Clases RI 2012 I.pdf

Embed Size (px)

Citation preview

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    1/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    DEPARTAMENTO DE INGENIERIADE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL

    UNIVERSIDAD NACIONAL DE SANCRISTOBAL DE HUAMANGA

    ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DEINGENIERIA CIVIL

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    2/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    ELABORADO POR:ING° LUIS ALFREDO VARGAS MORENO

    PROFESOR DEL CURSO

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    3/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Resistencia de Materiales I

    UNIVERSIDAD NACIONAL DE SANCRISTOBAL DE HUAMANGA

    DEPARTAMENTO DE INGENIERIA

    DE MINAS, GEOLOGÍA Y CIVILESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL

    DE INGENIERIA CIVIL

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    4/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    SILABO1. DATOS GENERALES

    1.1 Nombre de la Asignatura : RESISTENCIA DEMATERIALES I

    1.2 Código : IC-345

    1.3 Créditos : 5

    1.4 Tipo : Obligatorio

    1.5 Requisito : IC-243, MA-242

    1.6 Plan de Estudios : 2004

    1.7 Semestre Académico : 2012-I

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    5/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    1.8 Duración : 16 semanas1.9 Período de inicio y término : 11/09/2012

    -/-/-

    1.10 Docentes Responsables :Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

    1.11 N° horas de clases semanales

    1.11.1 Teóricas : 41.11.2 Prácticas : 2

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    6/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    1.12 Lugar1.12.1 Teoría : H-2161.12.2 Práctica : H-216

    1.13 Horario

    1.13.1 Teoría-Practica :MAR 07-09

    :JUE 07-09

    1.13.2 Teoría-Práctica :VIE 08-10

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    7/256

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    8/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    3.2 Especifico: Conocimiento de calculo de esfuerzos ydeformaciones, deflexiones diseño de elementos conposibilidad de pandeo.

    4. METODOLOGÍA

    En el desarrollo del curso se promoverá la participaciónactiva del estudiante, utilizando métodos: inductivo-deductivo; modo: colectivo explicativo; forma: intuitivosensorial; con sus respectivos procedimientos y técnica

    como lluvia de ideas, seminarios, enseñanza en grupos,estudio dirigido, talleres y otros. RECURSOS DIDACTICOSSe utilizara proyector multimedia y pizarra acrílica.

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    9/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    5. SISTEMA DE EVALUACIÓN Se evaluara por medio de la rendición de Tres Examenes. La nota final se obtendrá aplicando la siguiente fórmula:

    1 1 1

    3

    EP EP EF PF

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    10/256

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    11/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    SEM FECHAS CONTENIDO RESP.01 Introducción, Definición, algunos

    conceptos, esfuerzo y deformación unitaria.

    Ley de Hooke, diagrama de esfuerzo-deformación unitaria, esfuerzo de trabajo.

    Lavm

    02 Deformación por peso propio, coeficientede dilatación lineal, coeficientes deexpansión térmica de algunos materiales

    Forma general de la Ley de Hooke,desplazamientos de puntos de sistemas debarras articuladas.

    Lavm

    6.0 Programa Analítico - Practico

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    12/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    SEM FECHAS CONTENIDO RESP.03 Tensiones combinadas en un plano

    inclinado.Tensión normal máxima, tensión tangencial

    máxima, tensiones combinadas en unplano inclinado cuando actúan dos fuerzasperpendiculares en planosperpendiculares, tensiones o esfuerzos quese pueden presentar en una sección de unsólido sometido a fuerzas.

    Lavm

    04 Estado tensional en un punto.Estado tensional plano, convención designos, estado tensional plano en un planoinclinado, determinación de la tensión

    normal y tangencial en un plano inclinado,

    Lavm

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    13/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    SEM FECHAS CONTENIDO RESP.04 esfuerzos principales y esfuerzo cortante

    máximo.Lavm

    05 PRIMER EXAMEN

    06 Cálculo de las tensiones normalesprincipales, calculo del esfuerzo cortantemáximo, solución gráfica empleando elcírculo de Mhor.Gráfica, convención de signos.

    Lavm

    07 Determinación de las tensiones en unplano inclinado de orientación arbitraria.Torsión.

    Lavm

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    14/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    SEM FECHAS CONTENIDO RESP.08 Cálculo del momento torsor, convención de

    signos, diagrama de momentos torsores.Tensión tangencial y desplazamiento

    angular, ley de Hooke paradesplazamientos, ángulo de giro mutuo delas secciones.

    Lavm

    09 angular, ley de Hooke paradesplazamientos, ángulo de giro mutuo de

    las secciones.

    Lavm

    10 SEGUNDO EXAMEN Lavm

    11 Continuación del ejemplo práctico detorsión. Esfuerzos y deformaciones

    producidos por flexión, análisis dedeformación.

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    15/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    SEM FECHAS CONTENIDO RESP.11 Análisis de esfuerzos, tensiones en la

    flexión transversal.Fórmula de Zhuravski.

    12 Problema, diagrama de fuerza cortante ymomento flector.Desplazamientos en la flexión, flexión deuna viga.

    Lavm

    13 Determinación de las Flechas, método de

    la doble integración, convención de signos.Método del área de momentos, teorema 1,convención de signos, teorema 2,convención de signos.

    Lavm

    14 Problemas.Teorema de los tres momentos.

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    16/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    SEM FECHAS CONTENIDO RESP.15 TERCER EXAMEN

    16 ENTREGA DE NOTAS, PROMEDIOS Y

    RECLAMOS

    Lavm

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    17/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    La resistencia de materiales es la ciencia que trata dela resistencia y de la rigidez de los elementos de lasestructuras.Se considera generalmente que todos los materiales

    son continuos y homogéneos.Un material se considera homogéneo, cuandocualquier parte de el tiene las mismas propiedades

    independientemente de su volumen.

    RESISTENCIA DE MATERIALES I

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    18/256

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    19/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Maleabilidad.- es la tendencia de un material aaplanarse sin romperse bajo el esfuerzo decompresión.Plasticidad.- es la capacidad de un material de

    deformarse en un estado de esfuerzo, sin romperse ysin recobrar su forma original. Un material plástico, espoco elástico.Rigidez.- es la resistencia de un material a doblarse o

    deformarse.Resistencia.- es la capacidad de un material desoportar grandes cargas sin fracturarse.Tenacidad.- es la capacidad de un material para

    soportar grandes cargas sin llegar a romperse, estarelacionada con la resistencia.

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    20/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Resistencia es la capacidad de un cuerpo, elemento oestructura de soportar cargas de sin colapsar.Rigidez es la propiedad de un cuerpo, elemento oestructura de oponerse a las deformaciones. Tambiénpodría definirse como la capacidad de soportar cargas otensiones sin deformarse o desplazarse excesivamente.Ambas definiciones son del autor. Si miramos ambas

    definiciones veremos que están asociadas pero nosignifican lo mismo.En la Resistencia lo importante es soportar, aguantar ,mientras que en la Rigidez lo importante es elControlde las Deformaciones y/o Desplazamientos.

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    21/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    La Resistencia depende de las propiedadesMecánicas de los materialesconstitutivos (Resistencia mecánica, Modulo deElasticidad, etc.) y del tamaño de la sección.La Rigidez depende también del Módulo de Elasticidad,la sección, pero también de la Inercia y la longitud delelemento.

    Muchos también mencionan Rigidez e Inercia comosinónimos lo cual es incorrecto pues la inercia es solouno de los parámetros asociados a la Rigidez .

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    22/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Por otro lado existen muchos tipos de Rigidez: - Rigidez axial.- Rigidez flexional.- Rigidez a cortante. - Rigidez torsional.

