8
8/17/2019 chap2bméthnum http://slidepdf.com/reader/full/chap2bmethnum 1/8     M     é     t     h    o     d    e     d    e    s     D     i     f     f     é    r    e    n    c    e    s     F     i    n     i    s    c     h    a    p     i     t    r    e     4     M    a    r    c     B    u     f     f    a     t     U     F     R     d    e     M     é    c    a    n     i    q    u    e     U    n     i    v    e    r    s     i     t     é     C     l    a    u     d    e     B    e    r    n    a    r     d  ,     L    y    o    n     I     2     8     f     é    v    r     i    e    r     2     0     0     8     2     M    a    r    c     B     U     F     F     A     T  ,     U     F     R     M     é    c    a    n     i    q    u    e  ,     U     C     B     L    y    o    n

chap2bméthnum

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: chap2bméthnum

8/17/2019 chap2bméthnum

http://slidepdf.com/reader/full/chap2bmethnum 1/8

    M    é    t    h   o    d   e    d   e   s    D    i    f    f    é   r   e   n   c   e   s

    F    i   n    i   s

   c    h   a   p    i    t   r   e    4

    M   a   r   c    B   u    f    f   a    t

    U    F    R    d   e    M    é   c   a   n    i   q   u   e

    U   n    i   v   e   r   s    i    t    é    C    l   a   u    d   e    B   e   r   n   a   r    d ,

    L   y   o   n    I

    2    8    f    é   v   r    i   e   r    2    0    0    8

    2

    M   a   r   c

    B    U    F    F    A

    T ,    U    F    R    M    é   c   a   n    i   q   u   e ,    U    C    B    L   y   o   n

Page 2: chap2bméthnum

8/17/2019 chap2bméthnum

http://slidepdf.com/reader/full/chap2bmethnum 2/8

    3   C    h   a   p    i    t   r   e    4

    C   o   n   s    t   r   u   c    t    i   o   n    d   e   s   c    h    é   m   a   a   u   x

    d    i    f    f    é   r   e   n   c   e   s    fi   n    i   e   s

    4 .    1

    P   r   o

    b    l    è   m   e   m   o    d    è    l   e

   a     ∂    2   u

     ∂   x    2

     +    b

     ∂   u

     ∂   x

     +   c

     ∂   u

     ∂   t

   =

    f

    (    4 .    1

    )

   n   o    t    é   e   s   y   m

    b   o    l    i   q   u   e   m   e   n    t

    L      (   u      )   =

    f

    M   a   r   c

    B    U    F    F    A    T

 ,    U    F    R    M    é   c   a   n    i   q   u   e ,    U    C    B    L   y   o   n

    4 .    2 .

    A    P    P    R    O    X    I    M    A    T    I    O    N    D    E    S    D     É    R    I    V     É    E    S    P    A    R    D    I    F    F     É

    R    E    N    C    E    S    F    I    N    I    E    S

    4

   u   n i

   u   n i     +    1

   u   n i  −    1

   u   n     +    1

    i

     ∆   x

     ∆   t

   t   n     +    1

   t   n

   x    i  −    1

   x    i

   x    i     +    1

    0    0

    τ

    t

    L   x

    F    I    G

 .    4

 .    1  –   m   a    i    l    l   a   g   e    d    i    f    f    é   r   e   n   c   e   s    fi   n    i   e   s

    4 .    2

    A   p

   p   r   o   x    i   m   a    t    i   o   n    d   e   s    d    é   r    i   v    é   e   s   p   a   r    d    i    f    f    é   r   e   n   c   e   s    fi  -

   n    i   e   s

    M   a   r   c

    B    U    F    F    A    T ,    U    F    R    M    é   c   a   n    i   q   u   e ,    U    C    B    L   y   o   n

Page 3: chap2bméthnum

8/17/2019 chap2bméthnum

http://slidepdf.com/reader/full/chap2bmethnum 3/8

    5

    4 .    2 .    A

    P    P    R    O    X    I    M    A    T    I    O    N    D    E    S    D     É    R    I    V     É    E    S    P    A    R    D

    I    F    F     É    R    E    N    C    E    S    F    I    N    I    E    S

    O   n   p   o   s   e

   u      (   x    i ,   t   n      )   =

   u      [    i   ×    h ,   n   ×     ∆   t      ]   =

   u   n i

    (    4 .    2

    )

   u      (   x    i     +

    1 ,

   t   n      )   =

   u      [      (    i     +    1      )   ×

    h ,   n   ×     ∆   t      ]   =

   u   n i     +    1

    (    4 .    3

    )

   u      (   x    i  −

    1 ,

   t   n      )   =

   u      [      (    i  −    1      )   ×

    h ,   n   ×     ∆   t      ]   =

   u   n i  −    1

    (    4 .    4

    )

   u      (   x    i ,   t   n     +

    1      )   =

   u      [    i   ×    h ,      (   n     +    1      )   ×     ∆   t      ]   =

   u   n i

    (    4 .     5

    )

    4 .    2 .    1

    D    i    f

    f    é   r   e   n   c    i   a    t    i   o   n    d    é   c   e   n    t   r    é   e   a   v   a   n   c    é   e

    D    é   v   e    l   o   p   p   e   m

   e   n    t   e   n   s    é   r    i   e    d   e    T   a   y    l   o   r    d   e   u      (   x    0     +

    h ,   t    0      )   a   u    t   o   u   r

    d   u   p   o    i   n    t      (   x    0 ,

   t    0      )   :

   u      (   x    0     +    h ,   t    0      )

   =

   u      (   x    0 ,

   t    0      )     +

    h   1    !

     ∂   u

     ∂   x

      (   x    0 ,   t    0

      )     +

    h    2     2    !     ∂    2   u

     ∂   x    2

      (   x    0 ,   t    0

      )     +  ·  ·  ·

    (    4 .    6

    )

     +

    h   n  −    1

      (   n  −

    1      )    !

