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Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
DEPARTAMENTO DE INGENIERIADE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SANCRISTOBAL DE HUAMANGA
ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DEINGENIERIA CIVIL
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Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
ELABORADO POR:ING° LUIS ALFREDO VARGAS MORENO
PROFESOR DEL CURSO
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Resistencia de Materiales I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SANCRISTOBAL DE HUAMANGA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
DE MINAS, GEOLOGÍA Y CIVILESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL
DE INGENIERIA CIVIL
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SILABO1. DATOS GENERALES
1.1 Nombre de la Asignatura : RESISTENCIA DEMATERIALES I
1.2 Código : IC-345
1.3 Créditos : 5
1.4 Tipo : Obligatorio
1.5 Requisito : IC-243, MA-242
1.6 Plan de Estudios : 2004
1.7 Semestre Académico : 2012-I
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1.8 Duración : 16 semanas1.9 Período de inicio y término : 11/09/2012
-/-/-
1.10 Docentes Responsables :Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
1.11 N° horas de clases semanales
1.11.1 Teóricas : 41.11.2 Prácticas : 2
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1.12 Lugar1.12.1 Teoría : H-2161.12.2 Práctica : H-216
1.13 Horario
1.13.1 Teoría-Practica :MAR 07-09
:JUE 07-09
1.13.2 Teoría-Práctica :VIE 08-10
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3.2 Especifico: Conocimiento de calculo de esfuerzos ydeformaciones, deflexiones diseño de elementos conposibilidad de pandeo.
4. METODOLOGÍA
En el desarrollo del curso se promoverá la participaciónactiva del estudiante, utilizando métodos: inductivo-deductivo; modo: colectivo explicativo; forma: intuitivosensorial; con sus respectivos procedimientos y técnica
como lluvia de ideas, seminarios, enseñanza en grupos,estudio dirigido, talleres y otros. RECURSOS DIDACTICOSSe utilizara proyector multimedia y pizarra acrílica.
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5. SISTEMA DE EVALUACIÓN Se evaluara por medio de la rendición de Tres Examenes. La nota final se obtendrá aplicando la siguiente fórmula:
1 1 1
3
EP EP EF PF
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.01 Introducción, Definición, algunos
conceptos, esfuerzo y deformación unitaria.
Ley de Hooke, diagrama de esfuerzo-deformación unitaria, esfuerzo de trabajo.
Lavm
02 Deformación por peso propio, coeficientede dilatación lineal, coeficientes deexpansión térmica de algunos materiales
Forma general de la Ley de Hooke,desplazamientos de puntos de sistemas debarras articuladas.
Lavm
6.0 Programa Analítico - Practico
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.03 Tensiones combinadas en un plano
inclinado.Tensión normal máxima, tensión tangencial
máxima, tensiones combinadas en unplano inclinado cuando actúan dos fuerzasperpendiculares en planosperpendiculares, tensiones o esfuerzos quese pueden presentar en una sección de unsólido sometido a fuerzas.
Lavm
04 Estado tensional en un punto.Estado tensional plano, convención designos, estado tensional plano en un planoinclinado, determinación de la tensión
normal y tangencial en un plano inclinado,
Lavm
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.04 esfuerzos principales y esfuerzo cortante
máximo.Lavm
05 PRIMER EXAMEN
06 Cálculo de las tensiones normalesprincipales, calculo del esfuerzo cortantemáximo, solución gráfica empleando elcírculo de Mhor.Gráfica, convención de signos.
Lavm
07 Determinación de las tensiones en unplano inclinado de orientación arbitraria.Torsión.
Lavm
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.08 Cálculo del momento torsor, convención de
signos, diagrama de momentos torsores.Tensión tangencial y desplazamiento
angular, ley de Hooke paradesplazamientos, ángulo de giro mutuo delas secciones.
Lavm
09 angular, ley de Hooke paradesplazamientos, ángulo de giro mutuo de
las secciones.
Lavm
10 SEGUNDO EXAMEN Lavm
11 Continuación del ejemplo práctico detorsión. Esfuerzos y deformaciones
producidos por flexión, análisis dedeformación.
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.11 Análisis de esfuerzos, tensiones en la
flexión transversal.Fórmula de Zhuravski.
12 Problema, diagrama de fuerza cortante ymomento flector.Desplazamientos en la flexión, flexión deuna viga.
Lavm
13 Determinación de las Flechas, método de
la doble integración, convención de signos.Método del área de momentos, teorema 1,convención de signos, teorema 2,convención de signos.
Lavm
14 Problemas.Teorema de los tres momentos.
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SEM FECHAS CONTENIDO RESP.15 TERCER EXAMEN
16 ENTREGA DE NOTAS, PROMEDIOS Y
RECLAMOS
Lavm
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La resistencia de materiales es la ciencia que trata dela resistencia y de la rigidez de los elementos de lasestructuras.Se considera generalmente que todos los materiales
son continuos y homogéneos.Un material se considera homogéneo, cuandocualquier parte de el tiene las mismas propiedades
independientemente de su volumen.
RESISTENCIA DE MATERIALES I
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Maleabilidad.- es la tendencia de un material aaplanarse sin romperse bajo el esfuerzo decompresión.Plasticidad.- es la capacidad de un material de
deformarse en un estado de esfuerzo, sin romperse ysin recobrar su forma original. Un material plástico, espoco elástico.Rigidez.- es la resistencia de un material a doblarse o
deformarse.Resistencia.- es la capacidad de un material desoportar grandes cargas sin fracturarse.Tenacidad.- es la capacidad de un material para
soportar grandes cargas sin llegar a romperse, estarelacionada con la resistencia.
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Resistencia es la capacidad de un cuerpo, elemento oestructura de soportar cargas de sin colapsar.Rigidez es la propiedad de un cuerpo, elemento oestructura de oponerse a las deformaciones. Tambiénpodría definirse como la capacidad de soportar cargas otensiones sin deformarse o desplazarse excesivamente.Ambas definiciones son del autor. Si miramos ambas
definiciones veremos que están asociadas pero nosignifican lo mismo.En la Resistencia lo importante es soportar, aguantar ,mientras que en la Rigidez lo importante es elControlde las Deformaciones y/o Desplazamientos.
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La Resistencia depende de las propiedadesMecánicas de los materialesconstitutivos (Resistencia mecánica, Modulo deElasticidad, etc.) y del tamaño de la sección.La Rigidez depende también del Módulo de Elasticidad,la sección, pero también de la Inercia y la longitud delelemento.
Muchos también mencionan Rigidez e Inercia comosinónimos lo cual es incorrecto pues la inercia es solouno de los parámetros asociados a la Rigidez .
