CNC stroje CNC computerized numerical control potaov slicov zen
Vechny funkce stroje jsou zeny potaem (dcm systmem).
zen funkce
geometrick - drhy nstroj
technologick - rychlosti posuv, otky veten
pomocn - chlazen, vmna nstroj, upnn
Druhy CNC stroj
jednoprofesn - vykonvaj pouze jeden druh prce,
nap. soustruen nebo frzovn CNC soustr.centrum,
CNC frz. Centrum.
vceprofesn - vykonvaj vce druh prac na jedno
upnut, nap. soustruen a frzovn CNC vceprofesn
obrbc centrum
Vhody pouit CNC
1. Prun automatizace rychl zmna vrobku
2. Produktivita, hospodrnost, pesnost i pro mal serie
3. Ni nroky na kvalifikaci obsluhy, ale vy na sezen, servis a drbu
4. Programy vznikaj mimo stroj v nvaznosti na konstrukci s vyuitm
vpoetn techniky
Obrbc stroj
dic systm
Blokov schma CNC stroje
Porovnvac obvod porovnv poadovan
hodnoty programem se skuten namenmi
hodnotami hodnotami a zajiuje jejich dosaen.
Pizpsobovac obvod pevd numerick
signly na silnoproud, ktermi jsou ovldny
jednotliv motory, spojky
dic obvod
Porovnvac obvod
Pizpsobovac obv.
Pohon
posuvu
Suport
(stl)
Odm.
polohy
Regulovan veliina
dci (poadovan) veliina
Akn veliina
Poadavky na konstrukci CNC stroje
1. Velk tuhost a pesnost stroje hlavn loe a vodcch ploch
2. Minimln vle v pohyblivch stech stroje pouvn pedepnutch
kulikovch roub
3. Minimln ten pohyblivch sti pouvn valivch veden
4. Tepeln stabilizace stroje zmenen vlivu tepeln roztanosti
5. Odvod tsek z pracovnho prostoru a stroje
6. Automatick vmna nstroj
7. Servopohony a odmovn mus zajistit poadovanou rychlost a
polohu veten, suport, stol
Kulikov roub s matic Slou k pohonu pohyblivch st CNC, pevd rotan pohyb na pmoar.
Matice jsou pedepnut, m se vymezuje vle a zvyuje tuhost.
Pmoar veden Mus mt minimln ten a vysokou tuhost a nosnost, jsou provedena jako:
1. Kluzn stykov plochy obloeny nap. teflonem
2. Hydrostatick mezi stykov plochy je erpn olej
3. Valiv viz. obr. maj nejmen ten a dostatenou tuhost
Odmovac zazen Odmuje v podob impuls pesnou polohu (suport a stol) a pedv ji do
dcho systmu, je li hodnota shodn s poadovanou, posuv se zastav
kme tomu zptn vazba.
Druhy odmovn :
1.Pm snma je pmo na pohybliv
sti (suportu,stolu), je pesn ale
dra.
2. Nepm snma je umstnn na
kulikovm roubu a drha se
odmuje nepmo, pepotem z
otek kul. roubu, je mn pesn
ale jednodu a levnj
Pohony K pohonu veten a posuv se pouvaj regulovateln stdav, mn astji
stejnosmrn elektromotory servomotory.
Systmy automatick vmny nstroj
1. Systmy s nosnmi zsobnky penej ezn
sly, jsou to revorverov a nstrojov hlavy s
vodorovnou svislou nebo ikmou oso rotace.
Pouvaj se u CNC soustruh.
2. Systmy se skladovacmi zsobnky nepenej
ezn sly, skldaj se ze zsobnku nstroj a
manipultoru kter vkld nstroje do vetena.
Pouvaj se u CNC frzek a obrbcch center.
Upnn nstroj V drcch s vlcovou pnac plochou pouv se u
systm s nosnmi (revorverovmi) zsobnky, tedy u CNC
soustruh.
V drcch s kuelovou pnac plochou pouv se u skladovch zsobnk, tedy u CNC frzovacch a obr. center.
http://www.parlec.com/html/products/toolholding.phphttp://www.parlec.com/html/products/driven_and_static.php
Upnn obrobk Na CNC soustruzch se pouv :
1. Sklidla ovldan hydraulicky, elektropneumaticky, elektromagneticky.
2. Kletiny pro upnn tyovho materilu.
3. Mezi hroty rotan dlouh sousti.
4. Lcn desky nepravideln sousti.
Na CNC obrbcch centrech se pouv :
1. Svrky
2. Technologik palety pro vt obrobky.
3. Upnac ve pro upnut vtho potu mench obrobk
4. Rmy a stavebnicov ppravky pro tvarov sloit sousti.
Zatm co se na jedno zazen upn,
druh se astn obrbn .
Ovldan mechanicky,hydraulicky,
elektropneumaticky.
http://www.parlec.com/html/products/workholding.php
ezn nstroje pro CNC stroje Poadavky na nstroje:
1. Snadn, pesn, rychl vymnitelnost
2. Dostaten tuhost a vysok ezn rychlost
3. Monost sezen mimo stroj
Nejastji jsou pouvny nstroje s vymnitelnmi bitovmi destikami
Materil destiek :
1. Slinut karbidy karbidy wolframu a titanu pojen kobaltem, jejich odolnost se zvyuje
povlakovnm ( ve vakuu se a vysok teplot se nan povlaky kov, nap nitridu titanu
TiN).
