研修用暫定版 GPS...GPS衛星（4基以上）の信号のみを受信して現在位置を測位した状態。様々な要因により測位誤差が生じるため、精度は10m前後

GPS Ver.4

転載、複製する場合は、当社の許可を得てください。

Ver.ガイダンスシステムガイドブック（GNSS）

コードNo. SP.KO. ' 00・00作成. 5. 6-40-2-0013-04 175

研修用暫定版

製品の詳しいご相談は下記までご連絡ください。担当者

株式会社ワポ13本社大阪市浪速区敷津東1丁目2番47号〒556-8601

“ ‘‘ 安全宣言取扱説明書をよく読んで正しく安全に使いましょう。 Iクボタ電農スクエア ,~ http ://www.jnouki.kubota.eo.jp/

--'i http:// - --農業機械はじゅうぷんに点検整備するように心がけましょう安全はクボタの瀾い

。 lみんなの震業広場 www.Je1nou.com

1 2

作業跡

ガイドラインからのズレを確認できる「ライトバー」と「ずれ量」表示

GPASのモニター画面

トラクタの現在位置と進行方向

GPS（GNSS）ガイダンスシステムとは

）ガイダンスシステムとは

GPS（GNSS）ガイダンスシステム活用のメリット

測位の種類と精度

GPSとGNSSについての基礎知識GPS（Global Positioning System）は、アメリカが運用している人工衛星を用いた測位システムです。

GNSS（Global Navigation Satellite System）とは、衛星測位システムの総称です。GNSSという場合は、アメリカのGPSだけでなく、

ロシアのGLONASS等、各国が運用する衛星測位システム全て

を指します。

GPSは、カーナビ、スマートフォン等でも活用されており、日

本では衛星測位システムの一般的な呼称として用いられてき

ましたが、近年、GLONASS衛星等も利用可能な機器の普及に

伴い、GNSSも衛星測位システムの一般的な呼称として用いら

れるようになっています。

衛　星運　用概　要

約 20,000 ㎞上空を周回。

東アジア地域を網羅し、全世界に展開予定。

約 19,100 ㎞上空を周回。

民間主体で開発されたシステム。GALILEO

北斗 (COMPASS)

GPS

GLONASS

30基

24基

23基

26基予定

DGPS（Differential GPS）は、あらかじめ正確な位置が分かっている地点の基準局が発信する補正信号を受信してGPS測位の精度を向上させるシステムです。日本周辺では、MSAS※1（静止衛星ひまわりによる補正信号）が無償で利用できます。機器によってはOmniSTAR等有償のDGPSも利用できます。

無償

有償

必要設備・機器費用の目安

50㎝～5m前後※2

補正情報の種類概要

VRS（Virtuai Reference Station）は、国土地理院が設置した電子基準点網から生成される補正情報を、スマートフォン等を使用して、インターネット回線を通じて受信し、GPS測位の精度を高める方法です。VRSのサービスプロバイダとの契約によって、全国どこでも携帯電話の電波のエリア内で利用できます。

RTK（Real Time Kinematic）は、地上に設置した基準局から発信する補正信号を受信してGPS測位の精度を向上させるシステムです。

固定または移動型の基準局を個別に設置し、デジタル無線機で補正情報を送信。移動局（トラクタ）側のデジタル無線機で補正信号を受信します。使用可能エリアは無線の到達エリア内です。

※1 MSASとは、静止衛星から位置補正情報を受信してGPS測位の精度を高めるDGPSシステムである、SBAS（静止衛星型衛星測位システム）の日本版のシステムです。アメリカではWAAS、ヨーロッパではEGNOSなどのSBASが運用されています。 ※2 KSRU、GPASは20～ 60ｃｍ程度

約300

～

400万円

MSASの場合（　　　　）

（　　　　）

GPSアンテナ

MSAS（静止衛星ひまわり）

位置情報補正情報

GPSアンテナ

携帯電話

補正情報

位置情報

プロバイダ

電子基準点

GPS衛星

位置情報・衛星の時計誤差・電離層、大気の状態による電波の遅延・マルチパス（ビルや防風林に電波が反射）

10m前後の測位誤差が生じる

精度を向上

測位誤差が生じる要因

補正情報を利用して…

（　　　）

有償

30万円程度/年

精度

10m前後

精度

2～ 3㎝前後

精度

その他、ロシアの「GLONASS」など、GPS以外のGNSS衛星にも対応することで精度を高めているGPS（GNSS）ガイダンスシステムもあります。

不慣れなオペレーターでも

正確な作業！ムリ・ムラ・ムダを省いて

作業効率アップ！

報報報

基準局設置費用アンテナ／受信機デジタル無線機

モバイル機器基準局設置費用専用アプリ受信契約

モバイル機器アンテナ/受信機受信契約等

アメリカ

ロシア

EU

中国

■さまざまなGNSS（衛星測位システム）

GPS衛星

GPSアンテナ

位置情報

補正情報

GPS衛星

GPSアンテナ

位置情報

補正情報

GPS衛星

GPS衛星

携帯電話

デジタル簡易無線機方式デジタル簡易無線機方式

個別に設置した基準局で取得した補正情報をNtripサーバを使用しインターネット経由で配信。専用アプリをインストールしたスマートフォン等で受信します。使用可能エリアは携帯電話でインターネット接続可能なエリア内です。

Ntrip方式

デジタル簡易無線機方式

Ntrip方式 Ntrip方式

Ntripサーバ

（移動型）基準局

基準局

GPS（GNSS）ガイダンスシステムの基礎知識

ピッタリ！作業にムダがない！

私でも簡単に作業ができる！

オペレーター経験が浅い方や作業精度に不安がある方でも、ガイダンスに沿った走行をすることで正確な作業が可能になります。

GPS（GNSS）ガイダンスシステムとは、GPS（GNSS）衛

星の信号を受信して測位したトラクタの現在位置をモニ

ター画面に表示し、農作業に応じた走行経路をガイドす

る「農作業用のカーナビ」ともいえるシステムです。ガイ

ダンスに沿って走行することで、代かき、施肥、播種、防

除、耕起、牧草関連の作業などを正確な経路で行うことが

できます。

設定した作業機幅に合わせて走行経路をガイド。ポールやマーカーを設置しなくても作業ができます。夜間作業も可能です。

モニターで作業跡が確認できるので、代かき等、作業跡が分かりにくい作業でも重複作業、作業漏れを防止。資材の無駄も省きます。

GPS衛星（4基以上）の信号のみを受信して現在位置を測位した状態。様々な要因により測位誤差が生じるため、精度は10m前後

です。

単独測位による10m前後の精度では農業用のガイダンスとして使用

するには不十分です。そのため、GPS（GNSS）ガイダンスシステムで

は「補正情報」を利用して、作業に必要な精度を得ています。

単独測位（GPS）+

DGPS RTK VRS

■単独測位

農業用GPS（GNSS）ガイダンスシステムの多くは、補正情報として「DGPS（MSAS）」を利用しています。オプションやグレード

アップにより、さらに高精度な「RTK」、「VRS」等の補正情報を利用できるものもあります。

■補正情報

DGPS（MSAS）

2～ 3㎝前後

精度

RTK

VRS

単独測位

3 4

超低速作業に対応※低速作業※に対応

※オプションのポテンションメーターを使用することで、0.1㎞/hに対応。

※オプションのホイルアングルセンサーを装着することで0.1km/hに対応。

※0.5㎞/h。

※製品やシステムによって対応可能な補正情報が異なります。

超低速作業に対応※

自動操舵補助システムとは

さまざまな自動操舵補助システム

もう少し詳しく

RTK VRS（ネットワーク型RTKの一種）

概要

固定局移動局

利用可能なGNSS

（衛星測位システム）

費用

導入

RTKとVRS（VRS-RTK）の違い

RTKは、測りたい移動局（観測点）の他に、固定型、移動型など、実在する基準局の設置が必要となる測位方式です。位置情報をリアルタイムに算定し、移動局（観測点）の測位を行います。

ネットワーク型RTKは、VRS配信会社などのサービスプロバイダが、国土地理院が設置した電子基準点から求めた補正情報（位相差）を、通信回線（インターネット）から受信して測位を行う方式です。VRSは仮想基準点方式で補正情報を求めているので、基準局の設置は不要です。