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Por otro lado existen muchos tipos de Rigidez: - Rigidez axial.- Rigidez flexional.- Rigidez a cortante. - Rigidez torsional.
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Esfuerzo y Deformación Unitaria
Cargas
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Fuerzas Externas
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Fuerzas Internas
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Esfuerzos
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Esfuerzo y Deformación Unitaria
Cualquier objeto sujeto a fuerzas externas tiende a ser
distorsionado por ellas, sino se aplasta o se rompe,debe resistir de algún modo y balancear las fuerzasexternas aplicadas.Se ha determinado experimentalmente:
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P=Carga axial
PL EA
(1)
Lm-m
m
P
sección
Área =A
mL= Longitud del elementoinicial A= Área de la seccióninicialE= Modulo de elasticidad
= Deformación total
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Deformación Unitaria ( )Se llama a la cantidad promedio de distorsión por unaunidad de longitud.
A menudo se determina la deformación unitaria
dividiendo el cambio total en longitud de una muestra( ) por la longitud original.
La deformación unitaria no tiene unidades,consecuentemente el numero que representa ladeformación unitaria puede tener cualesquieraunidades relacionadas con ella.
(2) L
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Deformación Transversal ( ’)Es la deformación de las dimensiones transversalesde la barra.Se calcula por medio de
la siguiente relación:Donde:a : ancho inicial de la barra.a
1: ancho final de la barra.
(3)1' a aa
'
Modulo de Poisson (μ)Se le conoce como coeficientede deformación transversal.
Para materiales isótropos: 0 0.50
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Esfuerzo Unitario (σ)El esfuerzo unitario promedio, es una medida de lasfuerzas aplicadas y de las fuerzas resistentes y sedetermina dividiendo la carga total P entre el área total
A que se resiste a la deformación provocada por lacarga. Muestra en equilibrio:
0 Fy m
P
mσ
0 A P P A
y
x
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Las unidades de σ son libras por pulgada cuadrada(psi) o newtons por metro cuadrado (Pascal Pa)Ley de HookeDe (1):
1 P x
L A E
E
E (4)
Diagrama de Esfuerzo-Deformación Unitaria (CurvaTípica del acero)En la curva esfuerzo-deformación se llevan en el ejede las abscisas las deformaciones y en el eje de las
ordenadas los esfuerzos.
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Durante el aumento brusco de los esfuerzos, ladeformación es directamente proporcional alesfuerzo.
Δε
Δσ
lf d
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1º Al extremo de la parte recta se le llama LIMITEPROPORCIONAL.
E
2º La pendiente de la parte recta se le conocecomo modulo de elasticidad (E).
3º Si el esfuerzo no es grande, la muestra tiende a
regresar a su posición original cuando se retirala carga. (Rango elástico)4º Cuando el esfuerzo rebasa cierto punto, la
muestra no regresara a su longitud original.Este punto se denomina LIMITE ELASTICO.
° i lf d
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La porción de curva mas allá de este punto es elrango plástico.5º En algunos materiales se llega a un punto
donde la muestra continua alargándose con muypoca carga adicional, este es el punto defluencia, el esfuerzo en este punto es elESFUERZO DE FLUENCIA.
6º El esfuerzo máximo que puede soportar unamuestra, es el esfuerzo ultimo.Para el diseño se considera Limite Proporcional:Concreto: f’ c=esfuerzo a la rotura
Acero: f y=esfuerzo de fluencia
I ° L i Alf d V M
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Para comenzar tenemos el tema de la elasticidad yplasticidad, la elasticidad en primer lugar es lacapacidad de ciertos materiales de deformarse ante la
aplicación de un esfuerzo exterior y volver a susdimensiones originales pasado dicho esfuerzo. Al hablar
de elasticidad tambié n tocar á comentar sobrela plasticidad la cual ocurre cuando se pierde el
concepto de linealidad entre las deformaciones yesfuerzos.
I ° L i Alf d V M
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Elasticidad En esta existe una relaci ó n lineal entre lasdeformaciones de los s ó lidos y los esfuerzos externosaplicados a ellos. Esto que acabo de decir conformapr á cticamente la ley de Hooke cuya ecuació ndice: Є*E=σ , es decir que los esfuerzos ( σ ) sondirectamente proporcionales a las deformaciones (Є), odecir tambié n que los esfuerzos son iguales a lasdeformaciones por el mó dulo de elasticidad del material.Para esto hay que tener en cuenta que la deformaci ó nproducida por un esfuerzo se manifiesta en el mismo
sentido de este.
I ° L i Alf d V M
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Para la elasticidad existe un l í mite al cual se le llamalí mite elá stico. Si un material sobrepasa este l í mite, sucomportamiento dejar á de ser el á stico. Debido a esto seestablece un rango el ástico del material Plasticidad Cuando se somete un material a esfuerzos que losllevan a sobrepasar su límite elástico, ocurre que susdeformaciones se vuelven irreversibles opermanentes . Cuando esto ocurre las deformacionesdejan de ser proporcionales a los esfuerzos y por tantola ley de Hooke no cumple como modelo explicativopara estos casos, por tanto se han desarrollado muchosotros modelos para explicar el comportamiento plásticode los materiales, los cuales son algo más complejo yno retendo cubrirlos en este artículo.
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I ° L i Alf d V M
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Esfuerzo de Trabajo (σ t)Es el esfuerzo admisible o permisible, para el diseño:
,ut u N
σ t: esfuerzo de trabajoσ u: esfuerzo último (rotura)Nu: factor de seguridad en
materiales frágiles
yt
y N
σ y: esfuerzo en el limitede fluencia
Ny: factor de seguridad
en materiales dúctiles
I ° L i Alf d V M
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Nu, Ny > 1 2.0
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I g° L i Alf d V g M
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2
0
12
L P z z
A E
2
2 PL L AE E
Problema.- Para la barra tronco cónica mostrada enla figura, calcular la deformación total.Datos, r, R, L, P.
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R r x L z
R r x z L
z
R r r r z
L
0 z z A P
z
P
A
R
r
L
P
R-r
r
Lxr
r
z
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2 z z A r
2
z
R r A r z
L
z z
z E
z z z d d
E
20 0
L L
z z
P d d
R r r z E
L
T
PL RrE
σz
σz
dz
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Esfuerzo de corte (Ʈ)
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m
V A
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Esfuerzo de corte en superficies curvas (Ʈ)
m
F
A
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Esfuerzo de adherencia (Ʈ)
m
P
Ld
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2(2 ) ( ) L rt p r
2 L pr
t
(2 ) (2 )c t x p r x
c
pr
t
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Conclusión.- En cualquier punto del cilindro sepresentan esfuerzos longitudinales ycircunferenciales tal como se muestra en la figura:
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De forma análoga puededemostrarse que para unrecipiente esférico de radio r yespesor t, en cualquier puntode la pared, los esfuerzos encualquier dirección son
iguales a:
Esfera
2
pr
t
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Esfuerzos en conexiones empernadas
Primer Caso
Los elementos que conforman una estructura así comolos sistemas mecánicos, se pueden conectar, por mediode pernos, pasadores o remaches
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Esfuerzo de aplastamiento
Cuando actúa la carga P, entra en contacto el perno ylos elementos, en una zona de la superficie cilíndrica delagujero, apareciendo esfuerzos de aplastamiento.
