準天頂衛星初号機 「みちびき」の技術実証

平成24年2月27日（月）

（独）宇宙航空研究開発機構（JAXA） 宇宙利用ミッション本部 衛星利用推進センター

五味 淳

宇宙利用ミッションシンポジウム２０１２

準天頂衛星システム概要

準天頂衛星初号機の研究開発

準天頂衛星初号機「みちびき」の技術実証

アジア・オセアニアへの展開

今後の予定・課題

発表内容

準天頂衛星システム（QZSS）概要

•GPSを補完・補強する地域衛星測位システム •衛星３機のコンステレーションで24時間サービス •東アジア・オセアニア地域をカバー •高仰角から補正情報やショートメッセージを配信

• 精度、信頼度の改善

• 防災利用

•安価な受信機で誰もが利用できるシステム •GPS信号との高い相互運用性

•ソフトウェアの改修によって簡単にQZSS対応可能

いつでも、「どこ」が正確に。

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準天頂システムの概要

準天頂衛星システム軌道配置 ３軌道面×１衛星 8時間間隔で同じ地上軌跡上を周回

1衛星が常時観測できる仰角等高線

地上軌跡

• 日本近傍では仰角60度以上に常時１衛星

• 東アジア・オセアニア地域全域で利用可能

準天頂衛星システム概要（送信測位信号）

5

信号名称 中心周波数（MHｚ） 概要

L1-C/A 1575.42 GPS補完信号 (JAXA担当) 既存のGPS、近代化GPSとの相互運用性、共存性を確保 GPS受信機のソフトウェア微小改修で準天頂衛星システムに対応可能

L1C* 1575.42 L2C 1227.6

L5 1176.45 L1-SAIF**

1575.42 GPS補強信号 (ENRI殿、SPAC殿担当)

高速度移動体向け補強信号（1ｍ以下の測位精度とインテグリティ情報による信頼度向上）

LEX 1278.75 GPS補強信号 (GSI殿、SPAC殿、JAXA担当) 2Kbpsの高レートデータメッセージ。 ネットワーク型RTKやPPPなど搬送波位相測位向けの補正情報送信

* L1C信号はGPSはBlock-III衛星（2014年初号機打上げ予定）から送信開始

** L1-SAIF: L1-Submeter-class Augmentation with Integrity Function

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準天頂衛星システムの構成と開発分担

@NICT

@JAXA筑波宇宙センター

ﾏｽﾀｰｺﾝﾄﾛｰﾙ実験局

実験用受信機

電子基準点

測量用補正情報生成装置 @GSI

@ENRI

L1-SAIF実験局

準天頂衛星追跡管制局 擬似時計 地上装置

航法メッセージ

双方向時刻比較

測位信号

ＴＬＭ／ＣＭＤ

補強信号

時刻制御実験局

AIST機器監視 制御装置 @AIST

測位モニタ実験局 レーザ測距局

時刻標準設備 ＵＴＣ（NICT）

準天頂測位衛星初号機(QZS-1)

GPS衛星郡

JAXA NICT AIST ENRI GSI

準天頂衛星初号機「みちびき」

L帯ヘリカルアレイアンテナ（L-ANT）

L1-SAIF＊１用アンテナ

レーザリフレクタ

太陽電池パドル

25.3m

＊１ L1-SAIF；高速移動体向け補強信号

外観形状 箱型外形：2.9m×3.1m×6.2m (打上げ時)

