Clicker TrainingKatka Lerlová

Zásady práce s clickerem

zvuk clickeru slouží jako označovač správného chování – psovi klikneme ve chvíli, kdy dělá něco dobře, aby si to dokázal dobře a okamžitě uvědomit

clicker by nefungoval, pokud by nebyl spojen s pamlskem nebo jinou formou odměny, nejprve je potřeba psa „naklikat“

Zásady práce s clickerem

Hodně ve výcviku dělá manuální zručnost – kdo s ní má problémy, je lepší jen chválit slovně, o procvičovat nějakou dobu bez psa

psovod by si měl dopředu rozmyslet, jak chce, aby cvik vypadal, a pak klikat za to, co se mu blíží

ZA KAŽDÝ KLIK JE PAMLSEK a to VŽDY Postupuje se od jednodušších věcí ke

složitějším, vždy, když pes vypadá, že úkol na dané úrovni zvládá, se mu o něco stíží

Při výcviku na psa kromě pochval skoro nemluvíme (rušili bychom ho neustálými proslovy) minimálně s ním fyzicky manipulujeme (čím více se mu plete do práce, tím méně sám přemýšlí a více na nás závisí)

Trénink s clickerem je filosofie

Názor, že cvičení může být veselé, hravé, zajímavé pro psa i psovoda

Podporuje v psovi samostatné přemýšlení Pes pracuje pro sebe, proto ze sebe

dokáže vydat při vhodné motivaci maximum

Výhody

Metoda je nesmírně efektivní, proto se neuvěřitelně rychle rozšířila po celém světě

Jednoduché x ne snadné - clicker není těžké používat, výcvik se řídí jednoduchými pravidly, přesto není vždy snadné podle nich postupovat

Výhody

Jasný klik umožňuje jedinečnou přesnou a jednoznačnou univerzální komunikaci mezi různými živočišnými druhy

Poskytuje psovi okamžitou zpětnou vazbu, díky které se může přesněji rozhodovat o svém chování a jeho důsledcích

Spokojený pes pracuje vždy lépe

Výhody

Clicker poskytuje i zpětnou vazbu pro psovoda – pokud kliká trenér, psovod se rychle naučí, co je žádoucí pozice

Nevýhoda: Psovod má rád úspěch, klikání navozuje

pocit úspěchu – občas kliká pro svoje potěšení neúčelně vzhledem k chování psa, psovi tím nepomáhá

Historie

Mnoho lidí označuje clicker jako novinku na poli výcviku

Ve skutečnosti je tato „novinka“ stará přes třicet let

Metoda se používala například při výcviku zvířat pro armádní účely – požadavky na efektivitu, práce s nejrůznějšími typy zvířat

Věda nebo umění

Princip clicker tréninku v mnoha experimentech s nejrůznějšími zvířaty rozvinuli B. F. Skinner, Dr. Marian Breland Bailey, manžel Bob Bailey

Clicker byl pro výcvik psů představen Karen Pryor, která přišla se zkušenostmi z výcviku mořských savců a zveřejnila je v knize Don‘t Shoot the Dog!

Teorie učení, reflexy

Učení – napodobování, mimika, paměť, asociace, instinkty, sociální dovednosti…

Reflex – stereotypní reakce organismu, kterou organismus není schopen vědomě ovlivnit, na určitou situaci

Nepodmíněný – zavření očí při kýchání Podmíněný – naučení opakováním určité

činnosti, spojení souvislostí – Pavlovův reflex; CLICKER

Klasické podmiňování

Pes si zvykne, že po určité situaci následuje vždy jiná a už na první situaci reaguje kladnými/zápornými pocity – klik, pochvala -> pamlsek x pokles tlaku, blesky -> hromy, bouřka

U člověka vůně čokolády x nemocniční pach, zvuk zubařské vrtačky

Nelze ovlivnit, i když lze posílit/zeslabit

Operantní podmiňování

Souvisí s poučením se z následků chování Pes opakuje, co se mu vyplatí, neopakuje,

co mu přináší nepříjemné pocity nebo nezískává žádné výhody

Pokud po chování následuje odměna, pes chování znovu předvede s čím dál větší pravděpodobností

Typy upevnění (reinforcer)

