6
CHƯƠNG 3 XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG 3.1. MÔ HÌNH CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG Động cơ sử dụng là động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc, tốc độ động cơ đo được nhờ máy phát tốc và đưa về bộ điều khiển. Bộ điều khiển PLC điều chỉnh tốc độ của băng tải và lưu lượng ở điểm đổ liệu sao cho tương ứng với giá trị đặt. Cảm biến trọng lượng Loadcell sẽ biến đổi trọng lượng nhận được trên băng thành tín hiệu điện đưa về bộ khuếch đại. Bộ khuếch đại sẽ khuếch đại tín hiệu nhận được từ tế bào cân và đưa về bộ điều khiển. Tín hiệu thu được là tải trọng tức thời mà tế bào cân đo được kết hợp với tín hiệu nhận được từ máy phát tốc để xác định khoảng thời gian (khoảng thời gian trễ ) mà đoạn băng đó đi từ tế bào cân đến điểm đổ liệu. Sau khoảng thời gian trễ lưu lượng tại điểm đổ liệu của cân định lượng là kết quả của tích số giữa lượng tải trên một đơn vị chiều dài của băng (đo được lúc đi qua tế bào cân) với tốc độ hiện thời của đoạn băng đó. Bộ điều khiển PID có nhiệm vụ điều chỉnh sai lệch giữa lưu lượng đặt và lưu lượng thực, khuếch đại và triệt tiêu sai lệch ở chế độ tĩnh. Tín hiệu đầu ra của bộ

CHƯƠNG 3

Embed Size (px)

Citation preview

CHNG 3XY DNG M HNH H THNG CN BNG NH LNG3.1. M HNH CN BNG NH LNGng c s dng l ng c khng ng b ba pha roto lng sc, tc ng c o c nh my pht tc v a v b iu khin.B iu khin PLC iu chnh tc ca bng ti v lu lng im liu sao cho tng ng vi gi tr t.Cm bin trng lng Loadcell s bin i trng lng nhn c trn bng thnh tn hiu in a v b khuch i. B khuch i s khuch i tn hiu nhn c t t bo cn v a v b iu khin. Tn hiu thu c l ti trng tc thi m t bo cn o c kt hp vi tn hiu nhn c t my pht tc xc nh khong thi gian (khong thi gian tr ) m on bng i t t bo cn n im liu.Sau khong thi gian tr lu lng ti im liu ca cn nh lng l kt qu ca tch s gia lng ti trn mt n v chiu di ca bng (o c lc i qua t bo cn) vi tc hin thi ca on bng .B iu khin PID c nhim v iu chnh sai lch gia lu lng t v lu lng thc, khuch i v trit tiu sai lch ch tnh. Tn hiu u ra ca b PID c a n iu khin bin tn ng c, lm cho tc ng c truyn ng bng ti thay i sao cho lu lng ti im liu tng ng vi lu lng t.3.2. THNG S CA CC THIT B TRONG H THNG

Di RngMt bngLu lngTi nh mc trn bngChiu di cu cnng knh tang quayTc bng nh mcT bo cnTi trng nh mc ca t bo cnng c ng c truyn ng l ng c xoay chiu Tc ng c in p nh mcDng nh mcTn s nh mcCng sut nh mcHp gim tcT s truynB o tc My pht tc a ra tn hiu in tB bin tnB bin tn TOSHIBA VnC1-2000TNH CHN LINH KIN CHO NGUN CP CHO LOADCELL

Ngun cung cp cho Loadcell phi l b ngun n p m bo chnh xc, n nh, vi cp in p 5V v 12V. Tnh chn linh kin to ra b ngun n p vi cp in p 5V v 12V: Ngun n p l mt thit b c nhim v n nh in p mt chiu ra ti khi in p v tn s ca li thay i hoc khi ti bin i. Trong thc t, cc b ngun n p c phn thnh 3 loi nh sau: Loi dng cc linh kin nh iot n p n nh ngun: loi ny thng dng cho nhng trng hp yu cu dng ti khng qu vi chc mA v n nh dng in ra khng qu vi phn trm. Khng ph hp cho nhng n p tay i trong phm vi ln v khi cc Diode v in tr s b t nng qu mc gy nn hng hc. Loi dng cc Tranzitor: c th kt hp vi nhng Diode n p, cho php tng dng ti ln n vi ampe, song vi cng ngh IC pht trin th loi ny thng t c s dng. Loi dng cc IC chuyn dng thc hin n p: yl phng php thng c ng dng rt rng ri v gi thnh r, tin cy cao. Cc IC n p thng m bo dng ra khong 100mA 1A, in p ra ti 50V.Trong n ny em s dng phng php dng IC chuyn dng to mch ngun n p. to ngun 5V s dng IC7805, to ngun 12V s dng IC7812. y l 2 IC thuc h IC 78xx c ch to cng nghip vi cp in p chun. Cp in p c th hin bng hai s cui trong tn IC. Dng ti cho php ca h IC ny l 1.5 (A). S nguyn l mch ngun:

Hnh 3.x. S ngun cp cho Loadcell v mch khuch iu vo ca mch ngun l in p 220V xoay chiu qua bin p, vo b chnh lu cu 1 pha thnh in p mt chiu, in p ny s c a vo hai IC ngun l LM7805 v LM7812 to ngun in p mt chiu n nh 5V v 12V. Cc Diode trong chnh lu cu c la chn l loi 1N5402 c I=2A v in p U=70V.T C1 v C4 c chc nng lm gim gn sng, nng cao mc in p mt chiu ln gn bng mc in p cc i, lm kho cha in n nh cp in cho ti. Chn loi t 2200F - 35V .T C2 v C5 c tc dng hn ch hin tng dao ng t kch trong IC. La chn loi t 470F - 35V.T C3 v C6 c chc nng lc cc sng hi v nhiu cao tn, la chn loi 0.1F-40V.Hai in tr hn dng cho hai Led bo trng thi dng loi 220 Ohm.