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彭朝暉

Oct 24th 2016

物流倉儲行業通報

搖臂式分揀機

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目錄CONTENTS

設備簡介--------------------------------3

工作原理--------------------------------4

工藝結構--------------------------------5

臺達解決方案---------------------------6

系統配置清單---------------------------7

方案特色及優勢-------------------------8

方案諮詢與聯絡------------------------9

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【功能介紹】 搖臂式分揀機將被分揀的物品放置在鋼帶式或鏈板式輸送機上，當到達分揀口時，搖臂轉動，物品沿搖臂杆斜面滑到指定的目的地。 搖臂式分揀機能夠連續、大批量地分揀貨物，不受氣候、時間、人的體力等外在因素的影響，可連續運行100個小時以上，每小時可分揀7000件包裝商品，分揀誤差率極低，但分揀的貨物重量相對較輕。 搖臂式分揀機主要採用條形碼技術來識別貨物。

【應用場合】 電子商務，藥物分揀，機場物流等。

設備簡介

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工作原理

【工作原理】

Step1：從投放口將待分揀貨物投入傳送線； Step2：龍門條碼掃描設備獲取貨物條碼，與上

位機比較後，通知PLC控制器該物品出

口，同時建立貨物排序清單。 Step3：感測器檢測到貨物，並與系統比對排序

清單，如果屬於此分揀口，則擺臂動作

完成貨物分揀。 Step4：如果不屬於該分揀口，則繼續到下一分

揀口，直至最後一個分揀口。 Step5：如果全部分揀口都沒有分揀，則由CCD

拍照檢測後由人工處理。

掃碼設備 投放口 投放口 投放口

CCD檢測

疑難件出口

擺臂

感測器

分揀口 分揀口 分揀口

…

…

*投放口和分揀口數量按照客戶需求增減

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工藝架構

上位機管理

變頻器執行

擺臂動作

條碼掃描 感測器計數

PLC邏輯處理

清單資訊 分揀結果

貨物投放

掃碼 確定出口

是此出口？

擺臂動作

是 否

主線傳送至下一出口

CCD檢測問題件

人工處理 分揀完成

工作原理 工藝邏輯圖

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臺達解決方案

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系統配置

名稱 用途 規格 數量

可程式邏輯控制器 邏輯控制 AS332T-A 1

數位量模組 收集傳感資料 AS32AM10N-A 1*¹

數位量模組 控制輸送線,擺臂等 AS32AN02T-A 1*¹

工業交換機 乙太網資料傳輸 DVS-G008I 1

變頻器 主傳送帶 C200 1*¹

變頻器 擺臂 VFD-EL 1*¹

人機顯示介面 人機交互 DVP-B07E515 1

CCD視覺系統 檢測問題件 DMV1000 1

*1：設備使用數量由現場工作情況決定。

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系統特色及優勢

分揀效率高 多貨物輸入口，提高設備利用率；

採用EtherNet/IP方案易於擴展

分揀速度可達7000件/小時；

AS300系列PLC 物理結構緊湊，節省空間；

運行速度快，基本指令25ns，提升分揀效率；

通信介面豐富；

DVM1000視覺系統 內建多功能開發工具，可構建複雜程式；

流程式編輯介面，節省開發時間；

支援標準FireWire 1394系列CCD；

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目錄CONTENTS

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方案諮詢