GPS衛星の他、GLONASS衛星も利用可。

GPS衛星の他、GLONASS衛星も利用可。

法人等で導入しているケースのほか、自治体等による基準局の設置もみられる。

比較的、個人での導入もしやすいといえる。

基準局の設置が必要なため、初期費用（システム構築費用）の負担は大きいが、導入後の通信費、配信費等は比較的低く抑えられる。

基準局の設置が不要なため、初期費用は低く抑えられる。VRS配信会社との契約が必要で、登録料・配信料・通信料などの費用が、年単位、月単位で必要となる。

自動操舵補助システムの基礎知識

自動操舵補助システム（オートステアリング）とは、GPS（GNSS）ガイダンスシステムで受

信した位置情報を利用してトラクタのハンドルを自動制御し、設定された経路を自動走行

させるシステムです。一部のGPS（GNSS）ガイダンスシステムでオプションとして設定

されています。

作業機の油圧にダイレクトに組込むタイプ。

ステアリングに電動モーターを内蔵したタイプ。

EZ-pilot（ニコン・トリンブル）

AutoPilotEMD（ニコン・トリンブル）

AutoPilot（ニコン・トリンブル）

EZ-Steer（ニコン・トリンブル）

AES-35+AGI-4（トプコン）

UNIPILOT PRO（ジオサーフ/TeeJet）

ステアリングに取り付けたモーターをコントローラーで制御するタイプ。

電動モーター内蔵のステアリング+高精度コントローラーのハイブリッドシステム。

＼

／

亡 —-~ --1111

一転

5 6

みちびき（準天頂衛星システム:QZSS）公式サイト-内閣府 http://qzss.go.jp/index.html より引用

日本の衛星測位システム「みちびき」

GPSガイダンス、自動操舵補助システム導入で効率化が期待される作業自動操舵補助システムのメリット

ハンズフリー走行

高精度作業がスムーズ

超低速作業にも対応

稲作

耕起、代かき

移植

●効率的作業経路の設定●作業済み経路の確認が容易

●作業時間短縮●安全性向上、疲労軽減

●旋回時間の短縮●作業人員、資材補給時間の短縮

●１工程おきの作業が可能●オペレータによる苗補給が可能

畑作

追肥

●効率的作業経路の設定●１工程おきの作業が可能●防除・散布にマーカー設置不要

●作業時間短縮、資材・燃料節減●疲労軽減、未習熟者の作業支援●作業効率の向上

●生育ムラの減少、収量増●可変施肥

資材散布、防除、耕起、鎮圧、播種、施肥

飼料作

●効率的作業経路の設定●作業済み経路の確認が容易●薄暮時作業が可能（風害回避）●作業中断･開始地点の記録･設定●資材補給地点の効率的配置

●作業時間短縮、資材・燃料節減●疲労軽減、未習熟者の作業支援●受託作業の信頼向上●作業効率の向上

肥料・除草剤・尿散布、牧草刈取り・反転

作業名導入効果作業の改善内容

※北海道農政部技術普及課調べ

GPS（GNSS）ガイダンス、自動操舵補助システム導入で効率化が期待される作業参考

作業がラクラク！

EP8D-GSEP8DEP8DEP8D GSGSGS8D8D GS-GS8D-GSEPEP8EP8EP8EP8 ZP67-GSZP6ZP6ZP6ZP6ZP667-GS6767 GSGS6767 GS-GS67-GS

未来へ、まっすぐ。

田植作業をラクにする「直進キープ機能」を搭載業界初

自動操舵補助システム導入に際しての注意点田植機への自動操舵補助システム設置をご検討される際は、まず、弊社のGPS田植機の導入をご検討ください。

ワンポイントコラム

みちびき（準天頂衛星システム）とは、準天頂軌道の衛星が主体となって構成さ

れている日本の衛星測位システムです。みちびきはGPSと同じ周波数の信号

を配信しているため、GPSと一体で利用することができます。

2018年以降、みちびきは4機体制でのサービスが開始される予定で、GPSと併

せて8機以上の衛星がほぼ日本全土をカバーするようになります。これにより、

ビルや樹木などで視界が狭くなる都市部や山間部を除き、8機以上の衛星によ

る安定した測位を行うことができるようになります。

なお、みちびき4機体制時においても、ビルや山の陰で見える衛星数が減ること

から、都市部や山間部では測位が安定しないことがあります。このため、2023

年度をめどとして7機体制とし、都市部や山間部を含めて正確な位置情報が得

られることをめざしていきます。

業界初、田植作業をラクにする「直進キープ機能」を搭載したク

ボタのGPS田植機は、あらかじめ高精度のGPSアンテナを装

備。3つのスイッチ操作のみで、不慣れな方も簡単にまっすぐな

田植えができます。GPS測位不良時の対応、緊急回避など「安心

サポート機能」も備えています。

油圧に組込むタイプの自動操舵補助システムの導入をご検討の際は、設置するトラクタ等が保証対象外となることをご理解ください。

トラクタ等の作業機の油圧系統へ部品を追加することは改造にあたるため、該当するトラクタはメーカー保証の対

象外となります。そのため、油圧にダイレクトに組込む部品のある自動操舵補助システムを設置したトラクタも

メーカー保証の対象外となります。導入の際はご注意・ご理解くださいますようお願いいたします。

ハンドルを自動操舵システムの専用ハンドルに交換された場合、公道を走行することはできません。

自動操舵補助システムの中には、専用ハンドルへの交換が必要な製品もありますが、多くの自動操舵補助システム

の専用ハンドルには「ホーン」がありません。そのため、公道を走行することはできません。専用ハンドルに交換さ

れた場合、圃場間の移動などの際は乗車しないようお願いいたします。

自動操舵補助システムの基礎知識

!

!

詳しくはみちびき（準天頂衛星システム：QZSS）公式サイト - 内閣府 http://qzss.go.jp/index.html

※1 AES-35＋AGI-4（トプコン）、Autopilot（ニコン・トリンブル）等。　

※2 対応可能な田植機は、製品やシステムにより異なります。

!直進作業中は手放しでもOK。ハンドル操作への集中を軽減できるので、オペレーターの疲労を大幅に軽減できます。

数ｃｍの精度に合わせてトラクタのハンドルを手動で操作するのは至難の技。RTK、VRSなど、高精度な補正情報を利用する際に自動操舵補助システムを装着すれば、オペレーターの習熟度に関わらずガイダンス通りに作業できます。

超低速作業に対応する自動操舵補助システム※1なら、トラクタでの掘取作業、マルチ張り作業なども安定して行えます。田植機にも装着可能※2。自動操舵により、未習熟者でも簡単にまっすぐな植付作業を実現できます。