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Diagrama de cuerpo libre
22
P dt
11
P dt
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Esfuerzo de Corte en el Perno
2
4
m
V
d
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Segundo Caso
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Coeficiente de Dilatación LinealEs la variación por unidad de longitud de una barrarecta sometida a un cambio de temperatura de ungrado.
t L L t
t t
Lt L
Según la Ley de
Hooke:
E t t E
t t
L E L tE
L L
t tE
L Δ Lt
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1 y y x z e E
1
z z x ye
E
1 2 x y z x y z e e e E
µ=coeficiente de Poisson del materialLa variación unitaria del área de la sección transversalde la barra se puede calcular con la siguiente relación:
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2 A e A
Desplazamientos de los puntos de sistemas de barrasarticulados1º) De las ecuaciones de la estática se calculan losesfuerzos axiales de todos los elementos elásticos delsistema. Por la ley de Hooke se hallan las magnitudes
de los alargamientos absolutos de los elementos.2º) Considerando que los elementos del sistema aldeformarse no se separan, por el método deintersecciones, se plantean las condiciones decompatibilidad de los desplazamientos
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I
II
30°
60°
P
a
Problema.- Determinar el desplazamiento de lospuntos de aplicación de la fuerza exterior P y latensión normal en la sección transversal de cadabarra. El sistema en equilibrio
Triángulo de fuerzas60º 90º I T P
Sen Sen
3 / 2 I T P
30º 90º II T P
Sen Sen
/ 2 II T P
TI
TII
30°
60°
P
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( 3 / 2) cos 30º I
Pa EA
34 I Pa EA
/ 2) 30º II
P aSen
EA
4 II Pa EA
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y a b 30 30 y I II Cos Sen
3 3 1
4 2 4 2 y
Pa Pa
EA EA
3 3 18 y Pa EA
x c d 30 30 x I II Sen Cos
3 1 3
4 2 4 2 x Pa Pa
EA EA c
d
3 38 x Pa EA
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32 I
P A
2 II P A
Problema.-
Determinar eldesplazamientodel punto deaplicación de la
fuerza exterior P yla tensión normalen la seccióntransversal decada barra.
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g g :319176, :9605573
Problema.- En la barra isostática mostrada en la figuradibujar los diagramas de esfuerzo normal y dedeformaciones.
Tramo AB, 0
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g g :319176, :9605573
(50 100)105 x
101, x para x E
2, 0 x para x 10
10
- +
10/E
- +
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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g g :319176, :9605573
Problema.- La columna dela figura, esta cargada conla fuerza P y con su pesopropio. Determinar la ley
de variación del área de lasección transversal, de talmanera que las tensionesen todas las seccionessean las mismas e igualesa P/A0. Constrúyase eldiagrama de fuerzasnormales, tensiones ydesplazamientos.
A0 P
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g g :319176, :9605573
0
0
A z P
z A A e
0 A z P N Pe
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Tensiones Combinadas en un Plano Inclinado
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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:319176, :9605573
y
P
ASen
.( ) 0 x y A Sen ASen 2 (1) x ySen
0 y F
0 x F
0 x y y
A Cos ASen
x y ySen Cos
2 )1
22
( x y ySen
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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Tensión Normal Máxima12
Sen
x y
Tensión Tangencial Máxima2 1 2
2Sen
4 2 y
x y
Tensiones combinadas en un plano inclinado, cuandoactúan dos fuerzas perpendiculares en planosperpendiculares.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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0 x F ( ) .( ) 0 x x y A Cos ACos Sen ASen
( ) ( ) 2 (3)2 2 y y y y
x Cos
0 y F
0 x y x y A Sen ACos Cos ASen
( ) 2 42
( ) x y x y Sen
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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:319176, :9605573
Tensiones o esfuerzos que se pueden presentar enuna sección de un solidó sometido a fuerzas
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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:319176, :9605573
En un plano cualesquiera, se tienen 6 componentes,3 fuerzas y 3 momentos: una fuerza normal, dosfuerzas cortantes, un momento torsionante y dos
momentos flexionantes. Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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Estado de Tensiones en un puntoPor un punto que se analiza, pasan diversos planos, elconjunto de tensiones que surgen en dichos planos sedenomina “Estado Tensional en dicho Punto” El análisis del estado tensional en un punto, comienzasiempre por la determinación de las tensiones en lascaras del elemento escogido alrededor del punto.
Por el punto se trazan tres planos ortogonales entre sicuya orientación puede ser arbitraria; pero se escogede manera que las tensiones que surgen en losplanos sean los mas fáciles posibles de determinar.
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:319176, :9605573
F o
x F o y F o z F o
Pero además, la sumatoria de momentos deber sernulo: M o
x M o y M o z M o
z M o Las fuerzas paralelas al eje “z”, no
producen momento con respecto a este eje: Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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:319176, :9605573
, , , , , z z yz yz xz xz
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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-Las fuerzas que pasan por el eje “z”, no producenmomento respecto de este eje:
, xy yx
- Las fuerzas normales producen momento conrespecto al eje “z” de sentidos contrarios por lo que sehacen nulos.
