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CNC 系統

32

遍佈全球的 NUM 解決方案和系統

訂製專案

NUM 為您提供同時適合您的業務和基礎設施的專案支援。然而，我們合作的目標始終不變：與您攜手，找尋

最有效的解決方案。

這正是 NUM 在機床行業贏得超凡聲譽的

核心所在。我們開發定制自動化解決方

案，確保機床製造商和使用者雙方都能

獲得高附加值。1961 年，早在 NC 控制獲

得使用者廣泛認可的十年前，NUM 就已

開發出首款 CNC 控制器。繼 1964 年進行

市場發布後，NUM 成為全球首批 CNC 供

應商之一。自此，我們致力於維持在這

一市場的技術領導者地位，並渴望在此成

功的基礎上更進一步。憑藉數十年的專

業知識，我們將「NUM 自動化解決方案

為機床製造商提供競爭優勢」的公司理

念付諸實踐。時至今日，系統靈活性結

合專業知識，使我們可輕鬆實現各式各

樣機床的自動化，無論是經典的機床應

用，還是任何其他多軸自動化運動。我

們在大量應用程序引用中長期、成功的

追蹤記錄，可為這一說法提供有力支援。

我們將朝此方向，繼續發展系統的可用

性和靈活性，並對研發工作及我們的員工

進行必要的投資。

作為一家國際化公司，我們的總部設於

瑞士，並在全球擁有銷售、應用開發和

服務網點，業務遍佈全球。我們的研發

部門主要位於瑞士、義大利和法國。我

們的主要生產工廠設於義大利。

我們清晰而明確的企業戰略是，確保 CNC

系統中所有核心產品的開發和生產均在

我們的掌控之中，包括驅動器和馬達。

這種方法使我們可迅速擴展和改進系統

的所有方面，保持系統靈活性，以適應

市場上的所有新挑戰。

機床製造商和 NUM 在本地可用的工程技

術的系統效應，結合極度通用的 NUM 自

動化系統，必將形成最佳機床解決方案。

優秀的機械自動化解決方案都有其共同之處：優異性能、卓越技術和高度創意實現完美融合！

PRODESIGN 專案促進

為實現最優應用解決方案提供高效諮詢

此模式適用于擁有內部開發團隊和自動化專家的公司。作為外

部合作夥伴，我們可提供在 CNC 自動化領域的全部專業知識，

擔任諮詢顧問的角色。

CODESIGN 專案合作

合併知識 —— 強化結果

您的開發團隊將與我們的專家團隊強強聯合。我們將共同實現

機床的自動化，並明確責任。諸多專案證實，這種合作形式極

為高效。

ALLDESIGN 整體解決方案

委派責任 —— 控制結果

我們擔任總承包商，接手整個專案管理工作，全面負責專案的

成功實施。從制定需求規格說明開始，到開發和調試，再到支

援和服務。

02 NUM 解決方案和系統

05 Flexium+ CNC 系統

10 Flexium+ 智慧工廠

12 完全集成的 3D 仿真

14 觸控作業面板

15 Flexium Tools

16 NUMSafe

18 NUMDrive X

20 NUM 馬達

22 價值維護

23 NUM 服務

54

我們已開發出針對許多不同行業客戶和應用的眾多特定解決方案，並藉此開發切實可行的解決方案，以適應

專業需要。因此，我們的工程師創造出突破性的整體解決方案，以備高要求之用。

Flexium+ CNC 是 NUM 解決方案和系統的基本元素。Flexium+系統易於擴充，可滿足每一位客戶的需要。

平台

Flexium+ 在 Flexium 平台上構建，現場安裝使用超過 10,000 台。

我們選用最好的元件，延續先前 CNC 的成功要素，例如可擴展性、

彈性、唯一的 CNC 功能、標準介面以及 PLC 程式設計等，然後

更新並改進整個系統。Flexium+ 具有全新加強特性、新面板、

新 HMI、加強型伺服匯流排、加強型驅動器和簡化的連線性 ——

所有這些都包括在全新的安全相關體系中。該系統共有三種配

置層次 —— Flexium+ 6、Flexium+ 8 和 Flexium+ 68，以提供

最佳的性能 / 價格比。

架構

精心設計的緊湊尺寸，旨在限定 Flexium+ 系統的能源要求。使

用最新一代處理器驅動智慧型和演化硬體，確保投資回報率和

較長的系統使用時間都符合 NUM 理念。CNC 增強功能提高了彈性、

可擴展性和精確度。尤其需要說明的是，我們延伸了軸或主軸

概念，每個 NCK 單元（NCK 指 NC 核心）容許控制最多 32 個主軸，

使軸 / 主軸切換更容易。我們也改進了內部計算解析度，提高了

「伺服匯流排」速度，還有其他更多改進。當然，我們保留了在

區域配置中將數個 NCK 連接到一起的自由度，這讓對包含超過

200 個插補軸的大型傳送系統的控制成為可能。

NUM 解決方案和系統

智慧型和創造性

Flexium+ CNC 系統

緊湊式可擴展型 CNC 系統

NUMROTO —— 多年來，一直是高精度刀具磨床領域的成功領導者

NUMtransfer —— 靈活，可擴展，適用於所有類型的連續自動

工作機床，包括線性、回轉式連續自動和多軸機床

NUMhsc —— 卓越品質、最高速度，適用於 5 個軸或更多軸的

機床

NUMwood —— 擁有在木工行業提供強大而全面解決方案的悠

久傳統

NUMgear —— 用於新機床的智慧整體解決方案，或作為齒輪加