質量 約4トン（打上げ時）

発生電力 約5kw

寿命 10年以上

軌道高度 遠地点高度：約39,000km

近地点高度：約33,000km

打上げﾛｹｯﾄ H-IIAロケット202型

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準天頂衛星システム 地上系配置図

準天頂衛星追跡管制局＠沖縄

マスターコントロール実験局（MCS）＠つくば

モニタ実験局 ＠小金井

改善点と「みちびき」の特徴

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利用可能 場所・時間の拡大

精度改善

信頼度改善

準天頂軌道の利用（高仰角）

GPS信号との相互運用性確保

日本近傍域に最適化した電離層補正

衛星配置の改善

常時異常監視、常時コマンド送信

誤警報の低減 低コスト化

補強信号（誤差補正情報）

補強信号（インテグリティ情報）

基準点不要の単独搬送波測位向け情報の送信

他機関殿担当

【GPS補完】 準天頂軌道を利用して衛星の幾何学的配置を改善することによる、都市部や山間部における測位可能エリア・時間の増大、GPS近代化相当の測位信号を送信することによる、測位精度の向上に関する実験を行う。 文部科学省 総務省 （（独）宇宙航空研究開発機構 （JAXA）） （（独）情報通信研究機構（NICT）） - 衛星ﾊﾞｽ･ｼｽﾃﾑ等開発とりまとめ - - 時刻管理系の開発及び軌道上実験 - - 高精度測位実験ｼｽﾃﾑ開発とりまとめ-

【GPS補強】 測位補強情報の送信による高精度化等に関する実験を行う。 国土交通省 L1-SAIF信号利用 LEX信号利用 （（独）電子航法研究所（ENRI）） （国土地理院（GSI）） -GPS補強技術（サブメータ級）の開発・実証- - GPS補強技術（センチメータ級）の開発・実証-

【次世代測位基盤技術修得】 実験用信号による衛星測位実験や擬似時計技術の研究開発及び軌道上実験を行う。 文部科学省（（独）宇宙航空研究開発機構（JAXA）） 経済産業省（（独）産業技術総合研究所（AIST）） - 実験用信号による衛星測位基盤技術実験 - - 測位用擬似時計技術の開発・実証 -

技術実証計画

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技術実証計画（詳細）

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AIST

JAXA

JAXA

GSI

ENRI

JAXA

NICT

JAXA

JAXA&NICT

JAXA

JAXA

ENRI

JAXA

JAXA

JAXA

JAXA

JAXA

JAXA

担当実証・実験項目

3周波乃至4周波によるユーザ測位性能が改善できることを確認する実験。E5: MCAR (Multi Carrier Ambiguity Resolution)（次世代衛星測位基盤技術）

地上においた高安定周波数基準により通信回線を使って搭載水晶発信器を連続的に校正し、それを周波数基準として測位信号の生成が可能であることを確認する実験。

E6: 擬似搭載時計

GPS及びQZSS測距補正情報（軌道、時刻、伝搬補正情報）を生成し、LEX信号によって送信し、測位性能を向上できることを確認する実験。

GPS向けの測位補正情報を測量用補正情報生成装置にて生成し、LEX信号によって送信し、GPS測量への高精度補正に適用できることを確認する実験。

E4232：DGPS

E4231： 高精度測位補正等技術(測量向け)

E423:LEXメッセージ生成

広域DGPS補強実験局において、GPS乃至QZSS（暫定）の測距補正情報（軌道、時刻、伝搬補正情報）及びインテグリティ情報を仕様を満足して生成・送信できることを確認する実験。

E422:SAIFメッセージ生成

GPS互換かつ高精度の航法メッセージを生成し、Ｌバンド測距信号(L1-C/A, L2C, L5)に乗せて送信する実験。これにより、（GPSと合わせて）高い信頼性を確保し、高精度測位が可能なことを検証する実験。

