1

Utilizarea comunicațiilor mobile prin satelit la aplicațiile tip SCADA

Aplicațiile SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) sunt aplicații așa

cum sunt și definite de numele acestora, destinate pentru managementul informațiilor

achiziționate de la un numar de “puncte” dispuse intr-un anumit teritoriu, prelucrarea

acestora și transmiterea deciziilor luate in urma prelucrării spre punctele din teritoriu.

O aplicație SCADA are in compunere 3 părți principale:

a. Echipamentele de achiziție și execuție&comandă instalate la punctele din

teritoriu;

b. Echipamentele instalate in sediul central, având ca bază un calculator pe care

este instalat softwareul de management al aplicației SCADA;

c. Infrastructura de comunicație dintre componentele prezentate la punctele a și b.

Aplicațiile de tip SCADA sunt folosite pentru:

- urmărirea autovehicolelor;

- paza conductelor de transport gaze sau petrol;

- managementul senzorilor seismici instalati in locații nedeservite;

- managementul microhidrocentralelor sau a altor instalații electrice dispuse in zone

uzual nedeservite de personal tehnic;

- managementul instalațiilor din uzinele chimice sau din rafinării;

- managementul stațiilor meteo nedeservite;

- etc.

Componentele de bază instalate in punctele (a) sunt formate din unității de tip

RTU (Remote Terminal Unit) sau/și PLC (Programable Logic Controler) precum și din

elementele de achiziție a diferitelor mărimi fizice (presiune, temperatură, umiditate,

viteză vănt, mișcări seismice, etc), electrice (curenți, tensiuni, frecvență, putere, etc.)

precum și cele de execuție (comutatoare electrice, robinete, alarme, sisteme de afișare,

etc.

Componenetele RTU și PLC sunt relizate in jurul unor microcontrolere moderne,

realizate de firme ca Hitachi, Philips, Siemens, etc. și sunt prevăzute cu diferite tipuri de

interfețe de comunicații (RS 232/422/485, USB, Ethernet), porturi logice paralele (PIO),

convertoare analog numerice, etc. Gestiune acestor componente este făcută de un

program care este stocat in memoriile acestora, memorii de tip

PROM/EPROM/EEPROM. Există o mulțime de firme care realizează astfel de

componente, vezi de exemplu: http://seminarprojects.com/Thread-gsm-based-scada-

implementation-using-microcontroller#ixzz2GSafOoCF Conexiunea la infrastructura de comunicații se face prin modemuri sau interfețe de tip

serial, USB sau Ethernet (1, 2, 3 –http://www.moxa.com, www.advance.com/products,

www.satcomgadgets.com).

In sediul central al firmei (b) intr-un calculator PC se instalează software-ul de

management al aplicației SCADA, care printr-o interfață de tip HMI (Human-Machine-

Interface) permite operarorului să dialogheze cu aplicația SCADA. Calculatorul se

conectează la infrastructura de comunicații similar ca la punctul a (modemuri sau

interfețe de tip serial, USB sau Ethernet). Sunt companii care dezvoltă aplicații SCADA

conform cu caietul de sarcini al unui client.

2

In figura 1 de mai jos se dau exemple despre diferite implementări tip SCADA.

Fig.1 Exemple de aplicații SCADA

Infrastructura de comunicații poate să fie compusă din:

- Canale de comunicații analogice din rețeaua publică (PSTN) sau privată, pe care

sunt instalate modemuri, care asigură viteze de lucru de pânĂ de 64 kbps;

- Canale radio realizate cu echipamente radio pe UUS prevăzute cu facilități de

date;

- Rețeaua Internet sau Intranet;

- Rețele publice de tip GSM;

SISTEM DE TRANSPORT

RTU

Unitate (RTU)

Sediul Central SCADA

HMI

SISTEM DE

DISTRIBUȚIE

ELECTRICĂ

SISTEM DE

DISTRIBUȚIE

APE

UZINĂ DE

PRELUCRARE

UZINĂ PETROCHIMICĂ

3

- Comunicațiile prin satelit care folosesc terminale de tip telefon (cu interfață

serială sau USB), BGAN sau VSAT.

