CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100 · 2020. 12. 21. · Caixas de ligação KL, KLS para motores CMP112.. com seções transversais do fio > 35 mm2 6 Correção – CMP40 – CMP112,

*26854872_1120*Engenharia dos acionamentos \ Automação dos acionamentos \ Integração no sistema \ Serviços

Correção

Servomotores síncronosCMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100

Edição 11/2020 26854872/PT-BR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Índice

Correção – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100 3

Índice1 Correção.................................................................................................................................... 4

1.1 Caixas de ligação KL, KLS para motores CMP112.. com seções transversais do fio> 35 mm2 ........................................................................................................................ 5

1.2 Placa de identificação Motor CMP.................................................................................. 71.3 Sistemas de controle do freio com entrada do controle funcional ................................ 101.4 Novo sensor de temperatura /PK.................................................................................. 11

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1 Correção

Correção – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ1004

1 Correção

NOTARelativamente ao adendo das instruções de operação "Servomotores síncronosCMP.." existem alterações que são descritas na presente folha de correções.• Informações sobre caixas de ligação KL e KLS para motores CMP112.. com se-

ções transversais do fio > 35 mm2

• Capítulo 2.2: "Plaquetas de identificação no servomotor": adaptação para as no-vas plaquetas de identificação

• Capítulo adicional 5.4 "Sistemas de controle do freio com entrada do controle fun-cional"

• Novo sensor de temperatura /PK

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1CorreçãoCaixas de ligação KL, KLS para motores CMP112.. com seções transversais do fio > 35 mm2


1.1 Caixas de ligação KL, KLS para motores CMP112.. com seçõestransversais do fio > 35 mm2

Caixas deligação KL,KLS paramotoresCMP112..comseçõestransversais do fio> 35 mm2

1.1.1 Unidade de conexão

Denominação Opcional/KL Caixas de ligação para CMP112, para seções transversais de

conexão > 35 mm2, cabos do motor e do encoder podem serapertados

/KLS Caixas de ligação para CMP112, para seções transversais deconexão > 35 mm2, cabos do motor podem ser apertados ecabos do encoder podem ser inseridos

1.1.2 Notas sobre a conexão do cabo de potência e de sinal via caixa de ligaçãoOpcionalmente, os cabos de potência e de sinal podem ser conectados através deuma caixa de ligação.• Opcional /KK, /KL: Conexão do cabo de potência e de sinal com terminais para

cabos na caixa de ligação.• Opcional /KKS, /KLS: Conexão do cabo de potência com terminais para cabos e

do cabo de sinal com conector.

2 3

x

KK

CMP50 – CMP63

1

2 3

x

x

KKS

KK

CMP.71 – CMP.100, CMP112

CMP112

KL

KLS

x

1

2

3

x

18014403301857163

A posição da entrada dos cabos é especificada com x, 1, 2, 3.Na posição de montagem fixa "x", a entrada dos cabos é possível por três lados comos tamanhos de motor CMP50 e 63.26

8548

72/P

T-BR

– 1

1/20

20

1 CorreçãoCaixas de ligação KL, KLS para motores CMP112.. com seções transversais do fio > 35 mm2


1.1.3 Conectar o motor e o sistema de encoder com as caixas de ligação KK, KKS, KL e KLS• Verificar as seções transversais dos cabos.• Aparafusar bem as conexões e a terra de proteção.• Verificar as conexões dos enrolamentos na caixa de ligação e apertá-las se ne-

cessário.• É necessário utilizar uma tampa roscada EMC para a entrada dos cabos de sinal

para garantir um suporte de blindagem adequado.

Seções transversais da conexão

Tipo do motor Conexão de potência Encoder/resolver/prote-ção térmica do motor

Caixa de li-gação

Conexão Máxima se-ção trans-versal deconexão

Entradados cabos

Conexão Entradados cabos

CMP50, CMP63

KK, KKS

Bornes à mola 6 mm2 M25

Bornes à mola

M20

CMP.71, CMP.80 Pino M6 10 mm2 M32

M16CMP.100 Pino M8 25 mm2 M40

CMP112S/M/L1) Pino M8 35 mm2 2) M50

CMP112H/E Pino M10 50 mm2 3) M50

CMP112 KL, KLS Pino M12 50 mm2 M501) CMP112L com 4.500 min-1 contém pinos M10.2) Com uma seção transversal do cabo de 35 mm^2 e uma posição da entrada dos cabos de X ou 3, a conexão dos cabos na caixa de

ligação pode ser dificultada devido às condições de espaço disponíveis. Para facilitar a instalação, a SEW-EURODRIVE recomendaa utilização da caixa de ligação maior KL ou KLS.

