada/saída
Unidade principal T1-16SUnidade principal T1-16S
Modelo
Tensão nominal de entrada
Corrente nominal de entrada
Tensão min. Ativação
Tensão max. Desativação
Tempo de retardo LIG./DESL.
Pontos de saída
Tensão nominal na carga
Corrente max. de carga
Fuga de corrente em DESL
Carga mínima
Conexão externa
Tempo de retardo LIG./DESL.
Fuga de corrente em DESL.
Corrente max. na carga
Tensão nominal na carga
Pontos de saída
Tempo de retardo LIG./DESL.
Pontos de entrada
Unidade principal T1-16S
7 mA (a 24 Vcc)
8 pontos (8 pontos/comum)
24 Vcc, +10/-15 %
15 Vcc
5 Vcc
0 a 15 ms (selecionável pelo usuário, configuração padrão com 10 ms)
6 pontos (6 pontos/comum)
240 Vca/24 Vcc (max.)
2 A/ponto (resistivo), 4 A/comum
Não disponível
5 Vcc -10 mA (50 mW)
Bloco de terminais (fixo), parafuso M3
0,1 ms ou menos
0,1 mA ou menos
0,5 A/ponto (resistivo)
24 Vcc
2 pontos (2 pontos/comum)
10 ms ou menos
Ent
rada
Saí
da
Saídaa relê
SaídasCC
Módulos de E/SMódulos de E/S
E/S discretas
Pontos de entrada
Tensão nominal de entrada
Corrente nominal de entrada
Tensão min. Ativação
Tensão max. Desativação
Tempo de retardo LIG./DESL.
Tipo de saída
Pontos de saída
Tensão nominal na carga
Corrente max. na carga
Tempo de retardo LIG./DESL.
Fuga de corrente em DESL.
Tipo de entrada
Ent
rada
Saí
da
TDI116M*S TDD116M*S
24 Vcc, +10/-15%
Entrada CC, corrente interna/fonte externa
16 pontos (8p/com)
5 mA 5 mA
18 Vcc
6 Vcc 6 Vcc
10 ms ou menos
Conector 24 pinos
50 mA
Conector 24 pinos
50 mA
Conector 24 pinos
50 mA
Bloco de terminais
260 mA
Saída a transistor, corrente interna Saída a relê
8 pontos (8p/com)
5-24 Vcc, +10/-15%
0,1 A/ponto
0,1 mA ou menos
1 ms/2 ms ou menor
TDO116M*S TRO108M*S
8 pontos (8p/com)
24 Vcc, +10/-15%
18 Vcc
10 ms ou menos
16 pontos (8p/com)
5-24 Vcc, +10/-15%
0,1 A/ponto
0,1 mA ou menos
1 ms/2 ms ou menor
8 pontos (8p/com)
240 Vca/24Vcc
1 A/ponto (resistivo)
Não disponível
10 ms ou menor
Consumo de corrente (a 5 Vcc)
Conexão externa
E/S Analógica
Pontos de entrada
Entrada de sinal
Resolução
Precisão
Ciclo de conversão
Tipo de saída
Pontos de saída
Sinal de saída
Resolução
Ciclo de conversão
Precisão
Tipo de entrada
Ent
rada
Saí
da
TAD131M*S TDA121M*S TDA131M*S TTC111M*S
Consumo de corrente (a 5 Vcc)
Conexão externa
Entrada para termopar
400 mA
Bloco de terminais
20 ms
±1% ±1°C
12 bits
Tipo K, J, ou E, ±50 mV
1 canal
Entrada analógica Entrada analógica
260 mA 240 mA350 mA260 mA
Bloco de terminais Bloco de terminaisBloco de terminaisBloco de terminais
2 ms2 ms
±0,5% a 25°C±0,5% a 25°C
12 bits (1/4000)12 bits (1/4000)
±10V0-20 mA
1 canal1 canal
Saída analógicaSaída analógica
2 ms 2 ms
±0,5% a 25°C ±0,5% a 25°C
12 bits (1/4000) 12 bits (1/4000)
0-5 V/0-20 mA ±10V
1 canal 1 canal
14
TAD121M*S
Aplicações Avançadas
Item Descrição Código Identificação da peça
T1-16S Unidade principal
Módulo E/S
Módulo Data link
Periféricos
Versão padrão, fonte CA
Versão Avançada, fonte CA
Versão padrão, fonte CC