     ∂   n  −    1   u

     ∂   x   n  −

    1      (

   x    0 ,   t    0

      )     +

    h   n    n    !

     ∂   n   u

     ∂   x   n

     ζ

    (    4 .    7

    )

   a   p   p   r   o   x    i   m   a    t    i   o

   n    d    é   c   e   n    t   r    é   e   a   v   a   n   c    é   e   :

     ∂   u

     ∂   x

       n i   =

   u   n i     +    1  −

   u   n i

    h

   

  

   

   r   e   p   r    é   s   e   n    t   a    t    i   o   n   e   n    D    F

    d   e    l   a    d    é   r    i   v    é   e

  −

    h   2    !

     ∂    2   u

     ∂   x    2

       n i

   

  

   

   e   r   r   e   u   r    d   e

    t   r   o   n   c   a    t   u   r   e    (    E    T    )

    (    4 .    8

    )

   s   o    i    t   :

     ∂   u

     ∂   x

       n i   =

   u   n i     +    1  −

   u   n i

    h

     +

    O      (    h      )

     

   

    E    T

    (    4 .    9

    )

    4 .    2 .    2

    D    i    f

    f    é   r   e   n   c    i   a    t    i   o   n    d    é   c   e   n    t   r    é   e   r   e    t   a   r    d    é   e .

    D    é   v   e    l   o   p   p

   e   m   e   n    t   e   n   s    é   r    i   e    d   e    T   a   y    l   o   r    d   e   u      (   x    0  −

    h ,   t    0      )   :

   u      (   x    0  −

    h ,   t    0      )   =

   u      (   x    0 ,

   t    0      )  −

    h   1    !

     ∂   u

     ∂   x

      (   x    0 ,   t    0

      )     +

    h    2    2    !

     ∂    2   u

     ∂   x    2

      (   x    0 ,   t    0      )

  −    h    3

    3    !

     ∂    3   u

     ∂   x    3

      (   x    0 ,   t    0

      )     +  ·  ·  ·

    (    4 .    1

    0    )

   a   p   p   r   o   x    i   m

   a    t    i   o   n    d    é   c   e   n    t   r    é   e   r   e    t   a   r    d    é   e   :

     ∂   u

     ∂   x

      (   x    0 ,   t    0

      )   =

   u      (   x    0 ,

   t    0      )  −

   u      (   x    0  −

    h ,   t    0      )

    h

     +

    h   2    !     ∂    2   u

     ∂   x    2

      (   x    0 ,   t    0

      )

    (    4 .    1

    1    )

    M   a   r   c

    B    U    F    F    A    T

 ,    U    F    R    M    é   c   a   n    i   q   u   e ,    U    C    B    L   y   o   n

    4 .    2 .

    A    P    P    R    O    X    I    M    A    T    I    O    N    D    E    S    D     É    R    I    V     É    E    S    P    A    R    D    I    F    F     É

    R    E    N    C    E    S    F    I    N    I    E    S

    6

     ∂   u

     ∂   x

       n i   =

   u   n i  −

   u   n i  −    1

    h

     +    O      (    h      )

    (    4 .    1

    2    )

    4 .    2 .    3

    D    i    f    f    é   r   e   n   c    i   a    t    i   o   n   c   e   n    t   r    é   e

    (    4 .    9

    )  -    (

    4 .    1

    2    )    d   o   n   n   e    l   a    d    i    f    f    é   r   e   n   c    i   a    t    i   o   n   c   e   n    t   r    é   e   :

     ∂   u

     ∂   x

       n i   =

   u   n i     +    1  −

   u   n i  −    1

    2    h

     +

    O      (    h    2      )

    (    4 .    1

    3    )

    4 .    2 .    4

    D    i   s   c   r    é    t    i   s   a    t    i   o   n    d   e    l   a    d    é   r    i   v    é   e   s   e   c   o   n    d   e

    (    ?    ?    )   +    (    ?    ?    )

    d   o   n   n   e   :

     ∂    2   u

     ∂   x    2

       n i   =

   u   n i     +    1  −

    2   u   n i     +   u   n i  −

    1

    h    2

     +    O      (

    h    2      )

    (    4 .    1

    4    )

    4 .    2 .    5

    O   p    é   r   a    t   e   u   r    d   e    d    i    f    f    é   r   e   n   c    i   a    t    i   o   n

    O   p    é   r   a    t   e

   u   r   s    d   e    d    i    f    f    é   r   e   n   c    i   a    t    i   o   n    d    é   c   e   n    t   r    é   e   a   v   a   n   c    é   e   e    t   r   e    t   a   r    d    é   e   :

     ∆   x   u   n i   =

   u   n i     +    1  −

   u   n i

    (    4 .    1

     5    )

     ∂   u

     ∂   x

       n i   =

     ∆   x   u    h     +    O      (    h      )

    (    4 .    1

    6    )

     ∇   x   u   n i   =

   u   n i     +    1  −

   u   n i

    (    4 .    1

    7    )

     ∂   u

     ∂   x

       n i   =

     ∇   x   u

    h     +

    O      (    h      )

    (    4 .    1

    8    )

    O   p    é   r   a    t   e   u   r   s

    d   e    d    i    f    f    é   r   e   n   c    i   a    t    i   o   n   c   e   n    t   r    é   e   :

     δ   x

   u   n i   =

   u   n i     +    1  −

   u   n i  −

    1

    (    4 .    1

    9    )

     δ   x   u   n i   =

   u   n i     +

    1 2  −

   u   n i  −    1 2

    (    4 .    2

    0    )

     δ    2  x   u   n i   =

     δ   x

      (     δ

   x   u   n i      )   =

   u   n i     +    1  −

    2   u   n i     +   u

   n i  −    1

    (    4 .    2

    1    )