工領域的改造包

NUMcut —— 用於先進切割機床的整體解決方案

NUMretrofit —— 將機床的使用壽命合理延長數年

NUMgrind —— 磨削和修整迴圈，具有直觀的工廠入口螢幕和

3D 可視化驗證

NUMmill —— 具有圖形介面，可用於大量銑削迴圈（包括全 3D

仿真）的靈活解決方案

NUMspecial —— 創造性和實用性解決方案，適用於您的特定應用

我們所有的解決方案均基於多樣化的完美適配專利產品，例如

CNC、驅動放大器和馬達。我們透過培訓、技術支援和其他服務（甚

至在調試後），進一步維護在評估、專案和安裝階段與客戶的

合作夥伴關係。我們給予高度重視，以確保由具備特定知識的專

業人員為客戶提供服務。

NUM EtherCAT 終端機

NUMSafe PLC 和安全終端機FSoE（EtherCAT 功能安全協議）

帶整合式 iPC 的作業面板

RTEt

her

net

NUM

伺服匯流排

機床面板

nPad

可攜式手持面板

EtherCAT

CAN

CANopen 軸

HBA-X

安全軸

NCK 2

Eth

ern

et

主機

插補軸

每個 NCK 最多 32 個軸 / 主軸，

而每個 CNC 系統有超過 200 個軸

NCK 1

NCK n

軸馬達 /

主軸馬達

CNC 系統

76

安全 PLC（參見第 16 頁瞭解更多詳細資料）可在總系統架構

中緊密結合，並與安全輸入和輸出以及執行運動監視功能的

NUMDrive X 裝置進行通訊。提供的單一程式設計環境可實現「安

全相關」和「非安全相關」邏輯。

NUMDrive X 是該解決方案的核心元件，其特點是配有全新的

SAMX 功能安全外掛程式板。它保持了 NUMDrive C 所有卓越的

知名特性 —— 例如性能、可擴展性、模組性和可靠性 —— 並

進一步進行提升。

其他新增特性包括：我們將驅動器的計算能力提高一倍，增加

其解析度和頻寬，並延伸其 I/O 功能。同時適用於單軸和雙軸驅

動器的統一韌體簡化了版本管理。

最後，由于採用了一項創新通訊協定，僅透過兩個線路即可承

載編碼器的電源和資料，我們已成功將專用編碼器電纜完全淘汰。

現在，馬達和驅動器可透過一根電纜鏈結，簡化安裝，節省大

量時間與金錢。

對實時行為的影響

Flexium+ 允許使用者透過使用應用巨集根據自己的需要更改系

統的實時行為。此選項在 CNC 層級（使用動態運算子）和驅動

器層級（使用 DEMX（驅動內嵌巨集））上都存在。一個重要的

優點是系統的韌體沒有發生變化 —— 因此又極大地簡化了此類

系統的檢修。

例如，在 CNC 層級，程式設計人員可直接實時影響插補器的輸出。

這樣，機床的驅動行為可受使用者訂製軟體的直接影響，這種

效果與刀具更正效果相似。此外，CNC 上的特有輸出還可作為一

個實時信號的訊號被立即處理。在 CNC 層級實時插補 CNC 時脈。

如果我們再向下一層到 DEMX 功能，該功能可實現驅動器的實時

位置控制時脈。DEMX 功能允許使用者實時創建自己的巨集，並

與所有物理和虛擬驅動源進行資源交互，甚至更改控制演算法。

此外，還可根據定義的規則創建過濾器、監視功能、測試點等。

Flexium+ 的特色包括 NUMSafe 安全架構以及透過相關應用影響系統實時行為的能力。可自由擴展的系統，從 1 到 200 多個 CNC 軸和主軸不等。

考量到機床上的分散式驅動裝置，系統最多可透過三個 RJ45 埠

來控制 NUMDrive X 數位驅動器。除了數位接口之外，還提供兩

個類比控制接口。如需更多的類比軸，可透過額外的硬體將其整

合至系統。PLC 符合 IEC 61131-1 標準，透過高效的標準接口進行

通訊。單個開發環境為機床的整合、設定和維護提供了不同的存

取層次。額外的類比軸也可透過額外的硬體整合到總系統中。

PC 面板配有人機介面，包括創新的 19" 顯示單元和附屬機床面板，

執行全新設計的現代化 HMI 軟體。可選擇機床面板和可攜式裝置，

而知名的 Flexium 3D 模擬套件也進一步豐富了產品組合。

Flexium+ 6 Flexium+ 8 Flexium+ 68

每個 NCK 的軸 + 主軸 4 + 1 5 32

每個 NCK 的主軸 1 1 32

每個系統的軸 + 主軸 N/A* N/A* > 200

每個 NCK 的插補軸 4 4 32

每個系統的插補軸 N/A* N/A* > 200

每個 NCK 的通道 1 2 8

每個系統的通道 N/A* N/A* > 50

每個系統的 CANopen 軸/主軸 > 100 > 100 > 100

CANopen 接口 1 1 2

EtherCAT 接口 1 1 1

智慧工廠通訊 有 有 有

每個 NCK (DISC NT) 的 Servobus 數位埠 3 3 3

每個 NCK 的測量輸入 2 2 2

每個 NCK 的手輪 2 2 4

每個 NCK 的 CNC 程式記憶體 40 MB 40 MB 40 MB

PLC 程式記憶體 1’024 MB 1’024 MB 1’024 MB

*N/A = 不適用，因為只能有 1 個 NCK

基本特性

Flexium+ CNC 系統

廣泛應用