Interogarea stațiilor/punctelor din teritoriu se face din sediul central, deobicei prin metoda

polling, caz in care, la activarea serviciului de comunicații, fiecărei stații i se alocă o

adresa Ip fixă, dacă protocolul de comunicații folosit este IP sau un număr de apel

telefonic dacă pentru comunicații se folosesc mesajele scurte de tip SMS transmise prin

modemul din telefon/terminal. In acest ultim caz, mai intâi se instalează in componentele

hardware (PC, RTU, PLC ) driverele de comunicații respective (http://www.automation-

talk.info/2011/02/connect-gsm-modem-sending-sms-through.html) se definește portul de

comunicații, viteza, formatul caracterului, etc. din terminal/telefon, după care modemul

este programat (http://www.automation-talk.info/2010/10/sending-sms-through-your-

gsm-modem-and.html) să transmită mesaje SMS cu ajutorul comenzilor AT:

AT+CMGT=1 și AT + CMGT = “Phone number”.

Pentru situația folosirii SMS-urilor pentru transportul informațiilor in rețeaua SCADA,

dacă pachetul de date este mai mare de 160 caractere, cât poate transporta maxim un

SMS, dezvoltatorul aplicației SCADA trebuie să implementeze o tehnică de divizare a

pachetelor mai mari de 160 caractere, numerotarea acestora, pentru reimpachetare și

folosirea unui sistem de protecție la erori și de recuperare a SMS-urilor pierdute, printr-

un procedeu similar cu cel folsit de protocolul IP (vezi o aplicație prezentată pe:

http://www.automation-talk.info/2010/10/sending-sms-through-your-gsm-modem-

and.html)

Ne vom ocupa in continuare de infrastructura de comunicații asigurată prin satelit care

este folosită in următoarele situații;

- infrastructura terestră nu asigură comunicații in zonele izolate (unele zone

montane, largul mărilor/oceanelor, etc.);

- in caz de dezastre naturale (cutremure, inundații, incendii), infrastructura de

comunicații terestre este distrusă parțial sau total sau se blochează din cauză de

supratrafic);

- comnicațiile prin satelit asigură o mai buna protecție a informațiilor, deoarece este

interceptată cu mai multă dificultate sau cu mijloace mai sofisticate și mai

scumpe;

- in caz de conflict armat;

- etc.

Exista societati romanesti care asigura comunicații mobile prin rețele de sateliți tip

Thuraya, Iridium și INMARSAT - dintre care insa numai un mic numar detin licenta de

operare a respectivelor servicii pe teritoriul natonal. Atributul ”mobile” derivă din faptul

că echipamentele sunt ușoare și de dimensiuni mici (ca un telefon GSM sau cel mult un

Laptop), sunt transportabile, instalându-se cu mare ușurință. Alimentarea acestora se face

din baterii proprii cu autonomie de cel puțin 2 ore, de la rețea sau de la bordul mașinilor.

Deobicei, echipamentul propriu zis se instalează intr-o incăpere (in cazul telefoanelor

intr-un docker) iar antenele (de satelit și GPS) se instalează in exterior iar prin cable

coaxiale se face legătura cu echipamentele din clădire.

4

Vom prezenta in continuare cele 3 rețele de satelit precum și echipamentele de

comunicații folosite in aceste rețele.

Thuraya introduce și operează Comunicatiile Personale Mobile Globale prin Satelit

(GMPCS) la nivel regional. Primul satelit Thuraya a fost lansat la 21.10.2000 iar operarea

comercială a început în primul trimestru 2001, al 2/lea in 2003 şi al 3-lea în 2008. În

figura 2 este prezentată aria de acoperire pentru sateliţii 2 şi 3, deoarece intre timp

satelitul 1 a ieşit din funcţiune din motive tehnice. În aceeaşi figură este reperezentată şi

arhitectura sistemului Thuraya, compusă din 3 segmente importante: Satelit geostaţionar

la altitudinea de cca. 36.000Km, segmental de Sol, care face conexiunea cu segmental

terestru clasic (GSM, PSTN, Internet) si segmental Utilizator, compus din terminalele

Thuraya, reprezentate in figura 3 precum și caracteristicele acestora.

Terminalele lucrează în banda L (cca. 1.6 GHz) iar partea de management a satelitului, in

banda C (4-6 GHz). Thuraya foloseşte terminale individuale/portabile (care trebuie să

aibe vedere directă spre satelit) dar utilizând dockere poate exploata aceste terminale şi în

clădiri, maşini sau nave. Sateliţii sunt proiectaţi să aibe o durată de viaţă de cca. 15 ani iar

întrega reţea poate suporta 23.750 de canale simultane şi peste 1,5 milioane de abonaţi.