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    23/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Esfuerzo y Deformación Unitaria

    Cargas

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    24/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Fuerzas Externas

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    25/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Fuerzas Internas

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    26/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Esfuerzos

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    27/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Esfuerzo y Deformación Unitaria

    Cualquier objeto sujeto a fuerzas externas tiende a ser

    distorsionado por ellas, sino se aplasta o se rompe,debe resistir de algún modo y balancear las fuerzasexternas aplicadas.Se ha determinado experimentalmente:

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    28/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    P=Carga axial

    PL EA

    (1)

    Lm-m

    m

    P

    sección

    Área =A

    mL= Longitud del elementoinicial A= Área de la seccióninicialE= Modulo de elasticidad

    = Deformación total

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    29/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Deformación Unitaria ( )Se llama a la cantidad promedio de distorsión por unaunidad de longitud.

    A menudo se determina la deformación unitaria

    dividiendo el cambio total en longitud de una muestra( ) por la longitud original.

    La deformación unitaria no tiene unidades,consecuentemente el numero que representa ladeformación unitaria puede tener cualesquieraunidades relacionadas con ella.

    (2) L

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    30/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Deformación Transversal ( ’)Es la deformación de las dimensiones transversalesde la barra.Se calcula por medio de

    la siguiente relación:Donde:a : ancho inicial de la barra.a

    1: ancho final de la barra.

    (3)1' a aa

    '

    Modulo de Poisson (μ)Se le conoce como coeficientede deformación transversal.

    Para materiales isótropos: 0 0.50

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    31/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Esfuerzo Unitario (σ)El esfuerzo unitario promedio, es una medida de lasfuerzas aplicadas y de las fuerzas resistentes y sedetermina dividiendo la carga total P entre el área total

    A que se resiste a la deformación provocada por lacarga. Muestra en equilibrio:

    0 Fy m

    P

    0 A P P A

    y

    x

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    32/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Las unidades de σ son libras por pulgada cuadrada(psi) o newtons por metro cuadrado (Pascal Pa)Ley de HookeDe (1):

    1 P x

    L A E

    E

    E (4)

    Diagrama de Esfuerzo-Deformación Unitaria (CurvaTípica del acero)En la curva esfuerzo-deformación se llevan en el ejede las abscisas las deformaciones y en el eje de las

    ordenadas los esfuerzos.

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    33/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Durante el aumento brusco de los esfuerzos, ladeformación es directamente proporcional alesfuerzo.

    Δε

    Δσ

    lf d

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    34/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    1º Al extremo de la parte recta se le llama LIMITEPROPORCIONAL.

    E

    2º La pendiente de la parte recta se le conocecomo modulo de elasticidad (E).

    3º Si el esfuerzo no es grande, la muestra tiende a

    regresar a su posición original cuando se retirala carga. (Rango elástico)4º Cuando el esfuerzo rebasa cierto punto, la

    muestra no regresara a su longitud original.Este punto se denomina LIMITE ELASTICO.

    ° i lf d

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    35/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    La porción de curva mas allá de este punto es elrango plástico.5º En algunos materiales se llega a un punto

    donde la muestra continua alargándose con muypoca carga adicional, este es el punto defluencia, el esfuerzo en este punto es elESFUERZO DE FLUENCIA.

    6º El esfuerzo máximo que puede soportar unamuestra, es el esfuerzo ultimo.Para el diseño se considera Limite Proporcional:Concreto: f’ c=esfuerzo a la rotura

    Acero: f y=esfuerzo de fluencia

    I ° L i Alf d V M

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    36/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Para comenzar tenemos el tema de la elasticidad yplasticidad, la elasticidad en primer lugar es lacapacidad de ciertos materiales de deformarse ante la

    aplicación de un esfuerzo exterior y volver a susdimensiones originales pasado dicho esfuerzo. Al hablar

    de elasticidad tambié n tocar á comentar sobrela plasticidad la cual ocurre cuando se pierde el

    concepto de linealidad entre las deformaciones yesfuerzos.

    I ° L i Alf d V M

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    37/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Elasticidad En esta existe una relaci ó n lineal entre lasdeformaciones de los s ó lidos y los esfuerzos externosaplicados a ellos. Esto que acabo de decir conformapr á cticamente la ley de Hooke cuya ecuació ndice: Є*E=σ , es decir que los esfuerzos ( σ ) sondirectamente proporcionales a las deformaciones (Є), odecir tambié n que los esfuerzos son iguales a lasdeformaciones por el mó dulo de elasticidad del material.Para esto hay que tener en cuenta que la deformaci ó nproducida por un esfuerzo se manifiesta en el mismo

    sentido de este.

    I ° L i Alf d V M

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    38/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Para la elasticidad existe un l í mite al cual se le llamalí mite elá stico. Si un material sobrepasa este l í mite, sucomportamiento dejar á de ser el á stico. Debido a esto seestablece un rango el ástico del material Plasticidad Cuando se somete un material a esfuerzos que losllevan a sobrepasar su límite elástico, ocurre que susdeformaciones se vuelven irreversibles opermanentes . Cuando esto ocurre las deformacionesdejan de ser proporcionales a los esfuerzos y por tantola ley de Hooke no cumple como modelo explicativopara estos casos, por tanto se han desarrollado muchosotros modelos para explicar el comportamiento plásticode los materiales, los cuales son algo más complejo yno retendo cubrirlos en este artículo.

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    39/256

    I ° L i Alf d V M

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    40/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Esfuerzo de Trabajo (σ t)Es el esfuerzo admisible o permisible, para el diseño:

    ,ut u N

    σ t: esfuerzo de trabajoσ u: esfuerzo último (rotura)Nu: factor de seguridad en

    materiales frágiles

    yt

    y N

    σ y: esfuerzo en el limitede fluencia

    Ny: factor de seguridad

    en materiales dúctiles

    I ° L i Alf d V M

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    41/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Nu, Ny > 1 2.0

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    42/256

    I g° L i Alf d V g M

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    43/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    2

    0

    12

    L P z z

    A E

    2

    2 PL L AE E

    Problema.- Para la barra tronco cónica mostrada enla figura, calcular la deformación total.Datos, r, R, L, P.

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    44/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    R r x L z

    R r x z L

    z

    R r r r z

    L

    0 z z A P

    z

    P

    A

    R

    r

    L

    P

    R-r

    r

    Lxr

    r

    z

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    45/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    2 z z A r

    2

    z

    R r A r z

    L

    z z

    z E

    z z z d d

    E

    20 0

    L L

    z z

    P d d

    R r r z E

    L

    T

    PL RrE

    σz

    σz

    dz

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    46/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Esfuerzo de corte (Ʈ)

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    47/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    m

    V A

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    48/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Esfuerzo de corte en superficies curvas (Ʈ)

    m

    F

    A

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    49/256

    Ing Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Esfuerzo de adherencia (Ʈ)

    m

    P

    Ld

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    50/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    51/256

    Ing Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    2(2 ) ( ) L rt p r

    2 L pr

    t

    (2 ) (2 )c t x p r x

    c

    pr

    t

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    52/256

    Ing Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Conclusión.- En cualquier punto del cilindro sepresentan esfuerzos longitudinales ycircunferenciales tal como se muestra en la figura:

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    53/256

    Ing Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    De forma análoga puededemostrarse que para unrecipiente esférico de radio r yespesor t, en cualquier puntode la pared, los esfuerzos encualquier dirección son

    iguales a:

    Esfera

    2

    pr

    t

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    54/256

    Ing Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Esfuerzos en conexiones empernadas

    Primer Caso

    Los elementos que conforman una estructura así comolos sistemas mecánicos, se pueden conectar, por mediode pernos, pasadores o remaches

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    55/256

    Ing Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Esfuerzo de aplastamiento

    Cuando actúa la carga P, entra en contacto el perno ylos elementos, en una zona de la superficie cilíndrica delagujero, apareciendo esfuerzos de aplastamiento.