98

Flexium+ NCK: CNC 裝置

Flexium+ NCK 是系統的心臟。與 NUMDrive X 不同元件尺寸相

容的緊湊設計中，封裝有強大的引擎、最大為 40 MB 的使用者

記憶體、最多可連接 32 個數位軸或主軸的連線性，以及 PLC 連

結 —— 都透過標準 RJ45 埠傳送。加上其他用於 NCK 作業的

Ethernet 和時鐘同步埠、兩個類比軸埠和兩個探查輸入以及用

於直接組件程式存取的 16/16 數位 I/O 埠、四個類比輸入和兩個

類比輸出，整個線路佈置即完成。高效率的硬體只是解決方案

的一部分，經過重新設計的 Flexium+ 韌體也提供了全新的創新

特性。

彈性

這一 NUM 產品公認的屬性現已得到進一步提升。考量到

Flexium+ 的軸或主軸已完全修改，因此可能需要重新命名。32

個已連接設備中的任何一個都可用作軸或主軸。這讓主軸 /C 軸

通訊更加容易，更為重要的是，它開啟一扇新的大門 —— 讓複

雜的轉盤加工機成為可能。

一項直接結果就是，單一 Flexium+ CNC 最多能夠控制 32 個主軸。

在每個通道的四個主軸中，有一個主軸執行所有進階功能（CSS、

執行緒等），其餘三個作為輔助軸。其速度、方向和分度都可控制。

當然，在指定的時間，任何一個主軸都可作為核心主軸或輔助主軸。

通道間任何主軸或軸的切換僅需要使用一個遠端 M 碼。

Flexium+ 提供多達 8 個通道，每個通道最多可操作 9 個軸、

1 個核心主軸和 3 個輔助主軸。每個通道都可使用其自己的速度

執行各自組件程式，但在必要時可進行同步。該結構擁有高級

程式設計功能，因此提供許多可能，包括高速將一個以上軸從

一個通道傳送至另一個通道的能力。將軸轉換到另一個通道使用

也適用於多 NCK 系統。軸可從一個 NCK 轉換到另一個 NCK ——

此功能對轉盤加工機尤其重要。此外，不同的通道可完全獨立

運行。

程式設計 / 操作

控制器提供更廣泛的程式設計功能和選項。使用者可使用具有

高級語言擴展的 ISO 來編寫軟體，還可使用對話式介面的形式（即，

無需程式設計知識）編寫。為了讓使用者儘可能方便地操作機床，

ISO 語言和對話式人機介面設計都可擴展並適應各自的應用。本

系統獨特的靈活性也反應在這方面。

檢查有無干擾、碰撞和其他事件時，Flexium 3D 可建立最終組

件的 3D 視圖，協助保護機床的安全作業。更多詳細資料將稍後

在本手冊中提供。

速度和精確度

現在，已不再需要在延伸的行程和高解析度之間，或者在高橫

向速度和最高可能精確度之間，做出取捨。新的演算法已實作，

提升在所有方面的性能。本型錄包含詳細技術資訊。

使用 Flexium+，透過簡化的程式設計、佈線、設定以及添加的新功能進一步支援安全性。讓我們來詳細查

看 Flexium+ 系統的不同元件。

Flexium+

彈性和產能

軸的控制

加速演算法的加強以及解析度的提高可對最佳區塊轉換的「跳躍」

值進行微調，同時限制機械應用能力。

Flexium+ 軟體的開發套件 Flexium Tools 擁有強大的工具箱，

其中包括用來最佳化和檢查伺服端回應的專用工具。這些工具

與數位驅動器一起緊密作業，監視驅動器的內在價值，提供檢

查回應的示波器和球桿儀功能，並進行輪廓精度檢查，以驗證

機床在具體作業階段的反應。

機械加工套件

該系統為車削、銑削、磨削、切削、齒輪加工等特定的加工過

程提供自訂的多個軟體和功能套件。其中許多套件都提供專有

功能。例如，切削套件（水刀、等離子、雷射等）包括水槍錐

形切割的自動補償、「飛切」或「蛙跳」等功能。

其他

Flexium+ 的其他元件將稍後在本手冊中進行說明。但是，沒有

足夠的空間來列出這獨特的系統為您帶來的所有好處。請立即

與我們聯絡 —— 我們很樂意展示產品的更多詳細資料，以便您

瞭解 NUM 為何是您高階 CNC 應用的理想合作夥伴。

唯一的開發環境

整個 Flexium+ 系統透過 Flexium Tools 進行配置。所有 CNC、

伺服驅動器、I/O、PLC (IEC 61131) 和相關的安全邏輯設定以及程

式設計工作都透過同一套程式完成。

1110

這種數位轉換的準確開始及結束時間難以確定。轉變正相繼出

現，並 / 或基於已經實施的解決方案。隨着時間的推移，整個生

產邏輯都將改變：未來，智慧機床、儲存系統、工作資源等將

在整個增值鏈上獨立組織於即時系統中。最終目標則是智慧工廠。

其優勢在於靈活性、資源效率和人體工學設計。控制系統技術

對於工業 4.0 的成功發揮着重大作用。最終，它將控制生產實際

產品的機床。預期收益包括提高效率，實現飛躍創新，提高資

訊透明度以及增加競爭優勢。

Flexium+ CNC 控制系統使用 PC 作為基礎，並與各種通訊選項兼容，因此，使其成為智慧工廠實施的可行選項。

Flexium+ 智慧工廠

溝通無限

公司級別ERP 級別

MES 級別

SCADA

企業資源規劃

製造執行系統

監控和資料收集

配備 CNC 控制系統的機床 配備 CNC 控制系統的機床

作業管理水平

過程管理水平

控制水平

OPC,

MTConnect,

MQgateway,

...

現場匯流排：EtherCAT、CAN ...

