2015 新光保全

智慧型保全機器人競賽

執行摘要

目的

新光保全秉持服務客戶之精神，及進行前瞻性規劃，致力於未來保全科技之開發，機器人便是其中重

要研發項目之一。為培養未來機器人開發人才、啟發應用創意及推動機器人產業發展，特設立此競賽，希望

透過競賽方式達到發掘相關產業人才之目的，並有效促進產學合作，共同提昇保全服務機器人產業之技術與

產值。

辦理單位

主辦單位：台灣新光保全股份有限公司

承辦單位：台灣智慧自動化與機器人協會

參選對象

以國內大專及技職院校以上之相關科系學生為參賽對象，教授可以指導身分參與，參賽隊伍限 6 人(不含老師)

以內組成之團隊，指導教授最多 2 名，可跨校或跨系所，應屆畢業生得以參加。

報名說明

報名時間: 請於 3 月 6 日前完成報名手續

1. 參賽報名的隊伍請於活動官網上下載參賽報名表與切結書。

電子檔(企劃書、報名表、切結書)寄至 dennis@tairoa.org.tw

紙本(企劃書、報名表、切結書)寄至以下地址

台灣智慧自動化與機器人協會 李宇傑先生 收 電話：04-23581866

2. 幫新光保全智慧型保全機器人競賽粉絲專頁及"艾思凱爾 Robota"粉絲團按讚才算完成報名喔！！！

新光保全智慧型保全機器人競賽：https://www.facebook.com/sksrobot

"艾思凱爾 Robota"粉絲團：https://www.facebook.com/pages/艾思凱爾

Robota/148162535362601?fref=ts。

審查方式

1. 初選審查為競賽用機器人書面審查，將由大會的審查委員來進行評選出合格者。

2. 書面審查的內容，必須說明由大會提供的競賽平台規格所設計出的競賽用機器人，內部機構零件的設計

使用說明與機器人的控制程式功能動作說明，來作為評分審查方式。

3. 初賽審查合格入圍名單將於 3 月 16 日公佈於活動網站，並以電子郵件通知合格入圍者領取競賽平台。

4. 審查時裁判擁有最終裁定權，如發生有爭議時以裁判的判決為準。

5. 參賽報名的隊伍禁止鑽任何規則漏洞，違反規定由競賽評審委員查證後予以淘汰。

6. 參賽隊伍如在比賽中作弊，經裁判查證屬實者，現場查獲將直接淘汰失格並公佈學校名稱與教授及參賽

學生姓名，如在比賽結束後查獲並得名次者，將追討回獎金、獎牌、證書並公佈學校名稱與教授及參賽

學生姓名。

競賽機器人作品限制

參賽隊伍必須以大會發放競賽平台規格設計製作出尺寸最大限制為長 50cm、寬 50cm、高 70cm、重量

35kg 以內，並對應比賽關卡具備自主操控、遙控操控、攝影及拍照並附有可夾取物品機械手臂與配有獨立

啟動開關啟動功能之競賽機器人，機器人的單隻手臂長度不可超過 27cm 展開時不得超過 80cm 且參加比賽

的機器人必須包覆外殼不可以裸機直接上場。

70cm

50cm 80cm

27cm

1. 機器人自主操控:

機器人必須具有分辨關卡場地內的白線與黑線依循軌跡方向行走，並具有自主避開障礙物前進與操控機械手

臂之功能，禁止任何形式的遙控操作，違反規定由競賽評審委員查證後予以淘汰。

2. 參賽人員操控:

機器人得以任何形式設計遙控操作，但操控時必須以透過遠端影像畫面操控機器人進行關卡任務。

3. 機械手臂:

必須使用軟體程式，設計機器人可切換自主操控或搖控操控來達成靈活移動與夾取物品功能，夾取部位必須

以粗糙材質防滑，不能使用具有黏性材質，機械手臂活動軸數必須 2軸以上(不包含夾爪那軸)。

4. 外殼設計:

參賽者必須設計外殼包覆比賽用機器人不可以直接裸機上場，且外殼大小不可超出大會規定範圍。

5. 語音發報與攝影拍照:

機器人在任務進行中遇到關卡狀況時，參賽者必須讓機器人透過身上的喇叭播放出警報聲並使用機器人的攝

影機拍照下來。

獎金

冠軍:頒發證書與獎牌及獎金 15 萬

亞軍:頒發證書與獎牌及獎金 10 萬

季軍:頒發證書與獎牌及獎金 5 萬

單項冠軍獎:頒發證書與獎牌及獎金 5 萬

特別外觀造型獎:頒發證書與獎牌及獎金 5 萬

競賽網站

https://www.facebook.com/sksrobot 如有任何問題煩請以 EMAIL 或於粉絲團詢問

智慧財產權

1.作品智慧財產權一律歸屬參賽者，惟主(承)辦單位基於研究、宣傳與推廣等需要，對於所有入選/得獎作品

仍享有文件、圖面、檔案等進行攝影、出版、著作、展覽及其它圖版揭載等使用權利，各入選/得獎者不得提

出異議，並應配合提供相關圖片與資料。

2.若參賽作品所使用之素材，有部分使用他人之著作，應附上著作權人授權使用同意書。

聯絡窗口

台灣智慧自動化與機器人協會 李宇傑先生 電話：04-23581866

地址：40850 台中市南屯區工業 27 路 17 號 3 樓 E-mail：dennis@tairoa.org.tw

場地尺寸示意圖

比賽場地如下圖所示，尺寸約為 600cm(長)X600cm(寬)。若無特別說明之區域，地板實際顏色皆為黑色（示

意圖為深灰色）。牆面內外均漆上不反光之白色乳膠漆(高 60cm，厚 4cm)。

600cm

600cm

60cm

競賽平台規格

寬：34.5 公分、高：12.5 公分、長：35 公分

1. 參賽報名的隊伍在通過初賽審查合格後必需繳交新台幣 5000 元給主辦單位做為競賽平台借用的保證

金。

2. 在競賽結束後競賽平台必須在一個月內歸還，如有在期限內歸還競賽平台者將退回借用保證金如未在期

限內歸還競賽平台者則不退回借用保證金。

主題

第一關 - 機器人自主移動巡邏（55%)

準備時間:3分鐘 時間限制:5分鐘

任務（40%）：

在第一關主要模擬保全機器人自主巡邏，於競賽場地中待機區域出發以循線、避障模式進行自主巡邏，機器

人完成巡邏後需回到待機區域，觸壓開關模擬充電（模擬充電時機器人須以背部觸押開關，且開關上方警示

燈要亮起才算完成任務）。

任務規則介紹：

A.依軌跡行走

1. 參賽隊伍機器人於起點區出發前機器人背部需觸壓牆上模擬用充電開關，比賽開始後機器人離開此開關

則會開始計時，依循關卡地面軌跡完成所有任務後機器人需再次回到充電區，並以背部觸壓模擬充電開

關後才會停止計時。

2. 充電區為起點區也為終點區下圖中以寫有Ａ字樣的白色方塊做表示。

3. 循跡線的寬度為 2 公分。

B.自主避障巡邏

1. 參賽隊伍機器人身上需配有獨立啟動開關啟動機器人，不可直接使用操作電腦或是以滑鼠鍵盤方式來啟

動機器人，違者一律失格。

2. 關卡途中有一段是沒有白線的區域，參賽隊伍機器人必須以自主避障的方式通過此區域。

3. 參賽隊伍機器人若撞到牆壁或障礙物每次以扣 5 分計算，最多扣 40 分。

4. 參賽隊伍機器人在此關卡必須以自主方式完成所有任務，且本關卡不可暫停或維修，如中途機器人發生

故障或從坡道上跌落無法進行任務時則宣告任務失敗及結束。

加分（15%）：

在巡邏過程中發現有一電燈未關閉(下圖中有寫 B 字樣白色方塊)，機器人須以自主控制機械手臂觸壓開關使

電燈關閉，禁止使用手臂以外的部位觸壓開關，違規者將判定為碰撞牆壁與障礙物扣 5 分計算。

第一關場地示意圖

上圖標示 A 白色方塊區域為起終點按鈕，標示 B 白色方塊為加分按鈕

起終點按鈕(10%)