Un satelitul transmite şi recepţionează comunicaţii printr-o singură antenă cu

deschiderea de 12,2 m şi utilizează 250-300 fascicule-spot pentru a furniza servicii de

telefonie satelitară mobilă compatibile cu GSM şi date la viteze de la 9.6Kbps la

444Kbps.

THURAYA SATELLITE TELECOMMUNICATIONS COMPANY

SEGMENTUL

din SPAŢIU

SEGMENTUL

UTILIZATOR

Terminal

portabil

Vehicol

Semi-fix

Maritim

SEGMENTUL de

la SOL

Primary Gateway

UplinkBeaconStation

Advanced

Operations

Center

Opera

tional S

upport

System

PSTN

PLMN

Gateway Station

Intelligent Network

SatelliteOperatio

nsCenter

Short MessageService

Voice MessageService

Feeder Link Gateway

Telemetriey,Telecomnndă& Control

Opera

tional S

upport

System Gateway

Station

PSTN

PLMN

Regional

Gateway

Banda L

Banda C

ARHITECTURA

SISTEMULUI

THURAYA

Fig. 2: Aria de acoperire pentru sateliţii Thuraya şi arhitectura sistemului

5

SG-2520 Thuraya - XT Docker FDU - 3500 Dockere auto Thuraya IP

Satelit

- GPS

- GSM triband

- GmPRS 15/60 kbps

- Cameră foto/video,

- Meniu în mai multe

limbi

- Fax/ Date până la 9.6

Kbps - Mesaje: SMS, MMS,

Email

- Tonuri de apel/sonerie:

Polyphonic

- Memorie telefon:

Intern 32 MB, cu

conector de memorie

externă tip SD-card

- Conectivitate: USB,

Bluetooth, Infrared

- Timp baterie: Convor-

bire până la 2.4 ore,

Standby până la 50 ore

- Dimensiuni: 150x52x26

mm

- Greutate: 180 gr.

- Satelit

- GPS

- GmPRS 15/60 kbps

- Meniu în mai multe

limbi

- Fax/ Date până la 9.6

Kbps - Mesaje: SMS, MMS,

Email

- Tonuri de apel/sonerie:

polyphonic

- Memorie telefon:

Intern 32 MB

- Conectivitate: USB,

Bluetooth, Infrared

- Timp baterie: Convor-

bire până la 6 ore,

Standby până la 80 ore

- Dimensiuni:

128x53x26 mm

- Greutate: 193 gr.

- Construcţie rigidizată

- Opţiune: dockere

pentru clădiri sau auto

- Pentru lucrul

telefonului SG-2520

din clădiri

- Antene externe

(satelit şi GPS) cu

cabluri coaxiale cu l =

25 m

- Mufe ptr. telefon

extern, fax şi PC

- Facilitate hands-free

şi MUTE

- Alimentare: 220Vca

- Încărcare automată

a bateriei în timpul

lucrului

- Instalare pe masă

sau perete

- Pentru lucrul

telefonului SG-2520

sau XT din maşină

- Antene externe

(satelit şi GPS) cu

cabluri coaxiale cu l =

3 m

- Mufa ptr. PC

- Facilitate hands-free

şi MUTE

- Alimentare: 12 Vcc

dela mufa de brichetă

- Încărcare automată a

bateriei în timpul

lucrului

- Instalare pe bordul

maşinii

- Conectare la

Internet: maxim 444

kbps

- Streaming IP pentru

aplicaţii video, inclusiv

video-live: 16…. 384

kbps

- Mail şi FTP via

Internet

- Facilitate antenă

pentru externă

- Mufă RJ 45 pentru

Ethernet

- Dimensiuni:

158x225x50 mm

- Greutate: 1.3 kg

- Temp. de lucru: -20

…+55 ˚ C

Constructie rigidizată:

IP55

- Alimentare: baterie

internă, 12Vcc sau

220Vca (cu alimentator

extern)

Fig. 3: Tabel cu caracteristicile echipamentelor de comunicaţii din reţeaua THURAYA

6

Sistemul Iridium este singurul sistem cu acoperire globală (inclusiv cei 2 poli) şi

este compus din 66 sateliţi care orbitează pe 6 orbite polare, la o altitudine de 780 Km.