E421:補完メッセージ生成E42:航法メッセージ

地上-衛星間、衛星経由地上間の双方向時刻比較や、搭載時刻比較装置により、QZSシステム内外の時刻比較を実施し、精度を検証する実験。

E414:時刻比較

電離層遅延量の推定精度を評価検証する実験。E413:電離層遅延推定

他のGNSSとの組み合わせの為に必要なGNSS時刻オフセットを推定し、それを測位誤差により検証する実験。E412:GNSS時刻オフセット推定

QZS、GPS衛星の軌道と時刻をリアルタイムならびにポストプロセスで推定する実験。E411:軌道時刻推定E41:軌道時刻推定E4: 精度

LEXインテグリティ情報の生成、LEX信号でのユーザへの通知、及びそれらがインテグリティ性能を満足することなどを確認する実験。

E33:LEXインテグリティ

UDREI等のSAIFインテグリティ情報の生成、SAIF信号でのユーザへの通知、及びそれらがインテグリティ性能を満足することなどを確認する実験。

E32:SAIFインテグリティ

URA、ALERTフラグ、ヘルス等の補完インテグリティ情報の生成、補完信号でのユーザへの通知、及びそれらがインテグリティ性能等を満足することなどを確認する実験。

E31:GPS補完インテグリティE3: インテグリティ

測位モニタ実験局での測位信号の受信・信号評価手法の修得、それらのマスターコントロール局への集配信に関わる一連の技術の習得に関わる実験

E222:モニタ・集信・配信

測位性能（精度、インテグリティ）を維持しつつアベイラビリティを向上させるための、マスターコントロール局及び追跡管制局での運用技術習得に関わる実験。

E221:システム運用E22:地上系技術

姿勢外乱解析・軌道変動解析の妥当性、ホイールアンローディング運用・軌道保持運用の手法の修得を含めた姿勢制御手法・軌道設計手法の妥当性検証

E211姿勢制御運用・:軌道保持運用

E21:衛星系技術E2:システム運用（アベイラビリティ）

QZS測位信号と他測位システム間の共存性の検証E12:非干渉・与干渉

QZS測位信号の測距性能の検証E11:送信信号品質E1:信号

実証・実験内容

AIST

JAXA

JAXA

GSI

ENRI

JAXA

NICT

JAXA

JAXA&NICT

JAXA

JAXA

ENRI

JAXA

JAXA

JAXA

JAXA

JAXA

JAXA

担当実証・実験項目

3周波乃至4周波によるユーザ測位性能が改善できることを確認する実験。E5: MCAR (Multi Carrier Ambiguity Resolution)（次世代衛星測位基盤技術）

地上においた高安定周波数基準により通信回線を使って搭載水晶発信器を連続的に校正し、それを周波数基準として測位信号の生成が可能であることを確認する実験。

E6: 擬似搭載時計

GPS及びQZSS測距補正情報（軌道、時刻、伝搬補正情報）を生成し、LEX信号によって送信し、測位性能を向上できることを確認する実験。

GPS向けの測位補正情報を測量用補正情報生成装置にて生成し、LEX信号によって送信し、GPS測量への高精度補正に適用できることを確認する実験。

E4232：DGPS

E4231： 高精度測位補正等技術(測量向け)

E423:LEXメッセージ生成

広域DGPS補強実験局において、GPS乃至QZSS（暫定）の測距補正情報（軌道、時刻、伝搬補正情報）及びインテグリティ情報を仕様を満足して生成・送信できることを確認する実験。

E422:SAIFメッセージ生成

GPS互換かつ高精度の航法メッセージを生成し、Ｌバンド測距信号(L1-C/A, L2C, L5)に乗せて送信する実験。これにより、（GPSと合わせて）高い信頼性を確保し、高精度測位が可能なことを検証する実験。

