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Computer Vision SS 2011
Prof. Dr. Martin KleinsteuberDipl.-Ing. Simon Hawe
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Computer Vision
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...der rote Faden
Inhalt der Vorlesung:
Darstellung von Bildern/Kameramodell Homogene Koordinaten/Lineare Algebra (Review) Bildmerkmale und Korrespondenzen Darstellung von 3D Szenen – Bewegung starrer Körper Projektive Geometrie Tiefenkarten Zwei kalibrierte Ansichten/Epipolargeometrie Essentielle Matrizen 8-Punkt Algorithmus/Planare Homographie Zwei unkalibrierte Ansichten/Kamerakalibrierung 3D Rekonstruktion
Literatur:
Y. Ma, S. Soatto, J. Kosecka, S. Sastry: An Invitation to 3-D Vision. From Images to Geometric Models. Springer, 2006.
R.Hartley, A. Zisserman: Multiple View Geometry in Computer Vision. 2nd Edition, Cambridge University Press, 2003.
D.A. Forsyth, J.Ponce: Computer Vision: A Modern Approach. Prentice Hall. 2003.
K. Kanatani: Geometric Computation for Machine Vision. Oxford University Press. 1993.
