Panel de control CONTROL : abre el panel de control CONTROL ADMINTOOLS : abre las herramientas administrativas CONTROL KEYBOARD : abre las propiedades del teclado CONTROL COLOR : abre las propiedades de pantalla CONTROL FOLDERS : abre las opciones de carpeta CONTROL FONTS : abre las fuentes CONTROL INTERNATIONAL o INTL.CPL : abre la configuracin regional y de idioma CONTROL MOUSE o MAIN.CPL : abre las propiedades del mouse CONTROL USERPASSWORDS : abre las cuentas de usuario CONTROL USERPASSWORDS2 o NETPLWIZ : administracin de usuarios y su acceso CONTROL /NAME MICROSOFT.BACKUPANDRESTORECENTER : abre el centro de respaldo y recuperacin (Para Vista nicamente). Tutorial AQU CONTROL PRINTERS : impresoras y faxes disponibles APPWIZ.CPL : abre agregar o quitar programas OPTIONALFEATURES : abre la herramienta agregar o quitar componentes Windows (nicamente para Vista) DESK.CPL : abre las propiedades de pantalla HDWWIZ.CPL : abre el asistente para agregar hardware INFOCARDCPL.CPL : abre el asistente de compatibilidad de programas IRPROPS.CPL : abre la utilidad de infrarojo ISCSICPL : abre la herramienta de configuracin del iniciador ISCI Microsoft (nicamente para Vista) JOY.CPL : abre el dispositivo de juegos MMSYS.CPL : abre las propiedades de dispositivos de sonido y audio SYSDM.CPL : abre las propiedades del sistema TABLETPC.CPL : abre la configuracin para Tablet pc (nicamente para Vista) TELEPHON.CPL : abre la herramienta de informacin de la ubicacin TIMEDATE.CPL : abre las propiedades de fecha y hora WSCUI.CPL : abre el centro de seguridad de Windows ACCESS.CPL : abre las opciones de accesibilidad (nicamente para XP) WUAUCPL.CPL : abre el servicio de actualizaciones automticas de Windows (nicamente para XP) POWERCFG.CPL : abre el administrador de opciones de energa COLLAB.CPL : abre la visualizacin instantnea (nicamente para Vista) AZMAN.MSC : abre el administrador de autorizacin (nicamente para Vista) CERTMGR.MSC : abre los certificados para el usuario actual COMPMGMT.MSC : abre la administracin de equipos COMEXP.MSC o DCOMCNFG : abre los servicio de componentes (nicamente para Vista) DEVMGMT.MSC : abre el Administrador de dispositivos. Tutorial AQUI EVENTVWR o EVENTVWR.MSC : abre el Visor de sucesos FSMGMT.MSC : abre las carpetas compartidas NAPCLCFG.MSC : abre la herramienta de configuracin del cliente NAP (nicamente para Vista) SERVICES.MSC : abre el administrador de Servicios TASKSCHD.MSC o CONTROL SCHEDTASKS : abre el planificador de tareas (nicamente para Vista) GPEDIT.MSC : abre el editor de directiva de grupo (para las ediciones profesionales y ms de Windows) LUSRMGR.MSC : abre el editor de usuarios locales y grupos SECPOL.MSC : abre la configuracin de seguridad local NTMSMGR.MSC : abre el administrador de medios de almacenamiento extrables NTMSOPRQ.MSC : abre las solicitudes del operador de medios de almacenamiento extrables RSOP.MSC : abre el conjunto resultante de directivas WMIMGMT.MSC : abre Windows Management Infrastructure TPM.MSC : abre la herramienta gestin de modulo de plataforma protegida en el equipo local (nicamente para Vista) PERFMON o PERFMON.MSC : abre el monitor de rendimiento de Windows. MMC : abre una nueva consola vaca MDSCHED : abre la herramienta de diagnostico de la memoria (nicamente para Vista) DXDIAG : abre la herramienta de diagnostico de DirectX ODBCAD32 : abre el administrador de orgenes de datos ODBC REGEDIT o REGEDT32 (nicamente para Vista) : abre el editor del registro DRWTSN32 : abre Dr. Watson (Pour XP uniquement) VERIFIER : abre el administrador del comprobador de controlador CLICONFG : abre la herramienta de configuracin de cliente de red SQL UTILMAN : abre el administrador de utilidades *COMPUTERDEFAULTS : abre la herramienta de programas predeterminados (nicamente para Vista) CREDWIZ : abre la ventana para hacer copias de seguridad y restaurar contraseas de usuarios (nicamente para Vista) LPKSETUP : abre el asistente de instalacin y desinstalacin de idiomas (nicamente para Vista) MOBSYNC : abre elementos para sincronizar REKEYWIZ : abre el administrador de certificados de cifrado de archivos (nicamente para Vista) SLUI : abre el asistente de activacin de Windows (nicamente para Vista) MSCONFIG : abre la utilidad de configuracin del sistema SYSEDIT : abre el editor de configuracin del sistema (atencin, manipular con prudencia) SYSKEY : abre la herramienta de proteccin de la base de datos de cuentas de Windows (atencin, manipular con mucha prudencia!)