. . . . 0 yx xydx dz dy dy dz dx
xy yx
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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:319176, :9605573
Análogamente: y M o xz zx x M o yz zy
Conclusión: En dos planos perpendiculares entre si,las componentes de las tensiones tangencialesperpendiculares a la arista común son iguales y/o lasdos van dirigidas hacia a la arista o las dos parten de
ella.Por lo tanto en las caras del paralelepípedo separadoexisten seis componentes independientes de las
tensiones Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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:319176, :9605573Estado tensional plano
, , , , , 0 z z yz yz xz xz Quedando el siguiente estado de tensiones:
Convención de signos
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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:319176, :9605573Estado Tensional Plano, en un Plano Inclinado
Conociendo los esfuerzos en un sistema original xy, es posible
encontrar los esfuerzos para un nuevo sistema x’y’ Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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Determinación de la tensión normal y tangencial en elplano inclinado El plano inclinado vienedefinido por la normalX’, trazada al plano, la quese mide por medio de unángulo (α) con respectoal eje X.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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:319176, :9605573
x F o ( ) .( ) ( ) ( ) 0 x x y yx xy A Cos ACos Sen ASen Cos ASen Sen ACos
2 2 2 x x y xyCos Sen Sen Cos
1 2 1 2( ) ( ) 2
2 2 x x y xyCos Cos
Sen
( ) ( ) 2 22 2
x y x y x xyCos Sen
(1)
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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:319176, :9605573
y F o ( ) .( ) ( ) ( ) 0 y x x y yx xy A Sen ACos Cos ASen Sen ACos Cos ACos
( ) 2 22
x y y x xySen Cos
(2)
Esfuerzos principales y esfuerzo cortante máximo
Los valores máximo y mínimo del esfuerzo normalσxI,se denominan esfuerzos principales y puedenencontrarse igualando la derivada de σxI, respecto deα
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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2 2 2 22
x y x xy
d Sen Cos
d
2tan 2 xy p x y
21arctan
2 xy
p x y
21arctan
2 2 xy
p x y
Esta ecuación tiene dos soluciones para “αp”, queson:
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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Calculo de las tensiones normales principalesReemplazando los valores de αp en las formulasgenerales de σxI y xIyI, se obtiene:
2
2max 1 2 2
x y x y xy
22
min 2 2 2 x y x y
xy
12 0
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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:319176, :9605573 Análogamente, para el valor máximo del esfuerzocortante se iguala a cero la derivada de la ecuacióngeneral de xIyI respecto de :
2 2 2 22
x y x y xy
d Cos Send
tan 2 2 x y
s xy
Esta ecuación tiene dos soluciones para αs, que son:
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:319176, :9605573
22
max 2 x y
xy
2
2min 2
x y xy
2 x y
x y m
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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:319176, :9605573Circulo de MhorMétodo gráfico que nos permite hallar los esfuerzos en planosinclinados respecto a los ejes cartesianos originales.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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:319176, :9605573Solución grafica, empleando el Circulo de MhorRecordemos las siguientes expresiones del calculoanalítico:
( ) ( ) 2 22 2 x y x y
x xyCos Sen
( ) 2 22
x y y x xySen Cos
(1)
(2)
( ) ( ) 2 22 2
x y x y x xyCos Sen
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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:319176, :9605573
' '
22
2 2( ) ( ) ( )2 2
x y x y
x xy x y
2 2 2( ) x h y R Ecuación de un circulo
2 2
( ) ( ) 2 22 2
x y x y x xyCos Sen
2
2 ( ) 2 22
x y y x xySen Cos
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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:319176, :9605573
: x Ejedeabcisas : x y Eje deordenadas
: , , 02
x yCentro del Circulo h k
2
2:
2 x y
xy Radio del Circulo
GraficaPara graficar el circulo, conociendo la recta donde seubica el centro; se necesita dos puntos de paso del
circulo Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
3191 6 960 3
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:319176, :9605573Por lo tanto:
0 x x x y xy
90 x y x y xy
( , ) x xy Punto A
( , ) x xy Punto B
Para la grafica se supondrá que:
x> y>0 y xy>0
Convención de signosEl Angulo “α” en el circulo de Mhor, se grafica ensentido contrario al indicado en el estado tensionalplano en el punto considerado y se grafica con arco
doble Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
319176 9605573
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:319176, :9605573
X'
X'Y´X
X Y
Y
X Y
-
X
Y
max
min
max
min
p1
p2 p1 A
B
2
22
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Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno319176 9605573
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:319176, :9605573Datos
1500 x
900 y 500 xy
30
a) 2 (500)2 0.42
1500 900 ptg
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno319176 9605573
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:319176, :9605573
1 11.31 p 2 78.69 p
max 2 2min
1500 900 1500 900( ) 500
2 2
2
max 1000 / Kg cm
2min 1600 / Kg cm
b)
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno319176 9605573
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:319176, :9605573
2 2max
1500 900( ) 5002
2
max 1300 /kg cm
1
1 1500 900( ) 33.69
2 2 500 s arctg
2
1 1500 900( ) 123.69
2 2 500 2 s arctg
c)
d)
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno319176 9605573
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:319176, :9605573
1500 900 1500 900( ) ( ) (2 30 ) 500 (2 30 )2 2 x
Cos Sen
2467 / x kg cm
' '
1500 900( ) (2 30 ) 500 (2 30 )
2 x y Sen Cos
21289 / x y kg cm
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno319176 9605573
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:319176, :9605573
-1500,500
900,-500
1000,01600,0
X
Y
2 3 °
1 5 7 ° 6 0
°
X'
X'Y´X'
Y'
-467,1289
-133,-1289
1 3 0 0
900,-500
-1500,500x
y
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno319176 9605573
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:319176, :9605573
x
y
11.31°
1600
1000
X’
x
y
1500
900
500
Diagrama de Esfuerzo, para los esfuerzos principales
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573
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:319176, :9605573
x
y
x’
30°
1289
467
Diagrama de Esfuerzo, para el ángulo de 30°
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573
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:319176, :9605573Determinación de las tensiones en un plano inclinadode orientación arbitraria
( , , )n l m n
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573
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115/256
:319176, :9605573Donde:
xl Cos ym Cos
z n Cos
2 2 2( ) ( ) ( ) 1 x y z Cos Cos Cos
z Area COD ACos An
x Area COB ACos Al y Area BOD ACos Am
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573
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:319176, :9605573
X
= Esfuerzo Producido en el Área “A” en la direccióndel x .Y = Esfuerzo Producido en el Área “A” en la dirección
del y .Z = Esfuerzo Producido en el Área “A” en la direccióndel z .
El cuerpo considerado para el análisis, se encuentraen equilibrio, por lo tanto:
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573
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:319176, :9605573
0 x F
x xy zx XA Al Am An
x xy zx X l m n 0 y F
xy y zxYA Al Am An
xy y zyY l m n
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573
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:319176, :9605573
0 z F
xz yz z ZA Al Am An
xz yz z Z l m n
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573
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119/256
:319176, :9605573ConclusiónEl esfuerzo total que se produce en la sección conorientación arbitraria, esta dado por:
X Y Z
x yx zx
xy y zy
xz yz z
l
m
n
Tensor de Esfuerzos
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573
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:319176, :9605573Estado de Deformaciones en un punto
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573
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:319176, :9605573Estado de Deformaciones Plano, en un Plano InclinadoEl estado plano de las deformaciones en un puntoqueda definido por las deformaciones normales (εx,εy,), y una angular xy.