7 8

GPS（GNSS）ガイダンスシステム、自動操舵システムを活用できる作業と精度・補正情報

ブームスプレーヤ乗用管理機

ハロー

ロータリ

ブロードキャスタワイドスプレッダマニアスプレッダ

ディスクモアテッダ

ライムソワーグランドソワースタブルカルチ

システム（補正情報）走行精度の目安対応製品

自動操舵補助システムへの対応

対応作業／インプルメント（通常作業は1㎞/h以上の速度が必要です）

20～60㎝（15～20㎝※）　

EGL3000（IHIアグリテック）

代かき肥料・土改材・堆肥散布

防除夜間作業

GPAS（クボタ）

KAG（クボタ）

EZ-Guide250（ニコン・トリンブル）

DGPS（MSAS）

+GLONASS

または

または

DGPS（MSAS）

+OmniSTAR

5～13㎝AG-RiDER2（東京計器）※GLONASS対応

耕起・耕うん/土改材散布

牧草刈取牧草反転

DGPS（MSAS）

+RTK

DGPS（MSAS）

+VRS

2～3㎝

MDU-LC（ジオサーフ）

CFX-750（ニコン・トリンブル）

播種・移植（稲作・畑作）マルチ張り

掘取中耕・除草Matrix Pro570GS/840GS（ジオサーフ）

X25/X35（トプコン）

※EZ-Guide250でオプションのAG-15アンテナを使用した場合

中割りが真っ直ぐに行えるので、不整形に刈り残す非効率を避けることができます。

超低速作業に対応したガイダンスシステム＋自動操舵補助システムの活用で、正確な移植作業ができます。

超低速作業に対応したガイダンスシステム＋自動操舵補助システムの活用で、安定したマルチ張り移植作業ができます。

超低速作業に対応したガイダンスシステム＋自動操舵補助システムの活用で、長いもなどの堀取作業にも対応できます。

高精度な自動操舵補助システムの活用により、条間作業の負担を軽減できます。

※クボタ調べ

1本おきの「耕起・耕うん/土改材散布」により、旋回時の切り返しを減らすことができ、効率的に作業できます。

目視では確認しづらい草の乾燥状態に関わりなく、未反転部分を残さず作業できます。

ガイダンスに従えば夜間の作業も可能です。散布幅が広くても、容易に隣接に合わせて作業できます。

散布幅に応じた経路誘導により、無駄のない作業ができます。大区画圃場でも、ガイダンスに従えば漏れのない作業が行えます。

DGPS（MSAS）

自動操舵補助システムのみ対応

※超低速の速度についてはメーカーごとで差異がありますので、ご注意願います。

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作業･用途に合わせて3タイプのガイダンスが選べる！

9 10

比較表各社のGPS（GNSS）ガイダンスシステムの機能（クボタ調べ）

KSRU+GPAS

DGPS

20～60㎝

○

○

○

7.0

○（KSRU）

KSRU

×

×

177,660円　+　92,340円

KSRU+KAG

DGPS

20～60㎝

○

○

○

7.0

○（KSRU）

KSRU

○（オプション）

×

231,660円　+　92,340円

EZ-Guide250

DGPS

20～30㎝※3

○

○

○

4.3

△※4

同梱※5

×


216,000円

CFX-750

DGPS※2

20～30㎝

○

○

○

8.0

△※5

同梱



432,000円

メーカー（株）クボタ（株）ニコン・トリンブル

型式

補正情報

精度※1

経路誘導

速度表示

マッピング

モニター（インチ）

車速連動

アンテナ

カメラ（バックモニタ）

自動操舵

メーカー希望小売価格（税込）

型式

補正情報

精度※1

経路誘導

速度表示

マッピング

モニター（インチ）

車速連動

アンテナ

カメラ（バックモニタ）

自動操舵


TJ Matrix Pro570GS

DGPS※2

20～30㎝

○

○

○

5.7

△※4

同梱



635,040円

TJ Matrix Pro840GS

DGPS※2

20～30㎝

○

○

○

8.4

△※4

同梱



832,680円

X25

DGPS、GLONASS

10～30㎝

○

○

○

8.4

△※4

同梱



720,036円

X35

DGPS、GLONASS

10～30㎝

○

○

○

12.1

△※4

同梱



1,350,000円

AG-RiDER 2

DGPS、GLONASS

30㎝

○

○

○

7.0

△※4

同梱

×

×

645,840円

EGL3000

DGPS

約50㎝

○

○

×

4.0

△※6

同梱

×

×

289,440円

メーカージオサーフ（株）（株）トプコン東京計器（株）（株）IHIアグリテック

※1：精度は各社カタログ値を記載　※2：OmniSTAR、RTK、GLONASSにアップデート可能（有償）　※3：別売のAG15アンテナ利用の場合（標準装備の簡易パッチアンテナでは精度は１ｍ以上） ※4：コネクタ適合機種のみ（ビコンブロキャス等） ※5：簡易パッチアンテナ　※6：コネクタ適合機種のみ（IHIアグリテックブロキャス）

クボタGPSガイダンスモニターGPAS

クボタアグリガイダンスKAG

CFX-750

Ez-Guaide250

EGL3000

X25

MatrixPro570GS

MatrixPro840GS

＜ジオサーフ（株）＞

＜ジオサーフ（株）＞

＜（株）クボタ＞

＜（株）クボタ＞

＜（株）IHIアグリテック＞

＜（株）トプコン＞

X35

＜（株）トプコン＞

＜（株）ニコン･トリンブル＞

＜（株）ニコン･トリンブル＞

リーズナブル

シンプル

高価格

ガイダンスパターンモニタ表示バックカメラ自動操舵等

機能特化

多機能

AG-RiDER 2

＜東京計器（株）＞

（株）クボタ

導入しやすい手頃な価格！

簡単操作で本格的なパフォーマンス！

KSRU

トラクタの屋根の上に設置

トラクタの座席後方に設置

12Ｖ

トラクタのキーＯＮに連動

ブザー音のパターンで表示

45×76×39

型式

設置位置

駆動電源

通電条件

自己診断

マイコン本体寸法: 長×幅×高(㎜)

アンテナ部

マイコン本体部

手頃な価格＆快適な操作性。入門機としても導入しやすいGPSガイダンスシステムです。

クボタGPSガイダンスモニター

GPS車速連動装置

GPAS + KSRU+

ABCストレートガイダンス

※ガイダンス精度は20～60cm程度です。また、キャッチする衛星の数により、さらに誤差が生じる場合がございます。ガイダンスはあくまで作業の目安としてお考えください。

約20～60㎝

補正情報

DGPS（MSAS）

走行精度ガイダンスパターン

3タイプ

モニターサイズ

7インチ

防水・防塵性能

64IP

補正情報

合計金額 270,000円（税込）

製品構成

DGPS（MSAS）

モニター操作

タッチパネル（感圧式）

※主要諸元･形態は改良のため予告なく変更することがあります。

■主要諸元 ■システム構成■GPSアンテナ

GPAS

7インチ(タッチパネル)

DC12V

CAN通信

型式

モニター

電源

通信方式

IP64

RAMマウント(吸盤式)


装着方式

177,660円(税込)

クボタGPSガイダンスモニターGPAS

クボタGPS車速連動装置 KSRU

270,000円(税込)メーカー希望小売価格

92,340円(税込)メーカー希望小売価格

※GPSアンテナとして使用します。

※既にKSRUをお持ちの方はGPASの購入のみでGPSガイダンスシステムとして利用可能です。

メーカー希望小売価格

●クボタ　GPSガイダンスモニター GPAS　品番：L9500-10000　177,660円（税込）

●クボタ　GPS車速連動装置 KSRU 品番：L9500-00000　92,340円（税込）

ABカーブガイダンス

ラストパスガイダンス

使用するインプルメントの｢作業幅｣を設定すれば、すぐに作業が可能！

セットで

●代かき　●肥料・土改材・堆肥散布　●防除●耕起・耕うん※　●牧草刈取り※　●牧草反転※ ※作業目安として活用。

対応作業

①ガイダンスモニター②RAMマウントキット③ハーネス ④コードクランプ（100）⑤ホルダ（クランプ）

①GPSによる測位位置を　画面上に表示②圃場上の経路に誘導　(直進750mまで）③作業完了域の色塗り④作業中断地点の　記憶/呼び出し

構成品

クボタ車速信号、CANライン経由で座標情報、ブザー

出力信号作動仕様

GPS（GNSS）ガイダンスシステム製品紹介

※記載の価格は2017年12月現在のものです。 ※記載の価格は2017年12月現在のものです。

11 12

（株）クボタ

クボタアグリガイダンス

GPS車速連動装置

KAG + KSRU

KSASユーザー待望の進化したGPSガイダンスシステム

KAGの機能

無線LAN対応

ワイアレスカメラ（オプション）

+


対応作業

KSRU トラクタの屋根の上に設置トラクタの座席後方に設置12ＶトラクタのキーＯＮに連動クボタ車速信号、CANライン経由で座標情報、ブザーブザー音のパターンで表示45×76×39

型式

設置位置

駆動電源通電条件

出力信号

自己診断マイコン本体寸法: 長×幅×高(㎜)

アンテナ部マイコン本体部

KSAS対応のGPSガイダンスシステム。トータルな作業精度、作業効率のアップが図れます！


1 ガイダンス・KSASとの連動

KAGの活用事例

代かき肥料散布

KAGは、GPASの特長である導入しやすさ・簡単操作はそのままに、無線LANモジュールを内蔵してKSASとの連携を可能にした、進化したGPSガイダンスモニターです。

KSASクラウド

作業指示

作業報告

※基本コースの情報のみ

テザリングのできるスマートフォンなどテザリングのできるスマートフォンなど

事務所事務所パソコンパソコン

ＣＡＮ通信

( )スリップ率や適正負荷での作業の最適化を見える化

KAGKAG

クボタGPS車速連動装置（KSRU）

クボタアグリガイダンス KAG

KAGは、KSRUをGPSアンテナとして使用します。

※1 IHIアグリテック、ササキブロキャスに一部対応機あり（2016年12月現在）※2 2016年12月現在

ⒷⒹⒹ

Ⓐ


■主要諸元 ■GPSアンテナ ■システム構成

KAG

7インチ(タッチパネル)

DC12V

CAN通信①ガイダンスモニター②RAMマウントキット③ハーネス ④コードクランプ（100）⑤ホルダ（クランプ）

型式

モニター

電源

通信方式

構成品

IP64

RAMマウント(吸盤式)

①GPSによる測位位置を　画面上に表示②圃場上の経路に誘導③作業完了域の色塗り④作業中断地点の　記憶/呼び出し


装着方式

作動仕様

■二股電源コネクタトラクタに装着し、GPS車速連動、GPSガイダンス、インプルメント等の電源取り出しに使用します。品番：L9503-00000

ⒸⒸⒸ

ⒺⒺⒺ

ⒻⒻⒻ

※記載の価格は2017年12月現在のものです。

●クボタ　アグリガイダンス KAG　品番：L9500-20000 231,660円（税込）

●クボタ　GPS車速連動装置 KSRU 品番：L9500-00000　92,340円（税込）

※ガイダンス精度は20～60cm程度です。また、キャッチする衛星の数により、さらに誤差が生じる場合がございます。ガイダンスはあくまで作業の目安としてお考えください。

