FANUC Kontrol nitesi in G KodlarFANUC Kontrol nitesi in G Kodlar
Tala kaldrma ve yolkoullarn belirleyen kodlardr.Kontrol niteleri
arasnda farkllklargsterebilir.
G Kodlarnn ekil zerinde Gsterilmesi
1- GO ile pozisyona hzl hareket (15 000mm/dk) 2- G1 ile F
ilerleme hz verilerek kesme hareketi 3- G0 ile geri kama hareketi
4- G0 ile apa kma 5- G1 ile aln yzeye yaklama 6- G1 ile konik ileme
7- G1 ile dorusal kesme hareketi 8- G3 ile dairesel kesme (saat
ynnn tersi, CCW) 9- G1 ile dorusal kesme 10- G2 ile dairesel kesme
(saat ynnde, CW) 11- G1 ile dorusal kesme 12- G0 ile uzaklama Bir
program satrndakullanlan komutlar unlardr; NG.X.Z.FMS.T N: Satr
numarasdr.N5..N10 eklinde yada N10..N20 eklinde numaralandrlarak
yazlr.Bu ekilde yazlmasnn nedeniprogram yazlp tamamlandktan sonra
eksik braklan herhangi bir ileminarada kalan satrlaraeklenebilmesi
olanadr. G:Yol koullarn ve ilemin cinsinibelirler. X:Takmn gidecei
x koordinat (ap olarakverilir.) Z: Takmn gidecei z koordinat (boy
olarakverilir.) F: lerleme. Genellikle torna tezgahnda ilerleme
mm/dev (G21 G99)olarakverilir. Inch/dev olarakverilmekistendiinde
G20 G99 , mm/dk olarak kullanlmak istendiinde G21 G98,
Inch/dakolarak kullanlmak istendiinde ise G20 G98 kodlar
kullanlmaldr. M:makinenin fonksiyonlaryla ilgilikodlardr.M02
program sonu gibi. S:Dakikadaki devir says.S2000 gibi.Devirsays
G50,G96;G97 kodlarnn durumlarna gre belli olur. G96 sabit kesme
hz(apa gre devir.ap azaldka devir artar.) G97 aynann sabitdevirde
dneceini belirtir. G50 kullanldndaaynann kaca maksimum devir belli
olur. T: Takm numaras.(M06 T1 1 nolu takmotomatik olarak al gibi.)
PROGRAMLAMA ETLER ARTIMSAL VE MUTLAK KOMUTLAR CNC torna
tezgahlarnda programda kullanlan koordinatdeerlerinin (takmn
gidecei
noktann ap ve boy deerinin ) belirtiminde ikifarkl metot
kullanlr.Bunlar Mutlak sistem ve Artmsal sistemdir. Mutlak sistemde
Koordinatlarpara programnn yazlmasnda referans alnannoktaya (i
paras sfr) gre belirtilir. Bunlarn belirtilmesindeXve Z adresleri
kullanlr.X ve Z adresleri ile koordinat deerleri belirtildiizaman
takmn gidecei noktannpozisyon koordinat deerlerinin iparas sfr
noktasna gre verildii kabul edilir. rnek: G1 X100 Z-20 F0.2(takm i
paras sfr noktasna gre apta100mm,boyda 20mm ilerler) Artmsal
sistemde Takmn mevcutpozisyondan bir sonraki pozisyona (takmn
gidecei nokta) gitmesi iin ap veboy deerinde ne kadar daha gidecei
belirtilir.Ksaca bulunduu noktay sfrolarak kabul eder ve mevcut
pozisyondan gidecei pozisyona ap ve boy farkolarak gider.Bu tip
belirtim durumunda ise Uve W adresleri kullanlr.U ap fark, W boy
farkdr. rnek: G1 U12 W-20 F0.2 (takmmevcut pozisyondan apta
12mm,boyda 20mm ilerideki noktaya gider.) G01 DO?RUSAL HAREKET Takm
belirtilen noktaya F ile belirtilen devir bana ilerlememiktar deeri
ile dorusal bir ekilde kesme ilemi yaparak gider.G1 ile kesme ilemi
yaplrken mutlakaF deeri eklenmelidir.G1 ile yaplan kesme ilemi alt
satrlarda da devamedecekse yeni bir F deeri verilmesine gerek
yoktur.Ancak G1den G0a veyaG2,G3 gibi dier kesme ilemlerine
geildiinde tekrar G1e geilmek istenirse yeniden F deeri
eklenmelidir.Aksi takdirde ilerleme miktar sfrolarak alnr ve tezgah
11 P/S alarm verir.
rnek:
Yukardaki parannkabas ilenmi olup son paso tala kaldrma ilemi
yaplacaktr.Sert madenulu kesicinin kesme hz 180 m/dkdr.Devir bana
ilerleme miktarn 0,2mmalarak para programn yaznz.
G02-G03 DARESEL HAREKET G02 (G2) veya G03 (G2)komutu ile
takmyarap belirtilen yay zerinde dairesel kesme ilemi yapar.