s
s
y
xs(1+εx)
y
x
xy
s(1+εy)
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:319176, :9605573
y
x
' x
' y
' ' x y
Determinación de Deformaciones normal y angular deuna nueva orientación definida por el ángulo
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno:319176 :9605573
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:319176, :9605573
s AC Cos s BC Sen
x
ys
A
B
C
x
' ' (1 ) x A C AC ' ' (1 )S x A C Cos ' ' (1 )Y B C BC
' ' (1 )S yB C Sen
Antes de sufrirdeformaciones planas
A’
B’
’ C’ Despues de sufrirdeformaciones planas
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:319176, :9605573
A’
B’
’
y
x
C’
2 2 2' ' ' ' ' '
2( ' ')( ' ') ( )
2 xy
A B A C B C
A C B C Cos
2 2'
2
[ (1 )] [ (1 )]
[ (1 )]
2[ (1 )][ (1 )] ( )2
s x S x
S y
S x S y xy
Cos
Sen
Cos Sen Cos
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:319176, :9605573
' 2 22 2 2 x y x y xy
x Cos Sen
2
si
' 2 22 2 2 x y x y xy
y Cos Sen
(1)
(2)
(1)+(2)
' x y x y Invariante de
Deformaciones(3)
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:319176, :9605573
y
x45°
(45 )
En el sistema original la deformación lineal para unainclinación de =45°, en (1), se obtiene:
451
( )2 x y xy
452 ( ) xy x y
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:319176, :9605573
y’
x’ 45°
(45 )'
x
' ' 45 ' '2 ' ( ) x y x y
(45 ) ( 45 )'
' ' ( 45 ) ' '2 ( ) x y x y
( 45 ) (1) 45en
(4)
( 45 ) 2 22 2 2
x y x y xySen Cos
(5)
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:319176, :9605573
(3) y (5) en (4)
' ' ( ) 2 x y x y xyCos
Si definimos:
2
xy xy
' 2 22 2 x y x y
x xyCos Sen
' ' 2 22 x y
x y xySen Cos
(6)
(7)
' '' '
2
x y x y
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x x y y 2 xy
xy xy
Direcciones y Deformaciones normales principales
21arctan( ) 0 1
2 2 xy
p
x y
ncon n y
Los valores máximo y mínimo de la deformación normalunitaria εx’ , se denominan deformaciones principales ypara los ángulos en el que se producen se denominadirecciones principales
Para el calculo la ecuación (1) se deriva y se iguala a 0:
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:319176, :9605573
2 2min ( ) ( )2 2 x y x y xy
2 2max ( ) ( )2 2
x y x y xy
Direccion y Deformación angular principal
El valor máximo de la deformación angular x’y’, sedenomina deformación principal y para el ángulo en elque se produce se denomina direccione principal
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2 2maxmax ( ) ( )2 2
x y xy xy
1arctan( ) 0 1
2 2 2 x y
s xy
ncon n y
Para el calculo la ecuación (2) se deriva y se iguala a 0:
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A(εx,εxy)
B(εy,-εx
y)
εx’y’
εx’
OP(εx’,εx’y’)2
Circulo de Mhor
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:3 9 6, :96055 3
Problema.- El punto H esta sometido a un estadoplano de deformaciones con los siguientes valores:εx=+210x10 -6, εy=+450x10 -6, xy =-250x10 -6rad. Determine:
a) Las deformacionesprincipales y susorientaciones.b) La deformación angular
máxima absoluta.c) Las deformacionesunitarias y la deformaciónangular para las direccionesx’ e ’
y
37ºx
x’
y’
H
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,
6
6 6
21 1 2( 125 10 )tan( ) tan( )
2 2 210 10 450 10 xy
p x y
xar ar
x x
Orientaciones principales
46.17º p 136.17º p
2 2max ( ) ( )2 2
x y x y xy
6max 503.28 10 x
2 2min ( ) ( )2 2
x y x y xy
Deformaciones principales
6 6 6 62 6 2
max
210 10 450 10 210 10 450 10( ) ( 125 10 )
2 2 x x x x
x
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,6
min 173.28 10 x
' cos 2 22 2 x y x y
x xy sen
6 6 6 6 6'
210 10 450 10 210 10 450 10 cos 2(127) ( 125 10 ) 2(127)2 2 x
x x x x x sen
Deformación unitaria y angular parax’, y’
6' 483.24 10 x x
6 6 6 66
'
210 10 450 10 210 10 450 10cos 2(217) ( 125 10 ) 2(217)
2 2 y x x x x
x sen
6' 176.76 10 y x
2 2( ) ( )2 2 xy x y
xy xy
6 62 6 2210 10 450 10( ) ( 125 10 )
2 2 xy
xy
x x x
6 6 6 62 6 2
min
210 10 450 10 210 10 450 10( ) ( 125 10 )2 2
x x x x x
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,
6
345 10 xy x rad
Problema.- Utilizando el circulo de Mhor, calcular lasmismas interrogantes gráficamente.
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,Torsión
El momento actuante sobre el eje longitudinal de unelemento, se denomina momento torsor.
Una barra se encuentra sometida a torsión puracuando las fuerzas cortantes, las fuerzas normales ylos momentos flexionantes son iguales a cero.
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,
Al calcular una barra sometida a torsión es necesarioresolver, dos problemas:a) Determinar las tensiones que aparecen en la barray que son tangenciales “ ”
b) Calcular los desplazamientos angulares “φ” Sea: m1, m2 y m3, cargas de torsión exterioresaplicadas a la siguiente barra:
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,
Diagrama de cuerpo libre de la barra:
m=0, m1+m2+m3+me=0
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Si se corta la barra en una sección tal como la sección“c” y se suprime la parte de la derecha de estasección; se deberá sustituir la parte suprimida por elefecto que ejercía sobre la parte de la izquierda; efectoque consiste en un momento llamado Momento Torsor;este momento mantiene en equilibrio la parte de la
izquierda bajo la acción de los pares m e y m3 Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
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Calculo del Momento Torsor (Mt)La suma algebraica de los momentos exterioressituados a un lado de la sección “c”, es el cálculo delMomento Torsor en la sección “c”.Convención de signosEl momento torsor Mt que gira en dirección contraria alas manecillas del reloj, cuando se observa desde lanormal exterior a la sección transversal se considera
positivo.
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Diagrama de Momentos torsoresEl diagrama de momentos torsores, es larepresentación grafica de los momentos torsores encada una de las secciones de la barra.
Problema.- Para la barra mostrada en la figura,determinar el diagrama de momentos torsores.
L1
x
x
xm 3m 2m
AB
C
L2
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* Los momentos están representados por doscírculos. El circulo que contiene un punto, representauna fuerza hacia el observador; el circulo con unaspa, una fuerza dirigida desde el observador.
SoluciónTramo AB 0
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Problema.- Para la barra mostrada en la figura,determinar el diagrama de momentos torsores.
