C ’était la dernière séance

Module AutoTS, ESSI, Jean-Paul Stromboni, Juin 2000

C ’était la dernière séance ...

Objectifs (côté prof) :• montrer les liens multiples entre Automatique et Informatique

• Expérimenter l ’EAO, en quoi l ’ordinateur, le multimédia, le web, peuvent ils améliorer la formation, particulièrement dans l ’enseignement supérieur

• donner aux élèves ingénieurs d’une école d’Informatique une vision des outils et méthodes leur permettant de discuter sinon de résoudre les problèmes d’Automatique et Traitement du Signal


Histoire des transformations du module

• 1996-97 : cours manuscrit, avec transparents et rétroprojecteur, les

élèves utilisent une photocopie des transparents. L ’un d ’entre eux décide de réunir les formules de ce cours dans un fichier Word, un autre me montre incidemment ce travail (Automatique.doc) ...

• 1997-98 : certains cours et TD sont tapés sous Word tout en les adaptant, toujours transparents et rétroprojecteur, utilisation de Matlab (le Classroom kit) pour les calculs, après l ’essai de Basile et de Scilab.

• 1998-99 : les cours manuscrits ont tous été transcrits en Word, dans le répertoire AutoESSI1999, on dispose d’un vidéo projecteur en amphi.

• 1999-2000 : les documents du module sont placés sur le réseau local de l ’ESSI, divers aménagements et diverses expériences tentés ...

• 2000-2001 ? (PROF remplacé par Serveur + Base de donnée ??) (PROF remplacé par Serveur + Base de donnée ??)


Objectifs pédagogiques (côté élève)

• Ils sont au nombre de sept

• Ils sont annoncés dés la première séance de cours.

• A chacun, on associera des cours, des Travaux Dirigés, des autotests (exercices avec solution)

• on considère aussi souvent que possible le processus COBAYE

a : Introduction à l ’Automatique

b : Définition des signaux et sys-tèmes avec Matlab et Simulink

c : Fonctions de Transfert et schémas blocs

d : Comportements des processus élémentaires

e : Signaux et systèmes discrets

f : représentation interne des systèmes en temps discret

g : introduction au traitement du signal et transformée de Fourier

Note:

L’automate programmable, le grafcet,

les automatismes séquentiels en général,

ne sont pas abordés dans ces 7 objectifs


URL locale du module AutoTS www-local.essi.fr/Automatique

• Amphis (amphi.doc : liste des fichierss utilisés en amphi)• Cours (constituer un document unique avec les polys distribués)

• TD (rendre les compte rendus en retard s ’il y a lieu !)

• Modus Operandi/Listes (relevé des absences en TD, liste des binômes avec les 2 CR demandés (sur 12) et les sujets de TL)Lourd à gérer avec EXCEL d ’où un projet ESSI2 Serveur+ BD

• AutoTests (attachés aux 7 objectifs pédagogiques annoncés)

• TtMm&Www, premier TL, Demos, exemples Matlab et Maple ...

• ../../ TL.2000 , le répertoire où les binômes rangent eux-mêmes leur travail de documentation (ou TL), par Unix, attribut -t sticky bit ...

Physiquement, dans /net4/strombon/Automatique, on y trouve dans

AutoTS/Auto2000/ les répertoires suivants :


AutoTests pour travailler les 7 objectifs!!Utiliser ces AutoTests pour réviser !!

On dispose sur l ’URL de jeux de questions et de réponses consultables à volonté pour les objectifs a,b,c, d, e, f, g :

[a,b,c]AutoTest.doc regroupe a, b et c, puis

[d]AutoTest.doc,

[e]AutoTest.doc,

[f]AutoTest.doc, et enfin

[g]AutoTest.doc

Voir en plus edl.swf (état des lieux, prérequis du module) et Voir en plus edl.swf (état des lieux, prérequis du module) et 2AutoEval2.swf écrits en Flash avec la technologie shockwave2AutoEval2.swf écrits en Flash avec la technologie shockwave

qui sont exécutables par Netscape 4.6 et Internet Explorer 5qui sont exécutables par Netscape 4.6 et Internet Explorer 5


Travail « Libre » de Recherche et Création Documentaire sur un point du module AutoTS• Motivations du TL :

– impliquer les élèves dans le module

– expérimenter un moyen incontournable pour la documentation (le réseau)

– canaliser l ’énergie déployée en TD par les élèves pour « surfer sur le net »

• Résultat très riche et positif– 85 Mo dans TL.2000 au 1er Juin 2000, à peu près 50 TLs et 35 sujets ...

– groupes 1, 2, 3 ont une page d ’index, et les groupes 4 et 5 ????

• Poursuite et mise en valeur– compléter, ajouter moteur de recherche

– créer CDROM (accès par Netscape, Flash ou Macro Média Director)

– placer dans un serveur web

Créer un site de référence à l’ESSI sur l’Automatique et le Traitement du Signal (projet de valorisation ESSI)


TD 14: dernier TD du module

Chaque binôme peut présenter en TD son travail, en principe des pages html, avec un vidéo projecteur, comme en amphi :

– ce n ’est pas un cours, censé répondre à toutes les questions, mais

– c ’est une présentation de ce qui a été trouvé et de la façon de le mettre en forme. En plus, on pourra détecter les petits problèmes restants, liens défectueux, coquilles orthographe qui peuvent encore être réparées ou en tout cas notées.

Préparation: – faire si possible un essai dans la salle de TD, vérifier la présence

des logiciels nécessaires, prévoir un zip pour éviter les lenteurs voire le naufrage du réseau local (effet démo et loi de Murphy)


Liste des thèmes de TL(à établir dans chaque groupe)

• Historique – de l ’Automatique

– de la contre réaction

– des automates

• Domotique (3 TLs)

• Automobile– frein ABS

– ESP

– direction assistée

– boîte automatique

• Régulation (nature, physiologie)

• Compensation d ’un bruit par un bruit complémentaire

• Informatique• acquisition de données CAN CNA• Automatismes des CDROM

• Pilotage automatique (ILS)• espace (sonde voyager)• Dictée Automatique (ViaVoice)• Traitement du Signal

• logiciel GoldWave• compression MP3• réverbération sonore• dolby

• Eoliennes• Robots, nano robots• détendeur, train automatique• Horloges, mesure du temps

Liste indicative et non exhaustive établie à partir du réseau :


Projet ESSI1 : Applet Java pour l ’Automatique

Applet d ’AutoTS, première d’une (longue) série ? – On voit de plus en plus d ’applets pour montrer des principes par exemple en

physique à l ’aide de croquis animés et interactifs.

– Le logiciel Flash permet des animations interactives (à la différence des gifs) mais peu ou pas de calculs.

– Une applet Java s’exécute également dans une page web, mais elle contient à la fois des animations interactives et les calculs associés.

Il s ’agira dans ce projet :– d ’abord, de donner la solution théorique et/ou numérique d ’un problème

d ’Automatique inspiré du cours AutoTS

– ensuite de fournir une applet java exécutable depuis une page web qui permette de valider et de simuler et d ’expérimenter la solution démontrée


Un questionnaire anonyme

Vous sera distribué la dernière semaine, et sera dépouillé afin de connaître votre avis et vos suggestions

• sur le module AutoTS tel qu’il s’est déroulé cette année, • sur les améliorations à apporter• sur l ’EAO, le Télé enseignement, et la Formation à distance


Bilan du point de vue du professeur(donc partiel)

• Le professeur (?) a appris beaucoup de choses depuis qu’il s’est lancé dans cette voie (en Janvier). Il faudrait établir une liste des outils, langages, logiciels, liens, expériences et contactsassociés à ce domaine du Téléenseignement (TE ou FAD),de l ’Enseignement Assisté par Ordinateur (EAO).

• Certaines lui ont été apprises par ses élèves, il espère leur avoiraussi appris quelque chose.

• Il envisage d ’étudier EAO et la FAD dans le cadre de son activité de recherche

• Voir par exemple le lien wims.unice.fr


Essai avec Goldwave si possible de l’installer sans être administrateur

• Analyse du spectre avec la fenêtre Device Control, entrée micro, on siffle, et on visualise le signal, le spectre, le spectrogramme, sur un petit air sifflé ou chanté.

• chargement et visualisation de morceaux au format wav, on les extrait du CD Audio, on les joue, on sélectionne une partie, on les filtre, on les compresse mp3 :– La dernière séance

– Le bilan

– I will survive

– ...

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