Embed Size (px)
Citation preview
お問合わせ先お問合わせ先お問合わせ先お問合わせ先
分野：
群群群群
氏名：
学部：理工学部
学科：電気電子工学科
職階：准教授
連絡先：
研究の概要
自律ロボット
在する．これに対し
性が認知されつつある．本研究室では、
ステム
トフォーム製作を行い，
例として下記テーマが挙げられる。
これらの研究過程で得られる要素技術の実用化も視野に入れている．
【課題、今後の方向性】
・自律移動ロボットのレスキュー・福祉分野への応用
・群れロボットを用いたターゲット探索の理論確立と応用化
・IoT
特長
・効
果
利用
・用
途
【関連資料・特許・文献・参考事項
お問合わせ先お問合わせ先お問合わせ先お問合わせ先
分野： 情報通信
群群群群知能を用いた自律ロボットの行動設計知能を用いた自律ロボットの行動設計知能を用いた自律ロボットの行動設計知能を用いた自律ロボットの行動設計
氏名：片田 喜章
学部：理工学部
学科：電気電子工学科
職階：准教授
連絡先：http://www.setsunan.ac.jp/~katada/jindex.html
研究の概要
自律ロボット
在する．これに対し
性が認知されつつある．本研究室では、
ステム構築に関して、
トフォーム製作を行い，
例として下記テーマが挙げられる。
・ 群れロボットを用いたターゲット探索
・ 群れロボットの自律的集合行動
・ 移動型群れ
・ マイコンを用いたシステム実装
・ ドローンの自律化
・ 最適化問題への進化計算の適用
これらの研究過程で得られる要素技術の実用化も視野に入れている．
【課題、今後の方向性】
・自律移動ロボットのレスキュー・福祉分野への応用
群れロボットを用いたターゲット探索の理論確立と応用化
IoT におけるネットワーク上のエージェント進化・学習
特長
・効
果
群知能によるアプローチの特徴は
線形で複雑なルール
とくにロボットに関する研究では環境との相互作用を重視しており，従来研究で問題になる，高価で頭でっかち
で現場で動かないシステムではなく，安価で軽く動くシステムを目指している．
利用
・用
途
・極限環境（災害現場，海底，惑星）への群れロボットの導入
・ターゲット探索問題として扱える分野・事例への群れロボットシステムの適用
・従来システムと比較してのコストダウン
関連資料・特許・文献・参考事項
摂南大学摂南大学摂南大学摂南大学
情報通信
知能を用いた自律ロボットの行動設計知能を用いた自律ロボットの行動設計知能を用いた自律ロボットの行動設計知能を用いた自律ロボットの行動設計
喜章 （かただ
学部：理工学部
学科：電気電子工学科
http://www.setsunan.ac.jp/~katada/jindex.html
自律ロボットや IoT など
在する．これに対し群知能（進化・学習
性が認知されつつある．本研究室では、
に関して、AI と生物学
トフォーム製作を行い，計算機実験と実機実験による研究を行っている。
例として下記テーマが挙げられる。
群れロボットを用いたターゲット探索
群れロボットの自律的集合行動
移動型群れロボットの開発、
マイコンを用いたシステム実装
ドローンの自律化
最適化問題への進化計算の適用
これらの研究過程で得られる要素技術の実用化も視野に入れている．
【課題、今後の方向性】
・自律移動ロボットのレスキュー・福祉分野への応用
群れロボットを用いたターゲット探索の理論確立と応用化
におけるネットワーク上のエージェント進化・学習
知能によるアプローチの特徴は
線形で複雑なルール
ロボットに関する研究では環境との相互作用を重視しており，従来研究で問題になる，高価で頭でっかち
で現場で動かないシステムではなく，安価で軽く動くシステムを目指している．
・極限環境（災害現場，海底，惑星）への群れロボットの導入
・ターゲット探索問題として扱える分野・事例への群れロボットシステムの適用
・従来システムと比較してのコストダウン
関連資料・特許・文献・参考事項
摂南大学摂南大学摂南大学摂南大学 研究支援研究支援研究支援研究支援・社会連携・社会連携・社会連携・社会連携
知能を用いた自律ロボットの行動設計知能を用いた自律ロボットの行動設計知能を用いた自律ロボットの行動設計知能を用いた自律ロボットの行動設計
よしあき）
http://www.setsunan.ac.jp/~katada/jindex.html
など複雑なシステム
群知能（進化・学習
性が認知されつつある．本研究室では、
と生物学の知見をもとにロボットの
計算機実験と実機実験による研究を行っている。
例として下記テーマが挙げられる。
群れロボットを用いたターゲット探索