+
-
m
2m
Mt +
-
X XXXX XX X XX XX
A B
W=m(kgf-cm/cm
L
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SoluciónTramo AB 0
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Ley de Hooke para desplazamientos
G G= módulo deelasticidad desegundo genero2(1 )
E G
(5)Gr = la tensión tangencial que surge en la sección
(4)
(3) en (4)
(3)r (2) en (1)
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.t dM r dF .t
A A
dM r dA
(. 6)t A
M r dA
t A
M Gr rdA 2t A
M G r dA
dF dA
(5) en (6)
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2
P A r dA I t P M GI
t
P
M GI
GIp= rigidez de la barra a la torsión
Angulo de giro mutuo de las secciones (Φ):d dx
t
P
M d dx GI
t
P
M d dx
GI
2
A
r dACaracterísticapuramentegeométrica
Momento polarde Inercia de laSección
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0
Lt
P
M dxGI
L=distancia entre secciones para loscuales se determina el ángulo de giromutuo Φ .
Si Mt (constante) y si la rigidez GIp es constante:
t
P
M L
GI
En (4)
Gr t P
M Gr
GI t
P
M r I
t
P
M
L GI t
P
M GI
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La tensión tangencial ( ) en una sección varía a lolargo del radio linealmente.
4 4
2 32 pr D
I
0r 0
r r max t p
M r GI
Diagrama de TensionesTangenciales
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Problema.- Construir el diagrama de los momentostorsores, tensiones tangenciales y ángulos de giro delárbol en voladizo representado en la figura.
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Diagrama de cuerpo libre
0m
120 120 500 0em 500em kg m
+ →
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Tramo AB 0≤x ≤ 0.60
500 200t M x ( 0) 500t x M
( 0.60) 380t x
500
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( 0) 4
500*0.05 25.02550.10
.32
x p I
500 200 . / 2
p p
x x xGI GI
( 0.60) 380*0.05 19 x
p p I I
500
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( 0) 0 x ( 0.60) 264 x pGI
( 0.30)
141 x
pGI
Tramo BC 0.60 ≤ x ≤ 1.00500 120 380t M cte
380*0.05 19 . p p
cte I I
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500 120( 0.30)
p
x x
GI
( 0.60)
264 x
pGI
( 1.00)416
x pGI
500
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Tramo CD 1.00 ≤ x ≤ 1.60
400( 1.00) 1500 120 ( 1.00). .
0.60 2t x
M x
400
1.00 0.60
y
x
500
400( 1.00)
0.60 y x
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1.00 380t x M 1.60 500t x M
1.40 433t x M
*0.05t p
M I
191.00
p
x I
25
1.60 p
x
I
22
1.40 p
x I
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2400( 1.00) ( 1.00)500 120( 0.30) *
1.20 3 p
x x x x
GI
( 1.00)
416 x
pGI
( 1.60)
668 x
pGI
( 1.40)575
x
pGI
500
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Tramo DE 1.60 ≤ x ≤ 2.00500 120 120 500 .t M cte
500*0.05 25.
p p
cte I I
500 120( 0.30) 120( 1.40)
p
x x xGI
500
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( 1.60) 668 x pGI
( 2.00) 868 x pGI
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Problema.- Construir el diagrama de los momentostorsores, tensiones tangenciales y ángulos de giro delárbol bi empotrado representado en la figura.
A BC
D D
2L L L 2L
D 2D
m 4m
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Diagrama de cuerpo libre
1 2 1 2 2
.3 .3 . .3 4 .20 A A
M l M l M l M l M l Ip G Ip G Ip G Ip G Ip G
Giro de la sección E=0
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9
17 A M M
Tramo AB 0 ≤ x ≤ 2L917t
M M Cte
4 3
9 917 2.17*0.20
32
D M M D D
1
917 Mx
GIp
1 1 1 1 1.3 .3 .3 8 016 16 16
A A M M M M M Ip G Ip G Ip G Ip G Ip G
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0 0 x
1
182
Ml x l
GIp
Tramo BC 2L ≤ x ≤ 3L9 8
17 17
M Mt M M
3
8.
17 0.20 M
D
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1
9 ( 2 )17
Mx M x l
GIp
118
2 Ml
x l GIp
1
103
17
Ml x l
GIp
Tramo CD 3L ≤ x ≤ 4L8
17
Mt M
3
8.
17 1.60 M
D
9 9.3 .( 3 ) ( 3 )
17 171 16 1
M l Ml M x l M x l
GIp GIp
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10317 1
Ml x l GIp
9
4 17 1 Ml
x l GIp
Tramo DE 4L
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4 x l 19 Ml
x34 GIp1 6 0 x l
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ó b d ó l
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Hipótesis básicas
Torsión en barras rectas de sección no circular
- Las ecuaciones definidas para secciones circulares
ya no son aplicables.- Las secciones planas antes de la aplicación delmomento torsor no se mantiene planas luego de laaplicación del momento torsor.
El análisis de los esfuerzos y las deformaciones en elcaso de secciones no circulares es bastante complejoy escapa al alcance de este curso. Pero se puedenconocer ciertas características que presentan losesfuerzos cortantes.
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- Se produce ALABEO en la sección transversal.
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E f d f i ió t g l
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Esfuerzos y deformaciones en una sección rectangularPara la determinación de los esfuerzos ydeformaciones en una sección rectangular de lados a yb, cuando se le aplica un momento torsor T, se
resuelve aplicando la analogía de la membrana (teoríade Prantl) ; obteniéndose la distribución de esfuerzosque se muestra en la figura:
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max 21
T c ab
2 3 maxc
32
d T dx c ab G
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Si: T, a, b, G son constantes
32
TLc ab G
Donde c1, c2, c3 , son funciones de la relación a/b
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E f D f i d id Fl ió
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Esfuerzos y Deformaciones producidos por FlexiónSe entiende por flexión el caso de solicitación cuandoen las secciones transversales de una barra aparecenmomentos flectores.
Si el momento flector en la sección, es el único factorde fuerza existente, mientras que las fuerzas cortantesy las fuerzas normales son nulas; entonces la Flexiónse denomina “Flexión Pura” la que nos servirá para
iniciar el estudio de las deformaciones y esfuerzos quese producen por flexión.Ejemplo de sistema a flexión pura:
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A áli i d d f i
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Análisis de deformaciones
dx
dx
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dx
dx
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ydx
x
y
Análisis de esfuerzos
Por la ley de Hooke, se sabe que:
ACB EBF
E
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y
E E y
E y
dF dA Se sabe que lafuerza total actuanteen el eje “x” debeser igual a cero(flexión pura).
