Clase 05 Taller de Robotica

8/3/2019 Clase 05 Taller de Robotica

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Clase N4

Taller de Robtica RobobrickColegio Punta Arenas

Profesor: Luis Subiabre Salviat


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Taller de Robtica Robobrick Colegio Punta Arenas

Qu aprenderemoshoy?

Elementos Lego Tech


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Amor entre Robots yHumanos

El cientfico japons HiroshiIshiguro, creador de losGeminoids, robots de aparienciahumana que pueden interactuarcon la gente, afirma que llegar elda en que las personas seenamorarn de los androides,cuando sean capaces dereproducir las emociones quecaracterizan a la raza humana.


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Lego Tech

Nuestro Kit lego trae muchas piezas. Tehas preguntado Cules son?

Lo primero que debemos hacer es

clasificar las piezas en las siguientescategorias: Electrnicos.

Conectores. Bigas

Tuercas

Elementos miscelneos


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Lego Tech

En los elementos electrnicos seconsideran los motores, los sensores(luz, sonido, tctil y ultrasnico) y el

bloque NXT.


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Lego Tech

Los elementos de construccin son losconectores, bigas y tuercas.

Los Ejes(Axle) son palitos de diferentes

tamaos (se miden en unidades delego) y nos sirven para conectar piezasque tendrn movimiento, estas pueden

ser ruedas, motores, engranes o inclusobigas mviles


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Lego Tech

Las Vigas (Beam) son el elementobsico de construccin para losmodelos de Lego studless, como el

LEGO MINDSTORM NXT. Estasproveen la estructura y tambin los hayde diferentes tamaos. Pueden ser

unidos entre si usando clavijas o ejes.


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Lego Tech

Los Bloques (Brick) son el elementosde construccin de LEGO porexcelencia, pero en nuevos modelos de

Technic estos se han relegado un pocopara pasar a la construccin studless(que usa vigas). El kit de Lego

MINDSTORMS NXT incluye solo unoscuantos bloques.


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Lego Tech

Las Clavijas (Connector Peg) son elelemento bsico de unin. Las hay endiferentes tamaos y formas. La bsica

es la que se ve en la foto, pero tambinlas hay unas que terminan en ejes,codos, dobles, con o sin friccin, etc.


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Lego Tech

Los Engranes (gear) son un elementoque sirve para transferir el movimiento,incluso modificndolo en su camino. Los

engranes siempre tienen un conectorpara un eje en medio y pueden tenerconectores para clavijas al rededor.



Qu aprendimos hoy?

Los elementos de nuestro kit lego NXT ycomo clasificarlos.



Actividad:

Crear cabeza de delfn en NXT.

Buscar proyectos NXT en internet

Realizar mviles con lego


13/13T ll d R bti R b b i k C l i P t A

Recuerda.

Recuerda visitar peridicamente nuestrapgina en internet:

http://robobrick.blogspot.com/
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