Versão avançada, fonte CC
Entrada CC, 16 pontos
Comb. 8 pontos entrada e 8 pontos saída
Saída CC, 16 pontos
Saída a relê, 8 pontos
1 canal entrada analógica, 0-5 V/0-20 mA
1 canal entrada analógica, ± 10V
T1-MDR16SC
T1-MDR16SS
T1-MDR16SCD
T1-MDR16SSD
DI116M
DD116M
DO116M
RO108M
AD121M
AD131M
TDR116S6C
TDR116S6S
TDR116S3C
TDR116S3S
TDI116MS
TDD116MS
TDO116MS
TRO108MS
TAD121MS
TAD131MS
1 canal saída analógica, 0-20 mA DA121M TDA121MS
Cabo (5m) para ferramenta de programação T-PDS Cj105 TCJ105�CS
Bateria Cr2032 (Item disponível no comércio)
Conector E/S, tipo soldável (para DI116M, DD116M, DO116M) PT15S TPT15S�AS
Conector E/S, para cabo plano (para DI116M, DD116M, DO116M) PT15F
PT16S
TPT15FAS
TPT16S�AS
Software servidor DDE T-PSV TPV33E2SS
Adaptador de drive tipo multi-drop Cu111 TCU111��S
Módulo de armazenamento de programa Rm102 TRM102��S
Programador portátil (c/ cabo de 2 m) HP911A THP911AS
Ferramenta de programação T-PDS (Para Windows) T-PDS32 for Win TMW33E2SS
Ferramenta de programação T-PDS (Para MS-DOS) T-PDS DOS TMM331SS
DeviceNet escravo
TOSLINE-F10 remoto FR112M TFR112MS
1 canal entrada para termopar, tipo K, J, E TC111M TTC111MS
1 canal saída analógica, ±10V DA131M TDA131MS
(c/ cabo de 2m)
Cabo e outros
O sistema de gestão da qualidadepara projeto, desenvolvimentofabricação de controladoresprogramáveis da Toshiba atendeas normas de Gestão daQualidade ISO 9001.
15
DN111 TDN111M*S
IHM OIS10 / OIS15Estação de Interface com o Operador
OIS10 OIS15
Especificações Gerais - OIS10/15
Temperatura de Operação: 0°C to 50°C
Interface Homem Maquina - OIS 15
Nenhuma Programação: Todas as operações são armazenadasna Memória do PLC.
Display de Alto Brilho
Compacto
Muito econômica, ideal para aplicações d Baixo Custo
Estação de Interface com o Operador p/ PLCs série T da Toshiba
•
•
•
• e
Interface Homem Maquina - OIS 10Estações Operadoras de Interface para PLCs série T da Toshiba
• Nenhuma Programação: Todas as operações são armazenadasna Memória do PLC.
• Software de Organização simples
• Display de Alto Brilho
• Compacto
• Muito econômica, ideal para aplicações de Baixo Custo
Temperatura de Armazenamento:
Umidade:
Imunidade a ESD:
Imunidade a Transientes:
Suscetibilidade radiada:
Emissão:
Display:
Classe de proteção frontal:
Teclas:
LEDs:
Dimensões de Corte no Painel:
Porta de Comunicação:
Certificações:
-20°C to 80°C
10% a 90% (Não condensado)
Nível 3 pela IEC1000-4-2
Nível 3 pela IEC1000-4-4
Nível 3 pela IEC1000-4-3
EN55011 CISPR A
OIS10: LCD Backlit, 2 Linhas x 16 Caracteres
OIS15: LCD Backlit, 4 Linhas x 16 Caracteres.
Ambas são IP 65
OIS10: 6 Teclas de Funções Designáveis pelo Usuário.
OIS15: 8 Teclas de Funções Designáveis pelo Usuário.
OIS10: 2 (1 Vermelho & 1 Verde)
OIS15: 4 Vermelhos.
OIS10: 92 mm x 45 mm. (1/8 DIN).
OIS15: 92 mm x 92 mm (1/4 DIN).
Uma porta DB9 de conexão com o CLP.
CE, UCSA
5 Vdc + 5%, 120 mA da Porta do CLP.
OIS10: 140 g.
OIS15: 240 g.