    O   p    é   r   a    t   e   u   r   m

   o   y   e   n   n   e   :

    M   a   r   c

    B    U    F    F    A    T ,    U    F    R    M    é   c   a   n    i   q   u   e ,    U    C    B    L   y   o   n

Page 4: chap2bméthnum

8/17/2019 chap2bméthnum

http://slidepdf.com/reader/full/chap2bmethnum 4/8

    7

    4 .    2 .    A

    P    P    R    O    X    I    M    A    T    I    O    N    D    E    S    D     É    R    I    V     É    E    S    P    A    R    D

    I    F    F     É    R    E    N    C    E    S    F    I    N    I    E    S

    µ   x      (

   u   n i      )   =

      (   u

   n i      )   =

    1 2         

  u   n i     +

    1 2     +   u   n i  −

    1 2         

    (    4 .    2

    2    )

      (     δ

   x   u   n i      )   =

     δ   x   u   n i

    R   e    l   a    t    i   o   n   s   :

     δ   x

   u   n i   =

     ∆   x   u   n i     +     ∇

   x   u   n i

    (    4 .    2

    3    )

     δ    2  x   =

     ∆   x   u

   n i  −     ∇

   x   u   n i   =

     ∆   x     ∇   x   u

   n i

    (    4 .    2

    4    )

    D    i    f    f    é   r   e   n   c   e   s   c   e   n    t   r    é   e   s   p   o   u   r    l   a    d    é   r    i   v    é   e   p   r   e   m    i    è   r   e   :

     ∂   u

     ∂   x

       n i   =

   u   n i     +    1  −

   u   n i  −    1

    2    h

     +    O      (    h    2      )   =

     δ   x

   u   n i

    2    h

     +

    O      (    h    2      )

    (    4 .    2

     5    )

   e    t   p   o   u   r    l   a    d    é   r    i   v    é   e   s   e   c   o   n    d   e   :

     ∂    2   u

     ∂   x    2

       n i   =

   u   n i     +

    1  −

    2   u

   n i     +   u   n i  −

    1

    h    2

     +

    O      (    h    2      )   =

     δ    2 x   u

   n i

    h    2

     +    O      (    h    2      )

    (    4 .    2

    6    )

    O   p    é   r   a    t   e   u   r   s    d

   e    d    i    f    f    é   r   e   n   c    i   a    t    i   o   n   a   v   a   n   c    é   e   o   u   r   e    t   a   r    d    é   e ,    d    ’   o   r    d   r   e   p    l   u   s    é    l   e   v    é   :

     ∆   n x   u

   n i   =

     ∆   x

       ∆

   n  −    1

   x

   u   n i      

    (    4 .    2

    7    )

     ∇   n x   u   n i   =

     ∇   x

       ∇

   n  −    1

   x

   u   n i      

    (    4 .    2

    8    )

    E   x   e   m   p    l   e   :

     δ    2 x   u   n i

    h    2

   =

     δ   x      (

   u   n i     +

    1  2  −

   u   n i  −    1 2

      )

    h    2

   =

   u   n i     +    1  −

    2   u   n i     +   u

   n i  −    1

    h    2

     ∆    2 x   u   n i

    h    2

   =

     ∆   x

       u   n i     +    1  −

   u   n i      

    h    2

   =

   u   n i     +

    2  −

    2   u   n i     +

    1     +   u   n i

    h    2

    (    4 .    2

    9    )

    D    é   r    i   v    é   e    d    ’   o   r    d   r   e   m   :

     ∂   m   u

     ∂   x   m

       n i   ≈

                 ∆   mx

    h   m            

   u   n i

    (    4 .    3

    0    )

    E   x   e   m   p    l   e   :   m

   =

    4 ,

     ∂    4   u

     ∂   x    4

       n i   ≈

                 ∆    4 x

    h    4            

   u   n i

    (    4 .    3

    1    )

    P   o   u   r    l   a    d    é   r    i   v    é   e   p   r   e   m    i    è   r   e

    M   a   r   c

    B    U    F    F    A    T

 ,    U    F    R    M    é   c   a   n    i   q   u   e ,    U    C    B    L   y   o   n

    4 .    2 .

    A    P    P    R    O    X    I    M    A    T    I    O    N    D    E    S    D     É    R    I    V     É    E    S    P    A    R    D    I    F    F     É

    R    E    N    C    E    S    F    I    N    I    E    S

    8

     ∂   u     ∂   x

       n i   =

   u   n i     +    1  −

   u   n i

    h

   +    O      (

    h      )

     ∂   u     ∂   x

       n i   =

   u   n i  −

   u   n i  −    1

    h

   +    O      (

    h      )

     ∂   u     ∂   x

       n i   =

   u   n i     +    1  −

   u   n i  −    1

    2    h

   +    O      (

    h    2      )

     ∂   u     ∂   x

       n i   =

  −    3   u   n i     +    4   u   n i     +

    1  −

   u   n i     +    2

    2    h

   +    O      (

    h    2      )

     ∂   u     ∂   x

       n i   =

    3   u   n i  −

    4   u   n i  −

    1     +   u   n i  −

    2

    2    h

   +    O      (

    h    2      )

    P   o   u   r    l   a    d    é   r    i   v    é   e   s   e   c   o   n    d   e   :

     ∂    2   u     ∂   x    2

       n i   =

   u   n i  −

    2   u   n i     +

    1     +   u   n i     +

    2

    h    2

     +

    O      (

    h    2      )

     ∂    2   u     ∂   x    2

       n i   =

   u   n i  −

    2   u   n i  −

    1     +   u   n i  −

    2

    h    2

     +

    O      (

    h    2      )

     ∂    2   u     ∂   x    2

       n i   =

   u   n i     +    1  −

    2   u   n i     +   u   n i  −

    1

    h    2

     +

    O      (

    h    2      )