E421:補完メッセージ生成E42:航法メッセージ

地上-衛星間、衛星経由地上間の双方向時刻比較や、搭載時刻比較装置により、QZSシステム内外の時刻比較を実施し、精度を検証する実験。

E414:時刻比較

電離層遅延量の推定精度を評価検証する実験。E413:電離層遅延推定

他のGNSSとの組み合わせの為に必要なGNSS時刻オフセットを推定し、それを測位誤差により検証する実験。E412:GNSS時刻オフセット推定

QZS、GPS衛星の軌道と時刻をリアルタイムならびにポストプロセスで推定する実験。E411:軌道時刻推定E41:軌道時刻推定E4: 精度

LEXインテグリティ情報の生成、LEX信号でのユーザへの通知、及びそれらがインテグリティ性能を満足することなどを確認する実験。

E33:LEXインテグリティ

UDREI等のSAIFインテグリティ情報の生成、SAIF信号でのユーザへの通知、及びそれらがインテグリティ性能を満足することなどを確認する実験。

E32:SAIFインテグリティ

URA、ALERTフラグ、ヘルス等の補完インテグリティ情報の生成、補完信号でのユーザへの通知、及びそれらがインテグリティ性能等を満足することなどを確認する実験。

E31:GPS補完インテグリティE3: インテグリティ

測位モニタ実験局での測位信号の受信・信号評価手法の修得、それらのマスターコントロール局への集配信に関わる一連の技術の習得に関わる実験

E222:モニタ・集信・配信

測位性能（精度、インテグリティ）を維持しつつアベイラビリティを向上させるための、マスターコントロール局及び追跡管制局での運用技術習得に関わる実験。

E221:システム運用E22:地上系技術

姿勢外乱解析・軌道変動解析の妥当性、ホイールアンローディング運用・軌道保持運用の手法の修得を含めた姿勢制御手法・軌道設計手法の妥当性検証

E211姿勢制御運用・:軌道保持運用

E21:衛星系技術E2:システム運用（アベイラビリティ）

QZS測位信号と他測位システム間の共存性の検証E12:非干渉・与干渉

QZS測位信号の測距性能の検証E11:送信信号品質E1:信号

実証・実験内容

GPS補完技術実験 GPS補強技術実験 次世代衛星測位基盤技術実験

JAXA技術実証項目 A) GPS補完技術実証

測位利用率の向上

「みちびき」の精度 みちびきの軌道・時刻推定精度

（視線方向の軌道・時刻誤差のみを考慮した衛星-受信機間の測距精度＝SIS-URE）

電離層補正精度

組み合わせ測位精度 （GPSのみ、GPS＋「みちびき」）

インテグリティ ユーザへの異常通知時間

システム稼働率 軌道制御、アンローディング間隔、制御後の測位中断期間短縮

B) 次世代衛星測位基盤技術

JAXA-LEXメッセージを用いた単独搬送波位相測位実験

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JAXA技術実証の進捗状況 Ａ）多地点多利用形態の技術実証（GPS補完技術実証）

日本全国のデータを今年度末までに取得予定。

すでに解析中で、主な地点での評価は実施したが、現在、面的

評価を実施中。来年度には統計的な評価を含め終了予定。

Ｂ）システム性能及びユーザ測位性能の検証

精度面でＧＰＳ以上を達成

Ｃ) 次世代衛星測位基盤技術

基準点のない単独搬送波位相測位で水平精度３０ｃｍを達成。

ここ１，２年で海外モニタ局の追加等を行い、精度１０ｃｍを目指す。

なお、上記測位技術を応用したユーザ機関との実験も計画中。

Ｄ）アジア・オセアニア海外実験

実験公募後、最初の５件の実験を選定。

Ｅ）ユーザ機関との実験

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走行軌跡

GPS+QZSでの測位解 GPSのみでの測位解

測位率 GPSのみ 28.5% GPS+QZS 70.0%

70度 QZS1

走行：2011/1/21（金） 12：30～15：10（160分間）

2.5倍

※ 道路の上下線を含めて1本の道路とみなし、総道路距離に対して測位率を計算。

※ 停止等の重複は除去済み。

QZSをいれるとアーバンキャニオンでも測位率は70%に達し、高架下や樹

木の陰を除けば、ほとんどの場所での測位が可能。

©2011ZENRIN(Z05E-008)