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    56/256

    Ing Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Diagrama de cuerpo libre

    22

    P dt

    11

    P dt

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    57/256

    Ing Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Esfuerzo de Corte en el Perno

    2

    4

    m

    V

    d

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    58/256

    Ing Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Segundo Caso

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    59/256

    Ing Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Coeficiente de Dilatación LinealEs la variación por unidad de longitud de una barrarecta sometida a un cambio de temperatura de ungrado.

    t L L t

    t t

    Lt L

    Según la Ley de

    Hooke:

    E t t E

    t t

    L E L tE

    L L

    t tE

    L Δ Lt

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    60/256

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    61/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    62/256

    Ing Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    1 y y x z e E

    1

    z z x ye

    E

    1 2 x y z x y z e e e E

    µ=coeficiente de Poisson del materialLa variación unitaria del área de la sección transversalde la barra se puede calcular con la siguiente relación:

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    63/256

    Ing Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    2 A e A

    Desplazamientos de los puntos de sistemas de barrasarticulados1º) De las ecuaciones de la estática se calculan losesfuerzos axiales de todos los elementos elásticos delsistema. Por la ley de Hooke se hallan las magnitudes

    de los alargamientos absolutos de los elementos.2º) Considerando que los elementos del sistema aldeformarse no se separan, por el método deintersecciones, se plantean las condiciones decompatibilidad de los desplazamientos

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    64/256

    Ing Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    I

    II

    30°

    60°

    P

    a

    Problema.- Determinar el desplazamiento de lospuntos de aplicación de la fuerza exterior P y latensión normal en la sección transversal de cadabarra. El sistema en equilibrio

    Triángulo de fuerzas60º 90º I T P

    Sen Sen

    3 / 2 I T P

    30º 90º II T P

    Sen Sen

    / 2 II T P

    TI

    TII

    30°

    60°

    P

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    65/256

    g g :319176, :9605573

    ( 3 / 2) cos 30º I

    Pa EA

    34 I Pa EA

    / 2) 30º II

    P aSen

    EA

    4 II Pa EA

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    66/256

    g g :319176, :9605573

    y a b 30 30 y I II Cos Sen

    3 3 1

    4 2 4 2 y

    Pa Pa

    EA EA

    3 3 18 y Pa EA

    x c d 30 30 x I II Sen Cos

    3 1 3

    4 2 4 2 x Pa Pa

    EA EA c

    d

    3 38 x Pa EA

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    67/256

    g g :319176, :9605573

    32 I

    P A

    2 II P A

    Problema.-

    Determinar eldesplazamientodel punto deaplicación de la

    fuerza exterior P yla tensión normalen la seccióntransversal decada barra.

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    68/256

    g g :319176, :9605573

    Problema.- En la barra isostática mostrada en la figuradibujar los diagramas de esfuerzo normal y dedeformaciones.

    Tramo AB, 0

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    69/256

    g g :319176, :9605573

    (50 100)105 x

    101, x para x E

    2, 0 x para x 10

    10

    - +

    10/E

    - +

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    70/256

    g g :319176, :9605573

    Problema.- La columna dela figura, esta cargada conla fuerza P y con su pesopropio. Determinar la ley

    de variación del área de lasección transversal, de talmanera que las tensionesen todas las seccionessean las mismas e igualesa P/A0. Constrúyase eldiagrama de fuerzasnormales, tensiones ydesplazamientos.

    A0 P

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    71/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    72/256

    g g :319176, :9605573

    0

    0

    A z P

    z A A e

    0 A z P N Pe

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    73/256

    g g :319176, :9605573

    Tensiones Combinadas en un Plano Inclinado

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    74/256

    :319176, :9605573

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    75/256

    :319176, :9605573

    y

    P

    ASen

    .( ) 0 x y A Sen ASen 2 (1) x ySen

    0 y F

    0 x F

    0 x y y

    A Cos ASen

    x y ySen Cos

    2 )1

    22

    ( x y ySen

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    76/256

    :319176, :9605573

    Tensión Normal Máxima12

    Sen

    x y

    Tensión Tangencial Máxima2 1 2

    2Sen

    4 2 y

    x y

    Tensiones combinadas en un plano inclinado, cuandoactúan dos fuerzas perpendiculares en planosperpendiculares.

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    77/256

    :319176, :9605573

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    78/256

    :319176, :9605573

    0 x F ( ) .( ) 0 x x y A Cos ACos Sen ASen

    ( ) ( ) 2 (3)2 2 y y y y

    x Cos

    0 y F

    0 x y x y A Sen ACos Cos ASen

    ( ) 2 42

    ( ) x y x y Sen

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    79/256

    :319176, :9605573

    Tensiones o esfuerzos que se pueden presentar enuna sección de un solidó sometido a fuerzas

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    80/256

    :319176, :9605573

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    81/256

    :319176, :9605573

    En un plano cualesquiera, se tienen 6 componentes,3 fuerzas y 3 momentos: una fuerza normal, dosfuerzas cortantes, un momento torsionante y dos

    momentos flexionantes. Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    82/256

    :319176, :9605573

    Estado de Tensiones en un puntoPor un punto que se analiza, pasan diversos planos, elconjunto de tensiones que surgen en dichos planos sedenomina “Estado Tensional en dicho Punto” El análisis del estado tensional en un punto, comienzasiempre por la determinación de las tensiones en lascaras del elemento escogido alrededor del punto.

    Por el punto se trazan tres planos ortogonales entre sicuya orientación puede ser arbitraria; pero se escogede manera que las tensiones que surgen en losplanos sean los mas fáciles posibles de determinar.

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    83/256

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    84/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    85/256

    :319176, :9605573

    F o

    x F o y F o z F o

    Pero además, la sumatoria de momentos deber sernulo: M o

    x M o y M o z M o

    z M o Las fuerzas paralelas al eje “z”, no

    producen momento con respecto a este eje: Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    86/256

    :319176, :9605573

    , , , , , z z yz yz xz xz

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    87/256

    :319176, :9605573

    -Las fuerzas que pasan por el eje “z”, no producenmomento respecto de este eje:

    , xy yx

    - Las fuerzas normales producen momento conrespecto al eje “z” de sentidos contrarios por lo que sehacen nulos.

    . . . . 0 yx xydx dz dy dy dz dx

    xy yx

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    88/256

    :319176, :9605573

    Análogamente: y M o xz zx x M o yz zy

    Conclusión: En dos planos perpendiculares entre si,las componentes de las tensiones tangencialesperpendiculares a la arista común son iguales y/o lasdos van dirigidas hacia a la arista o las dos parten de

    ella.Por lo tanto en las caras del paralelepípedo separadoexisten seis componentes independientes de las

    tensiones Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    89/256

    :319176, :9605573Estado tensional plano

    , , , , , 0 z z yz yz xz xz Quedando el siguiente estado de tensiones:

    Convención de signos

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    90/256

    :319176, :9605573Estado Tensional Plano, en un Plano Inclinado

    Conociendo los esfuerzos en un sistema original xy, es posible

    encontrar los esfuerzos para un nuevo sistema x’y’ Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    91/256

    :319176, :9605573

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    92/256

    :319176, :9605573

    Determinación de la tensión normal y tangencial en elplano inclinado El plano inclinado vienedefinido por la normalX’, trazada al plano, la quese mide por medio de unángulo (α) con respectoal eje X.