    4 .    2 .    6

    S   c

    h    é   m   a   s    d    ’   o   r    d   r   e    é    l   e   v    é    (   s   c    h    é   m   a   c   o   m   p   a   c    t   e    )

   s   c    h    é   m   a   c   o   m   p   a   c    t   e   p   o   u   r    l   a    d    é   r    i   v    é   e   p   r   e   m    i    è   r   e

    O   n   c    h   o    i   s    i   e   c   o   m   m   e    i   n   c   o   n   n   u   e   s    l   e   s    d    é   r    i   v    é   e   s

     ∂   u     ∂   x

       n i   =   v

   n i .

   v   n i   =

     δ   x

   u   n i

    2    h

     +

     δ    2   v   n i

    6

   

      (    1  −

    1 6     δ    2      )   v   n i   =

     δ   x

   u   n i

    2    h

    (    4 .    3

    2    )

     ∂   u

     ∂   x

       n i   =

    1   2    h

               

     δ   x   u   n i

    1  −

    1 6     δ    2

                    +

    O      (    h    4      )

    (    4 .    3

    3    )

    (    4 .    3

    2    )    f   o   u   r   n    i    t   u   n   e   r   e    l   a    t    i   o   n    i   m   p    l    i   c    i    t   e   p   o   u   r    l   e   c   a    l   c   u    l    d   e   v   n i

   :

         

 . . .

 . . .

 . . .

 . . .

 . . .

  −    1 6

    1     +

    1 3

  −    1 6

 . . .

 . . .

 . . .

 . . .

 . . .

                  

 . ..   v   n i  −

    1

   v   n i   v   n i     +

    1 .. .

            =

         

 .. .

   u   n i     +    1  −

   u   n i  −    1

    2    h . ..

         

   s   c    h    é   m   a   c   o   m   p   a   c    t   e   p   o   u   r    l   a    d    é   r    i   v    é   e   s   e   c   o   n    d   e

    E   n   p   o   s   a   n    t

     ∂    2   u     ∂   x    2

       n i   =

   v   n i ,

   o   n   a    l   e   s   c    h    é   m   a   c   o   m   p   a   c    t   p   o   u   r    l   a

    d    é   r    i   v    é   e   s   e   c   o   n    d   e   :

    M   a   r   c

    B    U    F    F    A    T ,    U    F    R    M    é   c   a   n    i   q   u   e ,    U    C    B    L   y   o   n

Page 5: chap2bméthnum

8/17/2019 chap2bméthnum

http://slidepdf.com/reader/full/chap2bmethnum 5/8

    9

    4 .    3 .

    P    O    L    Y    N     Ô    M

    E    D    ’    I    N    T    E    R    P    O    L    A    T    I    O    N

     ∂    2   u

     ∂   x    2

       n i   ≈   v   n i   

     ∂    2   u

     ∂   x    2

       n i   =

    1   h    2               

     δ    2 x   u   n i

    1  −

    1   1    2

     δ    2 x               

     +     θ      (    h    4      )

    (    4 .    3

    4    )

   s   c    h    é   m   a    d    ’   o   r

    d   r   e    é    l   e   v    é   s   u   r   p    l   u   s    i   e   u   r   s   p   o    i   n    t   s

    D    é   r    i   v    é   e

    R   e   p   r    é   s   e   n    t   a    t    i   o   n   e   n    D    F

    E    T

     ∂    3   u     ∂   x    3

       n i   =

    1    2    h    3

       u   n i     +    2  −

    2   u   n i     +

    1     +    2   u   n i  −

    1  −

   u   n i  −    2

      

   +

    O      (    h    3      )

     ∂    4   u     ∂   x    4

       n i   =

    1   h    4      

 u   n i     +    2  −

    4   u   n i     +

    1     +    6   u   n i  −

    4   u   n i  −

    1     +

   u   n i  −    2

      

   +

    O      (    h    2      )

     ∂    2   u     ∂   x    2

       n i   =

    1   h    3       −

   u   n i     +

    3     +    4   u

   n i     +    2  −

     5   u   n i     +

    1  −

    2   u   n i

      

   +

    O      (    h    2      )

     ∂    3   u     ∂   x    3

       n i   =

    1    2    h    3

       −

    3   u

   n i     +    4

     +    1    4   u

   n i     +    3  −

    2    4   u

   n i     +    2

     +    1    8   u

   n i     +    1

  −     5   u

   n i      

   +

    O      (    h    2      )

     ∂    2   u     ∂   x    2

       n i   =

    1   h    2      

 2   u   n i     +     5   u   n i  −

    1     +    4   u   n i  −

    2  −

   u   n i  −    3

      

   +

    O      (    h    2      )

     ∂    3   u     ∂   x    3

       n i   =

    1    2    h    3

        5

   u   n i  −

    1    8   u   n i  −

    1     +    2    4   u   n i  −

    2  −

    1    4   u   n i  −

    3     +    3   u   n i  −

    4      

   +

    O      (    h    2      )

     ∂   u     ∂   x

       n i   =

    1    1    2    h

       −

   u   n i     +    2

     +    8   u

   n i     +    1  −

    8   u   n i  −

    1     +   u   n i  −

    2      

   +

    O      (    h    4      )

     ∂    2   u     ∂   x    2

       n i   =

    1    1    2    h    2

       −

   u   n i     +    2

     +    1    6   u   n i     +

    1  −

    3    0   u   n i     +    1    6   u   n i  −

    1     +

   u   n i  −    2

      

   +

    O      (    h    4      )

    4 .    2 .    7

    D    i   s

   c   r    é    t    i   s   a    t    i   o   n    d   e   s    d    é   r    i   v    é   e   s   e   n    t   e   m   p   s

     ∂   u

     ∂   t

       n i   =

   u   n     +    1

    i

  −   u   n i

     ∆   t

     +     θ      (     ∆   t      )