Un satelit străbate orbita in cca 100 minute iar un utilizator este văzut de un satelit circa

10 minute, după care apare la orizont alt satelit de pe aceeaşi orbită. Un satelit comunică

in permanenţă cu 4 sateliţi vecini, pentru transferul apelului in reţea. Pe orbite mai sunt

plasați 6 sateliţi de rezervă care pot inlocui un satelit defect, aşa cum s-a intâmplat in

2009 la ciocnirea unui satelit Iridium cu un satelit rusesc, Cosmos. Terminalele

(telefoane, etc.) utilizator lucrează în banda L (1.6 GHz) iar comunicaţia dintre sateliţi

sau cu staţiile de sol se face în benzile Ku de 19, 23, sau 29 GHz (după caz). Un satelit

poate deservi 1100 apeluri simultane iar întrega reţea Iridium are în prezent cca. 450.000

de aboanţi. Cum sateliţii sunt spre sfârşitul perioadei lor de viaţă, din 2015 va fi lansată o

nouă reţea IRIDIUM NEXT, mai performantă din punct de vedere tehnic, dar compatibilă

cu actuala reţea Iridium.

În figura 4 este reprezentată reţeaua IRIDIUM şi arhitectura acesteia, în figura 5

se prezintă câteva terminale Iridum precum și caracteristicile tehnice ale acestora.

Figura 4: Reţeaua IRIDIUM şi arhitectura acesteia

7

IRIDIUM 9555 IRIDIUM 9575

Produs nou: 2011

Docker IRIDIUM

DK-075

IRIDIUM OpenPort

Aplicaţii marină

SAILOR SC 4000

Aplicaţii marină

- Acoperire globală;

- Voce (2.4 kbps);

- Date: 2.4 kbps;

- Internet: Max. 10

kbps;

Port: mini USB;

- SMS si E-Mail;

- Baterie Li-Ion, 4 ore

convorbire şi 30 ore

standby;

- Alimentator la

220Vca şi de maşină;

- Meniu prietenesc in

mai multe limbi;

- Mail box;

- Carte telefon: 155

numere;

- Dimensiuni:

143x55x30

- Greutate: 266 gr.

- Temp. de lucru: -20 ..

+60 ˚C;

- Antenă magnetică in

lot.

- Acoperire globală;

- Voce (2.4 kbps);

- Date: 2.4 kbps;

- Internet: Max. 10

kbps;

Port: mini USB;

- SMS si E-Mail;

- Baterie Li-Ion;

- Alimentator de

maşină;

- Meniu prietenesc in

mai multe limbi;

- Mail box;

- Carte telefon: 155

numere;

- Facilităţi noi: GPS,

Tracking, Buton SOS;

- Robustizat: IP 65;

- Temp. de lucru: -20 ..

+60 ˚C.

- Pentru lucrul

telefonului IRIDIUM

9555 din maşină;

- Antenă externă,

omnidirecţională, cu

câştig ridicat, tip AD510-

1/4. Cablu coaxial de

minim 3 m;

- Mufa USB ptr. PC;

- Mufa RJ 11 pentru

telefon exterior sau

conectare la PABX;

Mufă RJ-45 pentru

telefon Inteligent

Iridium;

- Facilitate hands-free şi

MUTE;

- Alimentare: 9 …36Vcc

dela bordul maşinii

- Încărcare automată a

bateriei în timpul

lucrului;

- Temp. de lucru: -15 ..

+70 ˚ C.

- Acoperire globală;

- Voce: 3 canale

simultane (2.4 kbps),

mufa RJ11;

- Date: protocol IP 9.6

… 128 kbps;

- Port: RJ 45 Ethernet;

- Facilitate GPS;

- SMS şi E-Mail;

- Dimensiuni:

200x250x50 (unitatea

centrală) şi Ø570 mm

pentru antenna externă.

Diferite opţiuni de

lungime ptr. cablele

coaxiale;

- Greutate: 1.35 Kg

(unitatea centrală) şi 11

kg. antenna externă;

- Temp. de lucru: -30 ..

