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彭朝暉
Oct 24th 2016
物流倉儲行業通報
搖臂式分揀機
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目錄CONTENTS
設備簡介--------------------------------3
工作原理--------------------------------4
工藝結構--------------------------------5
臺達解決方案---------------------------6
系統配置清單---------------------------7
方案特色及優勢-------------------------8
方案諮詢與聯絡------------------------9
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【功能介紹】 搖臂式分揀機將被分揀的物品放置在鋼帶式或鏈板式輸送機上,當到達分揀口時,搖臂轉動,物品沿搖臂杆斜面滑到指定的目的地。 搖臂式分揀機能夠連續、大批量地分揀貨物,不受氣候、時間、人的體力等外在因素的影響,可連續運行100個小時以上,每小時可分揀7000件包裝商品,分揀誤差率極低,但分揀的貨物重量相對較輕。 搖臂式分揀機主要採用條形碼技術來識別貨物。
【應用場合】 電子商務,藥物分揀,機場物流等。
設備簡介
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工作原理
【工作原理】
Step1:從投放口將待分揀貨物投入傳送線; Step2:龍門條碼掃描設備獲取貨物條碼,與上
位機比較後,通知PLC控制器該物品出
口,同時建立貨物排序清單。 Step3:感測器檢測到貨物,並與系統比對排序
清單,如果屬於此分揀口,則擺臂動作
完成貨物分揀。 Step4:如果不屬於該分揀口,則繼續到下一分
揀口,直至最後一個分揀口。 Step5:如果全部分揀口都沒有分揀,則由CCD
拍照檢測後由人工處理。
掃碼設備 投放口 投放口 投放口
CCD檢測
疑難件出口
擺臂
感測器
分揀口 分揀口 分揀口
…
…
*投放口和分揀口數量按照客戶需求增減
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工藝架構
上位機管理
變頻器執行
擺臂動作
條碼掃描 感測器計數
PLC邏輯處理
清單資訊 分揀結果
貨物投放
掃碼 確定出口
是此出口?
擺臂動作
是 否
主線傳送至下一出口
CCD檢測問題件
人工處理 分揀完成
工作原理 工藝邏輯圖
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臺達解決方案
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系統配置
名稱 用途 規格 數量
可程式邏輯控制器 邏輯控制 AS332T-A 1
數位量模組 收集傳感資料 AS32AM10N-A 1*¹
數位量模組 控制輸送線,擺臂等 AS32AN02T-A 1*¹
工業交換機 乙太網資料傳輸 DVS-G008I 1
變頻器 主傳送帶 C200 1*¹
變頻器 擺臂 VFD-EL 1*¹
人機顯示介面 人機交互 DVP-B07E515 1
CCD視覺系統 檢測問題件 DMV1000 1
*1:設備使用數量由現場工作情況決定。
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系統特色及優勢
分揀效率高 多貨物輸入口,提高設備利用率;
採用EtherNet/IP方案易於擴展
分揀速度可達7000件/小時;
AS300系列PLC 物理結構緊湊,節省空間;
運行速度快,基本指令25ns,提升分揀效率;
通信介面豐富;
DVM1000視覺系統 內建多功能開發工具,可構建複雜程式;
流程式編輯介面,節省開發時間;
支援標準FireWire 1394系列CCD;