Alimentação:
Peso:
Dimensão OIS10 Dimensão OIS15
Frente Vedação103.092.0
55.0 45.0
dimensões em mm Painel
32.0
Frente Vedação92.0
39.0
92.0
dimensões em mmPainel
16
IHM TOS1500 / TOS1700Interface Homem Máquina
TOS 1500 TOS 1700
As Interfaces Homem Máquina da Toshiba série TOS são destinadas à supervisão, parametrização e/ou comando de processos industriais, enviando e
recebendo dados de diversos tipos de dispositivos de controle, atendendo a todos os segmentos industriais. A versatilidade das IHM's da série TOS
permite comunicação com PLC's, servo-drives, termoreguladores e vários outros dispositivos.
Painel de Operação Texto;
Display LCD, 70,4 x 20,8 mm;
Backlighting LED;
04 linhas x 20 caracteres;
13 teclas de operação;
12 teclas de função.
11 teclas alfanuméricas.
Fonte de alimentação: 24 VDC (18..32VDC);
Potência consumida (24VDC): 9W:
Temperatura de operação: 0..50 ºC;
Umidade: < 85%;
Dimensões externas: 126 x196 x 60mm;
Dimensões para corte: 107 x 178 mm;
Classe de proteção frontal: IP 65;
Peso: 900g;
Matriz caracteres: 5 x 7 pixels;
Dimensão caracter: 2,95 x 4,75 mm;
Ajuste contraste: Trimmer; Conjunto fontes: ASCii; Katakana;
Memória projeto 320KB, Memória Receita 32K;
Porta serial MSP (RS 232/422/485/TTY 20 mA);
Porta serial ASP (RS232);
Cliente/ Servidor para rede ESA-Net;
Certificados de aprovação: CE, cUlus, NEMA12;
Backup/Restore: Sim
8 Línguas on line;
10 níveis de password;
1024 páginas (16 variáveis por página);
1024 páginas função ajuda
1024 mensagens de informação;
1024 alarmes ISA;
Buffer de histórico de Alarmes: 256K;
Receitas(no./var): 1024/256;
Temporizadores internos: Não
Equações matemáticas: Não
Operações automáticas: Não
Macros: sim (1024 macros c/ 16 comandos cada)
Características GeraisCaracterísticas Gerais
Painel de Operação Texto;
Display LCD 70,4 x 20,8 mm;
Fonte de alimentação: 24 VDC (18..32VDC);
Interface serial MSP (RS 232/422/485/TTY 20 mA);
Certificados de aprovação: CE, cUlus, NEMA12;
Macros: sim (1024 macros c/ 16 comandos cada)
Backlighting LED;
04 linhas x 20 caracteres;
09 teclas de operação;
05 teclas de função.
11 teclas alfanuméricas
Potência consumida (24VDC): 15 W:
Temperatura de operação: 0..50 ºC;
Umidade: < 85%;
Dimensões externas: 148 x188 x 41 mm;
Dimensões para corte: 123 x 175 mm;
Classe de proteção frontal: IP 65;
Peso: 700g;
Matriz de caracteres: 5 x 7 pixels;
Dimensão do caracter: 2,95 x 4,75 mm;
Ajuste do contraste: Trimmer;
Conjunto de fontes: ASCII; Katakana;
Memória de projeto: 256 KB;
Teclado integrado: opcional
Cliente para rede ESA-Net;
Backup/Restore: Sim
6 Línguas on line;
10 níveis de password;
1024 páginas; 32 campos por página;
1024 páginas de help
1024 mensagens de informação;
32 temporizadores internos
32 equações matemáticas
32 operações automáticas
Receita: Não
Relógio interno: Não
17
Formato das variáveis: decimal, hexadecimal, binário, BCD,
ASCII, ponto flutuante
Relógio interno: Sim c/ Bateria
Formato das variáveis: decimal, hexadecimal, binário, BCD, ASCII, ponto flutuante
Características de Comunicação IHM TOS 1500 / TOS 1700Características de Comunicação IHM TOS 1500 / TOS 1700
Redes de Comunicação Possíveis
- Can bus, Interbus-S, Profibus DP, Modbus, Ethernet (Modbus)* (consultar modelo)
- MPI Integrada: Todos os painéis de operação VT comunicam-se com CLP's S7 Siemens sem a necessidade de qualquer adaptador externo.
- Rede ESANET: Todos os painéis de operação VT possuem interface ESANET: Até 32 terminais podem ser conectados sem a necessidade
de hardware adicional. Todos os terminais podem trocar dados com qualquer CLP ou outro dispositivo conectado à rede ESANET.