多地点・多利用形態の技術実証

一般測位における測位利用率の改善例（新宿地区）

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測位利用率の向上

観測データの収集

観測点イメージ

PDA型

データロガー型

協力機関*に依頼、 準天頂衛星対応受信機を貸出して

観測データを収集 ↓

2012年2月時点で延べ約3800観測**

定点観測

山林の観測

移動体観測

都市部における観測

精密測位

複数周波受信機

小型受信機(1周波)。測位結果を蓄積、オフラインでの利用。

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観測データを収集、統計的分析

多地点・多利用形態の技術実証

* 大学、タクシー、運輸、コンビニ配送、バイク便、林野庁地方事務所、森林組合、高校科学部など ** 定点観測 882、 移動体観測（複数周波数受信機 98、 ロガー 2789） 計3769 （2012年2月22日時点 のデータ収集サーバへの登録観測数）

多地点観測の例（筑波宇宙センター内観測結果）

観測点 天空比(%)

周囲に障害物がない状態が100%

環境

測位可能時間率 水平方向測位精度

2DRMS(m)

GPS GPS+QZSS GPS GPS+QZSS

TKSC A 89.80 オープンスカイ 100.00% 100.00% 2.69 2.48

TKSC No14 60.02 樹木 99.74% 99.79% 4.93 4.25

TKSC No12 58.30 建物＋樹木 94.74% 99.95% 3.96 3.59

TKSC No4 43.13 樹木 99.79% 99.90% 4.95 4.57

TKSC No11 32.60 建物 64.50% 89.54% 47.65 31.23

TKSC No16 31.78 樹木 97.81% 99.84% 7.93 5.53

TKSC No9 27.90 建物 68.04% 92.19% 43.42 36.68

TKSC No8 26.50 建物＋樹木 0.10% 41.12% 3.99 13.03

TKSC No17 19.79 樹木 96.88% 98.59% 9.73 8.39

2011/11/30

◆1周波単独測位 ◆仰角マスク：15° ◆SNRマスク：35dB

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みちびきを加えることにより、ほとんどの場合において測位可能時間率が向上し、 水平方向精度も改善*している。

* 2DRMS（95%の観測結果がこの範囲に収まる真値からの距離）が小さくなってる

多地点・多利用形態の技術実証

システム性能検証成果

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精度

■「みちびき」の軌道時刻推定・予報精度

確認期間中の視線方向の軌道・時刻誤差のみを考慮した衛星-受信機間の測距精度は、ユーザインタフェース仕様である±2.6m（95%）を100%の時間率で達成

「みちびき」の目標仕様値：±2.6m以内（95%）を時間率100%で達成

2011年6月22日にL1C/A,L2Cの使用制限を解除（測位信号状態をバッドからヘルス（良好）にセット）

SIS-URE：視線方向の軌道・時刻誤差のみを考慮した衛星-受信機間の測距精度

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2011/6/3 2011/6/5 2011/6/7 2011/6/9 2011/6/11 2011/6/13 2011/6/15

SIS-

URE

[m]

SIS-URE[m]

仕様値

アラート解除確認中の「みちびき」のSIS-URE

今後も精度及び安定性の評価・改善を継続して実施予定

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精度

組み合わせ測位

垂直精度(m) ※絶対値で比較

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GPS単独測位

GPS＋QZS測位

GPS単独測位 GPS+QZS測位

水平方向 平均 1.451 1.027

RMS 1.773 1.232

最大 4.885 3.209

垂直方向 平均 3.204 1.540

RMS 4.122 2.080

最大 9.388 5.828

測位精度(m)

評価結果例の条件 ・評価地点 ：東京(小金井モニタ局) ・日時 ：2011/06/03 00:00:00-23:59:30(GPST) ・マスク角 ：10度 ・電離層補正 GPS単独測位：GPS電離層パラメータによる補正 GPS+QZS測位：みちびき電離層パラメータによる補正

場所：東京（小金井モニタ局）

■「みちびき」とGPSの組み合わせ測位精度は、ユーザインタフェース仕様(水平方向21.9m (95%))を満足していることを確認した。また、「みちびき」の補完効果、及び電離層補正精度の向上により、GPS単独測位と比較して、測位精度が向上することを確認した。

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水平精度(m)

時系列(絶対値)で比較

(GPST)