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    93/256

    :319176, :9605573

    x F o ( ) .( ) ( ) ( ) 0 x x y yx xy A Cos ACos Sen ASen Cos ASen Sen ACos

    2 2 2 x x y xyCos Sen Sen Cos

    1 2 1 2( ) ( ) 2

    2 2 x x y xyCos Cos

    Sen

    ( ) ( ) 2 22 2

    x y x y x xyCos Sen

    (1)

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    94/256

    :319176, :9605573

    y F o ( ) .( ) ( ) ( ) 0 y x x y yx xy A Sen ACos Cos ASen Sen ACos Cos ACos

    ( ) 2 22

    x y y x xySen Cos

    (2)

    Esfuerzos principales y esfuerzo cortante máximo

    Los valores máximo y mínimo del esfuerzo normalσxI,se denominan esfuerzos principales y puedenencontrarse igualando la derivada de σxI, respecto deα

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    95/256

    :319176, :9605573

    2 2 2 22

    x y x xy

    d Sen Cos

    d

    2tan 2 xy p x y

    21arctan

    2 xy

    p x y

    21arctan

    2 2 xy

    p x y

    Esta ecuación tiene dos soluciones para “αp”, queson:

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    96/256

    :319176, :9605573

    Calculo de las tensiones normales principalesReemplazando los valores de αp en las formulasgenerales de σxI y xIyI, se obtiene:

    2

    2max 1 2 2

    x y x y xy

    22

    min 2 2 2 x y x y

    xy

    12 0

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    97/256

    :319176, :9605573 Análogamente, para el valor máximo del esfuerzocortante se iguala a cero la derivada de la ecuacióngeneral de xIyI respecto de :

    2 2 2 22

    x y x y xy

    d Cos Send

    tan 2 2 x y

    s xy

    Esta ecuación tiene dos soluciones para αs, que son:

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    98/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    99/256

    :319176, :9605573

    22

    max 2 x y

    xy

    2

    2min 2

    x y xy

    2 x y

    x y m

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    100/256

    :319176, :9605573Circulo de MhorMétodo gráfico que nos permite hallar los esfuerzos en planosinclinados respecto a los ejes cartesianos originales.

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    101/256

    :319176, :9605573Solución grafica, empleando el Circulo de MhorRecordemos las siguientes expresiones del calculoanalítico:

    ( ) ( ) 2 22 2 x y x y

    x xyCos Sen

    ( ) 2 22

    x y y x xySen Cos

    (1)

    (2)

    ( ) ( ) 2 22 2

    x y x y x xyCos Sen

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    102/256

    :319176, :9605573

    ' '

    22

    2 2( ) ( ) ( )2 2

    x y x y

    x xy x y

    2 2 2( ) x h y R Ecuación de un circulo

    2 2

    ( ) ( ) 2 22 2

    x y x y x xyCos Sen

    2

    2 ( ) 2 22

    x y y x xySen Cos

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    103/256

    :319176, :9605573

    : x Ejedeabcisas : x y Eje deordenadas

    : , , 02

    x yCentro del Circulo h k

    2

    2:

    2 x y

    xy Radio del Circulo

    GraficaPara graficar el circulo, conociendo la recta donde seubica el centro; se necesita dos puntos de paso del

    circulo Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

    3191 6 960 3

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    104/256

    :319176, :9605573Por lo tanto:

    0 x x x y xy

    90 x y x y xy

    ( , ) x xy Punto A

    ( , ) x xy Punto B

    Para la grafica se supondrá que:

    x> y>0 y xy>0

    Convención de signosEl Angulo “α” en el circulo de Mhor, se grafica ensentido contrario al indicado en el estado tensionalplano en el punto considerado y se grafica con arco

    doble Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

    319176 9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    105/256

    :319176, :9605573

    X'

    X'Y´X

    X Y

    Y

    X Y

    -

    X

    Y

    max

    min

    max

    min

    p1

    p2 p1 A

    B

    2

    22

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    106/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno319176 9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    107/256

    :319176, :9605573Datos

    1500 x

    900 y 500 xy

    30

    a) 2 (500)2 0.42

    1500 900 ptg

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno319176 9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    108/256

    :319176, :9605573

    1 11.31 p 2 78.69 p

    max 2 2min

    1500 900 1500 900( ) 500

    2 2

    2

    max 1000 / Kg cm

    2min 1600 / Kg cm

    b)

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno319176 9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    109/256

    :319176, :9605573

    2 2max

    1500 900( ) 5002

    2

    max 1300 /kg cm

    1

    1 1500 900( ) 33.69

    2 2 500 s arctg

    2

    1 1500 900( ) 123.69

    2 2 500 2 s arctg

    c)

    d)

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno319176 9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    110/256

    :319176, :9605573

    1500 900 1500 900( ) ( ) (2 30 ) 500 (2 30 )2 2 x

    Cos Sen

    2467 / x kg cm

    ' '

    1500 900( ) (2 30 ) 500 (2 30 )

    2 x y Sen Cos

    21289 / x y kg cm

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno319176 9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    111/256

    :319176, :9605573

    -1500,500

    900,-500

    1000,01600,0

    X

    Y

    2 3 °

    1 5 7 ° 6 0

    °

    X'

    X'Y´X'

    Y'

    -467,1289

    -133,-1289

    1 3 0 0

    900,-500

    -1500,500x

    y

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno319176 9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    112/256

    :319176, :9605573

    x

    y

    11.31°

    1600

    1000

    X’

    x

    y

    1500

    900

    500

    Diagrama de Esfuerzo, para los esfuerzos principales

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    113/256

    :319176, :9605573

    x

    y

    x’

    30°

    1289

    467

    Diagrama de Esfuerzo, para el ángulo de 30°

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    114/256

    :319176, :9605573Determinación de las tensiones en un plano inclinadode orientación arbitraria

    ( , , )n l m n

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    115/256

    :319176, :9605573Donde:

    xl Cos ym Cos

    z n Cos

    2 2 2( ) ( ) ( ) 1 x y z Cos Cos Cos

    z Area COD ACos An

    x Area COB ACos Al y Area BOD ACos Am

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    116/256

    :319176, :9605573

    X

    = Esfuerzo Producido en el Área “A” en la direccióndel x .Y = Esfuerzo Producido en el Área “A” en la dirección

    del y .Z = Esfuerzo Producido en el Área “A” en la direccióndel z .

    El cuerpo considerado para el análisis, se encuentraen equilibrio, por lo tanto:

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    117/256

    :319176, :9605573

    0 x F

    x xy zx XA Al Am An

    x xy zx X l m n 0 y F

    xy y zxYA Al Am An

    xy y zyY l m n

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    118/256

    :319176, :9605573

    0 z F

    xz yz z ZA Al Am An

    xz yz z Z l m n

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    119/256

    :319176, :9605573ConclusiónEl esfuerzo total que se produce en la sección conorientación arbitraria, esta dado por:

    X Y Z

    x yx zx

    xy y zy

    xz yz z

    l

    m

    n

    Tensor de Esfuerzos

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    120/256

    :319176, :9605573Estado de Deformaciones en un punto

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    121/256

    :319176, :9605573Estado de Deformaciones Plano, en un Plano InclinadoEl estado plano de las deformaciones en un puntoqueda definido por las deformaciones normales (εx,εy,), y una angular xy.

    s

    s

    y

    xs(1+εx)

    y

    x

    xy

    s(1+εy)

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    122/256

    :319176, :9605573

    y

    x

    ' x

    ' y

    ' ' x y

    Determinación de Deformaciones normal y angular deuna nueva orientación definida por el ángulo