Duplo Driver (somente para a TOS1700)
Dois diferentes CLP's ou outros dispositivos podem ser interligados simultaneamente ao painel de operação TOS1700 tornando possível
inclusive a troca de dados entre estes equipamentos.
IHMs TOUCHSCREENs OIS50 / OIS60Estação de Interface com o Operador
Os painéis de toque na tela (Touchscreens) OIS50 e OIS60 são usados como Estações de Interface com o Operador (OIS) pelos CLPs Toshiba, Inversores
de Freqüência e Controladores Integrados da série V. Com eles, os operadores conseguem controlar, alterar, e monitorar com facilidade e de modo
imediato o status dos equipamentos conectados, obtendo informações detalhadas, bem como o controle dos processos e a visualização dos seus
parâmetros de operação.
Especificações Gerais - TouchscreensEspecificações Gerais - Touchscreens
Umidade:
Imunidade a ESD:
Imunidade a Transientes:
Suscetibilidade radiada:
Emissão:
Temperatura de Operação: 0°C to 50°C
Temperatura de Armazenamento: -20°C to 80°C
10% a 90% (Não condensado)
Nível 3 pela IEC1000-4-2
Nível 3 pela IEC1000-4-4
Nível 3 pela IEC1000-4-3
EN55011 CISPR A
Especificação OIS50Especificação OIS50
Display:
Classe de proteção frontal:
Dimensões de Corte no Painel:
Porta de Comunicação:
Certificações:
Alimentação:
Peso:
4.1" 192 x 64 pixel Display LCD Gráfico
IP 65 Touch Screen
132.2 mm x 68.6 mm
Duas portas, um conector para o CLP e outro para a programação no PC, impressão serial ou conexão
a um outro dispositivo com protocolo diferente. Níveis RS232/485/CMOS disponíveis
CE
24 Vdc + 10%, 3 W máximo
276 g
OIS 50 OIS 60
18
Dimensão OIS50 (dimensão em mm)
140.1
131.367
.6
77.3
VedaçãoPainel
Parafuso demontagem
Braçadeira
35.1
Chanfradura
Todas as dimensões estão em mm
197.00
182.20
Vedação Painel
Parafuso demontagem
Braçadeira
63.5
6
68.5
6
124.
20
139.
00
Chanfradura41.50
58.50
Dimensão OIS60 (dimensão em mm)
Display:
Classe de proteção frontal:
Dimensões de Corte no Painel:
Porta de Comunicação:
Certificações:
Alimentação:
Peso:
6" diagonal, 320 x 240 pixel, 256 cores, CCFL Backlit (20,000 h em 25oC)
IP 65 Touch Screen
183.13 mm x 125.12 mm
Duas portas, um conector para o CLP e outro para a programação no PC, impressão serial ou conexão a
um outro dispositivo com protocolo diferente. Níveis RS232/485/CMOS disponíveis
CE
24 Vdc + 10%, 3 W máximo.
645 g
Especificação OIS60Especificação OIS60
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Afim de facilitar a utilização dos produtos Toshiba pelos nossos clientes e integradores,a Motor System - Toshiba presta diversos serviços a todos os segmentos de mercado.
TreinamentosMinistramos cursos de Inversores de Freqüência para os clientes que buscam utilizar
vantajosamente os recursos dos produtos Toshiba para automação em geral. Oferecemostreinamentos personalizados, em nossa sede ou em nossos clientes.
e CLP´s
Desenvolvemos soluções e programas dedicados para sistemas de automação, controle esupervisórios para qualquer tipo de máquinas e segmento. Contamos também com laboratório de desenvolvimento,
onde o cliente poderá acompanhar a realização de testes relacionados ao seu projeto e aplicação.
Engenharia de Aplicação
A Motor System - Toshiba oferece assistência técnica a todos os produtos de sua linha.Executamos assistência técnica corretiva ou preventiva em campo, além de realizarmos estudos parasubstituição de variadores eletromagnéticos, variadores mecânicos ou motores de corrente contínua.
Assistência Técnica
Para auxiliar nossos clientes e integradores disponibilizamos o serviço de suporte técnico.Através do telefone (11) 6163-3886 o usuário poderá esclarecer dúvidas técnicas sobre os
produtos de nossa linha, ou ainda obter informações para especificar um novo produto.