按鈕設置為開關底部離地面距離 30 公分，地面白色方塊區域為 50X50 公分

機器人回到終點時並以背部觸壓模擬充電開關後才會停止計時並計算得分

A

連續蛇行彎道關卡 (10%)

四個直徑 50 公分連續彎道

自主避障區(10%)

此區域地板無循跡線，中間隔板長為 296 公分

加分關卡按鈕(15%)

加分按鈕設置在自主避障區，開關底部離地面距離 30 公分，地面白色方塊區域為 50X50 公分

顏色辨識關卡(10%)

入口與出口寬 80 公分，中間區域為長 207 公分、寬 163 公分

第二關 - 機器人遠端遙控巡邏（55%)

準備時間:3 分鐘 時間限制:5 分鐘

任務（40%）：

在第二關主要模擬保全機器人及保全人員在遠端情況下進行事件處理作業，本關卡分為Ａ、Ｂ兩個場地。

任務規則介紹：

1. 機器人需在櫃檯旁的充電待命區等待，且完成所有任務後參賽隊伍也必須將機器人遙控回充電區進行模

擬充電(10%)。

2. A 場地內共有四個區域分別為櫃檯、a 公司、b 公司、c 公司。

3. 參賽隊伍必須透過獨立啟動開關啟動機器人(由隊伍中其他隊友啟動)並以遠端遙控的方式，操作機器人完

成巡邏任務。

4. 在 A 場地中的 a 公司、b 公司、c 公司分別各會有 3 種突發狀況發生，參賽隊伍須以遙控機器人的方式

完成狀況發報的任務。(每項任務分數 10%)

5. 突發狀況分別為（火災、未關門窗、未關電燈、小偷），在第二關競賽開始前會由隊伍中的其他隊員抽

出 3 種突發狀況，以及分別擺設在哪間公司。

6. 參賽隊伍發現突發狀況方式需如下：

發現狀況發生必須用電腦操控機器人播放警報聲後，操作者再以麥克風廣播（如：發現火災），並拍下

畫面。

分數由現場裁判當場判定拍攝照片(可辨識突發狀況上字體)是否有合格。

7. 參賽隊伍機器人離開充電開關後就開始計時，巡邏完成時也需要將機器人遙控回充電區，並壓下充電開

關後就會停止計時。

8. 評分排名方式為任務達成率，若任務同樣達成則以完成任務時間排名。

9. 參賽隊伍機器人若撞到牆壁或障礙物每次以扣 5 分計算，最多扣 40 分。

10. B 場地為參賽選手遙控區，該場地為一個獨立小房間，內部配有一組桌椅、一組麥克風以及一條 VGA 訊

號線。

11. 參賽者進入 B 場地後必須將自己的電腦設備接上 VGA 訊號線才可進行比賽。

12. 第二關競賽開始前參賽的操作者需在主辦單位所指定的場地集合，期間不得使用任何通訊設備以及軟

體，否則一律違規失格。

13. 參賽機器人如在比賽中發生故障時，擁有二次維修機會，維修完成後時必須機器人將再由起始區重新出

發，維修中時間不限制但是比賽時間會繼續計算。

加分（15%）：

在Ａ場地櫃檯有放置一封信件，信件上方有標示 a 公司或 b 公司或 c 公司，參賽者必須使用機器人上的手臂

夾取信件，並遙控機器人將信件送至指定公司的信箱(由隊伍中的其他隊員隨機抽出決定信件放置位置)。

第二關場地示意圖

1. 下圖中 a、b、c 區紅色方塊為加分信件放置處

操作室示意圖

300cm

300cm

外觀造形設計(20%)

1.參加比賽的機器人不可以直接裸機上場比賽，必須將比賽用機器人設計外殼並包覆內部機構零件.。

2.外殼部分不限制使用任何材料製作加工，但包覆外殼競賽機器人尺寸不得超過大會規定大小。

3.審查委員比賽當天將會由機器人外殼的外觀造型設計與創意進行評選給分。