●KSAS営農アプリを活用可能。　　●稼働情報収集や計画された作業の開始/終了ができます。

●ネットワークの接続はテザリングによって行います。

KSAS対応

外部カメラ

補正情報

DGPS（MSAS）

走行精度ガイダンスパターン

3タイプ


7インチ


64IP

約20～60㎝走行精度

補正情報

合計金額 324,000円（税込）

製品構成

DGPS（MSAS）

※別途ＣＡＮ分岐コネクタ（品番：L9503-10000）もございます。

Ⓐラップ幅入力Ⓑ簡易残量表示Ⓒグリッド線の表示/非表示Ⓓ色塗りボタンのインプル連動※1

（CAN通信インプルに装着時）

Ⓔコンバイン・田植機への接続（現行※2の機種では本機側が未対応）

Ⓕスリップ率表示（CAN通信トラクタに装着時）

KAGの機能説明ガイダンス

KSAS連動

モニター操作


軍ゴ............allllllllllllllillllllll

↑ ↓ ↓↑

"2 I

三 -~ ＋が'

一ff •• 編 ~m・'ラップ纏「屈ilm~

ロ~an {I I 10cm

グリッド練 L 表示

ずれ量表示 I ずれてし1る方向

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KAGの機能 2 さまざまなアプリが活用可能 KAGの機能 3 KAG対応インプルメント

クボタスマートアグリシステム

［KSASの仕組み］

農業経営者【パソコンで情報をシェア】

KSASクラウドサービス農作業データの蓄積

作業者

作業計画

サービススタッフ

稼働・位置情報

クボタのお店

圃　場事務所

KSASとは農業機械に最先端技術とICT(情報通信技術)を融合させたクラウドサービスです。スマートフォンを使ってKSAS対応農機とも連携でき、より確かな農業経営をサポートします。 KSAS対応機

【農業機械の稼働状況をシェア】

機械のトラブルに迅速・確実に対応

営農データ機械・作物情報作業記録

●KSASによる　情報の共有（シェア）

農業を革新する営農支援システム

スマートフォンを使って、作業の進捗をリアルタイムに把握、作業の効率化が図れます。

作業の記録(日誌)を簡単につけることができます。

作業時間や農薬・肥料の投入量を記録できます。

作業記録や栽培履歴を簡単に取り出せます。

電子地図で圃場管理が簡単にできます。

圃場管理

作業記録栽培作物の管理

作業の進捗管理

コスト管理

KSASによる農業経営の見える化

ガイダンスアプリでは3つのガイダンスモードが選択可能。KSAS連動アプリによってKSASと連動できるので、ほ場単位の管理、施肥設計、平行して作業する他の作業者との連携等、トータルな作業精度、作業効率のアップが図れます。カメラアプリではオプションの外部カメラもコントロールできます。

作業に合わせて3つのガイダンスモードが選択できます。

KSASモバイル※の画面をKAGのモニター画面に表示。トータルなほ場管理・施肥管理等が行えます。

別売の無線カメラに対応。正像・鏡像の切替表示が可能で、最大4台の設置にも対応します。IP67相当の防水・防塵性能を持ち、農作業に適したカメラです。

圃場マップ施肥設計指示確認

無線カメラKAGCAM

1本飛ばし作業も可能！旋回時間も短縮できて、効率アップ！

判定基準を好みの仕上がりに調整できます

KAGアプリ「スマート作業ナビ」対応

KAG対応　代掻きガイダンスサイバーハロー　TXFシリーズ（小橋工業）新たに導入されたアプリ「スマート作業ナビ」に対応したハロー。KAGの画面で代掻きの仕上がり状態を把握できます。隣接耕などの作業経路もガイダンスしてくれます。

作業経路をガイダンス

作業内容と終了時間を表示

仕上がりをリアルタイム表示

代掻きの仕上がり結果を画面上に表示。仕上がりを見える化

※イメージ

一定区間の仕上がり結果を3色で色分けをして画面上に表示します。夜間の作業や代掻き作業が不慣れな人でも作業状態を確認できます。　

ABCストレートガイダンス

ABカーブガイダンス

ラストパスガイダンス

ガイダンスアプリ

KSAS営農アプリ

カメラアプリ

※機械稼働情報をやり取りするためにはKSASモバイルが必要ですが、KSAS基本コースの機能のみなら、お手持ちのスマートフォンでも対応可能です。ただし、

テザリング可能なスマートフォンに限ります。

メーカー希望小売価格

58,320円（税込）（クラリオン製）品番：L9500-30000

※12Vの駆動電源が必要です。（有線）

15 16

特長

既存のハンドルにすぐに設置可能。コンパクトな一体型の直進制御システムです。

ジオサーフ（株）

MDU-LCAgjunction　自動直進操舵補助システム

●代かき　●肥料・土改材・堆肥散布　●移植　●防除　●耕起・耕うん※　●牧草刈取り※　●牧草反転※　※作業目安として活用。

簡単装着・簡単取付

簡単操作

CAN Wifi対応

優れた防水・防塵性

DGPSの他、RTKにも対応

操作

ボタン操作

※ステアリング形状により取付金具（別売）が必要になります。

ガイド数値設定

スマートフォン利用

補正情報

DGPS（MSAS）

補正情報

BDS（北斗）

ガイダンスパターン

1

自動操舵

走行精度

20～30㎝走行精度

約


67IP

タイプ補正情報

RTK※1

※1 VRS配信サービス会社との契約、またはRTK基準局の設置が必要


取り付け・取り外しの際に特殊な器具は不要。他の機械への載せ替えも簡単です。

MDU-LCは自動直進操舵補助システムであり、オペレーター自身がガイダンスに沿ってハンドル操作を行う作業には非対応です。

●3つのボタンで簡単に操作。●シンプルなライトバーでガイダンス表示。●ガイダンスパターンは直進パターンのみ。

スマートフォン・タブレットPCからケーブルレスで設定。

●風雨への対応を考慮したIP67の防水・防塵性能。●キャビンやキャノピのない機体にも対応。

2周波GNSSスマートアンテナを標準装備。MSASからRTKまで要求精度に応じて対応可能。

補正情報

合計金額 1,846,800円（税込）

製品構成

DGPS（MSAS）、GLONASS,BDS（北斗）、RTK

■システム構成

●MDU-LC、GNSSスマートアンテナ　品番：FA000-52664　1,846,800円（税込）

合計金額 1,215,000円（税込）

製品構成

RTK基地局（別売）

●MDU-LC_B　品番：FA000-52665　1,215,000円（税込）

■主要諸元型式

補正情報


電源

通信方式

構成品

外部モニタ

装着方式

作動仕様

自動操舵※主要諸元･形態は改良のため予告なく変更することがあります。

MDU-LC

MSAS、GLONASS、BDS（北斗）、RTK

IP67

DC12V

CAN通信（表示サポート　CAN,WiFi）

①自動操舵ユニット　　②GNSSスマートアンテナ

なし

ステアリング軸に固定

①GPSによる直進制御　　②スマートフォン（別売）で設定操作

標準

対応作業


使用方法や利用する補正情報により必要な製品が異なります。導入の際はご注意ください。

MDU-LCの活用事例■玉ねぎの移植作業　苗トレイ交換も安心して行えます。

■耕起作業　作業の重複は心配なし。ムラなく、スムーズに作業が進められます。

!