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    123/256

    :319176, :9605573

    s AC Cos s BC Sen

    x

    ys

    A

    B

    C

    x

    ' ' (1 ) x A C AC ' ' (1 )S x A C Cos ' ' (1 )Y B C BC

    ' ' (1 )S yB C Sen

    Antes de sufrirdeformaciones planas

    A’

    B’

    ’ C’ Despues de sufrirdeformaciones planas

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    124/256

    :319176, :9605573

    A’

    B’

    y

    x

    C’

    2 2 2' ' ' ' ' '

    2( ' ')( ' ') ( )

    2 xy

    A B A C B C

    A C B C Cos

    2 2'

    2

    [ (1 )] [ (1 )]

    [ (1 )]

    2[ (1 )][ (1 )] ( )2

    s x S x

    S y

    S x S y xy

    Cos

    Sen

    Cos Sen Cos

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    125/256

    :319176, :9605573

    ' 2 22 2 2 x y x y xy

    x Cos Sen

    2

    si

    ' 2 22 2 2 x y x y xy

    y Cos Sen

    (1)

    (2)

    (1)+(2)

    ' x y x y Invariante de

    Deformaciones(3)

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    126/256

    :319176, :9605573

    y

    x45°

    (45 )

    En el sistema original la deformación lineal para unainclinación de =45°, en (1), se obtiene:

    451

    ( )2 x y xy

    452 ( ) xy x y

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    127/256

    :319176, :9605573

    y’

    x’ 45°

    (45 )'

    x

    ' ' 45 ' '2 ' ( ) x y x y

    (45 ) ( 45 )'

    ' ' ( 45 ) ' '2 ( ) x y x y

    ( 45 ) (1) 45en

    (4)

    ( 45 ) 2 22 2 2

    x y x y xySen Cos

    (5)

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    128/256

    :319176, :9605573

    (3) y (5) en (4)

    ' ' ( ) 2 x y x y xyCos

    Si definimos:

    2

    xy xy

    ' 2 22 2 x y x y

    x xyCos Sen

    ' ' 2 22 x y

    x y xySen Cos

    (6)

    (7)

    ' '' '

    2

    x y x y

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    129/256

    :319176, :9605573

    x x y y 2 xy

    xy xy

    Direcciones y Deformaciones normales principales

    21arctan( ) 0 1

    2 2 xy

    p

    x y

    ncon n y

    Los valores máximo y mínimo de la deformación normalunitaria εx’ , se denominan deformaciones principales ypara los ángulos en el que se producen se denominadirecciones principales

    Para el calculo la ecuación (1) se deriva y se iguala a 0:

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    130/256

    :319176, :9605573

    2 2min ( ) ( )2 2 x y x y xy

    2 2max ( ) ( )2 2

    x y x y xy

    Direccion y Deformación angular principal

    El valor máximo de la deformación angular x’y’, sedenomina deformación principal y para el ángulo en elque se produce se denomina direccione principal

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    131/256

    :319176, :9605573

    2 2maxmax ( ) ( )2 2

    x y xy xy

    1arctan( ) 0 1

    2 2 2 x y

    s xy

    ncon n y

    Para el calculo la ecuación (2) se deriva y se iguala a 0:

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    132/256

    :319176, :9605573

    A(εx,εxy)

    B(εy,-εx

    y)

    εx’y’

    εx’

    OP(εx’,εx’y’)2

    Circulo de Mhor

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    133/256

    :3 9 6, :96055 3

    Problema.- El punto H esta sometido a un estadoplano de deformaciones con los siguientes valores:εx=+210x10 -6, εy=+450x10 -6, xy =-250x10 -6rad. Determine:

    a) Las deformacionesprincipales y susorientaciones.b) La deformación angular

    máxima absoluta.c) Las deformacionesunitarias y la deformaciónangular para las direccionesx’ e ’

    y

    37ºx

    x’

    y’

    H

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    134/256

    ,

    6

    6 6

    21 1 2( 125 10 )tan( ) tan( )

    2 2 210 10 450 10 xy

    p x y

    xar ar

    x x

    Orientaciones principales

    46.17º p 136.17º p

    2 2max ( ) ( )2 2

    x y x y xy

    6max 503.28 10 x

    2 2min ( ) ( )2 2

    x y x y xy

    Deformaciones principales

    6 6 6 62 6 2

    max

    210 10 450 10 210 10 450 10( ) ( 125 10 )

    2 2 x x x x

    x

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    135/256

    ,6

    min 173.28 10 x

    ' cos 2 22 2 x y x y

    x xy sen

    6 6 6 6 6'

    210 10 450 10 210 10 450 10 cos 2(127) ( 125 10 ) 2(127)2 2 x

    x x x x x sen

    Deformación unitaria y angular parax’, y’

    6' 483.24 10 x x

    6 6 6 66

    '

    210 10 450 10 210 10 450 10cos 2(217) ( 125 10 ) 2(217)

    2 2 y x x x x

    x sen

    6' 176.76 10 y x

    2 2( ) ( )2 2 xy x y

    xy xy

    6 62 6 2210 10 450 10( ) ( 125 10 )

    2 2 xy

    xy

    x x x

    6 6 6 62 6 2

    min

    210 10 450 10 210 10 450 10( ) ( 125 10 )2 2

    x x x x x

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    136/256

    ,

    6

    345 10 xy x rad

    Problema.- Utilizando el circulo de Mhor, calcular lasmismas interrogantes gráficamente.

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    137/256

    ,Torsión

    El momento actuante sobre el eje longitudinal de unelemento, se denomina momento torsor.

    Una barra se encuentra sometida a torsión puracuando las fuerzas cortantes, las fuerzas normales ylos momentos flexionantes son iguales a cero.

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    138/256

    ,

    Al calcular una barra sometida a torsión es necesarioresolver, dos problemas:a) Determinar las tensiones que aparecen en la barray que son tangenciales “ ”

    b) Calcular los desplazamientos angulares “φ” Sea: m1, m2 y m3, cargas de torsión exterioresaplicadas a la siguiente barra:

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    139/256

    ,

    Diagrama de cuerpo libre de la barra:

    m=0, m1+m2+m3+me=0

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    140/256

    Si se corta la barra en una sección tal como la sección“c” y se suprime la parte de la derecha de estasección; se deberá sustituir la parte suprimida por elefecto que ejercía sobre la parte de la izquierda; efectoque consiste en un momento llamado Momento Torsor;este momento mantiene en equilibrio la parte de la

    izquierda bajo la acción de los pares m e y m3 Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno

    :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    141/256

    Calculo del Momento Torsor (Mt)La suma algebraica de los momentos exterioressituados a un lado de la sección “c”, es el cálculo delMomento Torsor en la sección “c”.Convención de signosEl momento torsor Mt que gira en dirección contraria alas manecillas del reloj, cuando se observa desde lanormal exterior a la sección transversal se considera

    positivo.

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    142/256

    Diagrama de Momentos torsoresEl diagrama de momentos torsores, es larepresentación grafica de los momentos torsores encada una de las secciones de la barra.

    Problema.- Para la barra mostrada en la figura,determinar el diagrama de momentos torsores.

    L1

    x

    x

    xm 3m 2m

    AB

    C

    L2

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    143/256

    * Los momentos están representados por doscírculos. El circulo que contiene un punto, representauna fuerza hacia el observador; el circulo con unaspa, una fuerza dirigida desde el observador.

    SoluciónTramo AB 0

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    144/256

    Problema.- Para la barra mostrada en la figura,determinar el diagrama de momentos torsores.