Programas y herramientas de Windows EXPLORER : abre el explorador de Windows IEXPLORE : abre Internet Explorer WAB : abre la libreta de direcciones (nicamente para Vista) CHARMAP : abre la tabla de caracteres MSPAINT : abre Paint WRITE o Wordpad : abre Wordpad NOTEPAD : abre el bloc de notas SNIPPINGTOOL : abre la herramienta de captura de pantalla (nicamente para Vista). Tutorial AQUI CALC : abre la calculadora CLIPBRD : abre el portapapeles (para XP nicamente, para aadirlo a Vista ver AQUI) WINCHAT : abre el programa de Microsoft de chat en red (para Windows XP nicamente) SOUNDRECORDER : abre el altavoz DVDPLAY : ejecuta la unidad de DVD WMPLAYER : abre Windows Media Player MOVIEMK : abre Windows Movie Maker JOURNAL : abre un nuevo journal (nicamente para Vista) STIKYNOT : abre el recordatorio (nicamente para Vista) OSK : muestra el teclado en pantalla. Tutorial AQUI TABTIP : abre el panel de ingreso de datos Tablet PC (nicamente para Vista) MAGNIFY : abre la lupa WINCAL : abre el calendario de Windows (nicamente para Vista) DIALER : abre el marcador telefnico de Windows EUDCEDIT : abre el editor de caracteres privados SNDVOL : ajusta las propiedades del volumen RSTRUI : abre la herramienta de restauracin del sistema (nicamente para Vista) %WINDIR%\SYSTEM32\RESTORE\RSTRUI.EXE : abre la herramienta de restauracin del sistema (para XP nicamente). Tutorial AQUI MSINFO32 : abre la informacion del sistema MRT : abre la herramienta de eliminacin de software malintencionado de Windows. Tutorial AQUI TASKMGR : abre el administrador de tareas de Windows CMD : abre la consola MIGWIZ : abre el asistente para transferencia de archivos y configuraciones (nicamente para Vista) MIGWIZ.EXE : abre el asistente para transferencia de archivos y configuraciones (para XP nicamente) SIDEBAR : abre la barra de Windows (nicamente para Vista) SIGVERIF : abre la herramienta de comprobacin de la firma del archivo WINVER : abre la ventana Acerca de Windows para conocer la versin de Windows FSQUIRT : abre el asistente para la transferencia de archivos Bluetooth IEXPRESS : abre el asistente de archivos auto-extrables. Tutorial AQUI MBLCTR : abre l centro de movilidad de Windows (nicamente para Vista) MSRA : abre el asistente remoto de Windows MSTSC : abre la herramienta de conexin a escritorio remoto MSDT : abre la herramienta de diagnostico y soporte de Microsoft WERCON : abre la herramienta de reportes y soluciones a los problemas (nicamente para Vista) WINDOWSANYTIMEUPGRADE : permite la actualizacin de Windows Vista WINWORD: abre Word (si est instalado) PRINTBRMUI : abre el asistente de migracin de impresora (para Vista nicamente)

Administracin de discos DISKMGMT.MSC : abre el administrador de discos CLEANMGR : abre la herramienta para liberar espacio en disco DFRG.MSC : abre el desfragmentador de disco DEFRAG: desfragmenta el disco duro (para saber como utilizarlo, haz clic AQUI CHKDSK : efecta un anlisis de la particin precisados en los parmetros del comando (para mayor informacin, escribe CHKDSK /? en la consola CMD) DISKPART : abre la herramienta para particionar (un poco difcil de usar)