補正情報

GLONASS

ガイダンスシステムのみを使用する場合（自動操舵システムを使わない場合）

自動操舵システム　　－GNSS（DGPS（MSAS）、GLONASS,BDS）の補正情報のみを使用する場合

非対応

■MDU－LC　（本体+GNSSスマートアンテナのセット）　が必要です

■MDU－LC　（本体+GNSSスマートアンテナのセット）

さらに…RTK補正情報を移動基地局から配信し、農機側で受信する際に無線送信機・無線受信機が必要です。

■U7000-MB

■MDU－LC－B　（RTK基準局）

※設定操作等の際にモニタとして使用するスマートフォン等が別途必要です。

■MDU－LC　（本体+GNSSスマートアンテナのセット）　が必要です

■VRS配信サービス会社との契約・専用無線端末の導入が必要です。

が必要です。

※設定操作等の際にモニタとして使用するスマートフォン等が別途必要です。

RTK基準局（MDU-LC-B）側に設置して農機本体側（MDU-LC）にRTK補正情報を送信します

暫定価格 480,600円（税別）■U7000-MM

（農機本体（MDU-LC）側に設置してRTK基準局（MDU-LC-B）からの補正情報を受信します

暫定価格 459,000円（税別）

■無線受信機■無線送信機

　1

自動操舵システム　　－GNSS（DGPS（MSAS）、GLONASS,BDS）の補正情報に加え、RTKの補正情報を使用する場合　2

自動操舵システム　　－GNSS（DGPS（MSAS）、GLONASS,BDS）の補正情報に加え、VRS（VRS-RTK）の補正情報を使用する場合　3

品番：FA000-52665

品番：FA000-52665

詳しくは→P23

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特長

8インチ大画面のタッチパネル式ディスプレイ。高精度・高機能ガイダンスシステム。

17 18

有線式カメラ

（株）ニコン・トリンブル

CFX-750CFX-750

Autopilot AutopilotEMD EZ-Pilot

※オプションの　AG15　アップグレード　アンテナ　採用時

補正情報走行精度ガイダンスパターン

モニターサイズモニター操作防水・防塵性能

Auto pilot対応（オプション）

EZ-Steer対応（オプション）EZ Pilot対応（オプション）

EZ-Steer対応（オプション）

補正情報走行精度

ガイダンスパターンモニターサイズモニター操作


機能を厳選。わかりやすいボタン操作のエントリーモデルです。

操作しやすいJOY STICK タイプ。

EZ-Guide 250

EZ-Guide 250

EZ-Remote リモコン

●代かき　●肥料・土改材・堆肥散布　●防除　●耕起・耕うん※　●牧草刈取り※　●牧草反転※ ※作業目安として活用。

対応作業


対応作業


CFX-750/EZ-Guideの活用事例

ビートの移植作業防除作業除草作業

EZ-SteerEZ-SteerEZ-Steer

使用方法や利用する補正情報により必要な製品が異なります。導入の際はご注意ください。!

自動操舵/操舵補助システム

GPS ガイダンスシステム


●OmniSTAR※1

●RTK※2

●GLONASS※3

DGPSからRTKまで対応。アップグレードでGLONASSにも対応可。

どこまで作業したかをカンタンに確認。重複作業を減らし、作業効率向上や資材の無駄を省きます。

ライブビデオ映像で運転席から見えない部分の作業状態をモニター可能。


※1. 別途、Ag15 アンテナの購入が必要です。※2. 本体アップグレードオプションの購入の他、OmniSTAR 社とのサービス利用契約が必要です。※3. 本体アップグレードオプションの購入の他、VRS 配信サービス会社との利用契約またはRTK 基準局の設置が必要です。※4. 本体アップグレードオプションの購入が必要です。RTK 基準局からのGLONASS 補正情報を受信する必要があります。※5. 別途、EZ-Remote の購入が必要です。

※使用方法、利用する補正情報、設置する農業機械により、必要な周辺部材が異なります。詳細はお問い合わせください。

■主要諸元型式モニター補正情報

防水・防塵性能電源通信方式構成品

外部モニタ装着方式作動仕様

自動操舵　


■主要諸元型式モニター補正情報

防水・防塵性能電源通信方式構成品


自動操舵　

CFX-7508.0インチ（タッチパネル）ライトバーありMSAS　　※OmniSTAR、RTK、GLONASSにも対応（オプション）

IP65DC12VCAN通信ガイダンス本体、AG25GNSSアンテナ、アンテナケーブル、アンテナプレート、RAMマウント、電源ケーブル最大2台（オプション）　RAMマウントによる固定GPSにより測位位置をガイダンス画面上に表示圃場の経路を作成しそれに誘導する作業の進捗状況を塗りつぶしで表示作業記録の記録、呼び出し可能自動操舵との連動が可能オプション

EZ-Guide2504.3インチ（ボタン操作）ライトバーありMSAS

IP55DC12VCAN通信ガイダンス本体、パッチアンテナ、電源ケーブル、RAMマウント、アンテナプレートなし　RAMマウントによる固定GPSにより測位位置をガイダンス画面上に表示圃場の経路を作成しそれに誘導する作業の進捗状況を塗りつぶしで表示作業記録の記録、呼び出し可能自動操舵との連動が可能オプション

※AG15アンテナ（オプション）の使用で精度アップ可能


品番：FA000-39831

品番：FA000-26865 品番：FA000-26863

RTK移動基地局の導入、固定基地局の設置については、都度ご相談・お見積とさせていただいております。

大型ワイドスクリーンカラー LCD タッチパネルビデオカメラ入力内蔵GPS 受信機OnPath® フィルター技術DGPS（MSAS）サブメートル精度DGPS（MSAS） 15‒20cm 精度OmniSTAR VBS 15‒20cm 精度OmniSTAR XP/HP 7.5‒12.5cm 精度RTK 2.5cm 精度GLONASS 信号受信EZ-Remote ジョイスティック式リモコン

機能

機能対応ディスプレイCFX-750 EZ-Guide 250姿勢補正技術ロール（左右の傾き）ピッチ（前後の傾き）向き（進行方向の偏差）

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8 インチ◯21◯◯◯

（オプション）※2





4.3 インチ

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　（オプション）※1

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　（オプション）※5

VRS（VRS-RTK）の補正情報を利用する際は、VRS配信サービス会社との契約・専用無線端末の導入が必要です。詳細は、ニコン・トリンブルの営業担当者へご相談ください。

●GPSガイダンス　　EZ-Guide250　品番：FA000-26863　216,000円（税込）

●Ag15アンテナ　品番：FA000-39635　75,600円（税込）

●GPSガイダンス　　CFX-750　品番：FA000-26865　432,000円（税込）

●GPSガイダンス　　CFX-750　品番：FA000-26865　432,000円（税込）●OmniSTAR　アップグレード用パスコード　　CFX750PASSCODE1　品番：FA000-26868　280,800円（税込）

●EZ-Guide　250用　EZ-Steer　品番：　FA000　-34687　356,400円　（税込）

●CFX-750用　EZ-Steer　品番：　FA000　-26866　388,800円　（税込）

●Ez‐pilot自動操舵　品番：FA000-34689　851,040円（税込）

●Trinbleハンドル　品番：FA000-34691　27,000円（税込）

●スピンナーノブ　品番：FA000-47490　6,480円（税込）

●Ez‐pilot　プラットフォームキット（グローブ用）※

　品番：FA000-34690　108,000円（税込）

●AutoPilotEMDベースキット　品番：FA000-47485　1,609,200円（税込）

●AutoPilotEMD　プラットフォームキット（グローブ用）※

　品番：P/N:78035XX-20　136,080円（税込）

※キットは取付機種ごとに異なります。

●AutoPilot　　NavⅢコントローラー　品番：FA000-43688　1,004,400円（税込）●NavⅢ専用　グローブ用油圧キット　品番：FA000-43686　604,800円（税込）●NavⅢ油圧ホース　グローブ用油圧ホースキット　品番：FA000-43687　140,400円（税込）

●ポテンションメーター　品番：FA000-0886　278,640円（税込）

●RTKアップグレード用パスコード　品番：FA000-26869　280,800円（税込）●グロナスオプション　品番：FA000-34688　97,200円（税込）

※OmniSTARアップグレード、GLONASSアップグレードに関してはお問い合わせください。

（オプション）超低速対応可能

外部カメラ

4.3インチボタン操作

DGPS（MSAS）

20～30㎝ 7

タイプ

8インチ 65

IP

自動操舵


DGPS（MSAS）

7タイプ

55IP 自動

操舵

20～30㎝（15～20㎝※）

※1 アップグレードオプション購入とOmniSTAR社とのサービス利用契約が必要 ※2 アップグレードオプション購入とVRS配信サービス会社との契約、またはRTK基準局の設置が必要 ※3 アップグレードオプション購入とRTK基準局からのGLONASS補正情報の受信が必要

432,000円 1,090,800円 291,600円 356,400円 388,800円 992,520円 1,745,280円 2,028,240円

補正情報

合計金額（税込）

製品構成

対応製品（ディスプレイ）

製品名


製品構成

DGPS（MSAS） EZ-Guide 250

CFX-750 CFX-750 CFX-750 CFX-750RTKアップグレード DGPS（MSAS）

基本システム基本システム（アップグレード）アップグレード

CFX-750 EZ-Guide 250 自動操舵補助システム

Ez-Steer Ez-Pilot AutoPilotEMD AutoPilot

※別途VRS配信会社との　契約またはRTK基準局の　設置が必要です。

二周波GPS受信機内蔵

充実のマッピング機能

カメラ機能

特長

19 20

大きく、見やすく、操作性抜群！多彩な機能を実現した大型ディスプレイを採用。

（株）トプコン

タッチスクリーンコンソール

X25/X35

X25 X35

走行精度 2～5㎝

（　　　　　　　　　）（　　　　　　　　　）X25 Automatic Guidance

X35 Automatic Guidance

●代かき　●肥料・土改材・堆肥散布　●防除●耕起・耕うん※　●牧草刈取り※　●牧草反転※

●トラクタマルチ作業 ※作業目安として活用。

対応作業


使用方法や利用する補正情報により必要な製品が異なります。導入の際はご注意ください。!