    +

    -

    m

    2m

    Mt +

    -

    X XXXX XX X XX XX

    A B

    W=m(kgf-cm/cm

    L

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    145/256

    SoluciónTramo AB 0

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    146/256

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    147/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    148/256

    Ley de Hooke para desplazamientos

    G G= módulo deelasticidad desegundo genero2(1 )

    E G

    (5)Gr = la tensión tangencial que surge en la sección

    (4)

    (3) en (4)

    (3)r (2) en (1)

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    149/256

    .t dM r dF .t

    A A

    dM r dA

    (. 6)t A

    M r dA

    t A

    M Gr rdA 2t A

    M G r dA

    dF dA

    (5) en (6)

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    150/256

    2

    P A r dA I t P M GI

    t

    P

    M GI

    GIp= rigidez de la barra a la torsión

    Angulo de giro mutuo de las secciones (Φ):d dx

    t

    P

    M d dx GI

    t

    P

    M d dx

    GI

    2

    A

    r dACaracterísticapuramentegeométrica

    Momento polarde Inercia de laSección

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    151/256

    0

    Lt

    P

    M dxGI

    L=distancia entre secciones para loscuales se determina el ángulo de giromutuo Φ .

    Si Mt (constante) y si la rigidez GIp es constante:

    t

    P

    M L

    GI

    En (4)

    Gr t P

    M Gr

    GI t

    P

    M r I

    t

    P

    M

    L GI t

    P

    M GI

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    152/256

    La tensión tangencial ( ) en una sección varía a lolargo del radio linealmente.

    4 4

    2 32 pr D

    I

    0r 0

    r r max t p

    M r GI

    Diagrama de TensionesTangenciales

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    153/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    154/256

    Problema.- Construir el diagrama de los momentostorsores, tensiones tangenciales y ángulos de giro delárbol en voladizo representado en la figura.

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    155/256

    Diagrama de cuerpo libre

    0m

    120 120 500 0em 500em kg m

    + →

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    156/256

    Tramo AB 0≤x ≤ 0.60

    500 200t M x ( 0) 500t x M

    ( 0.60) 380t x

    500

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    157/256

    ( 0) 4

    500*0.05 25.02550.10

    .32

    x p I

    500 200 . / 2

    p p

    x x xGI GI

    ( 0.60) 380*0.05 19 x

    p p I I

    500

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    158/256

    ( 0) 0 x ( 0.60) 264 x pGI

    ( 0.30)

    141 x

    pGI

    Tramo BC 0.60 ≤ x ≤ 1.00500 120 380t M cte

    380*0.05 19 . p p

    cte I I

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    159/256

    500 120( 0.30)

    p

    x x

    GI

    ( 0.60)

    264 x

    pGI

    ( 1.00)416

    x pGI

    500

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    160/256

    Tramo CD 1.00 ≤ x ≤ 1.60

    400( 1.00) 1500 120 ( 1.00). .

    0.60 2t x

    M x

    400

    1.00 0.60

    y

    x

    500

    400( 1.00)

    0.60 y x

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    161/256

    1.00 380t x M 1.60 500t x M

    1.40 433t x M

    *0.05t p

    M I

    191.00

    p

    x I

    25

    1.60 p

    x

    I

    22

    1.40 p

    x I

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    162/256

    2400( 1.00) ( 1.00)500 120( 0.30) *

    1.20 3 p

    x x x x

    GI

    ( 1.00)

    416 x

    pGI

    ( 1.60)

    668 x

    pGI

    ( 1.40)575

    x

    pGI

    500

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    163/256

    Tramo DE 1.60 ≤ x ≤ 2.00500 120 120 500 .t M cte

    500*0.05 25.

    p p

    cte I I

    500 120( 0.30) 120( 1.40)

    p

    x x xGI

    500

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    164/256

    ( 1.60) 668 x pGI

    ( 2.00) 868 x pGI

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    165/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    166/256

    Problema.- Construir el diagrama de los momentostorsores, tensiones tangenciales y ángulos de giro delárbol bi empotrado representado en la figura.

    A BC

    D D

    2L L L 2L

    D 2D

    m 4m

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    167/256

    Diagrama de cuerpo libre

    1 2 1 2 2

    .3 .3 . .3 4 .20 A A

    M l M l M l M l M l Ip G Ip G Ip G Ip G Ip G

    Giro de la sección E=0

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    168/256

    9

    17 A M M

    Tramo AB 0 ≤ x ≤ 2L917t

    M M Cte

    4 3

    9 917 2.17*0.20

    32

    D M M D D

    1

    917 Mx

    GIp

    1 1 1 1 1.3 .3 .3 8 016 16 16

    A A M M M M M Ip G Ip G Ip G Ip G Ip G

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    169/256

    0 0 x

    1

    182

    Ml x l

    GIp

    Tramo BC 2L ≤ x ≤ 3L9 8

    17 17

    M Mt M M

    3

    8.

    17 0.20 M

    D

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    170/256

    1

    9 ( 2 )17

    Mx M x l

    GIp

    118

    2 Ml

    x l GIp

    1

    103

    17

    Ml x l

    GIp

    Tramo CD 3L ≤ x ≤ 4L8

    17

    Mt M

    3

    8.

    17 1.60 M

    D

    9 9.3 .( 3 ) ( 3 )

    17 171 16 1

    M l Ml M x l M x l

    GIp GIp

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    171/256

    10317 1

    Ml x l GIp

    9

    4 17 1 Ml

    x l GIp

    Tramo DE 4L

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    172/256

    4 x l 19 Ml

    x34 GIp1 6 0 x l

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    173/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    ó b d ó l

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    174/256

    Hipótesis básicas

    Torsión en barras rectas de sección no circular

    - Las ecuaciones definidas para secciones circulares

    ya no son aplicables.- Las secciones planas antes de la aplicación delmomento torsor no se mantiene planas luego de laaplicación del momento torsor.

    El análisis de los esfuerzos y las deformaciones en elcaso de secciones no circulares es bastante complejoy escapa al alcance de este curso. Pero se puedenconocer ciertas características que presentan losesfuerzos cortantes.

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    175/256

    - Se produce ALABEO en la sección transversal.

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    176/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    E f d f i ió t g l

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    177/256

    Esfuerzos y deformaciones en una sección rectangularPara la determinación de los esfuerzos ydeformaciones en una sección rectangular de lados a yb, cuando se le aplica un momento torsor T, se

    resuelve aplicando la analogía de la membrana (teoríade Prantl) ; obteniéndose la distribución de esfuerzosque se muestra en la figura:

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    178/256

    max 21

    T c ab

    2 3 maxc

    32

    d T dx c ab G

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    179/256

    Si: T, a, b, G son constantes

    32

    TLc ab G

    Donde c1, c2, c3 , son funciones de la relación a/b

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    180/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    E f D f i d id Fl ió

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    181/256

    Esfuerzos y Deformaciones producidos por FlexiónSe entiende por flexión el caso de solicitación cuandoen las secciones transversales de una barra aparecenmomentos flectores.

    Si el momento flector en la sección, es el único factorde fuerza existente, mientras que las fuerzas cortantesy las fuerzas normales son nulas; entonces la Flexiónse denomina “Flexión Pura” la que nos servirá para

    iniciar el estudio de las deformaciones y esfuerzos quese producen por flexión.Ejemplo de sistema a flexión pura:

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    182/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    A áli i d d f i

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    183/256

    Análisis de deformaciones

    dx

    dx

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    184/256

    dx

    dx

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    185/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    186/256

    ydx

    x

    y

    Análisis de esfuerzos

    Por la ley de Hooke, se sabe que:

    ACB EBF

    E

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    187/256

    y

    E E y

    E y

    dF dA Se sabe que lafuerza total actuanteen el eje “x” debeser igual a cero(flexión pura).