Bununla birliktetakm balang noktasndan biti noktasna ayn yarapta
iki farkl ekildedairesel hareket yapabilir. Eer takmbalang
noktasndan biti noktasna saatin dn yn ile ayn (CW) ynde biryay
izecek ekilde kesme ilemi yapacak olursa G2 komutu. Takm
balangnoktasndan biti noktasna saatin dn ynnn tersi olan ynde bir
yayizecek ekilde (CCW) kesme ilemi yapacak ise G3 komutu kullanlr.
Dairesel kesmeilemi durumunda izlenecek yaya ait karakteristik
deerler ; yarap (radys)veya yay balang noktasndan yay merkezine
olan uzaklklar cinsinden verilir. G02(G2):Kesicinin i yzeyinde
saatynnde dairesel hareketi G03(G3):Kesicinin i yzeyinde saat
yntersinde dairesel hareketi
G2
Saat yn
G3
Saat yn tersi
Kesicinin 1den 2ye hareketiX:Kesicinin var Xkoordinat N10G3
XZRF.Z:Kesicinin var Z koordinat R:Kesicininhareket kavis (Radys)
yarap F:lerleme miktar (mm/dv) Kesicinin 2den 1e hareketi N10
G2X..Z..R..F NOT:RADYS 180den kk ise R deeri (+);180denbyk ise R
deeri (-) verilir. (alma eksenlerininX-Z olduu dzlem G18 dzlemi
olup TT630 CNC torna tezgahndabu dzlem kullanlr.)
CNC DK LEME MERKEZ TABLAEKSENLER
X,Y,Z eksenleri olan koordinat sistemi, parasna baldr.
Programlama, sanki sadece takm Hareket ediyormu gibi yaplr.
ALIMADZLEM
Kesici Hareketleri;
X- Y (yer dzlemi) dzlemi iin G17
X- Z dzlemi iin G18
Z- Y dzlemi iin G19
Kesicilerin;
Dzlemlerdeki saat ynndeki hareketleriG2
saat yn tersindekihareketi G3 kodlaryla salanr.
(Standart olarak G17 (X-Y alma yzeyi) geerlidir.
KOORDNAT SSTEM VE BLGELER
KORDNATLARIN BELRLENMES
W= parassfr noktas
NOKTA
X
Y
Z
P1
40
30
0
P2
70
50
0
P3
40
0
-20
P4
100
30
-20
P5
80
0
0
P6
0
80
0
RESMNN LLENDRLMES HAREKETKOORDNATLARIN RESM LLENDRLMES 1-Absolit
(MUTLAK) llendirme (G90)
(Tm hareketler i paras sfr noktasna grealglanr .)
2-ARTIMSALLLENDRME (G91)
(Kesici her gittii noktay balamanoktas olarak alglar ve bu
noktay sfr kabul ederek istenilen koordinatlaragider.)
DO?RUSAL HIZLI HAREKET(G0)G0 komutunu alan kesicihzl bir ekilde
hedef noktaya ular. Format: G0IP... (IP:takmn gideceikoordinat)
rnek:
DO?RUSAL KONTROLL HAREKET (F kesme hzile) (G01) Kesmehz Kesmehz
Kesmehz Kesmehz mm/dk verilecekse komut: G21G94 inch/dk verilecekse
komut: G20G94 mm/devirverilecekse komut: G21 G95
inch/devirverilecekse komut: G20 G95
Not:Freze tezgahnda tala kaldrma ilemlerinde genellikle
mm/dkkullanlr.Ancak vida ekme ilemlerinde deiir. Format: G01
IP...F... rnek:
Not:lk satrdakullanlacak ilerleme seilir. (N5 satrna eklenir)
rnek : N5 G15G17 G80G40G21G94 lerlememm/dk olacak.
KESCNN YZEYNDE DARESEL HAREKET
G02- SAAT YNNDE DARESEL HAREKET
G03-SAAT YNNN TERSNDE DARESEL HAREKET
RNEK: ekildeki dairesel kontr G91llendirme ile ileyin.
G91 ile G03 G90 ile G03 1den 2ye hareket 1den 2ye hareket G91
G03 X-20 Y20 R20 G90 G03 X0 Y20 R20 1den 3e hareket 1den 3e hareket
G91 G03 X-40 Y0 R20 G90 G03 X-20 Y0 R20 1den 4e hareket 1den 4e
hareket G91 G03 X-20 Y-20 R-20 G90 G03 X0 Y-20 R-20 1den 1e hareket
1den 1e hareket G91 G03 I 20 G90 G03 I 20 G91 ile G02 G90 ile G02
1den 4e hareket 1den 4e hareket G91 G02 X-20 Y-20 R20 G90 G02 X0
Y-20 R20 1den 3e hareket 1den 3e hareket G91 G02 X-40 Y0 R20 G90
G02 X-20 Y0 R20 1den 2ye hareket 1den 2ye hareket G91 G02 X-20 Y20
R-20 G90 G02 X0 Y20 R-20 1den 1e hareket 1den 1e hareket G91 G02
I-20 G90 G02 I-20 Not: I- Hareketin Xde balayp Xde bitmesi J-
Hareketin Yde balayp Yde bitmesi 1den 1ehareket G90G02I-20 G90G03I
20 2den 2yehareket G90G03J+20 G90G02J-20 RNEK:
