EXAMEN DE CLCULO MECNICO ASISTIDO POR ORDENADOR SEPTIEMBRE 2014 (06/09/2014) AUTODESK INVENTOR Nombre: N Exp: Aula: Ordenador: N DNI: El ensamblaje de la figura representa una plataforma Delta, de 3 grados de libertad.

Se pide:

a). Bajad los archivos de pieza Delta14.rar de la pgina de la asignatura (>Material>Examen-Septiembre14) y ensambladlos como la figura de manera que la pieza mbil (de color rojo, abajo) quede en la vertical de la base (de color azul, arriba) y a una distancia de 100 mm entre caras interiores (en la figura quedara en el centro de la trayectoria representada). (2 puntos) Grabad el ensamblaje resultante con sus piezas en: T:\CMAO\Delta14\Delta1_apellido1_nombre_n expediente\

b). Realizad una simulacin cinemtica de forma que la plataforma realice una

trayectoria senoidal circular, tal y como muestra la figura. La duracin de la simulacin debe ser de 2s. La amplitud del movimiento vertical senoidal debe ser de 5+(0.1xtu-ultimacifra-expediente) y el nmero de ciclos total en la simulacin de 20+(tu-ultimacifra-expediente). El radio del movimiento circular debe ser de 20mm. (5 puntos)

Nota: si tu expediente acaba en 0, considera tu-ultimacifra-expediente = 10.

Grabad el ensamblaje resultante con sus piezas en: T:\CMAO\Delta14\Delta2_apellido1_nombre_n expediente\ Es otro archivo, NO MACHAQUEIS!

100

c). A partir de la posicin inicial (la del apartado a), realizad una simulacin dinmica de 0,5 de duracin en la que se aplique un par torsor de 0,5*(tu_ltima_cifra_exp) Nmm en cada brazo del mecanismo (flecha rosa), de forma que los brazos suban. Si tu expediente acaba en 0 considera 10. No activis la gravedad.

Tras la simulacin, responded a las siguientes preguntas: Cunto ha subido la plataforma mvil tras la simulacin?

Respuesta:_____________ mm (1 punto) A continuacin, manteniendo las condiciones anteriores, aade una carga vertical en el centro de la plataforma mvil, y vuelve a simular. Responded a las siguientes preguntas: Cunto ha subido la plataforma mvil tras la simulacin?

Respuesta:_____________ mm (1 punto) Cul es la aceleracin mxima absoluta que sufre la plataforma mvil durante la

simulacin?

Respuesta:_____________ mm/s^2 (1 punto)

Grabad el ensamblaje resultante con sus piezas en: T:\CMAO\Delta14\Delta3_apellido1_nombre_n expediente\ Es otro archivo, NO MACHAQUEIS!

Forma de entrega del examen: Accede a tu acceso personalizado, y en la pestaa de Tareas de la asignatura CMAO, Subid todos los archivos del examen COMPRIMIDOS EN UN NICO .RAR a la Tarea: Examen de Septiembre 2014 Adems, tambin graba los archivos en:

T:\CMAO\Delta14\