トプコンX25/X35の活用事例

山芋の堀取作業全面マルチ溝堀作業

大きな表示とシンプルで直感的なアイコン。マルチウインドウにも対応。

GPS衛星だけでなくGLONASS衛星も利用可能。

ISOBUS対応機と接続すれば運転席に座ったまま作業機をコントロール可能。

ガイダンス画面と同時に作業機制御画面や作業情報画面を表示可能。効率的な作業を実現。

オプションのホイルアングルセンサーを装着すれば、通常作業（1㎞/h～）が超低速作業（0.1㎞/h）にも対応可能となりトラクタでの掘取作業やマルチ張り作業、滑りやすい水田での田植機の作業も安定して行えます。また、後進作業にも対応しており、トラクタでのデントコーン収穫の後進作業やスノーブロワー除雪で利用可能。

操作に気を取られず安全に作業を進められるジョグダイアル付コントローラー。

※主要諸元･形態は改良のため予告なく変更することがあります。 ※ビークルキットは取付機種ごとに異なります。

■主要諸元 ■システム構成

IP679-36VDC

CAN通信（ISO‐BUS）×1　シリアル×3タッチスクリーンコンソール、Uボルト付RAMマウントマニュアルCD、かんたん操作ガイド

RAMマウント　1.5インチポール

X25Manual Guidance

X35Manual Guidance

X25Automatic Guidance

X35Automatic Guidance

型式

モニター補正情報防水・防塵性能電源通信方式構成品装着方式作動仕様

自動操舵

①GPSガイダンス（経路誘導）②圃場作成③圃場編集 ④作業完了域の色塗り　⑤作業中断地点の記憶/呼び出し⑥帳票作成 ⑦ISOBUS連動

①GPSガイダンス（経路誘導）②圃場作成③圃場編集 ④作業完了域の色塗り　⑤作業中断地点の記憶/呼び出し⑥帳票作成 ⑦自動操舵 ⑧ISOBUS連動

なしあり

MSAS、GLONASS MSAS、GLONASS、RTK8.4インチ（タッチパネル）　 12.1インチ（タッチパネル） 8.4インチ（タッチパネル）　 12.1インチ（タッチパネル）

Agカメラ、YieldTrack（輸入コンバイン用収量センサー）装着可能（オプション）★

Agカメラ、YieldTrack（輸入コンバイン用収量センサー）装着可能（オプション）★


ガイダンスシステムのみを使用する場合（自動操舵システムを使わない場合）

自動操舵システム　　－GNSS（DGPS（MSAS）、GLONASS）の補正情報のみを使用する場合

X25

X25（ディスプレイ）とSGR1（アンテナ）のキット

X25（ディスプレイ）とAGI-4（アンテナ）のキット+

AES35電動ステアリング



X35 X25 X35

X35（ディスプレイ）とSGR1（アンテナ）のキット

X25（ディスプレイ）とAGI-4（アンテナ）のキット

X35（ディスプレイ）とAGI-4（アンテナ）のキット

　1

自動操舵システム　　－GNSS（DGPS（MSAS）、GLONASS）の補正情報に加え、RTKの補正情報を使用する場合　2

自動操舵システム　　－GNSS（DGPS（MSAS）、GLONASS）の補正情報に加え、VRS（VRS-RTK）の補正情報を使用する場合　3

※別途ハーネス（品番：FA000-53527）、RTKオプション（FA000-48482）、取付ブラケット（FA000-48483）、スウェルラッチ（FA000-48484）×2、アンテナ取付台座等（ロプス機用：FA00049904　キャビン機用：FA000-48485）が必要になります。詳細はお問い合わせください。

※別途ハーネス（品番：FA000-53527）、RTKオプション（FA000-48482）、取付ブラケット（FA000-48483）、スウェルラッチ（FA000-48484）、アンテナ取付台座（ロプス機用：FA000-49904　キャビン機用：FA000-48485）、電動ステアリング取付部材等が必要になります。詳細はお問い合わせください。

X25（ディスプレイ）、AGI-4（アンテナ）等オートステアリングに必要な

商品・部材のキット



※別途ハーネス（品番：FA000-53527）、RTKオプション（FA000-48482）、取付ブラケット（FA000-48483）、スウェルラッチ（FA000-48484）、アンテナ取付台座（ロプス機用：FA00049904　キャビン機用：FA000-48485）、電動ステアリング取付部材等が必要になります。詳細はお問い合わせください。

※別途アンテナ取付台座（ロプス機用：FA00049904　キャビン機用：FA000-48485）、電動ステアリング取付部材等が必要になります。ホイールアングルセンサー（FA000-51541）はオプションです。

※別途ハーネス（品番：FA000-53527）、RTKオプション（FA000-48482）、取付ブラケット（FA000-48483）、スウェルラッチ（FA000-48484）×2、アンテナ取付台座（ロプス機用：FA00049904　キャビン機用：FA000-48485）、電動ステアリング取付部材等が必要になります。ホイールアングルセンサー（FA000-51541）はオプションです。

※別途アンテナ取付台座（ロプス機用：FA00049904　キャビン機用：FA000-48485）、電動ステアリング取付部材等が必要になります。ホイールアングルセンサー（FA000-51541）はオプションです。

X25（ディスプレイ）、AGI-4（アンテナ）等オートステアリングに必要な

商品・部材のキット



X25 X35

X25 X35

X25 X35

RTK移動基地局の導入、固定基地局の設置については、都度ご相談・お見積とさせていただいております。

その他、VRS配信サービス会社との契約・専用無線端末の導入が必要です。詳しくは→P23

●KIT-X25-　SGR1-BASE 　品番：FA000-48478　846,072円（税込）

・KIT-X25-SGR1-BASE 品番：FA000-48478

・KIT-X25-AGI4-GEN2 品番：FA000-48479・AES35-STEERING-WHEEL 品番：FA000-51540

・KIT-X35-AGI4-GEN2 品番：FA000-48768・AES35-STEERING-WHEEL 品番：FA000-51540

・X2AUTOSTEER-SET-A 品番：FA000-51557・KIT-X35-AGI4-GEN2 品番：FA000-48768・AES35-STEERING-WHEEL 品番：FA000-51540

・X2AUTOSTEER-SET-A 品番：FA000-51557・KIT-X35-AGI4-GEN2 品番：FA000-48768・AES35-STEERING-WHEEL 品番：FA000-51540

・KIT-X25-SGR1-BASE 品番：FA000-54499

・KIT-X25-AGI4-GEN2 品番：FA000-48479

・KIT-X35-AGI4-GEN2 品番：FA000-48768

●KIT-X35-　SGR1-BASE 　品番：　FA000-54499　1,350,000円（税込）

●KIT-X35-　AGI4-GEN2 　品番：　FA000-54500　他、合計7点で構成　3,531,168円（税込）

※ハンドル取付部材別途要 ※ハンドル取付部材別途要

●KIT-X25-　AGI4-GEN2 　品番：FA000-48479　他、合計7点で構成　2,955,204円（税込）

GNSS（DGPS（MSAS）、GLONASS）の補正情報のみを使用する場合

精密ガイダンス-GNSS（DGPS（MSAS）、GLONASS）の補正情報に加え、RTKの補正情報を使用する場合

測位システム

GLONASS

補正情報

RTK※1

ガイダンス精度は15～30cm程度です。また、キャッチする衛星の数により、さらに誤差が生じる場合がございます。ガイダンスはあくまで作業の目安としてお考えください。

補正情報

DGPS（MSAS）

自動操舵

走行精度



67IP

測位システム

合計金額（税込） 720.036円 2,955,204円 1,350,000円 3,531,168円

製品構成

DGPS、GLONASS

DGPS、GLONASS、RTK

DGPS、GLONASS

DGPS、GLONASS、RTK

X25 Manual Guidance （GPSガイダンス）

X25 Automatic GuidanceGPSガイダンス+自動操舵システム

X35Manual Guidance （GPSガイダンス）

X35Automatic GuidanceGPSガイダンス+自動操舵システム（　　　　　　）（　　　　　　）

※1 VRS配信サービス会社との契約、またはRTK基準局の設置が必要

（オプション）

外部カメラ

炎天下でも見やすい大型タッチスクリーン

高い測位性能で安定したガイダンス

国際規格のISOBUSに対応

豊富な情報を一度に確認できるマルチウインドウ機能

低速作業にも対応

ビークルディスプレイコントローラー（VDC）採用 ※オプション

モニター操作

タッチパネル


4タイプ

モニターサイズ(X25)