M
σ
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M
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EN
M y I
De acuerdo con esta expresión, la tensión normal por
flexión varía linealmente.La tensión máxima en la flexión aparece en los puntosmas alejados de la línea neutra.
maxmaxEN EN max
My M MI I /y w
w: módulo de lasección en laflexión.
2
A
E M y dA
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Tensiones en la Flexión transversal1º En el caso de la flexión transversal en la sección
de la barra surge no sólo el Momento Flector“M”, sino también la Fuerza Cortante “V”, queconstituye la resultante de las fuerzaselementales distribuidas en el plano de lasección.
ymax
σ max
EN
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Por lo tanto en este caso en las secciones
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Por lo tanto, en este caso, en las seccionestransversales de la barra surgen no solamenteTensiones Normales ( σ), sino tambiénTensiones Tangenciales ( ).
2º La manera de obtener las tensiones tangenciales( ), consiste en determinar las tensionestangenciales recíprocas a estas que aparecen enlos planos longitudinales de la barra
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Equilibrio de la porcion de viga considerada de longitud
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dx
MM+dMV
V+dV
EN
σ σ+dσ
vV+dV
ENy
dx
b
dA A
y´
Sección
Equilibrio de la porcion de viga considerada de longituddx
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0F
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F
F+dFdx b
En la sección de la izquierda:
A
F dA ' A
M F y dA
I
MS F
I
0 x F
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En la sección de la derecha: (análogamente)
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En la sección de la derecha: (análogamente)
(M dM)SF dFI
F-(F+dF)+ .bdx=0.dM S
bdx I
V.S
bIFormula de zhuravski
Las tensiones que surgen en las seccionestransversales son iguales a las tensiones tangencialeslongitudinales halladas por ser recíprocas.
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Problema.- Para la viga mostrada en la figura,
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Problema. Para la viga mostrada en la figura,determinar:a) Reacciones en los apoyos.b) Diagrama de fuerzas cortantes
c) Diagrama de momentos flectoresd) Momento de inercia de la sección respecto de sueje neutro
e) Las tensiones máximas por flexión y su ubicaciónf) Las tensiones máximas por cortante y su ubicacióng) Las tensiones máximas en un punto 3cm por debajode la cara superior.
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1500kg
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A B
2000kg/m
1500kg
2m
1000kg-m
2m 2m 2m 1.5m
E=2.1x106kg/cm2
rotula
2000kg/m
Ay By Dy Dy Cy
1000kg-m
1500kg2cm 2cm
8cm6
8
1m
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En el grafico B 1500k
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En el grafico B∑MD=0 +1500 2 4 1000 0Cy
1000Cy ∑Fv=01500 1000 0 Dy
500 Dy
Dy Cy
1000kg-m
1500kg
2m 1.50m2m
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
En el grafico A
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198/256
En el grafico A∑MB=0 +
*4 2000*2*3 *1 0 Ay Dy
2875 Ay
∑Fv=02875 4000 500 0 By
1625 By 2m 2m
2000kg/m
Ay By Dy1m
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
b) Diagrama de Fuerza Cortante
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199/256
b) Diagrama de Fuerza Cortante
c) Diagrama de Momento Flector
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
22000 x
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20002875 2
x M
2875 2000V x 0 1.44V x 2066.40 M kg m
d)
12*8*4 8*6*35.00
12 *8 8 *6 y
2cm 2cm
8cm6
8
y
xy
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
3 32*6 12* 2
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201/256
2 2 42*6 12* 22*[ 2*6* 2 ] [ 12* 2* 2 ] 272.0012 12 I cm
e)2
max( )
2066.40*5*1003798.53 /
272kg cm
2cm 2cm
8cm6
8
y
x5
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
1000*5*100
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202/256
2max( )
1000*5*1001838 /272 kg cm
2max
2875*2 (2*5*2.5)132.12 /
4*272
VQ xkg cm
bI
2max
1125*5051.70 /
4*272kg cm
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
Desplazamientos en la Flexión
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Desplazamientos en la FlexiónFlexión de una vigaLa figura que adopta la superficie neutra deformada,se conoce como curva elástica de la viga.
La flecha es el desplazamiento vertical desde laposición original a la deformada de la viga.
Elástica de la Viga
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Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
Convención de signos
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Convención de signosLa distancia “x” es positiva hacia la derecha a lo largode la viga y la flecha “y” es positiva hacia arriba.Problema.- Determinar la flecha en cada sección de la
viga en voladizo sometida a la carga aislada P.
L
P
A
B
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
∑MA=0 +P
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∑M A 0 +0 M PL M PL
M PL Px 2
2
d y EI Px PLdx
A B
x
y
P L
M
P
A
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
2dy Px
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1 .2 xdy Px
EI PLx C EI dx 3 2
1 2
6 2 x
Px PLx EIy C x C
1
2
0 0 0
0 0 x
x
Para x C
y C
3 2
6 2 x Px PLx EIy
2
2 x Px EI PLx
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
3PL 2 PL
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max( ) 3 x L PL
f 2 x L
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
2º Método del Área de Momentos
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a
L
b P
tgB tgA
AB Δ
A B
Para la aplicación de éste método, se tiene dosteoremas, denominados Teoremas de Mhor:
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
a b P
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L
P tgB tgA
AB Δ
M
A B
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
Teorema Nº1.- El ángulo ABque hacen las tangentes
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trazadas por dos puntos a la elástica (A y B), es igualal área bajo la curva del diagrama de momentosflectores entre dichos puntos, dividido entre elproducto EI, llamado también diagrama de momentoflector reducido.
. . B AB A
Area delDiagrama de M F entre A yB Mdx EI EI
Convención de signosSi la tangente trazada por B gira en sentido antihorariocon respecto a la tangente trazada por A; el ángulo
AB es positivo
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
Teorema Nº2.- La distancia vertical , desde un punto B
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de la elástica a la tangente trazada desde otro punto dela elástica A; es igual al momento con respecto a lavertical por B del área bajo el diagrama de momentosflectores entre A y B dividido por el producto EI.
