comandos eletricos

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COMANDOS ELTRICOS

NDICECONTATOR 1. Objetivo 2. Introduo Terica 2.1. Contator 2.2. Contatos 2.3. Botoeira ou Botoeira boto liga e desliga 2.4. Rel Bimetlico 3. Material Utilizado 4. Parte Prtica 4.1. Diagrama Principal 4.2. Diagrama de Comando 4.3. Diagrama Multifilar 4.4. Diagrama Unifilar 4.5. Simbologia Eltrica 5. Concluso 6. Questes 2 2 2 3 3 4 5 5 5 6 6 7 7 8 8

CARGA TRIFSICA EM ESTRELA E TRINGULO 1. Objetivo 2. Introduo Terica 3. Material Utilizado 4. Parte Prtica 4.1. Carga Trifsica Tringulo 4.2. Carga Trifsica Estrela 4.3. Tabela 4.4. Tringulo 5. Concluso 6. Questes 9 9 9 10 10 10 11 11 12 12

MOTOR MONOFSICO 1. Objetivo 2. Introduo Terica 2.1. Esquema motor monofsico em 110 V 2.2. Esquema motor monofsico em 220 V 3. Material Utilizado 4. Parte Prtica 4.1. Diagrama Principal 4.2. Diagrama de Comando 4.3. Diagrama de inverso do motor monofsico 5. Concluso 6. Questes 13 13 14 14 14 15 15 15 16 18 18

LIGAO SUBSEQUENTE AUTOMTICA DE MOTORES 1. Objetivo 2. Introduo Terica 3. Material Utilizado 4. Parte Prtica 4.1. Diagrama Principal 4.2. Diagrama de Comando 4.3. Teste do Rel 5. Concluso 6. Questes 19 19 20 20 20 20 21 21 21

INVERSO DO SENTIDO DE ROTAO 1. Objetivo 2. Introduo Terica 3. Material Utilizado 4. Parte Prtica 4.1. Diagrama Principal 4.2. Diagrama de Comando 5. Concluso 6. Questes 22 22 22 22 22 23 23 23

LIGAO DE UM MOTOR TRIFSICO EM ESTRELA E TRINGULO 1. Objetivo 2. Introduo Terica 2.1. Partida de Motores com Chave Estrela-Tringulo 3. Material Utilizado 4. Parte Prtica 4.1. Diagrama Principal 4.2. Diagrama de Comando 4.3. Diagrama de Comando 4.2. Diagrama: utilizando uma carga trifsica com lmpadas 5. Concluso 6. Questes 24 24 24 26 27 27 27 28 28 28 28

COMANDO AUTOMTICO POR CHAVE COMPENSADORA (AUTOTRANSFORMADOR) 1. Objetivo 2. Introduo Terica 2.1. Partida por Auto-transformador 3. Material Utilizado 4. Parte Prtica 4.1. Diagrama Principal 4.2. Diagrama de Comando 5. Concluso 6. Questes 29 29 29 30 31 31 31 31 31

COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES (DAHLANDER) 1. Objetivo 2. Introduo Terica 3. Material Utilizado 4. Parte Prtica 4.1. Diagrama Principal 4.2. Diagrama de Comando 32 32 33 33 33 34

COMANDO AUTOMTICO PARA COMPENSADOR COM REVERSO 1. Objetivo 2. Introduo Terica 3. Material Utilizado 4. Parte Prtica 4.1. Diagrama Principal 4.2. Diagrama de Comando 5. Concluso 6. Questes 35 35 35 35 35 36 36 36

COMANDO AUTOMTICO ESTRELA-TRINGULO COM REVERSO 1. Objetivo 2. Introduo Terica 3. Material Utilizado 4. Parte Prtica 4.1. Diagrama Principal 4.2. Diagrama de Comando e Auxiliar 5. Concluso 6. Questes 37 37 37 37 37 38 38 38

COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES COM REVERSO (DAHLANDER) 1. Objetivo 2. Introduo Terica 3. Material Utilizado 4. Parte Prtica 4.1. Diagrama Principal 4.2. Diagrama de Comando e Auxiliar 5. Concluso 6. Questes 39 39 39 39 39 40 40 40

PREFCIOHoje, com a atual tecnologia disponvel para automao a nvel industrial, o comando e o controle dos motores eltricos passaram a ser conhecimentos bsicos indispensveis para o uso dos CLPs. Estranhamente, esta rea sempre apresentou falhas por no termos, no mercado, publicaes que pudessem complementar os estudos iniciais daqueles que se interessassem pelo assunto. Com isso, esta apostila vem minimizar esta falha servindo assim de material importantssimo para a introduo aos estudos de Comandos Eltricos de Motores. O professor Jos Antnio Alves Neto um engenheiro que j tem vasta experincia em transmitir seus conhecimentos na rea e por isso, reuniu aqui, toda a sua experincia prtica e didtica para que esse material pudesse ser utilizado por professores e alunos da rea tcnica em seus dias de trabalho. muito gratificante saber que temos profissionais dedicados ao aprimoramento de outros profissionais para que possamos conquistar um maior nvel de desenvolvimento tecnolgico.

CONTATOR1. Objetivo - Comandos atravs do contator; - Diagrama de Comando. 2. Introduo terica 3. Contator Contator um dispositivo eletromagntico que liga e desliga o circuito do motor. Usado de preferncia para comandos eltricos automticos distncia. constitudo de uma bobina que quando alimenta cria um campo magntico no ncleo fixo que por sua vez atrai o ncleo mvel que fecha o circuito. Cessando alimentao da bobina, desaparece o campo magntico, provocando o retorno do ncleo atravs de molas, conforme figura 01.

Fig. 01

4. Contatos No contator temos os contatos principais e auxiliares. Os principais do contator so mais robustos e suportam maiores correntes que depende da carga que esse motor ir acionar, quanto maior a carga acionada, maior ser a corrente nos contatos. (figura 02).

Fig. 02 Os contatos auxiliares, utilizados para sinalizao e comandos de vrios motores, existem o contato NF (normalmente fechado) e NA (normalmente aberto). (figura 03).

Fig. 03

5. Botoeira - boto liga e desliga

Fig. 04 6. Rel bimetlico So construdos para proteo de motores contra sobrecarga, falta de fase e tenso. Seu funcionamento baseado em dois elementos metlicos, que se dilatam diferentemente provocando modificaes no comprimento e forma das lminas quando aquecidas.

Fig. 05

Colocao em funcionamento e indicaes para operao: 1. Ajustar a escala corrente nominal da carga. 2. Boto de destravao (azul): Antes de por o rel em funcionamento, premer o boto de destravao. O contato auxiliar ajustado pela fbrica para religamento manual (com bloqueio contra religamento automtico). Comutao para religamento automtico: premer o boto de destravao e gir-lo no sentido anti-horrio, at o encosto, da posio H (manual) para A (automtico). 3. Boto "Desliga" (vermelho). O contato auxiliar abridor ser aberto manualmente, se for apertado este boto. 4. Indicador Lig./Desl - (verde). Se o rel estiver ajustado para religamento manual, um indicador verde sobressair da capa frontal se ocorrer o disparo (desligamento) do rel. Para religar o rel, premer o boto de destravao. Na posio "automtico", no h indicao. 5. Terminal para bobina do contator, A2. 6. Dimenses em mm. - com contato auxiliar 1F ou 1A; - com contatos auxiliares 1F + 1A ou 2F + 2A; - para fixao rpida sobre trilhos suporte conforme DINEN 50022; - neste lado do rel, distncia mnima de partes aterradas. 1. 2. 3. Material Utilizado Parte Prtica Diagrama Principal

4.

Diagrama de Comando

5.

Diagrama Multifilar

6.

Diagrama Unifilar

7.