NUM 的 CNC 控制器始終以其開放性和靈活多變的通訊功能令自

己脫穎而出。隨著控制器的更新反複運算，這些特性得到不斷

的提升。Flexium+ CNC 控制系統使用 PC 作為基礎並包含各種通

訊選項，因此，可滿足打造智慧工廠的基本先決條件。EtherCAT

或 CAN 等現場匯流排主要用於橫向整合。與 SCADA、MES 和 ERP

系統的縱向通訊可透過 OPC、MTConnect、MQgateway（MQTT

接口）和其他可自由定義的通訊接口來實現 — 可使用 NUM 的

Fxserver 全面有效地實施。

OPC UA 是一種基於 TCP 的獨立於平台的標準，與其之前的標準

大不相同。尤其是，它不僅能夠傳送機床資料（控制變數、測量值、

參數等），而且能夠編寫機床和人類可讀的訊息。

MTConnect 是一個用於在生產設備與軟體應用之間的資料交換

的協定，用於監視和資料分析。MTConnect 只允許從 CNC 控制

讀取資料，而不允許寫入 CNC 控制。

MQgateway 基於 MQTT 協定。MQTT 是一個開放的訊息協定，允

許資料以訊息形式傳輸。值得注意的是，MQTT 伺服器（「代理」）

保存其通訊合作夥伴的所有資料，因此可用作狀態資料庫。因

此可在不同的裝置上收集資料。完整的情況圖僅在 MQTT 代理上

創建，可在此處或透過其他強有力的實例進行評估。透過這種方式，

一個或多個強有力的實例可傳輸影像至 MQTT 代理，並將其分配

到各個裝置。這使得 MQTT 非常適合用於自動化解決方案。

1312

3D 軟體模擬控制器所列出的為確切代碼，而不是中間語言 ——

許多其他模擬屬於此情況。因此，模擬結果與所期望的工件完

全吻合。

辦公版

不使用 CNC 的情況下，Flexium 3D 在生產規劃中可作為一個

獨立式程式使用，透過直接來源參照驗證和最佳化手動寫入或

CAM 產生的組件程式。

機床版

此時，Flexium 3D 構成 Flexium HMI 的附加部分，並連接至

CNC。Flexium 3D 可用作預防模擬程式 A（即使在組件處理程式

B 執行時）或在組件處理期間提供同步在線模擬。

組件程式模擬期間，您可視覺化觀看 TCP（工具中心）路徑，模

擬從工件上移除材料，並檢查機床組件與組件及工具之間是否

有碰撞。

銑削 / 鑽孔

Flexium 3D 模擬 3 軸、4 軸和 5 軸機床中的標準車削、銑削的

加工程式。除此之外，它還為包含斜面、RTCP 或複合式車銑機

床的系統提供全面支援。

車削

組件程式的 3-5 軸模擬。包括模擬開槽、螺紋切削和攻絲的移

動及循環

切削

輪廓切割的 2D/3D 視覺化。可在 TCP 環境下配置移運縮放視窗，

以展示與大型工件相比的局部輪廓。

磨削

完整的現有解決方案，整合了方便使用者使用的人機介面和方

便設定的磨削和修砂程式。

Flexium 3D 模擬的主要特性

• 工件和機床視圖

• 工具編輯器

• 毛坯編輯器

• 機床編輯器

• 工具中心點路徑 (TCP) 視覺化 / 顯示

• 材料移除

• 碰撞偵測

Flexium 3D 是一款快速、三維圖形模擬軟體，可用於銑削、鑽孔、車削、水槍和電漿切割等應用。

完全整合的 3D 模擬應用

碰撞偵測，輕鬆避免機床損壞

1514

藉助此多觸控控制面板，您可像操作智慧型手機一樣操作該系

統。該款控制面板前端保護等級為 IP65，後端保護等級為 IP20。

4 mm 高品質鋼化玻璃可對前端起到保護作用，而不引入任何干

擾反射。帶圓角刃口的精密型拉絲鋁框為玻璃和多觸點傳感器

提供全方位的保護。防護玻璃上所有必要印花都符合 NUM 公司

