clase 5 del programa arduino.pdf

8/19/2019 clase 5 del programa arduino.pdf

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Profesores:


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Indicadores.

Realiza las conexiones demotores y servomotores quepermiten las acciones del robot.


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Agenda de trabajo

Actividad #1 Calentamiento y Recapitulación

Actividad #2 Transistor, Motor y Servomotor

Cierre


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Actividad #1 Calentamiento y recapitulación

• Propósito• Reforzar conceptos aprendidos en clase anterior.

• Instrucción1. Ingrese a Internet2. Digite la siguiente ruta de acceso:

http://www

.puzzlesjunior.com/desafio-puzzle-de-placa-de-arduino_56d6f42514e9f.html3. Complete el rompecabezas1. Trabaje en pareja

http://www.puzzlesjunior.com/desafio-puzzle-de-placa-de-arduino_56d6f42514e9f.htmlhttp://www.puzzlesjunior.com/desafio-puzzle-de-placa-de-arduino_56d6f42514e9f.htmlhttp://www.puzzlesjunior.com/desafio-puzzle-de-placa-de-arduino_56d6f42514e9f.htmlhttp://www.puzzlesjunior.com/desafio-puzzle-de-placa-de-arduino_56d6f42514e9f.html


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Actividad #2 Transistor, Motor y Servomotor.

•

Propósito• Utilización de transistores en la conexión de un motor y servomotor.

• Instrucción

1. Trabaje de forma individual

2. Copie en su cuaderno los conceptos y conexiones de transistores, motores yservomotor.

3. Comparta con la clase la diferencia entre ellos

4. Use las siguientes diapositivas.


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Transistores.

• El transistor

Dispositivo semiconductor que permite el control y la regulación de una corriente grande mediuna señal muy pequeña. Existe una gran variedad de transistores. En principio, se explicarán lobipolares. Los símbolos que corresponden a este tipo de transistor son los siguientes:

El transistor es un componente capaz de amplificar o disminuir la corriente quecircula por él . Es como un interruptor, pero se abre y cierra mediante corrientes eléctricEl transistor NPN tiene tres patas, Colector , Base y Emisor :Según la corriente que pase por la Base, el transistor dejará pasar más o menos intensidad delColector al Emisor , de tal manera que el transistor actúa como un interruptor. Si no hay corriela base se dice que el transistor está en Corte . Si la corriente en la Base es muy alta, se di

transistor está en Saturación y actuará como un interruptor cerrado.


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Motores.

• Motor de corriente directaLos motores de corriente directa (DC) convierten la energía eléctrica en energía mecánicgiro que realizan. Son utilizados en la robótica y en el ámbito industrial; hay de distintos tamañformas y potencias, pero todos se basan en el mismo principio de funcionamiento. Los motoresimplemente giran al recibir energía, a diferencia del motor paso a paso o los servomotores en lque se puede definir una posición.Partes del motor DC• Los motores DC están formados por los siguientes componentes:• Rotor, Estator• El rotor gira y proporciona el torque para mover una carga. Está formado por:• Eje, Núcleo, Devanado y Colector.• El estator es la parte fija del motor que proporciona el flujo magnéticoque será usado por el rotor para realizar sus giros. Sus partes principales son:• Armazón, Imán permanente y Escobillas


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• Es difícil moverse por nuestro mundo sin tropezarte con motores eléctrictodos los tipos y tamaños. Desde los pequeños con los que arrancas el cocada mañana a los muy pequeños que mueven tu reproductor de CDs o Dque hace girar el microondas con el que te calientas el café al levantarte,estamos rodeados de motores eléctricos.


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Servo motor.

• ServoMotor.Un servomotor también es conocido simplemente como “servo”. El servo puede ubicarse ymantenerse en diferentes posiciones angulares específicas. Cuando la señal codificada cambia, posición angular de los piñones cambia. Los servomotores hacen uso de la modulación por anpulsos (PWM) para controlar la dirección o posición de los motores DC.Partes de un servomotor• El servomotor está formado por:• Motor DC, Engranajes de reducción y Circuito de control• Motor DC: es el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando

se aplica un voltaje este motor gira a velocidad máxima.• Engranajes reductores: se encargan de convertir gran parte de lavelocidad de giro del motor DC en torque.• Circuito de control: este circuito es el encargado del control de la posicióndel motor. Recibe los pulsos de entrada y ubica al motor en su nueva posición,

dependiendo de los pulsos recibidos


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jemplo de circuito utilizando motor dc

Circuito Alimentaremos Arduino y el motor independientemente. El microcontrolador enviará un pula Base del transistor y éste dejará pasar corriente entre su Colector y Emisor, cerrando el

circuito y permitiendo que el motor se mueva. Aquí presento dos circuitos: ambos son igualpero uno es esquemático y el otro está en fritzing.


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• ¿Para qué sirve el díodo del motor? Los motores DC, cuando se reduce rápida ydrásticamente el voltaje que se les proporciona, provocan un pico de voltajeelevado durante un momento que puede dañar el motor. El diodo evitará este efecto ahorrará fortunas en reemplazos. Este diodo se conoce como Flyback Diode

• La resistencia es por seguridad , por si se produce algún fallo y parte de la corriencircula por el transistor se desvía a Arduino.

• Con 9V no pasará nada.• Con 60 voltios, sí.• Si utilizas Arduino ¿qué código hay que cargar?. Este código envía un pulso analógic

través del Pin Digital 9, justo lo que se necesita para controlar el transistor.


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Utilizar placa controladora de motor e identificar el diseño de tortuga

Cargar plataforma de T-box y utilizar lo siguiente:1.- Clic en aula virtual2.- Clic en libro digital

3.- Clic en actividad 44.- En el segundo paso seleccionarguía de construcción.


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Desarrollo del desafío sobre la construcción de un Vúmetro(50 min)

• Trabaje con su grupo de estudio.• Utilizando los componentes electrónicos conectarlos a la protoboard.• Realizar el circuito sobre el Vúmetro.• Muestre a su docente para evaluar antes de conectar a la placa de arduino.• Programe en arduino IDE o MiniBloq.• Ejecute y observe resultado

Nota: Puede usar el siguiente sitio web como referenciahttp:// playingwitharduino.blogspot.com/2011/12/vumetro-leds-al-ritmo-de-la-musica.html

http://playingwitharduino.blogspot.com/2011/12/vumetro-leds-al-ritmo-de-la-musica.htmlhttp://playingwitharduino.blogspot.com/2011/12/vumetro-leds-al-ritmo-de-la-musica.htmlhttp://playingwitharduino.blogspot.com/2011/12/vumetro-leds-al-ritmo-de-la-musica.htmlhttp://playingwitharduino.blogspot.com/2011/12/vumetro-leds-al-ritmo-de-la-musica.html


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Cierre

• Considera que ha adquirido aprendizaje.• Que entiende por vúmetro.• Como se encienden y apagan los led.• Investigar sobre algoritmo y flujogramas.

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