     ∂    2   u

     ∂   t    2

       n i   =

   u   n     +    1

    i

  −    2   u   n i     +   u   n i  −

    1

     ∆   t    2

     +     θ      (     ∆   t

    2      )

    4 .    3

    P   o    l

   y   n    ô   m   e    d    ’    i   n    t   e   r   p   o    l   a    t    i   o   n

    4 .    3 .    1

    P   o    l   y   n    ô   m   e    d    ’    i   n    t   e   r   p   o    l   a    t    i   o   n    d   e    L   a   g   r   a   n   g

   e

    t    h    é   o   r    è   m   e   :    S   o    i   e   n    t   n     +    1   p   o    i   n    t   s    d    ’    i   n    t   e   r   p   o    l   a    t    i   o   n    {   x    i    }   a   s   s   o

   c    i    é   s    à   n     +    1   v   a    l   e   u   r   s    {    f    i    }

 ,

    i    l   e   x    i   s    t   e   u   n   p   o    l   y   n    ô   m   e   u   n    i   q   u   e    d   e    d   e   g   r    é   a   u   p    l   u   s   n

    t   e    l   q   u   e

    P   n      (   x    i      )   =

    f    i   p   o   u   r

    i   =

    0 ,   n

 .

    M   a   r   c

    B    U    F    F    A    T

 ,    U    F    R    M    é   c   a   n    i   q   u   e ,    U    C    B    L   y   o   n

    4 .    3 .

    P    O    L    Y    N     Ô    M    E    D    ’    I    N    T    E    R    P    O    L    A    T    I    O    N

    1    0

    d    é   c   o   m   p   o   s    i    t    i   o   n   s   u   r    l   a    b   a   s   e    d   e    L   a   g   r   a   n   g   e

    L    k      (   x      )   =

     ∏   n i   =

    1 ,    i       =

    k      (   x  −

   x    i      )

     ∏   n i   =

    1 ,    i       =

    k      (   x    k  −

   x    i      )

    P   o    l   y   n    ô   m   e    d    ’    i   n    t   e   r   p   o    l   a    t    i   o   n    d   e    L   a   g   r   a   n   g   e

    P   n      (   x      )   =

   n     ∑    i   =    0

    f    k   ∗

    L    k      (   x      )

    (    4 .    3

     5    )

    4 .    3 .    2

    E   s    t    i   m   a    t    i   o   n    d   e    l    ’   e   r   r   e   u   r

    t    h    é   o   r    è   m   e   :

    S   o    i    t    f      (   x      )   ∈

    C   n     +    1      [   a ,    b      ]   e    t    P   n      (   x      )    l   e   p   o    l   y   n    ô   m

   e    d    ’    i   n    t   e   r   p   o    l   a    t    i   o   n    d   e    f    (   x    )

   p   a   s   s   a

   n    t   p   a   r    l   e   s   n   +    1   p   o    i   n    t   s    {   x    i ,    f    i   =

    f      (   x    i      )    }

 ,   a    l   o   r   s   :

    f      (   x      )  −

    P   n      (   x      )   =

     ∏   n i   =

    0      (   x  −

   x    i      )

      (   n     +    1      )    !

    f   n     +    1      (     ξ      )   a   v   e

   c     ξ   ∈      [   a ,    b      ]

   e   r   r   e   u   r   e

   n     θ      (    h   n     +    1      )

    |    f      (   x      )  −

    P   n      (   x      )    |    ≤    C    h   n     +    1

    4 .    3 .    3

    E   x   e   m   p    l   e

   p    1      (   x      )   =

   u    i      (   x  −

   x    i     +    1

      )

    h

     +   u    i     +

    1      (   x    i     +

    1  −

   x      )

    h

    (    4 .    3

    6    )

   p    2      (   x      )

   =

  −   u    i  −

    1      (   x  −

   x    i      )      (   x  −

   x    i     +    1

      )

    2    h    2

  −   u    i      (

   x  −

   x    i  −    1

      )      (   x  −   x    i     +

    1      )

    h    2

     +

   u    i     +    1

      (   x  −

   x    i  −    1

      )      (   x  −

   x    i      )

    2    h    2

    (    4 .    3

    7    )

    (    4 .    3

    8    )

    4 .    3 .    4

    D    é   r    i   v   a    t    i   o   n    d   u   p   o    l   y   n    ô   m   e    d    ’    i   n    t   e   r   p   o    l   a    t    i   o   n

    P   n      (   x      )   =

   n     ∑    i   =    0

   u    i    L    i      (   x      )   a   v   e   c

    L    i      (   x      )   =

   n     ∏    k   =    0 ,    k       =

    i      (   x  −

   x    k      )

      (   x    i  −   x    k      )

    M   a   r   c

    B    U    F    F    A    T ,    U    F    R    M    é   c   a   n    i   q   u   e ,    U    C    B    L   y   o   n

Page 6: chap2bméthnum

8/17/2019 chap2bméthnum

http://slidepdf.com/reader/full/chap2bmethnum 6/8

    1    1

    4 .    3 .

    P    O    L    Y    N     Ô    M

    E    D    ’    I    N    T    E    R    P    O    L    A    T    I    O    N

    L   a    d    é   r    i   v    é

   e   p   r   e   m    i    è   r   e   :

    P      (    1      )

   n

      (   x      )   =

   n     ∑    i   =    0

   u    i    L      (    1      )

    i

      (   x      )   a   v   e   c

    L      (    1      )

    i

      (   x      )   =

     ∑   n k   =

    0 ,    k       =

    i           ∏

   n l   =    0 ,    l       =

    k ,    l       =    i      (

   x  −

   x    l      )         

     ∏   n k   =

    0 ,    k       =    i

      (   x    i  −

   x    k      )

    (    4 .    3

    9    )

    D    é   r    i   v    é   e   s   e   c   o   n    d   e   :