Administracion de red e Internet IPCONFIG : muestra la configuracin de las direcciones IP en el ordenador (Para mayor informacin, escribe: IPCONFIG /? en la consola CMD) CONTROL NETCONNECTIONS o NCPA.CPL : muestra las conexiones de red INETCPL.CPL : abre las propiedades de Internet FIREWALL.CPL : abre el firewall de Windows WF.MSC : abre las funciones avanzadas del firewall de Windows (nicamente para Vista). Tutorial AQUI NETSETUP.CPL : abre el asistente para configuracin de red (nicamente para XP)

Otros comandos JAVAWS : muestra la cach del programa JAVA (si est instalado) AC3FILTER.CPL : abre las propiedades del filtro AC3 (si est instalado) FIREFOX : abre Mozilla FireFox (si est instalado) NETPROJ : permite la conexin a un proyector de red (nicamente para Vista) LOGOFF : cierra la sesin activa SHUTDOWN : apaga Windows SHUTDOWN -A : detiene el apagado de Windows %WINDIR% o %SYSTEMROOT% : abre la carpeta de instalacin de Windows %PROGRAMFILES% : abre la carpeta de instalacin de otros programas (Program Files) %USERPROFILE% : abre la carpeta del perfil del usuario conectado actualmente %HOMEDRIVE% : abre el explorador en la particin donde el sistema operativo est instalado Comprobador de archivos del sistema (necesita un CD de Windows si la cach no est disponible): (Tutorial AQUI) SFC /SCANNOW : hace un scan de todos los archivos del sistema y repara los archivos daados SFC /VERIFYONLY : hace un scan nicamente de los archivos del sistema SFC /SCANFILE="nombre y ruta del archivo" : hace un scan del archivo indicado, y lo repara si est daado SFC /VERIFYFILE="nombre y ruta del archivo" : hace un scan nicamente del archivo indicado SFC /SCANONCE : hace un scan de los archivos del sistema la prxima vez que se inicie el ordenador SFC /REVERT : restablece la configuracin inicial (para mayor informacin, escribe SFC /? en la consola CMD.MATLABLista de Comandos de MatlabLa siguiente lista de comandos le ser muy til en referencias futuras. Use "help< comando >" en Matlab para ms informacin sobre cmo usar los comandos. En estos tutoriales, usamos los comandos tanto del Matlab y de la Control Systems Toolbox, cuanto algunos comandos/funciones de nuestra autora. Para esos comandos/funciones que no son estndares en Matlab, se proveen vnculos a sus descripciones. Para mayor informacin sobre escritura de funciones Matlab, vaya a la pgina funciones . Note:Los comandos Matlab de la toolbox de control de sistema se destacan en rojo.Los comandos Matlab no estndares se destacan en verde.ComandoDescripcin

absValor absoluto

ackerCalcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea tambin place

axisCorrige la escala del grfico actual, vea tambin plot, figure

bodeDibuja el diagrama de Bode, vea tambin logspace, margin, nyquist1

c2dmPasa del sistema continuo al discreto

clf Borra la figura (use clg en Matlab 3.5)

conv Convolucin (til para multiplicar polinomios), vea tambin deconv

ctrbMatriz de controlabilidad, vea tambin obsv

deconvDeconvolucin y divisin de polinomios, vea tambin conv

det Halla el determinante de una matriz

dimpulseRespuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin dstep

dlqrDiseo de reguladores LQR lineales cuadrticos para sistemas de tiempo discreto, vea tambin lqr

dlsimSimulacin de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin lsim

dstepRespuesta al escaln de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin stairs

eig Calcula los autovalores de una matriz

eps Tolerancia numrica del Matlab

feedbackConexin de dos sistemas por realimentacin.