8.4インチ

モニターサイズ(X35)

12.1インチ

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特長

かんたん操作のシンプルガイダンスシステム

特長


特長

21 22

GNSSハイブリット航法とIMUセンサの傾斜補正で安定した高精度ガイダンスを実現。

東京計器（株）

AG-RiDER 2

（株）IHIアグリテックGPSナビライナー

EGL3000

∗IHIスターのオート電動タイプのブロードキャスタ(型式末尾Ｅ)と接続すると、隣接散布に加えて、外周散布後の内行程自動均等割散布が可能に！ 2タイプの作業が選べます。

●代かき　●肥料・土改材・堆肥散布　●防除●耕起・耕うん※　●牧草刈取り※　●牧草反転※※作業目安として活用。

対応作業

●代かき　●肥料・土改材・堆肥散布　●防除　●耕起・耕うん※　●牧草刈取り※　●牧草反転※※作業目安として活用。

対応作業

視認性の高い操作画面と多彩な機能が魅力のGPSガイダンスシステムです。

ジオサーフ（株）

840GS570GS

570GS/840GS

TeeJet Matrix Pro

UNIPILOT PROステアリングアシスト（オプション）

モニターサイズ（570GS）

モニターサイズ（840GS）


対応作業


型式

モニター

補正情報

電源

外部カメラ

装着方式

自動操舵

Matrix Pro840GS

8.4インチ（タッチパネル）ライトバーあり

最大8台（オプション）

①GPSによる測位位置を画面上に表示

②圃場上の経路に誘導　　

③作業完了域の色塗り

④作業中断地点の記憶/呼び出し

⑤RealViewガイダンス（オプション）

⑥自動操舵機能（オプション）

Matrix Pro570GS

5.7インチ（タッチパネル）

最大4台（オプション）

MSAS ※OmniSTAR、RTKにも対応（オプション）

DC12V

RAMマウント（吸盤式）

オプション

①ガイダンスモニタ ②RXA‐30アンテナ

③スピードセンサーケーブル

④カメラ（オプション） ⑤Gyroセンサー（オプション）

構成品

作動仕様

GPS衛星とGLONASS衛星を利用する

ことで、高精度な位置情報を提供。

IMUセンサの傾斜補正により、傾斜地で

も安定してガイダンス可能。

A-Bラインを設定してガイダンスを行う

シンプルな機能。

作業幅は3～ 50ｍで設定可能。誘導幅、旋回開始音を設定するだけのかんたん操作。

作業を中断する位置を記憶して再びその位置まで誘導。

重ね作業（2回作業）を行う場合、1回めの経路から1/2シフトした経路を誘導。 ※主要諸元･形態は改良のため予告なく変更することがあります。

■主要諸元GPSナビライナー EGL30004インチ（ボタン操作）MSAS非防水DC12V（日農工電源コネクタ）ナビゲータ、GPSアンテナ、GPSレシーバサクションマウント方式①GPSガイダンス（経路誘導）②作業中断点の記憶/中断点　までの誘導なし

型式モニター補正情報防水・防塵性能電源構成品

装着方式作動仕様

自動操舵



■主要諸元型式モニター補正情報防水・防塵性能電源通信方式構成品


自動操舵　


AG-RiDER27インチ（タッチパネル+ボタン）MSAS、GLONASSIP55準拠DC12VCAN通信①コンソール部②センサー部なしマウント（吸盤式）①GPSガイダンス　②作業完了域の色塗り　オプションにて対応予定

■主要諸元 ■システム構成

※主要諸元･形態は改良のため予告なく変更することがあります。 ※RTK補正情報を受信するための無線受信機、もしくはVRS配信サービスを受けるための通信端末が別途必要になります。

●RTK（オプション）●OmniSTAR（オプション）

走行中のトラクタの現在位置とガイダ

ンスラインのずれ量をライトバーと画

面上の数値でリアルタイムに確認でき

ます。

「ストレート」、「カーブ」、「サークル」、

「ラストパス」、「ネクストロウ」の5ガイ

ダンスモード。

RealViewカメラ（オプション）から送られる作業機やほ場の画像をガイダンス画面に重ねて

作業できます。MatrixPro840GSは最大8台、MatrixPro570GSは最大4台のカメラを搭載

可能です。


●GPSガイダンス　　Matrix Pro570GS　TM570GS-KIT-NOCAM　品番：FA000-44074　635,040円（税込）

●GPSガイダンス　　Matrix Pro570GS　CON-TM570GS 品番：FA000-44069 520,560円（税込）

●RX520　品番：FA000-44063　2,261,520円（税込）

●RX520　品番：FA000-44063　2,261,520円（税込）

●GPSガイダンス　　Matrix Pro840GS　TM840GS-KIT-NOCAM　品番：FA000-44075　832,680円（税込）

●GPSガイダンス　　Matrix Pro840GS　CON-TM840GS 品番：FA000-44070 708,480円（税込）

走行精度

ガイダンス精度はキャッチする衛星の数により、誤差が生じる場合がございます。ガイダンスはあくまで作業の目安としてお考えください。


7.0インチ


55IP

補正情報

DGPS（MSAS）

測位システム

GLONASS

慣性計測装置

IMU

走行精度

50㎝モニターサイズ

4.0インチ


1タイプ

モニター操作

ボタン操作

測位システム

合計金額（税込） 645,840円

製品構成

DGPS(MSAS)、GLONASS

AG-RiDER 2品番：FA000-49979

補正情報

DGPS（MSAS）

289,440円品番：FA000-29138

30㎝

∗

ワイアレスカメラ（オプション）

外部カメラ

補正情報

DGPS（MSAS）


5タイプ

自動操舵

走行精度


約

5.7インチ

8.4インチ

補正情報

合計金額（税込） 635,040円 2,782,080円 832,680円 2,970,000円 1,399,680円

製品構成

対応製品（ディスプレイ）


製品構成

DGPS

Matrix Pro 570GSUNIPILOT PROステアリングシステム

RTK DGPS RTKMatrix Pro 570GS/840GS

基本システム RTK対応システム※

Matrix Pro 840GS 自動操舵補助システム

基本システム RTK対応システム※

GNSSハイブリッド航法装置

IMUセンサ（慣性計測装置）

シンプルなガイダンス

シンプルでわかりやすい経路誘導機能

ブレークリターンシステム

シフトジョブシステム

モニター操作

タッチパネル

ボタン+

視認性の高い操作画面

5つのガイダンスモード

RealViewガイダンス

モニター操作


JENOBA方式によるVRS（ネットワーク型RTK配信サービス）

JENOBA方式によるVRS（ネットワーク型RTK）のしくみ

JENOBA方式－「配信の特許技術（特許第3926732号）」

ジェノバVRSサービス対応端末例 (2017年12月1日現在)

※現在計画中。プラン開始時にあらためてご案内いたします。

23 24

固定局（基準局）は設置不要。専用通信端末をガイダンスシステムに接続することでRTKを利用した作業が可能になります。

（株）ジェノバ

ネットワーク型RTK GNSSデータ（JENOBA方式によるVRS（ネットワーク型RTK配信サービス））

VRS（ネットワーク型RTK配信サービス）のご案内　

①GPAS、KAGは対応外です。 ②対応状況はアップデートなどにより、変更になる可能性があります。最新の対応状況は、事前にお使いのGPS機器メーカー(ジオサーフ、トプコン)へご確認ください。 ③GPS機器メーカー各社は、それぞれが推奨するVRSデータプロバイダとの接続確認を行っています。ニコントリンブル製品でVRSサービスを利用する場合は、別途　ニコントリンブルの営業担当者へご相談ください。

ジオサーフトプコン・MDU-LC・Matrix Pro 570GS・Matrix Pro 840GS

VRS（ネットワーク型RTK GNSSデータ）　商品（プラン）メニュー参考

JENOBA－KP－ショネンド（初年度プラン）

JENOBA－KP－ケイゾク（継続プラン）

JENOBA－KP－サイカイ（再開プラン）

サービス利用開始初年度のプラン

J2年目以降にサービス利用を継続する場合のプラン※1

契約継続手続き期間を過ぎた後、サービス利用を再開する場合の

プラン※2

404,000円（年額） 264,000円（年額） 308,000円（年額）

▪専用端末代金（CPTrance－SL2/A）▪登録手数料▪情報量（年額）▪通信費（年額）

▲CPTrance－SL2/A

▪情報量（年額）▪通信費（年額）

▪情報量（年額）▪通信費（年額）▪再登録手数料

プラン

プランの概要

費用（価格）

費用内訳

※1継続手続き期間（ショネンドプラン終了後00日以内）のみ選択可能なプランです。※2継続手続き期間（ショネンドプラン終了後00日以内）に継続プランに申し込まなかった方で、サービスの利用を希望される方を対象にしたプランです。

