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Université Abd El Malek Essaadi Faculté des Sciences
TETOUAN
Département physique
Master spécialisé Mécatronique
Commande à vitesse des Moteurs à courant continu
Elément de module : Actionneur Electrique
Réalisé par :
HAMDOUN ouafaeAGHBALOU Nihad
Enseigné par :
DIOURI Jaouad
Année universitaire2010/2011
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PLAnIntroduction
Principe de fonctionnementModélisation mathématiqueModes de fonctionnementProcédé de commande de MCCTechnologie de commande de MCC
Conclusion
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Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Technologie de commande de MCC
Commande à vitesse des Moteurs à courant continu
Introduction
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Constitution Principe
de fonctionnement Modélisation
mathématique Modes
de fonctionnement Procédé
de commande de MCC Technologie
de commande de MCC
Le moteur à courant continu se compose :
Commande à vitesse des Moteurs à courant continu
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Constitution Principe
de fonctionnement Modélisation
mathématique Modes
de fonctionnement Procédé
de commande de MCC Technologie
de commande de MCC
Le moteur à courant continu se compose :
Commande à vitesse des Moteurs à courant continu
1. L'inducteur ou du stator
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Constitution Principe
de fonctionnement Modélisation
mathématique Modes
de fonctionnement Procédé
de commande de MCC Technologie
de commande de MCC
Le moteur à courant continu se compose :
Commande à vitesse des Moteurs à courant continu
2. L’induit ou du rotor
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Constitution Principe
de fonctionnement Modélisation
mathématique Modes
de fonctionnement Procédé
de commande de MCC Technologie
de commande de MCC
Le moteur à courant continu se compose :
Commande à vitesse des Moteurs à courant continu
3. Collecteur et des balais
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Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Technologie de commande de MCC
Commande à vitesse des Moteurs à courant continu
Principe de fonctionnement
http://www.energieplus-lesite.be/energieplus/page_11530.htm
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Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Technologie de commande de MCC
Commande à vitesse des Moteurs à courant continu
Principe de fonctionnement
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Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Technologie de commande de MCC
Commande à vitesse des Moteurs à courant continu
Principe de fonctionnement
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Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Technologie de commande de MCC
Commande à vitesse des Moteurs à courant continu
Modélisation mathématique
Schéma équivalent du moteur à courant continu :
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Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Technologie de commande de MCC
Commande à vitesse des Moteurs à courant continu
Modélisation mathématique
Mise en équation :•Equation électrique
•Equation électromécanique
•Equation mécanique
C0=C Ω + Cr+JdΩ/dt C0=C Ω + Cr+JdΩ/dt
0rdc c f J cdt
eme K
diV Ri L edt
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Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Technologie de commande de MCC
Commande à vitesse des Moteurs à courant continu
Modélisation mathématique
Schéma bloc tension-vitesse du mcc:
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Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Technologie de commande de MCC
Commande à vitesse des Moteurs à courant continu
Modes de fonctionnement
Sous tension d'alimentation constante et flux réglable :
A flux constant et tension d'alimentation variable :
Fonctionnement a vide
Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Technologie de commande de MCC
Commande à vitesse des Moteurs à courant continu
Modes de fonctionnement
Fonctionnement en charge
Sous tension d'alimentation constante et charge variable
A charge constante nominale et tension d'alimentation réglable
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Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Technologie de commande de MCC
Commande à vitesse des Moteurs à courant continu
Modes de fonctionnement
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Caractéristique mécanique
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Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Technologie de commande de MCC
Commande à vitesse des Moteurs à
courant continuModes
de fonctionnement
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Point de fonctionnement d'un groupe moteur-charge
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Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Technologie de commande de MCC
Commande à vitesse des
Moteurs à courant continu
Procédé de commande des MCC1.Commande sans régulation de vitesse
Ex: Réglage rhéostatique :
Il est possible de réduire la vitesse en augmentant la résistance de l’induit avec un rhéostat branchée en série avec l’induit tout en fixant la tension et le flux à leurs valeurs nominales
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Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Technologie de commande de MCC
Commande à vitesse des
Moteurs à courant continu
Procédé de commande des MCC
2.Commande avec régulation de vitesse :
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Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Technologie de commande de MCC
Commande à vitesse des
Moteurs à courant continu
Procédé de commande des MCCEx: Régulation de vitesse avec action sur le flux :
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Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Techniques de commande de MCC
Commande à vitesse des
Moteurs à courant continu
Techniques de commande des MCC
la commande par groupe « Ward Leonard » :
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Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Techniques de commande de MCC
Commande à vitesse des
Moteurs à courant continu
Techniques de commande des MCCla commande PWM (Pulse width modulation) ou MLI (Modulation en Largeur d'Impulsions) :
http://d.nardi.free.fr/moteurPWM.htm
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lea commande MLI & pond darlington :
Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Techniques de commande de MCC
Commande à vitesse des
Moteurs à courant continu
Techniques de commande des MCC
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Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Techniques de commande de MCC
Commande à vitesse des
Moteurs à courant continu
Techniques de commande des MCCla technologie des convertisseurs statiques:
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Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Techniques de commande de MCC
Commande à vitesse des
Moteurs à courant continu
Techniques de commande des MCCLe fonctionnement quatre quadrants:
http://www.stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/abati/images2/4quadrants.png
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Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Technologie de commande de MCC
Commande à vitesse des Moteurs à courant continu
conclusion
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Principe de fonctionnement
Modélisation mathématique
Modes de fonctionnement
Procédé de commande de MCC
Technologie de commande de MCC
Commande à vitesse des Moteurs à courant continu
bibliographie
http://www.energieplus-lesite.be/http://www.physique.vije.net/TSTI/index_m.php?page=mcc4Documentation : technique de l’ingénieurSchneider electricSupport de cours « Actionneur électrique ».Mr J.DOURILivre d’electrotechnique WILDI