. . . ; B A
Momentodel Area del Diag M F entre A y B conrespecto a B xMdx EI EI
Convención de signos
- Se consideran positivos los momentos de las áreas delos diagramas de M. F. Positivos y los productospositivos de áreas y brazos dan origen a flechaspositivas.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
- Se toman como positivas las flechas en las que el
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213/256
p qpunto B esta encima de la tangente trazada por A.Problema.- Calcule la flecha máxima de la vigamostrada en la figura:
D AB C
2 4 2m
150kg/m
15cm
20
E=1x105kg/cm2
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
150kg/m M
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A
B C
2 4 2m
g
Por simetría:150 8
6002
y y A D
∑MB=0 + parte izquierda
.2 150 2 1 0 A Y M A 900 A M
D
Ay Dy
M AMB
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
150kg/m900
MB
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D AB C
2 4 2m
900
600
Dy
300900
Δ
600
150kg/m
B A Δ 1
300 300
150kg/m
B C
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
300900 150kg/m150kg/m
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+
900
Δ Δ 1300 300
150kg/m
600
g
B A
900
1200
300
-
+
-
-1800
1200
-200
300
400E
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
1200* 2 2 300* 2 1( 900* 2) *1 ( ) * ( ) * * 2 1100EI EIf
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( 900* 2) *1 ( ) * ( ) * * 2 11002 3 3 4
EI EIf
900
1200
300
-
+
-
-1800
1200
-200
El signo (-) indica que el punto Besta debajo de la tangente trazada
por A.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
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1 1 2 300* 2 5(2*300* ) * ( ) * * 2 5003 3 8 EI EIf
300+ 300
400E
El signo (+) indica que elpunto A esta encima de latangente trazada por E.
Por simetría, la flecha
máxima de la viga estaubicada en el eje central,por lo tanto:
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
6
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max5 3
1100 500 (1100 500) *10 1.6011*10 * 15*20
12
f cm EI
Problema N°2.- En la viga del problema anterior, hallarla pendiente de la elástica, en una sección a ladistancia de 6m a partir del apoyo A.
Rpta.: =0.46°
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
Problema.- Calcule la flecha debajo de la carga y el
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P=7,000kg, a=4m, b=3m
A C B
j g yángulo de giro de la sección “C”, en la viga mostradaen la:
2
4
2 '100,000 /
4,000
E kg cm
I cm
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
a b P
tgB
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C
L
A B
C´
C ́́
tgC h
(+)
M
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
"fc CCb
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222/256
A LCC b
C fc CC
3"
7 ACC
C
C”
tgBC’ ab
L
Δ c Δ A
12000
M (+)
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
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3 3" 154,000 66,0007 7 ACC x
13 12,000 1 18,000
2c x x x
66,000 18,000 48,000C EIf
6 4 3 8
48,0002.1 10 10 4 10 10C
f x x x x x
5.70C f cm
1 8 14 12,000 3 12,000 52 3 2 A
x x x x x x
EI
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
tgB tgB
tgB
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B C BC
1 1 8 1( 4 12,000 3 12,000 5)7 2 3 2 B
x x x x x x EI
EI B000,22
1
3 12, 000 18, 0002 BC
EI x x
A B BTg EIL
C B BC
tgC h
c
BC
B tgC
h
c
BC
tgC h
c
BC
B
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
22,000 8,000 4,000C EI
8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf
225/256
, , ,C 2
4
2 '100,000 /
4,000
E kg cm
I cm
5 4 8
4,000 4,0000.00476 .
21 10 10 4,000 10C rad
EI x x x x
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular:
8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf
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3m
9m
18000kg
3m 3m
5I 2I
A C B
Θ A, ΘB, ΘC, Δ C.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
Vigas Estáticamente Indeterminadas
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Son aquellas vigas donde el numero de reaccionesdesconocidas es mayor que el número de ecuacionesde equilibrio disponibles para el sistema.Vigas ContinuasSon aquellas cuyas dispocisiones de sus apoyos seencuentran al mismo nivel.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
VIGAS CONTINUAS
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1
I2I1
32
L1 L2
M1 M2 M3
ʃ ʃ
Teorema de Los Tres Momentos
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
Dibujar el Diagrama de
8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf
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)(6)(222
22
11
11
2
23
2
2
1
12
1
11 L I
n A L I m A
I L
M I L
I L
M I L
M
Momentos FlectoresIsostáticos de cadatramo .Dibujar el Diagrama deFuerzas Cortantes
Isostáticos de cadatramo . Correcciones al Cortante
dn inn
n
M M C
L
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Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
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Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
Diagrama de Momento Flector
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9000kg-m 9000kg-m
4500kg-m
12000kg-m
7500kg-m
+-
-
+
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
6000kg 6000kg Diagrama de
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6000kg 6000kg
- + +
-
-
+
- +
4500kg 8250kg
7500kg 3750kg
FuerzaCortante
1
9,000 01,500
6C kg
2
0 ( 9,000)2,250
4C kg
VI
V
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
Reacciones
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4500kg 15750kg 3750kg
-
+
-
+
4500kg 8250kg
7500kg 3750kg
V
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular
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235/256
3200kg/m
5m
4800kg
2.5m
A B D
7m
9800kg
4m
C
las reacciones y los momentos en los apoyos, asícomo dibujar los diagramas de fuerza cortante ymomento flector.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
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236/256
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf
237/256
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf
238/256
yx
xyxy
y
z
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
8/17/2019 Clases RI 2012 I.pdf
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dx
dy
ý
xα
X'
dx´
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
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y
x
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
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TgA
TgB P
M
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
1200* 2 2 300* 2 1( 900* 2) *1 ( ) * ( ) * * 2 1100 EI EIf
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2 3 3 4El signo (-) indica que el punto B esta debajo de latangente trazada por A.
1 12 300* 2 5(2*300* ) * ( ) * * 2 5003 3 8
EI EIf
El signo (+) indica que el punto A esta encima de la
tangente trazada por E.Por simetría, la flecha máxima de la viga esta ubicadaen el eje central, por lo tanto:
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
Ca b B
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" ' "c CC C C
A LCC b
3"7 A
CC
tgB
Δ A C”
C’ L c
12,000
(+)
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
1 8 1
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3 3 154,000 66,000
" 7 7 ACC x EI EI
13 12,000 1 18,0002' "
x x xC C
EI EI
66,000 18,000 48,000C EI EI EI
4 12,000 3 12,000 52 3 2 A
x x x x x x EI
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
48,000 5.70 cm
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245/256
B BC C
A B BTg L
1 1540007 B EI
C B BC
1 8 14 12,000 3 12,000 5
2 3 2 A
x x x x x x
EI 22000
B EI
6 4 3 82.1 10 10 4 10 10C x x x x x C
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Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
Problema.- Calcule la flecha y el ángulo de giro en el
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247/256
punto medio de la viga anterior.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
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Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
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CAPITULO 5
Tres Momentos
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
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250/256
6 4
2
12000kg
1 2 3
12000kg/m
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
Teorema de Los Tres Momentos
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M1 M2 M3
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Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular
l l l l
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las reacciones en los apoyos, los momentos en losapoyos, los diagramas de fuerzas cortante ymomento flector.
6 4
2
12000kg
12 3
12000kg/m
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
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Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
2
36, 000 3 24, 000 20 2 (6 4) 0 6( )
6 4
x x M
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255/256
6 4
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573
1
9,000 01,500
6C k
2
0 ( 9,000)2,250
4C k
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6 4