2. Keramick materily oxid hlinit, monokrystalick diamant, kubick nitrid boru
PCBN (kub. Nitr.
Boru) Tvrdokovov Cermetov
(ceram.+ metal)
Destiky maj vylisovan lbky utvaee tsek, kter tvaruj tsky aby byly krtk a snadno se odvdly ze stroje.
Soustrunick centrum s pohnnmy nstroji
Vysok pesnost a spolehlivost hlavnho motoru integrovanho s vetenem zaruuj
dokonal opracovn povrchu a vysokou geometrickou pesnost obrobench ploch.
Motor a veteno tvo jedinou konstrukn skupinu bez pouit pevodovky nebo emen
Dky ose Y umouje obrbt jet sloitj tvary obrobk. Vychlenm pohnnho
nstroje ve smru osy Y tak lze nap. vrtat otvory nebo ezat zvity mimo osu obrobku
nebo frzovat estihran nebo rzn zahlouben.
Pouit linernho veden u soustruhu zajiuje mimodnou rychlost a pesnost
polohovn. Valiv pohyb u linernho veden m mimodn nzk koeficient ten a
tm vyluuje trhav pohyb i pi velmi malch posuvech. Pi polohovn rychloposuvem
vznik jenom nepatrn mnostv tepla,
Souadn systm stroje
Charakteristika stroje:
Vodorovn obrbc centrum
Souadn systm
stroje
Velk tuhost loe
Min. vle v pohyblivch stech-
pouit kulikovch roub
Nzk teni-pouit pmoarch
valivch veden
Automatick vmna nstroj
Automatick odvod tsek
Pesn a vkon servopohony
Charakteristika stroje
Systmy zen drhy nstroje.
Systm stavn souadnic
Tento systm se nejastji pouv u slicov zench vrtaek a vyvrtvacch stroj. Pohyb probh rychloposuvem v osch x a y podle zadanch souadnic a nen pohybem pracovnm. Ten probh v ose z a pedstavuje posun nstroje, nap.vrtku, vhrubnku, vstrunku do ezu.
Pravohl dc systm
Pi tomto systmu je provdno obrbn rovnobn se souadnmi osami x , y , z , vdy vak pouze v jedn z nich. Teprve po skonen pohybu v jedn ose me nastat v druh ose. To umouje soustruit vlcov plochy a frzovat pravohl obrobky.
Souvisl dc systm
Systm se pouv u soustruh, frzek a obrbcch center. Ve srovnn s pravohlm zenm umouje souasn pohyb ve tech osch mluvme o souvislm 3D zen.
Souadnicov systmy CNC
Nejastji
pouvme
pravohl
(kartzsk)
souadnicov
systm.
Zsady:
Osa Z je vdy rovnobn s osou hlavnho vetena a kladn smysl + je ve
smru narstn obrobku.
Osa X je kolm k ose Z a rovnobn s povrchem upnac plochy a
kladn smysl + je ve smru narstn obrobku.
Rotan pohyby A,B,C maj kladn smysl pravotoiv.
Pedosov soustruen Zaosov soustruen
Pracovn prostor a vztan body CNC stroje V pracovnm prostoru CNC obrbcho stroje jsou ureny nkter zkladn vztan
body:
Referenn bod stroje R: je pesn stanoven vrobcem a slou k pesnmu nastaven
odmovacho systmu po zapnut stroje. Je realizovn mechanickm zpsobem
pomoc koncovch spna.
Nulov bod stroje M: U soustruh je nulov bod stroje M umstn v ose rotace obrobku
v mst zakonen pracovnho vetena.Je potkem souadnicovho systmu stroje.
Nulov bod obrobku W: Programuje se od nj tvar obrobku, v programu m
souadnice X=0, Z=0.Vol jej programtor.
Nulov bod nstroje T: je to bod na dosedac ploe drku nstroje a nstrojov
hlavy (soustruh), nebo vetena (frzka).
.
Korekce nstroj Vechny nstroje nemaj stejn rozmry (jejich bity se nachz v rznch
polohch) co znamen, e pi programovn drhy nstroje by pi vmn nstroje bylo nezbytn pepracovvat cel program.
Funkce korekc umouje programovat bez ohledu na zmnu nstroje, nebo hodnoty potebn k bezchybnmu prbhu programu a tm celho obrbn si dc systm CNC obrbcho stroje dopotv sm na zklad zadanch hodnot korekc. Tmto zpsobem se tvorba programu zjednodu a urychl. Hodnoty korekc jsou uloeny v pamti korekc a jsou piazeny ke konkrtnm nstrojm.
Korekce pi soustruen
Korekce polohy piky nstroje v ose X a Z vzhledem k nulovmu bodu nstroje: nulov bod nstroje je stanoven vrobcem obrbcho stroje a le vtinou na dorazov ploe revolverov hlavy.
Korekce polomru piky nstroje V CNC programu je programovna drha teoretick piky nstroje,
skuten pika m polmr r a jej drha je odlin viz. obr. Proto
se polomr piky zad do dicho systmu a ten sprvnou drhu
nstroje vypot.
Korekce nstroje a polomr piky
se nejastji zjiuje v mcm
pstroji mimo obrbc CNC stroj.
Nstroj se vkld do mcho
pstroje spolen s drkem
nstroj.
Korekce nstoje u frzky
V programu je naprogramovn skuten frzovan tvar. dcmu
systmu se zad hodnota RK (polomr frzy) a ten vypot drhu
osy frzy (ekvidistantu)