群れロボットの自律的集合行動
ロボットの開発、応用
マイコンを用いたシステム実装
最適化問題への進化計算の適用
これらの研究過程で得られる要素技術の実用化も視野に入れている．
・自律移動ロボットのレスキュー・福祉分野への応用
群れロボットを用いたターゲット探索の理論確立と応用化
におけるネットワーク上のエージェント進化・学習
知能によるアプローチの特徴は
線形で複雑なルールでは人はその特徴を理解することが難しく，それ故，実装・保守が困難になる．
ロボットに関する研究では環境との相互作用を重視しており，従来研究で問題になる，高価で頭でっかち
で現場で動かないシステムではなく，安価で軽く動くシステムを目指している．
・極限環境（災害現場，海底，惑星）への群れロボットの導入
・ターゲット探索問題として扱える分野・事例への群れロボットシステムの適用
・従来システムと比較してのコストダウン
関連資料・特許・文献・参考事項】
・社会連携・社会連携・社会連携・社会連携センターセンターセンターセンター
知能を用いた自律ロボットの行動設計知能を用いた自律ロボットの行動設計知能を用いた自律ロボットの行動設計知能を用いた自律ロボットの行動設計
http://www.setsunan.ac.jp/~katada/jindex.html
複雑なシステムを人が事前に
群知能（進化・学習・スワームシステム
性が認知されつつある．本研究室では、1 台 1 万円程度の予算で
知見をもとにロボットの
計算機実験と実機実験による研究を行っている。
群れロボットを用いたターゲット探索
群れロボットの自律的集合行動
応用
最適化問題への進化計算の適用
これらの研究過程で得られる要素技術の実用化も視野に入れている．
・自律移動ロボットのレスキュー・福祉分野への応用
群れロボットを用いたターゲット探索の理論確立と応用化
におけるネットワーク上のエージェント進化・学習
知能によるアプローチの特徴は簡単なルールで大規模なシステムを動かすことができる潜在能力にある．非
では人はその特徴を理解することが難しく，それ故，実装・保守が困難になる．
ロボットに関する研究では環境との相互作用を重視しており，従来研究で問題になる，高価で頭でっかち
で現場で動かないシステムではなく，安価で軽く動くシステムを目指している．
・極限環境（災害現場，海底，惑星）への群れロボットの導入
・ターゲット探索問題として扱える分野・事例への群れロボットシステムの適用
・従来システムと比較してのコストダウン，耐故障性の向上
センターセンターセンターセンター
〒〒〒〒572572572572----
TELTELTELTEL：：：：072072072072
EEEE----mailmailmailmail
http://http://http://http://
キーワード：
知能を用いた自律ロボットの行動設計知能を用いた自律ロボットの行動設計知能を用いた自律ロボットの行動設計知能を用いた自律ロボットの行動設計
http://www.setsunan.ac.jp/~katada/jindex.html
事前にすべてを設計することは現実的に困難なケースが多く存
スワームシステム）とよばれる生物システムを模倣した
万円程度の予算で
知見をもとにロボットの群れ行動の生成アルゴリズムやハードウェアのプラッ
計算機実験と実機実験による研究を行っている。
これらの研究過程で得られる要素技術の実用化も視野に入れている．
・自律移動ロボットのレスキュー・福祉分野への応用
群れロボットを用いたターゲット探索の理論確立と応用化
におけるネットワーク上のエージェント進化・学習
簡単なルールで大規模なシステムを動かすことができる潜在能力にある．非
では人はその特徴を理解することが難しく，それ故，実装・保守が困難になる．
ロボットに関する研究では環境との相互作用を重視しており，従来研究で問題になる，高価で頭でっかち
で現場で動かないシステムではなく，安価で軽く動くシステムを目指している．
・極限環境（災害現場，海底，惑星）への群れロボットの導入
・ターゲット探索問題として扱える分野・事例への群れロボットシステムの適用
，耐故障性の向上
----8508850885088508 大阪府寝屋川市池田中町大阪府寝屋川市池田中町大阪府寝屋川市池田中町大阪府寝屋川市池田中町
072072072072----800800800800----1160116011601160
mailmailmailmail：：：： SETSUNAN.KenkyuSETSUNAN.KenkyuSETSUNAN.KenkyuSETSUNAN.Kenkyu