3) Para uma melhor instalação dos cabos, é necessário utilizar cabos com 2 x 25 mm^2 se possível. Para seções transversais do cabo> 35 mm^2, a SEW-EURODRIVE recomenda a caixa de ligação maior KL ou KLS.

Conexão CMP112Informações sobre a conexão do cabo na caixa de ligação podem ser encontradas nocapítulo "Conexão CMP71 – CMP112" (→ 2 16).

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1CorreçãoPlaca de identificação Motor CMP..


1.2 Placa de identificação Motor CMP..1.2.1 1. Plaqueta de identificação Motor CMP..

A figura a seguir mostra um exemplo da 1ª plaqueta de identificação do motor CMP..:

[1]

[7]

[6]

[5]

[4]

[3]

[2]

[1]

[7]

[8] [8]

[6]

[5]

[4]

[3]

[2]

CMPZ71M/BY/KY/RH1M/SB1

01.123456789.0001.15Mo 9.4 NmMpk 30.8 NmIo 7.5 AImax 39 AUsys 400 V

IM B5

IP 65

kg 13.544

Th.Kl. (F)

TENV

VTnC 0-3000 r/minn max 3000 r/minUp 256 VTa -20..40 °CMbr 20 NmUbr 218-243 DC V

3~IEC60034 22935908 Made in Germany

Jahr2015

[9][9]

33337401227

Li-nha

Informações

[1] • Denominação do tipo

[2] • Número de série

[3] • Torque estático• Variable Torque (torque variável)• Rotação nominal• Forma construtiva

[4] • Torque limite dinâmico do servomotor• Velocidade máxima permitida• Grau de proteção conforme IEC 60034-5

[5] • Corrente em parada• Tensão nos terminais abertos do motor em rotação nominal• Peso

[6] • Máxima corrente permitida• Temperatura ambiente• Classe de isolação

[7] • Tensão do sistema, tensão do conversor de alimentação• Torque de frenagem• TENV (Totally Enclosed Non-Ventilated [Totalmente fechado Não ventila-

do])

[8] • Tensão do freio2685

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1 CorreçãoPlaca de identificação Motor CMP..


Li-nha

Informações

[9] • País de fabricação• Quantidade de fases e normas de potência e de valores nominais (EN/

IEC 60034-X e/ou norma equivalente usual no país)

1.2.2 2. Plaqueta de identificação Motor CMP..O gráfico seguinte mostra a 2ª plaqueta de identificação do motor CMP..:

02

CMPZ71M/BY/KY/RH1M/SB1

01.123456789.0001.15

nur Umrichterbetrieb 22936149

UA.TR.013

E189357

BME1.5

[2]

[3]

[1]

33337515659

Li-nha

Informações

[1] • Informações para retificadores de freio

[2] • Denominação do tipo

[3] • Número de série

Marcações na 2ª plaqueta de identificaçãoA tabela abaixo inclui uma legenda de todas as marcações presentes na plaqueta deidentificação ou afixadas no motor.

Marca CE para indicar que o produto cumpre as diretrizes europeias, porex., a norma de baixa tensão

02

Logotipo FS com número de 2 dígitos para identificação de opções de mo-tor com funcionamento seguro existentes

Marca UR para confirmar que um componente foi reconhecido pelo UL(Underground Laboratorial) com o número de registro do UL: E189357

Símbolo CSA que confirma a conformidade com o mercado canadiano se-gundo a Canadian Standard Association (CSA)

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1CorreçãoPlaca de identificação Motor CMP..


Logotipo EAC (Eurasiana Conformativo = Conformidade Eurasiática)Confirmação do cumprimento dos regulamentos técnicos da União Econô-mica/Aduaneira da Rússia, Bielorrussa, Cazaquistão e Armênia.