figura Crea una nueva figura o redefine la figura actual , vea tambin subplot, axis

for Lazo For-Next

format Formato Numrico (dgitos significativos, exponentes)

function Para archivos-m del tipo funcin

grid Dibuja la grilla en el grfico actual

gtext Agrega texto al grfico actual, vea tambin text

help Ayuda

hold Mantiene el grfico actual, vea tambin figure

if Ejecuta cdigo condicionalmente

imag Devuelve la parte imaginaria de un nmero complejo, vea tambin real

impulseRespuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo continuo, vea tambin step, lsim, dlsim

input Prompt para entrada de usuario

inv Inversa de una matriz

jgrid Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y tiempo de establecimiento (sigma) constantes , vea tambin sgrid, sigrid, zgrid

legendLeyenda en un grfico

length Largo de un vector, vea tambin size

linspace Devuelve un vector linealmente espaciado

lnyquist1 Produce un diagrama de Nyquist en escala logartmica , vea tambin nyquist1

log logaritmo natural, tambin log10: logaritmo comn

loglog Grafica usando doble escala logartmica, tambin semilogx/semilogy

logspace Devuelve un vector logartmicamente espaciado

lqrDiseo de reguladores lineales cuadrticos LQR para sistemas continuos, vea tambin dlqr

lsim Simula un sistema lineal, vea tambin step, impulse, dlsim.

marginDevuelve margen de ganancia, margen de fase, y frecuencias de cruce, vea tambin bode

norm Norma de un vector

nyquist1 Grafica el diagrama de Nyquist, vea tambin lnyquist1. Note que este comando reemplaza al comando nyquist para obtener diagramas de Nyquist ms precisos.

obsvMatriz de observabilidad, vea tambin ctrb

ones Devuelve un vector o matriz de unos, vea tambin ceros

placeCalcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea tambin acker

plot Dibuja un grfico, vea tambin figure, axis, subplot.

poly Devuelve el polinomio caracterstico

polyadd Suma dos polinomios

polyval Valor numrico de un Polinomio

print Imprime el grfico actual (a impresora o a archivo postscript)

pzmapMapa de polos y ceros de sistemas lineales

rank Halla la cantidad de renglones o columnas linealmente independientes de una matriz

real Devuelve la parte real de un nmero complejo, vea tambin imag

rlocfindHalla el valor de k y los polos en el punto seleccionado

rlocusGrafica el lugar de races

roots halla las races de un polinomio

rscale Encuentra el factor de escala para un sistema con realimentacin completa de estados

set Set(gca,'Xtick',xticks,'Ytick',yticks) para controlar el nmero y el espaciado de marcas en los ejes

series Interconexin en serie de sistemas Lineales que no dependan del tiempo

sgridGenera grilla de razn de amortiguacin (zeta) y frecuencia natural (Wn) constantes , vea tambin jgrid, sigrid, zgrid

sigrid Genera grilla de tiempo de establecimiento (sigma) constante, vea tambin jgrid, sgrid, zgrid

size Devuelve la dimensin de un vector o matriz, vea tambin length

sqrt Raz cuadrada

ssCrea modelos en espacio de estado o convierte modelos LTI a espacio de estado, vea tambin tf

ss2tfrepresentacin Espacio de estado a funcin de transferencia , vea tambin tf2ss

ss2zprepresentacin Espacio de estado a polo-cero ,vea tambin zp2ss

stairsGrfico tipo escalera para respuesta discreta, vea tambin dstep

step Dibuja la respuesta al escaln , vea tambin impulse, lsim, dlsim.

subplot Divide la ventana Grfico en secciones, vea tambin plot, figure

text Agrega texto al grfico actual, vea tambin title, xlabel, ylabel, gtext

tfCrea una funcin de transferencia o convierte a funcin de transferencia, vea tambin ss

tf2ssFuncin de Transferencia a representacin en espacio de estado, vea tambin ss2tf

tf2zprepresentacin Funcin de Transferencia a Polo-cero , vea tambin zp2tf

title Agrega un ttulo al grfico actual

wbw Devuelve el ancho de banda dado el coeficiente de amortiguamiento y el tiempo de asentamiento o el tiempo de elevacin.

xlabel/ylabel Agrega una identificacin al eje horizontal/vertical del grfico actual, vea tambin title, text, gtext

ceros Devuelve un vector o matriz de ceros

zgridGenera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y frecuencia natural (Wn) constante , vea tambin sgrid, jgrid,sigrid

zp2ssPolo-cero a representacin en espacio de estado, vea tambin ss2zp

zp2tfPolo-cero a representacin funcin de transferencia , vea tambin tf2zp