    M

    σ

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    188/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    M

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    189/256

    EN

    M y I

    De acuerdo con esta expresión, la tensión normal por

    flexión varía linealmente.La tensión máxima en la flexión aparece en los puntosmas alejados de la línea neutra.

    maxmaxEN EN max

    My M MI I /y w

    w: módulo de lasección en laflexión.

    2

    A

    E M y dA

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    190/256

    Tensiones en la Flexión transversal1º En el caso de la flexión transversal en la sección

    de la barra surge no sólo el Momento Flector“M”, sino también la Fuerza Cortante “V”, queconstituye la resultante de las fuerzaselementales distribuidas en el plano de lasección.

    ymax

    σ max

    EN

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Por lo tanto en este caso en las secciones

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    191/256

    Por lo tanto, en este caso, en las seccionestransversales de la barra surgen no solamenteTensiones Normales ( σ), sino tambiénTensiones Tangenciales ( ).

    2º La manera de obtener las tensiones tangenciales( ), consiste en determinar las tensionestangenciales recíprocas a estas que aparecen enlos planos longitudinales de la barra

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Equilibrio de la porcion de viga considerada de longitud

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    192/256

    dx

    MM+dMV

    V+dV

    EN

    σ σ+dσ

    vV+dV

    ENy

    dx

    b

    dA A

    Sección

    Equilibrio de la porcion de viga considerada de longituddx

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    0F

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    193/256

    F

    F+dFdx b

    En la sección de la izquierda:

    A

    F dA ' A

    M F y dA

    I

    MS F

    I

    0 x F

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    En la sección de la derecha: (análogamente)

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    194/256

    En la sección de la derecha: (análogamente)

    (M dM)SF dFI

    F-(F+dF)+ .bdx=0.dM S

    bdx I

    V.S

    bIFormula de zhuravski

    Las tensiones que surgen en las seccionestransversales son iguales a las tensiones tangencialeslongitudinales halladas por ser recíprocas.

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Problema.- Para la viga mostrada en la figura,

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    195/256

    Problema. Para la viga mostrada en la figura,determinar:a) Reacciones en los apoyos.b) Diagrama de fuerzas cortantes

    c) Diagrama de momentos flectoresd) Momento de inercia de la sección respecto de sueje neutro

    e) Las tensiones máximas por flexión y su ubicaciónf) Las tensiones máximas por cortante y su ubicacióng) Las tensiones máximas en un punto 3cm por debajode la cara superior.

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    1500kg

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    196/256

    A B

    2000kg/m

    1500kg

    2m

    1000kg-m

    2m 2m 2m 1.5m

    E=2.1x106kg/cm2

    rotula

    2000kg/m

    Ay By Dy Dy Cy

    1000kg-m

    1500kg2cm 2cm

    8cm6

    8

    1m

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    En el grafico B 1500k

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    197/256

    En el grafico B∑MD=0 +1500 2 4 1000 0Cy

    1000Cy ∑Fv=01500 1000 0 Dy

    500 Dy

    Dy Cy

    1000kg-m

    1500kg

    2m 1.50m2m

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    En el grafico A

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    198/256

    En el grafico A∑MB=0 +

    *4 2000*2*3 *1 0 Ay Dy

    2875 Ay

    ∑Fv=02875 4000 500 0 By

    1625 By 2m 2m

    2000kg/m

    Ay By Dy1m

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    b) Diagrama de Fuerza Cortante

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    199/256

    b) Diagrama de Fuerza Cortante

    c) Diagrama de Momento Flector

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    22000 x

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    200/256

    20002875 2

    x M

    2875 2000V x 0 1.44V x 2066.40 M kg m

    d)

    12*8*4 8*6*35.00

    12 *8 8 *6 y

    2cm 2cm

    8cm6

    8

    y

    xy

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    3 32*6 12* 2

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    201/256

    2 2 42*6 12* 22*[ 2*6* 2 ] [ 12* 2* 2 ] 272.0012 12 I cm

    e)2

    max( )

    2066.40*5*1003798.53 /

    272kg cm

    2cm 2cm

    8cm6

    8

    y

    x5

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    1000*5*100

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    202/256

    2max( )

    1000*5*1001838 /272 kg cm

    2max

    2875*2 (2*5*2.5)132.12 /

    4*272

    VQ xkg cm

    bI

    2max

    1125*5051.70 /

    4*272kg cm

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Desplazamientos en la Flexión

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    203/256

    Desplazamientos en la FlexiónFlexión de una vigaLa figura que adopta la superficie neutra deformada,se conoce como curva elástica de la viga.

    La flecha es el desplazamiento vertical desde laposición original a la deformada de la viga.

    Elástica de la Viga

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    204/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Convención de signos

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    205/256

    Convención de signosLa distancia “x” es positiva hacia la derecha a lo largode la viga y la flecha “y” es positiva hacia arriba.Problema.- Determinar la flecha en cada sección de la

    viga en voladizo sometida a la carga aislada P.

    L

    P

    A

    B

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    ∑MA=0 +P

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    206/256

    ∑M A 0 +0 M PL M PL

    M PL Px 2

    2

    d y EI Px PLdx

    A B

    x

    y

    P L

    M

    P

    A

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    2dy Px

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    207/256

    1 .2 xdy Px

    EI PLx C EI dx 3 2

    1 2

    6 2 x

    Px PLx EIy C x C

    1

    2

    0 0 0

    0 0 x

    x

    Para x C

    y C

    3 2

    6 2 x Px PLx EIy

    2

    2 x Px EI PLx

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    3PL 2 PL

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    208/256

    max( ) 3 x L PL

    f 2 x L

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    2º Método del Área de Momentos

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    209/256

    a

    L

    b P

    tgB tgA

    AB Δ

    A B

    Para la aplicación de éste método, se tiene dosteoremas, denominados Teoremas de Mhor:

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    a b P

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    210/256

    L

    P tgB tgA

    AB Δ

    M

    A B

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Teorema Nº1.- El ángulo ABque hacen las tangentes

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    211/256

    trazadas por dos puntos a la elástica (A y B), es igualal área bajo la curva del diagrama de momentosflectores entre dichos puntos, dividido entre elproducto EI, llamado también diagrama de momentoflector reducido.

    . . B AB A

    Area delDiagrama de M F entre A yB Mdx EI EI

    Convención de signosSi la tangente trazada por B gira en sentido antihorariocon respecto a la tangente trazada por A; el ángulo

    AB es positivo

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Teorema Nº2.- La distancia vertical , desde un punto B

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    212/256

    de la elástica a la tangente trazada desde otro punto dela elástica A; es igual al momento con respecto a lavertical por B del área bajo el diagrama de momentosflectores entre A y B dividido por el producto EI.

    . . . ; B A

    Momentodel Area del Diag M F entre A y B conrespecto a B xMdx EI EI

    Convención de signos

    - Se consideran positivos los momentos de las áreas delos diagramas de M. F. Positivos y los productospositivos de áreas y brazos dan origen a flechaspositivas.