Marcação UA.TR para confirmação do cumprimento dos regulamentos téc-nicos da Ucrânia.

Logotipo CMIM para confirmação do cumprimento dos regulamentos técni-cos do Marrocos

Os motores e acessórios podem ser abrangidos pelo área de aplicação es-pecífica do país da Diretiva WEEE. Descarte o produto e seus acessóriosde acordo com as regulamentações nacionais de seu país.

Rótulo do produto com código QR. O código QR pode ser escaneado. Éfeito o reencaminhamento para os Serviços Digitais da SEW‑EURODRIVE.Aí pode acessar a dados específicos do produto, documentos e outros ser-viços.

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1 CorreçãoSistemas de controle do freio com entrada do controle funcional


1.3 Sistemas de controle do freio com entrada do controle funcionalFornecer os sistemas de controle do freio opcionais das séries BMK., BMKB. e BMV.,além da fonte de alimentação, uma entrada do controle para um sinal de 24 VCC,com o qual os freios podem ser comutados, por exemplo, por um PLC.Trata-se de uma entrada estritamente funcional que não é "funcionalmente segura"no sentido da tecnologia de segurança.Observar que podem ocorrer nessas unidades estados de irregularidade devido aoprincípio que, apesar de a tensão de controle tiver sido desligada, conduzem à aber-tura inadvertida do freio.

AVISOAbertura involuntária do freio devido a mau funcionamento não reconhecido do sis-tema de controle do freio.Morte ou ferimentos graves, por ex. devido a queda do sistema de elevação ou fun-cionamento por inércia aumentado.• Com sistemas de elevação e aplicações similares a sistemas de elevação, sem-

pre desligar a tensão de alimentação e de controle ao mesmo tempo e em todosos polos.

• Se os requisitos de segurança e confiabilidade forem aumentados, garantir quemedidas de diagnóstico adicionais possam detectar um mau funcionamento daentrada de controle, por exemplo, monitorando a corrente de frenagem.

• Para aplicações de funcionamento seguro, utilizar o sistema de controle do freioBST..

• Em caso de dúvidas sobre o manuseio da entrada de controle, entrar em contatocom a SEW‑EURODRIVE.

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1CorreçãoNovo sensor de temperatura /PK


1.4 Novo sensor de temperatura /PKO sensor da temperatura /PK substitui o sensor de temperatura convencional /KY.No caso de acionamentos para pinças de soldagem com interface Fanuc, entretanto,somente podem ser usados sensores de temperatura /KY.

NOTACertificar-se de que o conversor utilizado dispõe do sistema eletrônico de avaliaçãonecessário para o sensor de temperatura PK (PT1000).

1.4.1 Denominação do tipo/PK

1.4.2 DescriçãoA proteção térmica do motor em conjugação com o sistema eletrônico de avaliaçãorespectivo evitam o sobreaquecimento e a consequente destruição do motor. O sen-sor de temperatura confere uma proteção graças à determinação do valor do sensor.A versão /PK consiste de um sensor de platina PT1000, integrado em um enrolamen-to triplo do motor. Ao contrário do sensor semicondutor /KY, o sensor de platina temuma curva característica quase linear e possui uma exatidão superior. Em conjugaçãocom um conversor de frequência, que contempla o modelo térmico do motor, o con-versor de frequência pode assumir uma função de proteção do motor através do /PK.

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1 CorreçãoNovo sensor de temperatura /PK


1.4.3 Dados técnicosO sensor de temperatura PT1000 determina continuamente a temperatura do motor.

PT1000Conexão vermelho-preto

Resistência total a 20-25 °C 1050 Ω < R < 1150 Ω

Corrente de verificação < 3 mA

NOTAO sensor de temperatura é unipolar, pelo que o resultado de medição não é modifi-cado pela troca dos cabos de alimentação.

Curva característica do PT1000, F0,6

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

-50 0 50 100 150 200

[Ω]

[°C]

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1.4.4 Instalação elétrica

Conexão do motor e sistema de encoder com conector SM. / SB.