Suporte Técnico
Possuimos profissionais especializados em avaliação e redução no consumo deenergia elétrica de máquinas e processos fabris.
Consultoria para Redução no Consumo de Energia Elétrica
PRODUTOS DE ALTA TECNOLOGIA E QUALIDADEPRODUTOS DE ALTA TECNOLOGIA E QUALIDADEPARA AUTOMAÇÃO INDUSTRIALPARA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
PAINÉIS E AUTOMAÇÃO• Painéis para Inversores de Freqüência• Painéis para Soft Starters• Painéis com CLP´s para automação de máquinas• Centro de Controle de Motores para baixa tensão• Mesas de comando• Desenvolvimento de Sistemas para supervisão• Desenvolvimento e projetos de sistemas de automação• Atendemos a diversos segmentos dentre eles:-Metalúrgico -Alimentício-Plásticos -Açúcar e Álcool-Saneamento -Têxtil-Química, e outros.
CLP MODULAR - PROSEC S2E / S2TMemória de 32 a 64k Steps de instruções•Alta velocidade de processamento
Alterações de programa online
•• Relógio e Data• Senha de proteção• Porta de comunicação RS485 e RS232•• Bastidores de expansão• Protocolo de comunicação Tosline, DeviceNet e Ethernet• Velocidade de Execução: 90 a 110 ns (Instrução de Contatos)• Máximos Pontos E/S: 2048 (32 módulos com 64 pontos)• Operações com ponto flutuante• Bateria para manutenção de dados
INVERSOR - TOSVERT VF-nC1• Ultra Compacto• Potências: 0,25 a 3CV• Tensão: 200 a 230V• Monofásico ou Trifásico• Vetorial Sensor Less• 15 velocidades pré-ajustáveis• Potenciômetro no frontal• Controlador PI incorporado• RS232 ou RS485 opcionais• Frenagem CC• Módulos de comunicaçãoProfibus®, Modbus RTU®, DeviceNet®.
INVERSOR - TOSVERT VF-S11••••••••••••
Potências: 0,5 a 25CVTensões: 240 a 500VFiltro EMI incorporadoVetorial Sensor LessModo economia de energiaControle PID incorporadoSomador de sinais analógicosPotenciômetro eletrônicoFrenagem regenerativa em todos os modelosSaída para trem de pulsosRS232 ou RS485 opcionaisModulos Profibus®, Modbus RTU®, DeviceNet®.
INVERSOR - TOSVERT VF-AS1 / PS1• Potências: 1,0 a 1200CV• Tensões: 200 a 230V ou 380 a 460V• Controle de Velocidade, Torque e Posicionamento• Software para redução do consumo de energia• Filtros para redução de Harmônicas incluso• Filtros para redução de EMC incluso• Circuito de frenagem reostática incluso• Micro CLP incluso• Controle Vetorial Sensorless INTELIGENTE• Tecla de parametrizacão modo FACILITAR• Sobrecarga de 200% em 0,5Hz• Alarme de final da vida útil dos capacitores• Comunicação, Modbus®, Profibus®, DeviceNet® e CC-Link®
Micro Controlador - Genie• Tensões: 110 a 240V - 20% +10% ou 24VCC• 64 linhas de programação. Opcional 250.• Módulo de memória• Programação por diagrama de ladder• Senha de proteção• Display LCD 12 Caracteres 4 Linhas• Relógio e Data• Software de programação para PC.• Módulo de expansão 48 I/O
NOSSO NEGÓCIO É TECNOLOGIA
Via Anchieta, 1.037/1.043 - IpirangaCep 04247-001 - São Paulo - SP
Tel.: (11) 6163-3886 - Fax: (11) 6591-1759E-mail: [email protected]
www.motorsystem.com.br
Filial Minas Gerais - Tel.: (31) 3335-2842Filial Limeira - Tel.: (19) 3445-5216
Via Anchieta, 1.037/1.043 - IpirangaCep 04247-001 - São Paulo - SP
Tel.: (11) 6163-3886 - Fax: (11) 6591-1759E-mail: [email protected]
www.motorsystem.com.br
Filial Minas Gerais - Tel.: (31) 3335-2842Filial Limeira - Tel.: (19) 3445-5216
MOTOR SYSTEM AUTOMAÇÃOMOTOR SYSTEM AUTOMAÇÃO
NOSSO NEGÓCIO É TECNOLOGIA
SERVIÇOSSERVIÇOS