(GPST)

ユーザ測位性能検証成果

次世代測位基盤技術実験：高精度単独搬送波位相測位実験

水平 垂直 水平 垂直

2011/6/24 0 :00-23:59 21.39 31.42 19.97 25.54

2011/6/25 0 :00-23:59 23.47 42.56 20.03 26.05

2011/6/26 0 :00-23:59 23.07 34.34 20.71 26.28

Date/Time(GPST)

RMS誤差(cm)

GPS単独 GPS+QZS

解析例②_水平精度（2011/6/26）

電子基準点等の参照点無しで、搬送波位相単独測位において精度10cm以下を実現する技術

検証実験。LEX信号で提供する超高精度な軌道・時刻情報を使用。

⇒ 現時点の軌道・時刻推定予報結果を使用したオフライン解析： 水平精度30cm（rms）以下、垂直精度60cm（rms）以下を確認。 今後、地上モニタ局を60局程度まで拡張、衛星の軌道・時刻の超高精度決定を実施。最終的にはリアルタイムで水平・垂直精度10cm以下を目指す予定。

水平 垂直 水平 垂直

2011/6/24 0:00-23:59 21.38 33.77 15.95 35.76

2011/6/25 0:00-23:59 22.52 43.81 18.05 32.25

2011/6/26 0:00-23:59 20.30 38.48 18.76 32.84

RMS誤差(cm)

Date/Time(GPST) 稚内 銚子

水平 垂直 水平 垂直

2011/6/24 0:00-23:59 18.54 39.65 25.73 36.65

2011/6/25 0:00-23:59 25.75 45.13 20.61 43.00

2011/6/26 0:00-23:59 19.46 41.99 20.01 37.92

RMS誤差(cm)

Date/Time(GPST) 和泊 南大東

[電子基準点（稚内、銚子、和泊、南大東） ］ ［ つくば宇宙センター ］

●GPS単独 ●GPS+みちびき

垂直精度の 改善効果が高い

海外の追加観測モニタ局の配置計画(現状）

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複数GNSS対応モニタ局ネットワーク(MGM-Net) 第１次公募選定局9局 • デジョン（韓国宇宙科学研究所） • マニラ（フィリピン測量庁） • ジャカルタ（インドネシア測量庁） • ポートモレスビー（パプアニューギニア測量庁） • ブルネイ（ブルネイ大学） • ハノイ（ハノイ工科大） • クアラルンプール郊外（マレーシア宇宙機関） • チェコ（チェコ測地測量研究所） • デルフト（デルフト工科大）

次世代測位基盤技術実験：高精度単独搬送波位相測位実験

準天頂衛星システムと国際協力

｢みちびき｣は､赤道を中心に日本とオーストラリアの上空を8の字を描く準天頂軌道を通るため､日本ばかりでなく､韓国やオーストラリア､東南アジアからでも受信でき､同じようなサービスを利用することが可能

アジア・オセアニア地域は、世界でいち早く、マルチGNSS （GPS、Glonass、Galileo、Compass、QZSS、IRNSS）の利益を享受できる地域

－アジア・オセアニア地域複数GNSS実証実験－

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2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021

GAGAN MSASS EGNOSS WAAS QZSS IRNSS COMPASS Galileo GLONASS GPS

測位衛星数 現在

• アジア・オセアニア地域でマルチGNSSの利用推進を目的に、共同実験を推進する枠組みを設置＝マルチGNSSアジア（MGA)

• 2011年夏に実証実験への参加募集を開始、５件の実験テーマ選定

利用実証実験 防災

精密農業・建機

ITS（交通）

地域ワークショップ 第1回：2010/1/25-26＠バンコク

その他、電離層観測等

195 名の参加, 18カ国, 95機関

第2回：2010/11/21-22@メルボルン

モニタ局ネットワーク構築 （次世代測位基盤技術）

101 名の参加, 11カ国, 67機関

第３回：2011/11/1-3@韓国済州島

JAXAによる観測モニタ局候

補地募集、一次募集で９局を選定、設置開始

準天頂衛星システムと国際協力

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－アジア・オセアニア地域複数GNSS実証実験－

位置情報サービス

共同実験公募を開始、5件のテーマを選定 86名の参加, 9カ国, 39機関

－アジア・オセアニア地域複数GNSS実証実験－

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1 精密農業に対する複数GNSS利用効果の評価 韓国（忠南国立大）

