Elaborado por: Flavio Mesquita Carneiro Revisão: 2 Data:12/02/09

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Comunicação MPC4004 e TWIDO

Este exemplo pode ser utilizado nos seguintes equipamentos: PLC MPC4004:

MPC4004 (exceto MPC4004.xx BF) EXPERT

Código do Expert

1752P12 1752P22 1752P32 1752P42 1752B51 1752B56 1752B61 1752B66 1752P51 1752P52 1752P54 1752P56 1752P57 1752P58 1752P61 1752P62 1752P64 1752P66 1752P67 1752P68

1752P71 1752P72 1752P74 1752P76 1752P77 1752P78

EXPERT DX

PLC TWIDO: CPU COMPACTA (todos os modelos) CPU MODULAR (todos os modelos)

Obs : Pequenas divergências poderão ser encontradas em função dos equipamentos utilizados (mapa de variáveis, telas de IHM, etc). Caso isto ocorra, consultar o help do Winsup2 e TWIDOSUITE para mais informações.

Elaborado por: Flavio Mesquita Carneiro Revisão: 2 Data:12/02/09

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Exemplo de leitura e escrita de BIT entre TWIDO e EXPERT DX, utilizando

rede MODBUS e função MACRO COMM.

Comunicação realizada entre COMBO EXPERT DX (2450.71) e PLC TWIDO (TWDLMDA20DRT+TWDXCPODM+TWDNAC485D), onde o TWIDO foi definido como mestre gerenciando a comunicação utilizando MACRO COMM. A programação do TWIDO foi desenvolvida utilizando o software de programação TWIDOSUITE v.2.10.14 e a programação do COMBO EXPERT DX foi desenvolvida utilizando o software de programação WINSUP2 v.2.58.00

Este exemplo é constituído por 2 etapas: configuração do COMBO EXPERT DX (item 1) e configuração do TWIDO (item 2) conforme segue:

A ligação física entre os equipamentos foi estabelecida, conforme mostrado na figura abaixo:

Modbus LEGENDA

COMBO EXPERT DX

TWDXCAFD010

TWIDO

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Abaixo, temos a pinagem das conexões de rede do COMBO EXPERT,

do Twido e esquema de ligação entre os equipamentos.

COMBO EXPERT DX (2450.71)

TWDXCAFD010

RS485

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Esquema de ligação

1) Configuração do COMBO EXPERT DX:

No menu superior, localizado na janela principal do WINSUP2, selecionar Projeto , Configurar . Na janela de configuração do projeto, aba Geral , configurar a porta que será utilizada para comunicação Modbus de acordo com os parâmetros de rede (para este exemplo, 8N1, 19200kbps)

+

GND

-

RS485

ATV71

TWDXCAFD010

TWDXCPODM TWDLMDA20DRT

2450.71

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Para que a comunicação entre o COMBO EXPERT e o TWIDO funcione adequadamente, é necessário:

1. Forçar o COMBO EXPERT DX para modo escravo (forçar bit de sistema 3D0 em off).

2. Habilitar o protocolo Modbus na porta RS485 (utilizar bit de sistema 0BE).

Este procedimento deve ser realizado na rotina do programa, conforme

mostrado abaixo:

Para configurar a interface do COMBO EXPERT, No menu superior, localizado na janela principal do WINSUP2, selecionar Projeto , Configurar . Na janela de configuração do projeto, aba IHM, selecionar Telas e efetuar um duplo clique no item Nr. 0.

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Na janela de edição de IHM, selecionar o item Visualização (F4) , em

seguida clique na janela em branco posicionando o campo de visualização de valores da variável.

Clicando no campo inserido, serão exibidos os parâmetros de configuração do campo. Nos itens exibidos, devemos declarar:

1. Registro – Inserir o endereço da variável que será exibida (para este exemplo utilizar o endereço da variável já convertida para decimal);

2. Dígitos – Selecionar a quantidade de dígitos que será utilizada na exibição do valor;

3. Ponto – Inserir escala conforme unidade da variável (para este exemplo corresponde a 0.1);

4. Tipo – Selecionar BCD (decimal).

Ainda mesma janela, devemos definir:

1. Bloco – Tipo de tela da IHM (para este exemplo, INICIO/FIM, pois só utilizamos uma Tela na IHM;

2. Identificação – Utilizada para identificação da tela (este parâmetro não é exibido na IHM)

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2) Configuração do Twido 2.1) Seleção da CPU:

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2.2) Configuração porta Modbus:

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2.3) Configuração da macro COMM: 2.3.1) Na aba Configure the data(1) , selecionar Advanced Object(2) , Macros Comm(3) e definir a Macro que será utilizada, selecionando na coluna Conf(4) .

2.3.2) Em seguida, selecionar em Network , a opção Modbus, que permitirá a configuração da macro.

Obs: No campo Index , é necessário inserir o mesmo endereço que será definido para o PLC (ou dispositivo) escravo.

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2.3.3) Deve-se também, identificar os endereços para leitura e escrita de bits (utilizados neste exemplo), em seguida, marcar a opção Symbols para obter as variáveis internas.

Abaixo, mais informações sobre a leitura e escrita de BITS, extraída do Help With Macros , no TwidoSuite.

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2.3.4) Verificar em Symbols , as variáveis selecionadas.

2.3.5) Programa:

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2.3.6) Animation Table:

Obs: Para escrita de um BIT, na %MW24, escrever FF00h para escrever 1 e

0000h para escrever 0.