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    - Se toman como positivas las flechas en las que el

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    213/256

    p qpunto B esta encima de la tangente trazada por A.Problema.- Calcule la flecha máxima de la vigamostrada en la figura:

    D AB C

    2 4 2m

    150kg/m

    15cm

    20

    E=1x105kg/cm2

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    150kg/m M

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    214/256

    A

    B C

    2 4 2m

    g

    Por simetría:150 8

    6002

    y y A D

    ∑MB=0 + parte izquierda

    .2 150 2 1 0 A Y M A 900 A M

    D

    Ay Dy

    M AMB

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    150kg/m900

    MB

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    215/256

    D AB C

    2 4 2m

    900

    600

    Dy

    300900

    Δ

    600

    150kg/m

    B A Δ 1

    300 300

    150kg/m

    B C

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    300900 150kg/m150kg/m

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    216/256

    +

    900

    Δ Δ 1300 300

    150kg/m

    600

    g

    B A

    900

    1200

    300

    -

    +

    -

    -1800

    1200

    -200

    300

    400E

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    1200* 2 2 300* 2 1( 900* 2) *1 ( ) * ( ) * * 2 1100EI EIf

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    217/256

    ( 900* 2) *1 ( ) * ( ) * * 2 11002 3 3 4

    EI EIf

    900

    1200

    300

    -

    +

    -

    -1800

    1200

    -200

    El signo (-) indica que el punto Besta debajo de la tangente trazada

    por A.

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    218/256

    1 1 2 300* 2 5(2*300* ) * ( ) * * 2 5003 3 8 EI EIf

    300+ 300

    400E

    El signo (+) indica que elpunto A esta encima de latangente trazada por E.

    Por simetría, la flecha

    máxima de la viga estaubicada en el eje central,por lo tanto:

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    6

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    219/256

    max5 3

    1100 500 (1100 500) *10 1.6011*10 * 15*20

    12

    f cm EI

    Problema N°2.- En la viga del problema anterior, hallarla pendiente de la elástica, en una sección a ladistancia de 6m a partir del apoyo A.

    Rpta.: =0.46°

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Problema.- Calcule la flecha debajo de la carga y el

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    220/256

    P=7,000kg, a=4m, b=3m

    A C B

    j g yángulo de giro de la sección “C”, en la viga mostradaen la:

    2

    4

    2 '100,000 /

    4,000

    E kg cm

    I cm

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    a b P

    tgB

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    221/256

    C

    L

    A B

    C ́́

    tgC h

    (+)

    M

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    "fc CCb

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    222/256

    A LCC b

    C fc CC

    3"

    7 ACC

    C

    C”

    tgBC’ ab

    L

    Δ c Δ A

    12000

    M (+)

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    223/256

    3 3" 154,000 66,0007 7 ACC x

    13 12,000 1 18,000

    2c x x x

    66,000 18,000 48,000C EIf

    6 4 3 8

    48,0002.1 10 10 4 10 10C

    f x x x x x

    5.70C f cm

    1 8 14 12,000 3 12,000 52 3 2 A

    x x x x x x

    EI

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    tgB tgB

    tgB

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    224/256

    B C BC

    1 1 8 1( 4 12,000 3 12,000 5)7 2 3 2 B

    x x x x x x EI

    EI B000,22

    1

    3 12, 000 18, 0002 BC

    EI x x

    A B BTg EIL

    C B BC

    tgC h

    c

    BC

    B tgC

    h

    c

    BC

    tgC h

    c

    BC

    B

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    22,000 8,000 4,000C EI

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    225/256

    , , ,C 2

    4

    2 '100,000 /

    4,000

    E kg cm

    I cm

    5 4 8

    4,000 4,0000.00476 .

    21 10 10 4,000 10C rad

    EI x x x x

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular:

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    226/256

    3m

    9m

    18000kg

    3m 3m

    5I 2I

    A C B

    Θ A, ΘB, ΘC, Δ C.

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Vigas Estáticamente Indeterminadas

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    227/256

    Son aquellas vigas donde el numero de reaccionesdesconocidas es mayor que el número de ecuacionesde equilibrio disponibles para el sistema.Vigas ContinuasSon aquellas cuyas dispocisiones de sus apoyos seencuentran al mismo nivel.

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    VIGAS CONTINUAS

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    228/256

    1

    I2I1

    32

    L1 L2

    M1 M2 M3

    ʃ ʃ

    Teorema de Los Tres Momentos

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Dibujar el Diagrama de

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    229/256

    )(6)(222

    22

    11

    11

    2

    23

    2

    2

    1

    12

    1

    11 L I

    n A L I m A

    I L

    M I L

    I L

    M I L

    M

    Momentos FlectoresIsostáticos de cadatramo .Dibujar el Diagrama deFuerzas Cortantes

    Isostáticos de cadatramo . Correcciones al Cortante

    dn inn

    n

    M M C

    L

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    230/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    231/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Diagrama de Momento Flector

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    232/256

    9000kg-m 9000kg-m

    4500kg-m

    12000kg-m

    7500kg-m

    +-

    -

    +

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    6000kg 6000kg Diagrama de

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    233/256

    6000kg 6000kg

    - + +

    -

    -

    +

    - +

    4500kg 8250kg

    7500kg 3750kg

    FuerzaCortante

    1

    9,000 01,500

    6C kg

    2

    0 ( 9,000)2,250

    4C kg

    VI

    V

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Reacciones

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    234/256

    4500kg 15750kg 3750kg

    -

    +

    -

    +

    4500kg 8250kg

    7500kg 3750kg

    V

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    235/256

    3200kg/m

    5m

    4800kg

    2.5m

    A B D

    7m

    9800kg

    4m

    C

    las reacciones y los momentos en los apoyos, asícomo dibujar los diagramas de fuerza cortante ymomento flector.

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    236/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    237/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    238/256

    yx

    xyxy

    y

    z

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    239/256

    dx

    dy

    ý

    X'

    dx´

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    240/256

    y

    x

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    241/256

    TgA

    TgB P

    M

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    1200* 2 2 300* 2 1( 900* 2) *1 ( ) * ( ) * * 2 1100 EI EIf

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    242/256

    2 3 3 4El signo (-) indica que el punto B esta debajo de latangente trazada por A.

    1 12 300* 2 5(2*300* ) * ( ) * * 2 5003 3 8

    EI EIf

    El signo (+) indica que el punto A esta encima de la

    tangente trazada por E.Por simetría, la flecha máxima de la viga esta ubicadaen el eje central, por lo tanto:

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Ca b B

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    243/256

    " ' "c CC C C

    A LCC b

    3"7 A

    CC

    tgB

    Δ A C”

    C’ L c

    12,000

    (+)

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    1 8 1

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    244/256

    3 3 154,000 66,000

    " 7 7 ACC x EI EI

    13 12,000 1 18,0002' "

    x x xC C

    EI EI

    66,000 18,000 48,000C EI EI EI

    4 12,000 3 12,000 52 3 2 A

    x x x x x x EI

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    48,000 5.70 cm

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    245/256

    B BC C

    A B BTg L

    1 1540007 B EI

    C B BC

    1 8 14 12,000 3 12,000 5

    2 3 2 A

    x x x x x x

    EI 22000

    B EI

    6 4 3 82.1 10 10 4 10 10C x x x x x C

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    246/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Problema.- Calcule la flecha y el ángulo de giro en el

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    247/256

    punto medio de la viga anterior.

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    248/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    249/256

    CAPITULO 5

    Tres Momentos

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    250/256

    6 4

    2

    12000kg

    1 2 3

    12000kg/m

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Teorema de Los Tres Momentos

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    251/256

    M1 M2 M3

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    252/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular

    l l l l

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    253/256

    las reacciones en los apoyos, los momentos en losapoyos, los diagramas de fuerzas cortante ymomento flector.

    6 4

    2

    12000kg

    12 3

    12000kg/m

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    254/256

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    2

    36, 000 3 24, 000 20 2 (6 4) 0 6( )

    6 4

    x x M

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    255/256

    6 4

    Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

    1

    9,000 01,500

    6C k

    2

    0 ( 9,000)2,250

    4C k

  • 8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf

    256/256

    6 4