▲電子基準点網概念図

・X25・X30・X35

▲MDU-LC ▲Matrix Pro ▲X25

国土地理院では、全国に配置する約1,240点の電子基準点網（GEONET）を運用。地震や火山活動による

地殻変動の監視を行うとともに、電子基準点のリアルタイムデータを民間に開放しています。

（株）ジェノバは、電子基準点のリアルタイムデータを配信機関である日本測量協会を通じてジェノバ

センターで受信。24時間365日解析を行い、お客様へ測位補正データの配信サービスを行って

います。

（株）ジェノバでは、電子基準点リアルタイムデータを利用する

独自の技術（JENOBA方式）を活用することで「精度の向上」や

「コストの低減」などを実現しています。

複数の大陸プレート上に位置する日本では、一様ではない地殻変動が日々起きており、実際のGNSS観測による電子基

準点の座標軸は地殻変動により変化します。（株）ジェノバが特許を取得したJENOBA方式の「測量システム」は、電子

基準点データがリアルタイムに取得できることに着眼し、GNSS測量・測位による結果を測量作業者の近傍にある電

子基準点成果値に整合するような補正情報配信を行う技術です。

仮想点（Virtual Reference Station）の観測データと基準局の補正パラメータをジェノバから受信し、仮想点のデータと受信機で観測したデータにより基線解析を行ってリアルタイムに測定を行う方式です。

仮想点方式（Virtual Reference Station）

※ クボタがご案内する（株）ジェノバの「ネットワーク型RTK GNSSデータ」は　＜仮想点方式＞です。

I ~

、

.9．

．

』

7

R24時間連続で誤差要因の状況を監視

ジェノパセンターでは、国土地理院が数十km単位で

配謹している電子基準点のリアルタイム観測データを

24時閤連続受信し、解析をしています。これにより電

子基準点で囲まれるエリア上空の雹離層、対流圏の状

態や衛星の軌道に関する情報を掌握しています。

測量する場所の概略位置を

ジェノバセンターヘ送信

利用者は測置する場所で概略位置（単独測位等による）

を携帯電話等の通信手段によりジェノパセンターに送

信します。

⑲ 仮想点・面補正バラメータ方式の基準局を使った相対測位の補正情報等を配信

ジェノパセンターでは、解析した電離屈などの情報に基

づき利用者から送信された概略位覆により補正情報等を

計算し、利用者に配信します。

◎ 補正情報で高精度の位置情報を取得

利用者はジェノバセンターから送られてくる情報により、

高精度な測位が行なえます。

亥

ジェノパセンター

足ふ玉

又.........

．．．

•. ．．

.＇．．．

者印

用潤

．．

利旧◎

仮想点の観測データと補正情報を配信

三言冒

一--圏

特長

オプション

25 26※トプコンのX25、X30は、ISOBUSのコントロールボックスとしても活用できるGNSSタッチスクリーンガイダンスコンソールです。

※ターミナル：トラクタのインパネやコントロールボックスなど　関連装置：GPS（GNSS）装置やセンシング機器など

＜ビコン＞ワイドスプレッターROM-GEO/ROEDW-GEO

＜ビコン＞＜ビコン＞

＜ビコン＞ブームスプレーヤーiXシリーズ

＜ビコン＞バキュームシーダーMCシリーズ

＜トプコン＞X25

＜トプコン＞X35

＜クーン＞コンビネーションベーラ

＜サルキー＞ブロードキャスタ

ISOBUSの基礎知識

ISOBUSとは？

導入時には何が必要？

イソバス

イソバス

ISOBUSのメリット

イソバス

超音波ガイダンスシステム製品紹介

（株）ロールクリエート

超音波センサーでうねや溝を高精度に検知・追従する自動操舵システムです。

ウルトラソニック

ライハート超音波自動操舵システム

PSR SONIC

FA000-52386 FA000-52387 FA000-52388 FA000-52389

測位システム

合計金額（税込） 2,348,633円 2,798,960円

型式名

操舵装置

センサー取付ヒッチ

超音波センサー 4台

超音波制御自動操舵

US-400 US-400R2

RDU RDU-2ステアリング外周モーターで

操舵

車体正面前方用

車体斜め前方用

車体正面前方用

車体斜め前方用

ステアリング挟み込みで操舵

うねを追従作物を追従播種、

移植作業に中間管理、収穫作業に

牧草ウインドローを追従集草作業に

US-400マエ US-400ヨコ US-400R2マエ US-400R2ヨコ

プラグ

ソケット

収穫（長いも）移植（たねいも）移植（ビート）防除

うねや溝に沿ってトラクタを高精度に誘導するので、作業者の負担軽減に貢献します。天候や周囲の地形による影響を受けにくく、夜間でも安定した作業を行えます。

トラクタに設置するセンサーで前方ほ場の凹凸(うね・溝・作物列など)を検知することで、超低速でも対象物のラインに沿って自動操舵を行います。

PSR SONICに、GNSS(GPS)を利用した自動操舵システム「PSR SKY」を併用することができます。PSR SKYを併用することで、超音波センサーで追従する目標物がない圃場でも自動操舵が可能になります。また、これらを併用することで枕地での旋回時に、スムーズに次の軌道に進入できます。

PSRスカイ－GNSS（GPS）を利用した自動操舵システム（別売）

※精度は圃場条件などの影響によって異なります。


※価格は、都府県向け2017年12月時点のものです。別途運賃が必要です。

品番

ISOBUSとは、トラクタと作業機間で走行速度、PTO回転数等のデータを送受信する際の通信プロトコルである国際標準規格ISO11783をもとにした世界共通の通信規格です。乗合バスのように多くのデータを乗せて通信できることからISOBUS（イソバス）と命名されています。ISOBUSの普及により、GPS（GNSS）連動システムなどの最先端技術とリンクさせたインプルメントが次々と開発されています。

従来のようにインプルメントごとにコントロールボックスを用意する必要がなくなり、1台のターミナル（コントロールボックス）で、全てのISOBUS対応機器を操作することができます。

ケーブル、プラグやソフトウェアが共通なため、雑多な配線・コネクタが不要で接続の手間が省けます。キャビン内もコードだらけにならず、スッキリします。

インプルメントの操作は、タッチパネル式のターミナルで簡単にできます。共通の通信規格のため、作業機情報、作業幅、目標作業量、作業面積など、全ての作業データを一括で管理できます。作業履歴はUSB等で抽出できるので、作業管理にも役立ちます。

クボタトラクタM7シリーズにはISOBUS対応のP・H仕様をラインアップ。P・H仕様には、タッチパネル式のターミナルモニタが装備されており、ISOBUS対応インプルメント使用時にISOBUSのコントロールボックスとして機能します。

インプルメントは、クバンランド、ビコン等の海外メーカーを中心にラインアップの拡充が進んています。

現在使われているトラクタでISOBUSを利用する場合には、ISOBUS対応のコントロールボックスとインプルメントを導入。もちろんコントロールボックスは1台のみでOKです。

1台のターミナルで全てのISOBUS機器の操作ができます。

既存のトラクタを活用しISOBUSを導入する場合

ISOBUS対応機器例

トラクタの更新に合わせてISOBUSを導入する場合

プラグ・ケーブル・ソフトウェアが共通。接続の手間が省けます。

タッチ画面で簡単操作。作業データも一括管理できます。

ISOBUS対応トラクタ（コントロールボックス搭載）

ISOBUS対応コントロールボックス

ISOBUS対応インプルメント

ISOBUS対応インプルメント

+ +

+

▲M7シリーズ（P・H仕様）

コントロールボックス

インプルメント

メーカーの違いを問わず、インプルメントとターミナル・関連装置を「1本の共通ケーブル」で接続するための通信方式の共通規格です。

播種、移植、中間管理、収穫など、様々な作業にご活用いただけます

精度は約3cm。超低速でも高い精度で検知・追従します

ISO11783

11783

Documents

研修用 暫定版 GPS...GPS衛星（4基以上）の信号のみを受信して現在位置を測位した状態。様々な要因により測位誤差が生じるため、精度は10m前後

研修用暫定版 GPS...GPS衛星（4基以上）の信号のみを受信して現在位置を測位した状態。様々な要因により測位誤差が生じるため、精度は10m前後