Primární posílení Něco psovi příjemné

samo o sobě Pamlsek, pohlazení,

ustání cukání vodítkem, hra

Sekundární posílení Signál sám o sobě

pro psa bez významu, ale plní funkci primárního posílení, pokud s ním byl předem spojen

Typy upevnění (reinforcer)

Pozitivní upevnění Přidává psovi něco

příjemného Pamlsek, pochvala,

pohlazení, hra, klik

Negativní upevnění Odebírá psovi něco

nepříjemného Ustání cukání

vodítkem, ustání křiku

Proč pes na vodítku tahá

A) pustíte psa z vodítka v okamžiku, kdy táhne

B) pustíte psa z vodítka v okamžiku, kdy jde v klidu

Jaké chování jste psovi upevnili jako výhodné a tudíž správné?

Typy trestu (punishment)

Primární trest Je psovi nepříjemné

samo o sobě Cukání vodítkem,

křičení, tahání za chlupy

Sekundární trest Signál sám o sobě

pro psa bez významu, ale pokud byl předtím spojen s primárním trestem, plní jeho použití stejnou funkci

Typy trestu (punishment)

Pozitivní trest Přidává psovi něco

nepříjemného Cukání vodítkem,

křičení na psa

Negativní trest Odebírá psovi něco

příjemného Zastavení hry,

odvedení ho od ostatních psů, uklizení do kotce „na hanbu“

Jak tedy funguje CT

Používají se pouze pozitivní upevnění a negativní trest

Kombinuje klasické a operantní podmiňování Klasické podmiňování: asociace klik =>

pamlsek, klik se stane sekundárním upevňovačem, signálem, že pes dělá něco dobře a pamlsek je na cestě; REFLEX – pes o reakci nepřemýšlí, je automatická

Operantní – učení samotných cviků, povelů

Operantní podmiňování při CT

Při učení nových cviků se postupuje podle zásad operantího podmiňování – správné pokusy jsou odměňovány a pravděpodobnost, že je pes zkusí znovu, roste

Chybné pokusy jsou ignorovány, časem je pes přestane nabízet

CT v praxi

Máme psa, který clickeru rozumí Chci naučit, aby pes seděl před dveřmi a čekal na můj

povel, aby mohl projít Naučím psa, že na povel volno se může rozejít Klikám za klidný sed před dveřmi Klikám za krok ke dveřím, pomalé otvírání, zatímco pes

sedí Když se pes zvedne, zavřu dveře, cvičení zjednodušším Když mohu dveřmi několikrát projít, aniž by se pes zvedl,

dám povel „volno“

Jednotlivé kroky CT

Postupuji od nejjednodušších věcí ke složitým (J. A. Komenský)

Pokud pes věc nezvládne, cvičení zjednoduším, aby dobře pochopil jeho podstatu

Ze začátku odměňuji téměř nepřetržitě, když pes jedná správně

Jednotlivé kroky CT

Nechám psa PŘEMÝŠLET (pravděpodobně nejdůležitější bod) – pokud pes bude svoje jednání chápat, umožní mu to vědomě se rozhodnout pro svoje chování na základě výhod nebo nevýhod, které mu přinese

Během výcviku nepoužívám jediný povel

Jednotlivé kroky CT - povely

Povel se dává ke cviku až v okamžiku, kdy ho má pes zvládnutý, rozumí mu, a je schopen ho úmyslně zopakovat (rozdíl mezi volbou a náhodou)

Clicker z výcviku postupně vymizí, nahrazen slovní pochvalou a občasnými pamlsky

Proč se při CT se psem manipuluje jen minimálně Pes se musí naučit ovládat se sám Pokud se pes naučí, že ho do všechno

srovná psovod, přestane být při tréninku iniciativní, dlouho je potřeba při výcviku používat neustále opravy

Jakmile při CT pes jednou pochopí, co má dělat, je schopný to nezávisle předvést

CT x cvičení s clickerem

Mnoho lidí prohlašuje, že cvičí s clickerem, ovšem jejich výcvik má se skutečným clicker tréninkem společný jen clicker. Na CT je nejdůležitější postup učení, ne klikání, ve skutečnosti pro CT clicker vůbec nepotřebujete.