Simbologia Eltrica

Denominao para os aparelhos nos esquemas eltricos:

DENOMINACO

APARELHOS

b0 b1 b2 b22 K1 K2 - K3 - K4 - K5 d1 d2 - d3 F1 F2 - F3 F7 F8 - F9 F21 - F22 h1 h2 M1 M2 RST

Boto de comando - desliga Boto de comando - liga Boto de comando - esquerda/direita Contator principal Contator auxiliar-rel de tempo rel aux. Fusvel principal Rel bimetlico Fusvel para comando Armao de sinalizao - liga Armao de sinalizao direita/esquerda Motor, trafo - principal Auto - trafo Circuito de medio-corrente alternada

CARGA TRIFSICA EM ESTRELA E TRINGULO 1. Objetivo

- Sistema trifsico - Potncia trifsico 2. Introduo Terica:

Um sistema trifsico ( 3 ) uma combinao de trs sistemas monofsicos. O gerador ou alternador produz trs tenses iguais, mas defasadas 120 com as demais. As trs fases de um sistema 3 podem ser ligados de duas formas: em estrela (Y) ou tringulo (T). Uma carga equilibrada tem a mesma impedncia em cada enrolamento. No sistema 3 equilibrado o fasor soma as tenses das linhas zero e o fasor da soma das correntes das trs linhas zero. A corrente IN no ser nula, quando as cargas no forem iguais entre si. 3. Material Utilizado

3 soquetes 3 lmpadas 150W - 220V 1 ampermetro AC - 0 - 5A 1 voltmetro AC - 0 - 250V caixa de ferramentas Parte Prtica: Carga trifsica Tringulo

4. 5.

VL = VF PT = 3 . VF . IF . COS PT 3 . VL . IL . COS VF = R . IF R = V/P 6. Carga Trifsica Estrela

IL = IF PY = 3 . VF . IF . COS PY = 3 . VL . IL . COS VF = R . IF R = V2 / P

7.

Tabela ESTRELA Y MED. VL VF IL IF POTNCIA Y POTNCIA T CALC. 220V TRINGULO T MED. CALC. 220V

8.

Tringulo

No sistema trifsico temos o tringulo de potncia e determinamos a potncia aparente, potncia reativa e potncia total real. P = 3 . VL . IL . COS S = 3 . VL . IL Q = 3 . VL . IL . SEN

P = potncia total real W S = potncia total aparente , VA Q = potncia total reativa, VAR VL = tenso da linha VF = tenso de fase IL = corrente da linha IF = corrente da fase ngulo de fase da carga ( uma constante )

9.

Esquema do Wattmetro Monofsico

10. Medir a potncia trifsica do sistema, utilizando um wattmetro monofsico.

P total = Prs + Pst

MOTOR MONOFSICO 1. Objetivo

Aplicao do motor monofsico. 2. Introduo Terica

Devido ao baixo preo e a robustez de um motor de induo, sua aplicao faz necessrio onde h uma rede eltrica trifsica, para produzir um campo magntico rotativo so motores de pequenas potncia com ligao monofsica a dos fios. A partida dada por meio de um enrolamento auxiliar ao qual ligado um capacitor em srie, que provoca um defasamento da corrente, fazendo o motor funcionar como bifsico. Um dispositivo centrfugo desliga o enrolamento auxiliar aps ter atingido uma certa velocidade. A inverso do sentido de rotao do motor monofsico ocorre quando as ligaes do enrolamento auxiliar so invertidas, trocando o terminal nmero 6 pelo nmero 5, conforme esquema.

3.

Esquema Motor Monofsico em 110 volts

4.

Esquema Motor Monofsico em 220 volts

5.

Diagrama Principal

6.

Diagrama de Comando

7.

Diagrama de inverso do motor monofsico.

8.

Diagrama Principal

9.

Diagrama de comando

LIGAO SUBSEQUENTE AUTOMTICA DE MOTORES

1.

Objetivo

Ligar o motor M1 e aps um determina