    P      (    2      )

   n

      (   x      )   =

   n     ∑    i   =    0

   u    i    L      (    2      )

    i

      (   x      )   a   v   e   c

    L      (    2      )

    i

      (   x      )   =

     ∑   n k   =

    0 ,    k       =

    i           ∑

   n l   =    0 ,    l       =

    k ,    l       =

    i           ∏

   n m   =

    0 ,   m

       =    l ,   m       =    k ,   m       =    i      (

   x  −

   x   m      )

                  

     ∏

   n k   =    0 ,    k       =

    i      (   x    i  −

   x    k      )

    (    4 .    4

    0    )

    D    é   r    i   v    é   e    d    ’   o   r    d   r   e    1

  –    d    é   r    i   v    é   e   c   e   n    t   r    é   e    d    ’   o   r    d   r   e    2    (    4

 .    1    3    )

     ∂   u

     ∂   x

     i   ≈

    P      (    1      )

    2

      (   x    i      )   =

   u    i     +    1  −

   u    i  −

    1

    2    h

  –    d    é   r    i   v    é   e    d    é   c   e   n    t   r    é   e    d    ’   o   r    d   r   e    1    (    4

 .    9    )

     ∂   u

     ∂   x

     i   ≈

    P      (    1      )

    1

      (   x    i      )   =

   u    i     +    1  −   u    i

    h

    D    é   r    i   v    é   e    d    ’   o   r    d   r   e    2

     ∂    2   u

     ∂   x    2

     i   ≈

    P      (    2      )

    2

      (   x    i      )   =

   u    i     +    1  −

   u    i     +   u    i  −

    1

    h    2

    4 .    3 .    5

    M   a

    t   r    i   c   e    d   e    d    é   r    i   v   a    t    i   o   n

    D      (    d      )

   n

    U   =

    U      (    d      )

    i

   a   v   e   c

    U      (    d      )   =

    {   u      (

    d      )

    i

    }   e    t

    U   =

    {   u    i    }   e    t

    D      (    d      )

    i ,    j   =

    L      (    d      )

    j      (   x    i      )

    P   o   u   r   u   n   s    t   e   n   c    i    l    d   e    3   p   o    i   n    t   s    é   q   u    i  -    d    i   s    t   a   n    t   s    (   e   s   p   a   c    é   s    d   e    h

    )    {   x    i  −

    1 ,

   x    i ,   x    i     +

    1    }

    M   a   r   c

    B    U    F    F    A    T

 ,    U    F    R    M    é   c   a   n    i   q   u   e ,    U    C    B    L   y   o   n

    4 .    4 .

    E    X    E    M

    P    L    E    D    ’    O    B    T    E    N    T    I    O    N    D    E    F    O    R    M    U    L    E    S    D    E

    D    I    S    C    R     É    T    I    S    A    T    I    O    N

    1    2

    D      (    1      )   =

    1   2    h

         

  −    3

    4

  −    1

    1

    0

  −    1

    1

  −    4

    3         

    D      (    2      )   =

    1   h    2         

    1

  −    2

    1

    1

  −    2

    1

    1

  −    2

    1         

    4 .    4

    E   x

   e   m   p    l   e    d    ’   o    b    t   e   n    t    i   o   n    d   e    f   o   r   m   u

    l   e   s    d   e    d    i   s   c   r    é    t    i   s   a  -

    t    i   o

   n

    4 .    4 .    1

    E   x   e   m   p    l   e    1

    A   p   p   r   o   x

    i   m   a    t    i   o   n    d   e    l   a    d    é   r    i   v    é   e   p   r   e   m    i    è   r   e     ∂   u     ∂   x

       n i   e   n    f   c    t    d

   e   u   n i ,

   u   n i  −    1

   e    t   u   n i  −

    2   :

     ∂   u

     ∂   x

       n i   =

    1   2    h

       u

   n i  −    2  −

    4   u   n i  −

    1     +    3   u   n i

       +

    O      (    h    2      )

    4 .    4 .    2

    E   x   e   m   p    l   e    2

    A   p   p   r   o   x

    i   m   a    t    i   o   n    d   e    l   a    d    é   r    i   v    é   e     ∂   u     ∂   t ,

   a   v   e   c   u   n   e   e   r   r   e   u   r

    O      (     ∆   t    2      )

 ,   e   n    f   c    t    d   e   u   n  −

    1

    i

 ,   u   n i   e    t

   u   n     +    1

    i

 .

     ∂   u

     ∂   t

       n i   =

   u   n     +    1

    i

     +       α

    2  −

    1      

 u   n i  −    α

    2   u

   n  −    1

    i

    α      (    α     +    1      )     ∆   t  −

   a   v   e   c

     ∆   t     +

     ∆   t  −

   =

    α

    4 .    5

    E   q

   u   a    t    i   o   n   s    d    i   s   c   r    é    t   e   s   e    t   c   o   n    d    i    t    i   o   n   s   a   u   x    l    i   m    i    t   e   s

    P   o   u   r    (    4 .    1

    ) ,   a   v   e   c    d   e   s    d    i    f    f    é   r   e   n   c   e   s    fi   n    i   e   s   c   e   n    t   r    é   e   s   e   x   p    l    i   c    i    t   e   s   :

   a   u   n i     +

    1  −

    2   u   n i     +   u   n i  −

    1

    h    2

     +    b

   u   n i     +    1  −

   u   n i  −

    1

    h    2

     +

   c   u   n     +    1

    i

  −   u   n i

     ∆   t

   =

    f    i

    (    4 .    4

    1    )

   n   o    t    é   e   s   y   m    b   o    l    i   q   u   e   m   e   n    t

    L    h      (   u    h      )   =

    f    h

    M   a   r   c

    B    U    F    F    A    T ,    U    F    R    M    é   c   a   n    i   q   u   e ,    U    C    B    L   y   o   n

Page 7: chap2bméthnum

8/17/2019 chap2bméthnum

http://slidepdf.com/reader/full/chap2bmethnum 7/8

    1    3

    4 .    5 .