Krása CT spočívá v tom, že necháte psa přemýšlet a on se sám naučí, jaká je radost s vámi pracovat, sám je při výcviku iniciativní.

Klik končí/nekončí cvik

Sama pracuji tak, že po kliku pes může opustit svoji pozici. Nekazí si tím cvik, protože pro další získání pamlsku bude muset pozici opět zaujmout, klik mu označí, co je správně, odměnu pak může dostat jinde (Karen)

Někteří zkušení psovodi vyžadují výdrž v pozici, záleží na osobních preferencích

Premarkův princip

Pokud činnost, která pro psa nemá žádný význam, předchází činnost, která má pro psa pozitivní význam, pak i dříve neutrální činnost získá pozitivní náboj

Princip clickeru, odměn následující po cviku -> pes si oblíbí cvik samotný, třeba i více než původní odměnu

DASH

D = desire – chuť pracovat, motivace A = accuracy – cvik naučený přesně, čím

více (a přesnějších) kritérií, tím lépe S = speed – dostat se na rychlost splnění

cviku, jakou psovod chce H = habitat – zvykání psa na stejnou práci

za různých podmínek, neslevovat z nároků

Jak psovi říci, co po něm chceme

Ukazování (luring) – psa vedeme za rukou, pamlskem nebo pomůckou (hůlka, hračka) do pozice nebo cviku, který chceme

Tvarování (shaping) – cvik rozdělíme do malých úseků a psovi klikáme pokaždé, když se mu podaří část cviku vymyslet

Zachycení (capturing) – označení náhodně provedeného žádoucího chování

Zásady shapingu I.

Rozmyslete si, jak chcete, aby cvik vypadal, určete si kritéria (jak rychle, jak má pes mít nohy, hlavu…)

Projděte si kroky, kterými se dopracujete k výsledku, pokud začínáte, pro jistotu si je napište, ať máte přehled a jasnou představu

Začněte cvičit, buďte připraveni okamžitě označit jakýkoli pokus o přiblížení se ke cviku

Zásady shapingu II.

Naučte se poznat rozdíl mezi náhodným a úmyslným pokusem, náhodný pes zopakuje s nízkou pravděpodobností, pokud pracoval úmyslně, pak cvičení rozumí a může pokračovat dál, zvyšovat kritéria a nároky

Zásady shapingu III.

Pokud pes zvládl jeden krok, zvyšte svoje nároky, postupte k dalšímu

Pracujte vždy na jednom aspektu – nejprve na přesnosti na dané úrovni, pak na rychlosti, v různých prostředích a pak pokročte dál

Zbytečně nespěchejte, nechte psa určovat vlastní tempo, pokud zvládá nové věci rychle, nebojte se mu situaci ztížit, pokud je nejistý, situaci zjednodušte, rozdělte do více dílčích kroků

Když clicker nefunguje I.

Pes cvik nedokončí – klikáte příliš brzy Pes nic nedělá – klikáte příliš pozdě Pes dělá jiný cvik – klikáte ve špatnou

chvíli Pes cvičil dobře, ale pak cviky nedotahuje

– kritéria psovi buď měníte, nebo zjednodušujete

Když clicker nefunguje II.

Trvá dlouho, než se pes cvik naučí – máte příliš nejasná kritéria nebo klikáte ve špatné chvíli

Pes nabízí několik věcí najednou a nedaří se je oddělit – zpřesněte kritéria, zabraňte nějak psovi, aby nežádoucí činnost dělal, klikněte dřív, než udělá něco špatně

Když clicker nefunguje III.

Pes na začátku cvičí nadšeně, ale pak ho to přestane bavit – asi zvyšujete příliš kritéria a pes nedokáže přijít na to, co by měl dělat.

Psa trénink nebaví – málo motivace Psa trénink baví, ale nevydrží u jednoho

cviku – kritéria zvyšujete možná příliš pomalu, nedaří se vám ukázat, co byste chtěli

Zdvořilost

Je problém při práci ve větší skupině – psi mohou na klikání reagovat různě

Psi se mohou cizího clickeru bát nebo reagovat předčasně nadšeně

Je lepší se předem zeptat, respektovat přání jiného

Jako pískání s hračkou před cizím psem