Esquema de ligação de conectores

Conexão do conector de sinal do resolver RH1M

Esquema de ligação da conexão

1 98

2

10 12

7

3

4 5

6

11

GY

RD

BU

BNVT

GN

YE

PK

WHBK

198

2

1012

7

3

45

6

11

BKWH

RD

BU

YE

RDWH

BK

R1 (Referência +)

R2 (Referência -)

[2]

S1 (Cosseno +)

S3 (Cosseno -)

S4 (Seno -)

S2 (Seno +)

KY+ (RD)

[2] [B][1][A]

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045732619

[1] Blindagem no conector conectado em carcaça de metal. Código de cor de acor-do com o cabo da SEW-EURODRIVE

[2] KY+ (RD), KY- (BU), opcional TF (BK), opcional PK (RD/BK)

Seleção dos contatos do conector, parte inferior [B]

Contato Código de cor Conexão1 RD/WH R1 (referência +)

2 BK/WH R2 (referência -)

3 RD S1 (cosseno +)

4 BK S3 (cosseno -)

5 YE S2 (seno +)

6 BU S4 (seno -)

7 – –

8 – –

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 – –

12 – –

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Conexão do conector de sinal do encoder AK0H, EK0H, AK1H, EK1H

Esquema de ligação da conexão

1 9

82

10 12

7

3

4 5

6

11GNRD

BU

BN

RDBU; GY

YE

VT

WH

GYPK; PK

BK

BU

19

82

1012

7

3

45

6

11RD

GN

YE

BK

VT

GY

PK

BU (BK)

[A][1]

[2]

[B][2]

S1 (Cosseno +)

S3 (Cosseno -)

GNDS2 (Seno +)

S4 (Seno -)

Us

D -

D +

KY+ (RD)

TF (BK)

PK (RD)KY- (BU)

TF (BK)

PK (BK)

9007208045734539

[1] Blindagem no conector conectado em carcaça de metal. Código de cor de acor-do com o cabo da SEW-EURODRIVE

[2] KY+ (RD), KY- (BU), opcional TF (BK), opcional PK (RD/BK)

Seleção dos contatos do conector, parte inferior [B]

Contato Código de cor Conexão1 – –

2 – –

3 RD S1 (cosseno +)

4 BU S3 (cosseno -)

5 YE S2 (seno +)

6 GN S4 (seno -)

7 VT D -

8 BK D+

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 PK Referência da tensão (GND)

12 GY Tensão de alimentação Us26

8548

72/P

T-BR

– 1

1/20

20



Conectar o motor e o sistema de encoder com as caixas de ligação KK, KKS, KL e KLS• Verificar as seções transversais dos cabos.• Aparafusar bem as conexões e a terra de proteção.• Verificar as conexões dos enrolamentos na caixa de ligação e apertá-las se ne-

cessário.• É necessário utilizar uma tampa roscada EMC para a entrada dos cabos de sinal

para garantir um suporte de blindagem adequado.

Conexão CMP50 e CMP63

123456789105a4a

UVWPE

2900869771

Sinal

Resolver Encoder1 ref + Referência 1 cos + Cosseno

2 ref - 2 ref cos Referência

3 cos + Cosseno 3 sen + Seno

4 cos - 4 ref sen Referência

5 sen + Seno 5 D - DATA

6 sen - 6 D + DATA

7 – – 7 GND Ground

8 – – 8 Us Tensão de ali-mentação

9 KY+/PK/TF Proteção do mo-tor

9 KY+/PK/TF Proteção do mo-tor10 KY-/PK/TF 10 KY-/PK/TF

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Conexão CMP71 – CMP112

3a

4a

5a

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

3a

4a

5a

UV

W

UV

W

[1][2]

9007202155616523

[1] Caixa de ligação KK, KL[2] Caixa de ligação KKS, KLS

Sinal

Resolver Encoder1 ref + Referência 1 cos + Cosseno

2 ref – 2 ref cos Referência

3 cos + Cosseno 3 sen + Seno

4 cos – 4 ref sen Referência

5 sen + Seno 5 D – DATA

6 sen – 6 D + DATA

7 – – 7 GND Ground

8 – – 8 Us Tensão de ali-mentação

9 KY+/PK/TF Proteção do mo-tor

9 KY+/PK/TF Proteção do mo-tor10 KY-/PK/TF 10 KY-/PK/TF

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SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Str. 4276646 BRUCHSALGERMANYTel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

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