設計和顏色標準，採用持久型陶瓷墨水，透過絲網列印技術完成。

19 英吋觸控面板完全體現出現代化的一面。NUM 根據其設計準

則對 Flexium HMI 面板軟體進行徹底修改，以適應兩點觸控手勢，

例如「拖放」、「滑動」、「縮放」和「旋轉」。當然，觸控

手勢僅適用於面板軟體層次，系統仍然可更加快速或以更加直

接的輸入方式進行處理。所有 HMI 環境定義層次已根據新的設

計進行調整，提高可用性和操作便利性。HIM 的環境定義層次

完成了設計，並有助於提高可用性和使用者的整體舒適度。

MP05 玻璃作業面板

為了配合全新的 FS192i 觸摸面板，NUM 已推出 MP05 機床作業

面板。該面板與 FS192i 使用相同的 4 mm 鋼化安全玻璃，並且

前端具有相同的 IP65 保護層次。該玻璃具有抗劃性，再次使用

持久型陶瓷墨水，在反面進行絲網印花，符合 NUM 公司設計

和顏色標準。帶圓角刃口的拉絲鋁框為玻璃提供全方位的保護。

堅固的鋁背板確保硬度適當。

虛擬鍵盤 / 虛擬機床面板

作為選配件，可使用帶軟鍵的完整虛擬機床操作面板。該虛擬

機床面板可作為鍵盤使用，遵循 NUM 設計準則，完全消除對

MP04 機床面板的需求，顯著降低成本。除了虛擬機床控制面板

之外，該系統還配備了虛擬 QWERTY 和 ISO 鍵盤 —— 這為使用

者在任何情況下均提供了合適的鍵盤。但是，機床製造商會發

現該新型面板在機櫃內的機械安裝十分簡單。使用者將再次體

驗到 NUM 產品的性能

更多控制面板解決方案

除了 19 英吋控制面板之外，還提供 12 英吋和 15 英吋控制面板

解決方案。

NUM 採用 19 英吋電容式觸控螢幕系統，為機床行業的作業面板設定了新標準。精緻型、可擴充的 PC 面板

提供了 Windows 10 操作系統下的多處理器技術。

觸控作業面板

19 英吋觸控面板

PLC 的程式設計為系統功能、客戶功能以及其程式設計功能提供

檔案庫。程式可使用包含程式聯合模組、功能和功能區塊輕鬆建構。

從指令清單到專案導向的程式設計，都支援該程式設計。

與安全相關的邏輯的程式設計也使用 Flexium Tools 完成。安全

應用透過使用緊急停止、操作模式、和、或等功能區塊輕鬆建構。

然後，對安全 PLC 進行編程只需簡單地將輸入和輸出連接到這

些區塊，可對這些區塊進行鏈接，以創建複雜的功能。

然後透過 EtherCAT 將該安全應用下載到安全 PLC 上。

為便於調機，提供了大量的工具供選擇，包括：頻率分析器、

圓周測試、輪廓精度等。

作為機床製造商，您可使用單單一套軟體程式 (Flexium Tools) 來配置和編程整個 Flexium+ 系統。所有 CNC、

伺服驅動器、I/O 和 PLC (IEC 61131) 設定以及程式設計工作都透過同一套軟體完成。

Flexium Tools —— 適用於所有內容的 單一程式設計環境

16 17

安全運動功能

安全 PLC 包含安全應用的程式化邏輯，而安全運動監視功能則由

嵌入到 NUMDrive X 伺服驅動器中的 NUM-SAMX 板來處理。

可用監視功能（符合 EN 61800-5-2 標準）包括：安全扭矩切斷 (STO)、

安全運行停止 (SOS)、安全停機 1 (SS1)、安全停機 2 (SS2)、安全

方向監視 (SDM) 和安全 CAM (SCA)。

可透過與標準 sin/cos 編碼器連接的同步馬達或與安全編碼器連

接的 SHX/SPX（單一電纜馬達）實現安全運動功能。

Speed Camera

30SLS

SOS

SLP

Speed Camerain 100 m

Slowdown!