2 油椰子農園における精密農業による持続可能な資源利用、RTK測位を使った自動誘導油椰子植林機、土壌成分マッピングシステムの研究

マレーシア （プトラ大）

3 自動田植え機の実証 日本 （国立農業研究機構農研センター）

4 「みちびき」及びGPSのL1、L5二周波利用測位の性能検証

台湾（国立成功大）

5 複数GNSS利用の可降水量推定、精密農業等などの効果検証

オーストラリア（ロイヤルメルボルン工科大）

共同実験公募選定５テーマ

ユーザ機関との実験

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多地点・多利用形態におけるデータ統計的評価 周辺環境や利用形態におけるみちびきの効果

の定量的把握 測位に用いる衛星情報の精度向上

（軌道・時刻）

※平成22年度文部科学省衛星利用促進調整委託費 京都大学「高精度衛星測位データを用いた気象予測システムの構築」（出典文科省公開資料より抜粋）

鉄道総合研究所との運行管理・メンテナンスに関する共同研究

みちびきのGPS補完信号、次世代測位基盤技術（LEX信号） を用いたユーザ機関との実験

京都大学との可降水量推定へのみちびき利用に関する共同研究※

東大地震研、高知高専、日立造船との波高モニタに関する共同研究

（１）システム性能

「みちびき」の後処理による精密軌道・クロック推定（精密暦）の高精度化

国際GNSS事業提供のGPS精密暦相当が目標

精密地殻変動観測、可降水量推定などへの利用

（２）次世代測位基盤技術検証

リアルタイム単独搬送波位相測位の高精度化

リアルタイム軌道・クロック推定精度の改善

複数GNSS対応

複数GNSS対応ネットワーク(MGM-Net）の整備と、軌道クロック推定システム（MADOCA)の整備

地上の基準点によらず、どこでも10cm以下の精度で単独搬送波位相測位可能に

波高モニタ、海底地殻変動モニタなどへの応用

今後の技術的な課題

準天頂衛星システム

GPSを補完・補強する地域衛星測位システム

東アジア・オセアニア地域でGPSを補完、日本向けに補正情報を送信

初号機「みちびき」の技術実証

JAXAはGPS補完技術と、LEX信号を用いた次世代衛星測位基盤技術について技術実証を実施中

GPSと同等のシステム性能（航法メッセージで送る軌道・時刻情報の精度)を達成

衛星測位利用率改善や精度改善効果を検証

今後の課題

搬送波位相を用いた精密測位利用（軌道・クロック推定精度の更なる改善）

複数GNSS対応

アジア・オセアニア地域への展開

まとめ

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みちびきデータ公開サイト (QZ-vision)

http://qz-vision.jaxa.jp/ もしくは、「QZ-vision」で検索

準天頂軌道投入や みちびきの現在位置(2D、3D)

みちびきの解説、 インタビュー、壁紙 ペーパークラフトなど

ユーザインタフェース仕様書(IS-QZSS) や各種データなどの情報

きゅーじーびじょん

みちびきデータ公開サイト (QZ-vision)

NAQU(Notice Advisory to QZSS Users)情報 ⇒ 軌道制御等の情報をメール配信、WEB掲載。

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データ提供 ・アルマナック ・エフェメリス

週間スケジュール ⇒ 毎週金曜日更新。 補強信号を送信する担当機関、 軌道制御等の情報。

http://qz-vision.jaxa.jp/

きゅーじーびじょん

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ご清聴ありがとうございました