Commande a Vitesse Des Moteurs a Courant Continu

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Université Abd El Malek Essaadi Faculté des Sciences

TETOUAN

Département physique

Master spécialisé Mécatronique

Commande à vitesse des Moteurs à courant continu

Elément de module : Actionneur Electrique

Réalisé par :

HAMDOUN ouafaeAGHBALOU Nihad

Enseigné par :

DIOURI Jaouad

Année universitaire2010/2011

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PLAnIntroduction

Principe de fonctionnementModélisation mathématiqueModes de fonctionnementProcédé de commande de MCCTechnologie de commande de MCC

Conclusion

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Principe de fonctionnement

Modélisation mathématique

Modes de fonctionnement

Procédé de commande de MCC

Technologie de commande de MCC


Introduction

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Constitution Principe

de fonctionnement Modélisation

mathématique Modes

de fonctionnement Procédé

de commande de MCC Technologie

de commande de MCC

Le moteur à courant continu se compose :


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mathématique Modes



de commande de MCC



1. L'inducteur ou du stator

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mathématique Modes



de commande de MCC



2. L’induit ou du rotor

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mathématique Modes



de commande de MCC



3. Collecteur et des balais

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http://www.energieplus-lesite.be/energieplus/page_11530.htm



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Schéma équivalent du moteur à courant continu :

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Mise en équation :•Equation électrique

•Equation électromécanique

•Equation mécanique

C0=C Ω + Cr+JdΩ/dt C0=C Ω + Cr+JdΩ/dt

0rdc c f J cdt

eme K

diV Ri L edt

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Schéma bloc tension-vitesse du mcc:

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Sous tension d'alimentation constante et flux réglable :

A flux constant et tension d'alimentation variable :

Fonctionnement a vide








Fonctionnement en charge

Sous tension d'alimentation constante et charge variable

A charge constante nominale et tension d'alimentation réglable

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Caractéristique mécanique

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Commande à vitesse des Moteurs à

courant continuModes

de fonctionnement

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Point de fonctionnement d'un groupe moteur-charge

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Commande à vitesse des

Moteurs à courant continu

Procédé de commande des MCC1.Commande sans régulation de vitesse

Ex: Réglage rhéostatique :

Il est possible de réduire la vitesse en augmentant la résistance de l’induit avec un rhéostat branchée en série avec l’induit tout en fixant la tension et le flux à leurs valeurs nominales

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Procédé de commande des MCC

2.Commande avec régulation de vitesse :

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Procédé de commande des MCCEx: Régulation de vitesse avec action sur le flux :

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Techniques de commande de MCC



Techniques de commande des MCC

la commande par groupe « Ward Leonard » :

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Techniques de commande des MCCla commande PWM (Pulse width modulation) ou MLI (Modulation en Largeur d'Impulsions) :

http://d.nardi.free.fr/moteurPWM.htm

http://d.nardi.free.fr/moteurPWM.htm

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lea commande MLI & pond darlington :








Techniques de commande des MCC

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Techniques de commande des MCCla technologie des convertisseurs statiques:

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Techniques de commande des MCCLe fonctionnement quatre quadrants:

http://www.stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/abati/images2/4quadrants.png



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conclusion

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bibliographie

http://www.energieplus-lesite.be/http://www.physique.vije.net/TSTI/index_m.php?page=mcc4Documentation : technique de l’ingénieurSchneider electricSupport de cours « Actionneur électrique ».Mr J.DOURILivre d’electrotechnique WILDI

http://www.physique.vije.net/TSTI/index_m.php?page=mcc4

http://energieplus-lesite.be/



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