SS1/2

SDM

NUMSafe 為 Flexium+ 系統中標準自動化和安全技術的實作提供

軟硬體解決方案。NUMSafe 提供可擴展性、彈性和減少佈線需

要等一系列優勢，同時也提供適用於所有系統裝置的共用程式

設計環境。

可使用帶混合標準以及安全相關訊號和元件的結構；藉助 NUM

EtherCAT 閘道與自動化 PLC、其他 EtherCAT 閘道、伺服驅動器

以及安全相關元件通訊，NUMSafe PLC (CTMP6900)、NUMSafe 輸

入 (CTMS1904) 和 NUMSafe 輸出 (CTMS2904) 可定位於標準終端線

中。藉助 NUM-SAMX 板，在 NUMDrive X 內實現安全相關運動功能。

所有安全相關資訊透過標準 EtherCAT 連線進行傳輸，同時利用

EtherCAT 功能安全通訊協定 (FSoE) 確保資料的可靠性；佈線工

作降低至最低，同時最大化彈性和可擴展性。

NUMSafe 分別符合 EN 13849-1、EN61800-5-2 甚至 PL e 和 SIL 3

標準。

Flexium+ 整合每種機床類型功能安全管理的全面解決方案。

NUMSafe安全結構

Fs192i 面板 PC

帶安全性的 NUMDrive X模組 (NUM-SAMX)

帶安全數位編碼器或

標準 sin/cos 編碼器的

馬達

安全 PLCCTMP6900

安全運動安全輸出

CTMS2904安全輸入

CTMS1904

STO

1918

顯著減少佈線工作

每個機械製造商都體驗過編碼器佈線的複雜性，並懂得需要花費

大量時間和氣力才能完成合格安裝和調試。NUMDrive X 引進旋

轉式創新來克服這些問題。驅動器擁有一個全數字化編碼器接口，

該接口使用雙線式通訊協定。雙線整合至電源電纜中，因此僅

有一條電纜將驅動器連接至馬達。此外，雙線式連線還對編碼

器的供電電壓以及高解析度位置、冗餘位置（用於安全應用）、

馬達熱傳感器和診斷資料進行處理。

編碼器佈線現在已變成一項非常簡單的工作。編碼器電纜的淘

汰表示不再需要捲曲並焊接大量纜線 - 電源電纜僅包含兩個額

外的屏蔽線，透過螺栓型終端機連接到驅動器側。除了減少安

裝時間和成本之外，其他優勢還包括佈線成本減少、電纜載體更小、

運動重量更低、可靠性和電磁抗擾性更強以及解析度控制程度

更高。

A...= 被動式電源供應器 R...= 電源回生式電源供應器 H...= 穩壓直流匯流排電源供應器

NUMDrive X單軸

額定電流 (S1) Arms 最大電流 Arms 總體尺寸 (B x H x T) mm

MDLUX007A...MDLUX014A...MDLUX021A...MDLUX034A...MDLUX050A...MDLUX075A...MDLUX100A...MDLUX150A...MDLUX200A...MDLUX400A...

4.48.9131328344560100200

5101524355371

106141282

50 x 355 x 20650 x 355 x 20650 x 355 x 20650 x 355 x 206100 x 355 x 206100 x 355 x 206150 x 355 x 206150 x 355 x 206200 x 355 x 206300 x 355 x 206

NUMDrive X雙軸

額定電流 (S1) Arms 最大電流 Arms 總體尺寸 (B x H x T) mm

MDLUX014B...MDLUX021B...MDLUX050B...MDLUX075B...

6.3 + 6.36.3 + 6.320 + 2029 + 29

10 + 1015 + 1535 + 3553 + 53

50 x 355 x 20650 x 355 x 206100 x 355 x 206150 x 355 x 206

電源 額定功率 (S1) kW 峰值功率 kW 總體尺寸 (B x H x T) mm

MDLL3005M00A...MDLL3015N00A…MDLL3030N00A…MDLL3025N00R…MDLL3050N00A...MDLL3050N00R…MDLL3025N00H…MDLL3050N00H…MDLL3120N00H…

515302550502550120

650505097975097190

100 x 355 x 206100 x 355 x 206100 x 355 x 206200 x 355 x 206200 x 355 x 206200 x 355 x 206200 x 355 x 206200 x 355 x 206300 x 355 x 206