http://http://http://http:// www.setsunan.ac.jp/kenkyu/shien/www.setsunan.ac.jp/kenkyu/shien/www.setsunan.ac.jp/kenkyu/shien/www.setsunan.ac.jp/kenkyu/shien/
キーワード：自律ロボット，システム最適化，計算知能
すべてを設計することは現実的に困難なケースが多く存
とよばれる生物システムを模倣した
万円程度の予算で 20-100
群れ行動の生成アルゴリズムやハードウェアのプラッ
計算機実験と実機実験による研究を行っている。
これらの研究過程で得られる要素技術の実用化も視野に入れている．
簡単なルールで大規模なシステムを動かすことができる潜在能力にある．非
では人はその特徴を理解することが難しく，それ故，実装・保守が困難になる．
ロボットに関する研究では環境との相互作用を重視しており，従来研究で問題になる，高価で頭でっかち
で現場で動かないシステムではなく，安価で軽く動くシステムを目指している．
・極限環境（災害現場，海底，惑星）への群れロボットの導入
・ターゲット探索問題として扱える分野・事例への群れロボットシステムの適用
，耐故障性の向上
大阪府寝屋川市池田中町大阪府寝屋川市池田中町大阪府寝屋川市池田中町大阪府寝屋川市池田中町
FAXFAXFAXFAX：：：：072072072072----800800800800----1161116111611161
SETSUNAN.KenkyuSETSUNAN.KenkyuSETSUNAN.KenkyuSETSUNAN.Kenkyu.Shakai.Shakai.Shakai.Shakai@[email protected]@[email protected]
www.setsunan.ac.jp/kenkyu/shien/www.setsunan.ac.jp/kenkyu/shien/www.setsunan.ac.jp/kenkyu/shien/www.setsunan.ac.jp/kenkyu/shien/
自律ロボット，システム最適化，計算知能
すべてを設計することは現実的に困難なケースが多く存
とよばれる生物システムを模倣した
100 台規模の同一種類の
群れ行動の生成アルゴリズムやハードウェアのプラッ
簡単なルールで大規模なシステムを動かすことができる潜在能力にある．非
では人はその特徴を理解することが難しく，それ故，実装・保守が困難になる．
ロボットに関する研究では環境との相互作用を重視しており，従来研究で問題になる，高価で頭でっかち
で現場で動かないシステムではなく，安価で軽く動くシステムを目指している．
・ターゲット探索問題として扱える分野・事例への群れロボットシステムの適用
大阪府寝屋川市池田中町大阪府寝屋川市池田中町大阪府寝屋川市池田中町大阪府寝屋川市池田中町 17-8 1161116111611161
@[email protected]@[email protected]
www.setsunan.ac.jp/kenkyu/shien/www.setsunan.ac.jp/kenkyu/shien/www.setsunan.ac.jp/kenkyu/shien/www.setsunan.ac.jp/kenkyu/shien/
自律ロボット，システム最適化，計算知能
すべてを設計することは現実的に困難なケースが多く存
とよばれる生物システムを模倣したアプローチの有効
同一種類の群れ
群れ行動の生成アルゴリズムやハードウェアのプラッ
簡単なルールで大規模なシステムを動かすことができる潜在能力にある．非
では人はその特徴を理解することが難しく，それ故，実装・保守が困難になる．
ロボットに関する研究では環境との相互作用を重視しており，従来研究で問題になる，高価で頭でっかち
自律ロボット，システム最適化，計算知能
すべてを設計することは現実的に困難なケースが多く存
アプローチの有効
群れロボットの
群れ行動の生成アルゴリズムやハードウェアのプラッ
簡単なルールで大規模なシステムを動かすことができる潜在能力にある．非
では人はその特徴を理解することが難しく，それ故，実装・保守が困難になる．
ロボットに関する研究では環境との相互作用を重視しており，従来研究で問題になる，高価で頭でっかち
すべてを設計することは現実的に困難なケースが多く存
アプローチの有効
ロボットのシ
群れ行動の生成アルゴリズムやハードウェアのプラッ
簡単なルールで大規模なシステムを動かすことができる潜在能力にある．非
ロボットに関する研究では環境との相互作用を重視しており，従来研究で問題になる，高価で頭でっかち