    E    Q    U    A    T    I    O    N    S    D    I    S    C    R     É    T    E    S    E    T    C    O    N    D    I    T    I    O    N    S    A    U    X    L    I    M    I    T    E    S

    4 .    5 .    1

   c   o   n

    d    i    t    i   o   n    d   e    D    i   r    i   c    h    l   e    t

   u      (   x   =

    0      )

   =

    α    i   m   p    l    i   q   u   e   u    0   =

    α .

    4 .    5 .    2

   c   o   n

    d    i    t    i   o   n    d   e    N   e   u   m   a   n

     ∂   u     ∂   n   x   =    0   =

     β

       0

       1

   −       1

       d     u       /       d      n

    1 .

    d    i   s   c   r    é    t

    i   s   a    t    i   o   n    d    é   c   e   n    t   r    é   e    d   e    l   a   c   o   n    d    i    t    i   o   n   a   u   x    l    i   m    i    t   e   s

   :

   u    0   =

   u    1  −     β     ∆   x

    (    4 .    4

    2    )

    2 .

   c   o   n    d    i    t    i   o   n   m    i   r   o    i   r   :

   a   u   n   1  −

    2   u   n   0     +   u   n   1  −

    2     β    h

    h    2

     +    b     β     +   c

   u   n     +    1    0

  −   u   n   0

     ∆

   t

   =

    f    0

    4 .    5 .    3

   c   o   n

    d    i    t    i   o   n   m    i   x    t   e

     ∂   u

     ∂   n

     +    α   u   =

     β

    4 .    5 .    4

   r   e   m

   a   r   q   u   e   s   u   r    l   e   s   c   o   n    d    i    t    i   o   n   s   a   u   x    l    i   m    i    t   e   s

  –    l   a   p   r    é   c

    i   s    i   o   n   g    l   o    b   a    l   e    d   u   s   c    h    é   m   a    d    é   p   e   n    d    d   e    l   a   p   r    é   c    i

   s    i   o   n   s   u   r    l   a    d    i   s   c   r    é    t    i   s   a    t    i   o   n

    d   e   s   c   o   n    d    i    t    i   o   n   s   a   u   x    l    i   m    i    t   e   s    !

    M   a   r   c

    B    U    F    F    A    T

 ,    U    F    R    M    é   c   a   n    i   q   u   e ,    U    C    B    L   y   o   n

    4 .    6 .

    C    O    N    V

    E    R    G    E    N    C    E

    1    4

    4 .    6

    C   o   n   v   e   r   g   e   n   c   e

    l    i   m    h   →    0

     u  −

   u    h

     =

    0

    4 .    6 .    1   c   o

   n   s    i   s    t   a   n   c   e

   c   o   n   s    i   s    t   a   n   c   e   u   n   s   c    h    é   m   a   a   u   x    d    i    f    f    é   r   e   n   c   e   s    fi   n    i   e   s   e   s   t   c   o   n   s    i   s   t   a   n   t    à    l    ’    é   q   u   a   t    i   o   n   e   x   a   c   t   e   s    i

    l    ’    E    D    F

   t   e   n    d   s   v   e   r   s    l    ’    E    D    P    l   o   r   s   q   u   e    l   e   s   p   a   s    d   e    d    i   s   c   r    é   t    i   s   a   t    i   o   n    h    (   p   a   s   e   n   e   s   p   a   c   e

   e   t   e   n   t   e   m   p   s    )   t   e   n    d   e   n   t   v   e   r   s   z    é   r   o    i   n    d    é   p   e   n    d   a   m   m   e   n   t .

   c   o   n   s    i   s    t   a   n   c   e   :    l   e   s   c    h    é   m   a    E    D    F   e   s    t    d    i    t   c   o   n   s    i   s    t   a   n    t    à    l    ’    é   q   u   a

    t    i   o   n    E    D    P   s    i   c   e    t    t   e   e   r   r   e   u   r    d   e

    t   r   o   n   c

   a    t   u   r   e    t   e   n    d   s   v   e   r   s   z    é   r   o    l   o   r   s   q   u   e    l   e   s   p   a   s    d   e    d    i   s   c

   r    é    t    i   s   a    t    i   o   n

    h    (   p   a   s   e   n    t   e   m   p   s

     ∆   t   e    t

    l   e   p   a   s   e   n   e   s   p   a   c   e     ∆   x    )    t   e   n    d   e   n    t   v   e   r   s   z    é   r   o    i   n    d    é   p

   e   n    d   a   m   m   e   n    t .

    l    i   m    h   →    0

    E   t   =

    L    h      [   u   e   x      (    i     ∆   x      )      ]  −

    f    h   =

    0

   o   r    d   r   e    d   e   p   r    é   c    i   s    i   o   n   :   o   n    d    i    t   q   u   e    l   e   s   c    h    é   m   a    d    i    f    f    é   r   e   n   c   e   s    fi   n    i   e   s   e   s    t    d    ’   o   r    d   r   e   n   e   n

    h

    E   t   ≈

    C    h   n   a   v   e   c   n    ≥    1

    4 .    6 .    2   s    t   a    b    i    l    i    t    é

   s    t   a    b    i    l    i    t    é   u   n

   s   c    h    è   m   a    i   t    é   r   a   t    i    f   e   s   t    d    i   t   s   t   a    b    l   e ,   s    i    l   e   s   p   e   r   t   u   r    b   a   t    i   o   n   s    d   e    l   a   s   o    l   u   t    i   o   n   n   u  -

   m    é   r    i   q

   u   e   n   e   s   o   n   t   p   a   s   a   m   p    l    i    fi    é   e   s   a   u   c   o   u   r   s    d   e   s    i   t    é   r   a   t    i   o   n   s .