Power Data SIL3 Speed &Position+ + =

Only 2 wires

我們的設計極其緊湊，高度整合而高效，這使得 NUMDrive X 成

為市場上最小的高端驅動器之一。其較小的安裝深度和可擴展

寬度（50 mm 的倍數）簡化了電控箱配置。

電源模組範圍廣泛，從單軸到雙軸版本，從數安培到高達 200

Arms 的持續額定電流，都可提供，這讓每個應用都可最低成本

實現技術最佳化。

NUMDrive X 可提供三個性能等級供選擇：增強性能驅動器（EP

驅動器）、高性能驅動器（HP 驅動器）和標準性能（SP 驅動

器）。增強性能和高性能版本設計用於精密機床的精密複雜應用。

其特性是內部解析度高、取樣時間短且採用專門開發的演算法，

可提供出色的調節性能和極廣的電流、速度和位置迴路頻寬以及

眾多內建應用特定功能。

使用增強性能驅動器，可達到大於 700Hz 的速度控制迴圈頻寬。

透過 DEMX 程式設計，可將驅動器的客製化實時調整直接實施

到驅動器中。這種靈活性可對驅動器進行完美最佳化，以用於

任何應用（例如，專有過濾器、速度觀測器等）。

另外的不同版本專門用於擁有中等複雜度的系統和精密機床，尤

其適用於經濟型應用。NUMDrive X 透過下列兩個選項提供安全

功能：一個是實作安全扭矩切斷功能 (NUM-STO) 的基礎插件板，

一個是可提供極多安全運動監視功能的強大插件板 (NUM-SAMX)。

NUMDrive X 是適用於多軸應用的最佳化模組化驅動器系統。使

用共用電源裝置，表示每個系統只需要一根電源連線、一個線

路過濾器和一個煞車電阻器，減少佈線和總體成本。另外，系

統模組性透過直流匯流排加速不同軸之間的能源轉換，讓儲存

能源設備的取消成為可能，並且 —— 在有可再生電源的情況

下 —— 可讓能源重新注入電源，減少機床的生產成本。

NUM 驅動器 —— NUMDrive X - 是其開發全數位驅動器系統 20 多年經驗的傑出成果。這種緊湊的模組化驅

動器可完全擴展 —— 可使用不同性能的版本，以適合任何機床應用類型。

NUMDrive X精緻且可擴充

2120

無刷型伺服軸馬達

SHX 馬達 / SPX 馬達

為了與全新 NUMDrive X 完美相符，以下兩款新的馬達系列已推

向市場：SHX 和 SPX。它們的特性分別與知名的 BHX 和 BPX 伺

服馬達類似，但是連線卻是透過「單一電纜解決方案」來實現，

更多詳細資料已在前文中說明。

除了下述的標準產品之外，NUM 還生產自訂馬達，以滿足客戶的特定要求。如需特殊和內建馬達的相關資訊，

請聯絡 NUM。

馬達系列 主要特性 一般應用 持續扭矩 外框尺寸 可用選配件

BHX/SHX非常緊湊、運行平

穩、高慣量、IP64

極具成本效益的

機床的進給軸1.2 Nm 至 20 Nm

75 mm, 95 mm,

126 mm 和

155 mm

煞車器、鍵軸、

中高解析度型單圈

和多圈編碼器

BPX/SPX

極其緊湊、高峰值

扭矩、運行平穩、

高慣量、IP67

高階機床、磨床、

機器人和專有機床

的進給軸

0.5 Nm 至 23 Nm

55 mm, 75 mm,

95 mm, 126 mm 和

155 mm

煞車器、鍵軸、

中高解析度型單圈

和多圈編碼器

BPH

結構緊湊、運行平

穩、

中慣量、

高達 IP67

高階機床、磨床、

機器人和專有機床

的進給軸

1.3 Nm 至 100 Nm

75 mm, 95 mm,

115 mm, 142 mm 和

190 mm

煞車器、鍵軸、

中高解析度型單圈

和多圈編碼器

BPG

結構緊湊、運行平

穩、慣量非常高、

高達 IP67

高階機床、磨床、

機器人和專有機床

的進給軸

1.3 Nm 至 56 Nm

75 mm, 95 mm,

115 mm, 142 mm 和

190 mm

鍵軸、中高解析度

型單圈和多圈編碼

器

BHL非常緊湊、

高慣量、IP65大型機床的進給軸 85 Nm 至 160 Nm 260 mm

煞車器、鍵軸、

中高解析度型單圈

和多圈編碼器

無刷型伺服軸馬達

NUM 軸馬達可提供卓越的容量 / 性能比，即使在低速下也可極

為平穩地執行。BHX/BPX 系列馬達完善了整個產品範圍，除了優

越的性能 / 價格比之外，其特徵還包括針對機床行業最佳化的質

量慣性矩。所有 NUM 軸馬達的設計都極為緊湊；它們的總長已

降至絕對最小值，大部分可選擇帶或不帶剎車。法蘭尺寸為市

場上的通用型，打開了通向新的應用領域的大門。所有馬達類

型的恆定扭矩範圍從 0.5 Nm 到 160 Nm。

主軸馬達

AMS 系列的非同步馬達在較低旋轉速度下的執行極其平穩，定

位快速準確，非常適合用於 C 軸且適用於主軸分度。功率範圍

是從 2.2 kW 到 55 kW。

Motorspindle®

馬達的活動組件直接整合至主軸，可確保機床剛性更大和靜音

運行效果更佳。NUM 很樂於根據您的要求開發專用的馬達主軸。

力矩馬達

TMX 系列力矩馬達齒槽轉矩極低，S1 扭矩密度非常高。它們非

常適用於需要極平穩和精確運動的應用，尤其是在低速時。一

般應用有直驅旋轉台或機床的加工軸。我們的合作夥伴 IDAM 公

司提供的一系列力矩馬達完美襯托出 NUM 的 TMX 馬達，IDAM

的客戶包括許多知名的歐洲機床製造商。

NUM 生產的全系列馬達提供卓越的性能 / 容量比和一流的動態能力。當這些馬達與 NUMDrive 伺服驅動器組

合使用，即使在極低的旋轉速度下，也可提供極佳的穩定性，並可輕鬆地整合至機床中。

NUM 馬達

完美適合所有應用

2322

專業人員提供全球支援

我們擁有完善的基礎設施，供我們所有技術中心的專家進行專

業分析和培訓研討會。為在全球範圍內為您提供有效支援，我

們採用最新通訊設備，透過網際網路提供安全的遠端協助。當然，

我們也可在您的公司營業場所直接向您進行建議。

綜合培訓計劃

我們的培訓計劃可根據我們客戶的需要進行調整。它們包括操

作人員、維護、修理和服務培訓，甚至是 PLC 程式設計或伺服

馬達和驅動器的改裝。

NUM 提供一系列的自訂培訓計劃，以滿足客戶的特定需要：

• CNC 操作

• CNC 程式設計

• PLC 程式設計

• 調試和維護

• 自訂接口的建立

• 訂製客戶培訓

一律保持最新技術

我們的專家團隊會主動通知您軟硬體的最新動態，並提供有效

的工程資訊。

修理及備品服務

儘管已進行適當的維護，您的 CNC 系統仍可能偶爾出現故障。此時，

您可要求我們全球專業服務人員使用網路對其進行更正。

客戶服務

我們的全球服務組織向您和您的市場提供服務。我們的國際客戶

服務部門確保調試和系統整合的順利進行，同時提供電話支援、

現場服務（同樣適用於舊系統）、產品開發和軟體更新。

該部門一律與最新的產品開發保持同步，並保留大量的材料和

元件庫存，以確保隨時滿足您的要求和交貨期望。

NUM 承諾定期向其客戶傳播知識。我們的專家所提供培訓計劃的主題包括 CNC 知識、專業生產知識以及驅

動器和應用技術。

NUM 服務

專業的全球支援

高效及時的客戶服務可確保將等待時間降到絕對最小值。NUM

的邏輯結構已進行最佳化，以減少回應時間並加快專案完成速度。

我們為舊的系統提供新的解決方案，這也是我們的客戶服務的

一部分。憑藉所掌握的知識和技術，我們的專家能夠以最快速度

還原即使是極舊的系統 —— 無論新或舊系統，我們都可對其進

行還原。

改裝帶來新生

當機床開始老化時，即使是最好的機床，也可能不斷遭受電子故障，

或者彈性與性能出現缺陷。因此，儘管在機械方面可能優於更

新的模組，它們經常處於未使用狀態。

藉助 NUM 的改裝，可顯著延長機床的使用時間。根據機床和客

戶對性能和產能的要求，可透過更換其控制裝置、額外更換其

伺服驅動器和主軸馬達，或者將這幾方面與機械大修進行結合，

分三個階段進行改進。「全新」機床的性能、產能和可靠性都將

顯著提高。改裝可快速完成，同時回收期極為短暫，這讓改裝

成為一項相當划算的合理計劃。隨後的數十年中，NUM 客戶服

務仍將繼續為您服務。

當您選擇 NUM 時，也選擇了優質的客戶服務，在初期投資後我們將長期為您服務。我們目前仍在為一些已

有 20 年歷史的系統提供服務。我們的專家可進行 NUM 改裝，協助您延長合格舊機床的使用時間。

價值維護

NUM 數十年的支援

Flex

ium

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2019

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G –

版權所有

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NUM 系統和解決方案在全球廣泛使用。

我們的全球銷售和服務網可確保專案從開始到執行及機器的整個生命週期中，均獲得極其專業的

服務。

NUM 的服務中心遍佈全球。請造訪我們的網路，以獲取當前辦

公室場所清單。

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