    L    h      (   u   n     +

    1

    i

 ,   u   n i      )   =

    f    h

    L    h      (   u   n     +

    1

    i

     +    ε

   n     +    1

    i

 ,   u   n i     +    ε

   n  i      )   =

    f    h

   p   r   o    b    l    è   m

   e    l    i   n    é   a    i   r   e ,    é   q   u   a    t    i   o   n   s   u   r    l   a   p   e   r    t   u   r    b   a    t    i   o   n    ε

   n  i   :

    L    h      (    ε

   n     +    1

    i

 ,    ε

   n  i      )   =

    0

    (    4 .    4

    3    )

    d    é   c   o   m   p

   o   s    i    t    i   o   n   e   n   m   o    d   e    d   e    F   o   u   r    i   e   r

    ε   n  i   =

   ∞     ∑   m   =    1

    ψ   n  m   e    I    ω   m

    i     ∆   x

    (    4 .    4

    4    )

    f   a   c    t   e   u   r    d    ’   a   m   p    l    i    fi   c   a    t    i   o   n   :    l   e    f   a   c    t   e   u   r    d    ’   a   m   p    l    i    fi   c   a    t    i   o   n

    G    d    ’   u   n   s   c    h    é   m   a    d    i    f    f    é  -

   r   e   n   c   e

   s    fi   n    i   e   s    i    t    é   r   a    t    i    f   e   s    t    d    é    fi   n    i    t   p   a   r

    G   =

        ψ

   n     +    1

   m    ψ   n m

    

    M   a   r   c

    B    U    F    F    A    T ,    U    F    R    M    é   c   a   n    i   q   u   e ,    U    C    B    L   y   o   n

Page 8: chap2bméthnum

8/17/2019 chap2bméthnum

http://slidepdf.com/reader/full/chap2bmethnum 8/8

    1    5

    4 .    6 .

    C    O    N    V    E    R    G    E    N    C    E

   s    t   a    b    i    l    i    t    é   :   u   n   s   c    h    é   m   a    i    t    é   r   a    t    i    f   e   s    t    d    i    t   s    t   a    b    l   e

 ,   s    i   p   o   u   r    t   o   u   s    l   e   s   m   o    d   e   s   m   p   o   s   s    i    b    l   e

    d   e    l   a   p

   e   r    t   u   r    b   a    t    i   o   n ,

   o   n   a   :

    G     <

    1    ∀    ω   m

    O   n   c   a   r   a   c    t    é   r    i   s   e   a    l   o   r   s    l   a   s    t   a    b    i    l    i    t    é    d    ’   u   n   s   c    h    é   m   a    d   e    l   a    f   a   ç   o   n   s   u    i   v   a   n    t   e   :

  –    U   n   s   c    h

    é   m   a    i    t    é   r   a    t    i    f   e   s    t    i   n   c   o   n    d    i    t    i   o   n   n   e    l    l   e   m   e   n    t   s    t   a    b    l   e

  –    U   n   s   c    h

    é   m   a    i    t    é   r   a    t    i    f   e   s    t   c   o   n    d    i    t    i   o   n   n   e    l    l   e   m   e   n    t   s    t   a    b    l   e

  –    U   n   s   c    h

    é   m   a    i    t    é   r   a    t    i    f   e   s    t    i   n   c   o   n    d    i    t    i   o   n   n   e    l    l   e   m   e   n    t    i   n   s    t   a

    b    l   e

    4 .    6 .    3

   c   o   n

   v   e   r   g   e   n   c   e

    A    t    t   e   n    t    i   o   n   :

   c   e    t    t   e    é    t   u    d   e    d   e   c   o   n   v   e   r   g   e   n   c   e   n   e   s    ’   a   p   p    l    i   q   u   e   q   u    ’

    à    d   e   s   p   r   o    b    l    è   m   e   s    l    i   n    é   a    i   r   e   s    !

   s   c    h    é   m   a    i    t    é   r   a    t    i    f   e   n    t   e   m   p   s

    T    h    é   o   r    è   m   e    d

   e    L   a   x   p   o   u   r   u   n   p   r   o    b    l    è   m   e    l    i   n    é   a    i   r   e   a   u   x   v   a    l   e   u   r   s    i   n    i   t    i   a    l   e   s ,    l   a   s   o    l   u   t    i   o   n

   n   u   m    é   r    i   q   u   e    d    ’   u   n   s   c    h    é   m   a    i   t    é   r   a   t    i    f   e   n   t   e   m   p   s   a   u   x    d    i    f    f    é   r   e   n   c   e   s    fi   n    i   e   s   c   o   n   v   e   r   g   e

   v   e   r   s    l   a

   s   o    l   u   t    i   o   n   e   x   a   c   t   e   s    i    l   e   s   c    h    é   m   a   e   s   t     c     o     n     s       i     s      t     a     n      t   e

   t     s      t     a       b       l     e .

    L   a   c   o   n   s    i   s    t   a   n   c   e   e    t    l   a   s    t   a    b    i    l    i    t    é    d    ’   u   n   s   c    h    é   m   a   s   o   n    t   e   n   g    é   n    é   r   a    l    b   e   a   u   c   o   u   p   p    l   u   s    f   a   c    i    l   e

    à    é    t   u    d    i   e   r   q   u   e

   s   a   c   o   n   v   e   r   g   e   n   c   e .

   s   c    h    é   m   a   e   n   e

   s   p   a   c   e

    D   a   n   s   c   e   c   a   s ,   s   e   u    l   e    l   a   c   o   n   s    i   s    t   a   n   c   e   e   s    t   n    é   c   e   s   s   a    i   r   e   p   o   u   r   a   s   s   u   r   e   r    l   a   c   o   n   v   e   r   g   e   n   c   e .

    M   a   r   c

    B    U    F    F    A    T

 ,    U    F    R    M    é   c   a   n    i   q   u   e ,    U    C    B    L   y   o   n