+70 gr. C;

Alimentare: 220Vca

- Conectare prin HUB

extern a 2 PC-uri;

- Acoperire globală;

- Voce: 4 canale simultane

(2.4 kbps), RJ 11;

- Date: 2.4 … 10 kbps

(prin compresie), mufă RS

232;

- Internet: max. 10 kbps

(prin compresie);

- SMS si E-Mail;

- Compus din unitate

centrală şi antenă externă

omnidirecţională;

- Dimensiuni:

150x309x87 (unitatea

centrală) si Ø96 mm

pentru antenna externă.

- Greutate: 2.7 Kg

(unitatea centrală) şi 5 kg.

antenna externă;

- Temp. de lucru: -35 ..

+55 ˚C;

- Alimentare: 10…32 Vcc

Tabel nr. 5: Caracteristicile echipamentelor de comunicaţii din reţeaua IRIDIUM

8

Sistemul INMARSAT I-4S, este format din 4 sateliţi geostaţionari și are acoperire globală, exceptând zonele polare

(fig. 6)

Fig. 6: Aria de acoperire şi arhitectura sistemului INMARSAT I-4S

Este cel mai nou dintre sistemele prezentate în lucrare şi asigură comunicaţii de voce, date şi conexiune la Internet la viteze mai mari

ca cele anterioare. În tabelul 7 se prezintă câteva din terminalele ce lucrază în această reţea și caracteristicile tehnice ale acestora.

9

TABELUL 7: COMPARAȚIE TERMINALE BGAN

Explorer 300 Explorer 500 Explorer 700 Hughes 9201 Hughes 9202 Hughes 9502 Wideye Ranger Hughes SCADA

MCD 4800

"Football"

Price Info Eu 2,689 Eu 3,299 Eu 5,369 Eu 3,499 Eu 2,950 Eu 1,299 Eu 2,999 Please Call Eu 13,733

Specifications Explorer 300 Explorer 500 Explorer 700 Hughes 9201 Hughes 9202 Hughes 9502 Wideye Ranger Hughes SCADA Link

Internet Speeds 384 Kbps Down 240 Kbps Up

464 Kbps Down 448 Kbps Up

492 Kbps Down 492 Kbps Up

492 Kbps Down 492 Kbps Up

464 Kbps Down 448 Kbps Up

464 Kbps Down 448 Kbps Up

384 Kbos Down 240 Kbps Up

492 Kbps Down 492 Kbps Up

464 Kbos Down 448 Kbps Up

Video Streaming 32, 64 Kbps 32, 64, 128 Kbps 32, 64, 128, 256 450 Kbps X-Stream

32, 64, 128, 256 450 Kbps X-Stream

32, 64, 128 Kbps n/a 32, 64 Kbps 32, 64, 128, 256 450 Kbps X-Stream

32, 64, 128 Kbps

Class Type Class 3 Class 2 Class 1 Class 1 Class 2 Class 2 Class 3 Class 1 Class 2

Wi-Fi (802.11) No No Wireless A, B, G Wireless "B" Wireless "B" No No Wireless "B" Wireless "B"

Handset Phone Not Included Not Included Not Included Not Available No No No No No

Standard Phone Yes Yes Yes Yes with Adapter Yes No Yes Yes with Adapter Yes

SMS Texting Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes

FAX (Group3) No No Yes Yes with Adapter Yes No No Yes with Adapter Yes

Data Interface Ethernet Ethernet Ethernet 2 Ports Ethernet Ethernet Ethernet Ethernet Ethernet Ethernet

Input DC Pw. 10-31 Volts DC 10-31 Volts DC 10-32 Volts DC 10-34 Volts DC 10-34 Volts DC 12-24 Volt DC n/a 10-34 Volts DC 12-28 VoltsDC

Input Power 100-240VAC 100V - 240VAC 1100V - 240VAC 110V - 240VAC 110V - 240VAC n/a 100V - 240VAC 110V - 240VAC 110V - 240VAC

Battery Life 36 hours 36 hours 36 hours 36 hours 36 hours External Powered External Powered External Powered 6 hours

ISDN No 64Kbps vis USB 64Kbps via RJ-45 64Kbps via RJ-45 64Kbps via RJ-45 No No 64Kbps via RJ-45 64Kbps RJ-45

Size L x W 8.5" x 6.6" 8.6" x 8.6" 15.8" x 11.7" 13.6" x 10.8" 8.5" x 8.5" 2 parts - see specs 12" x 7.23" 13.6" x 10.8" 10.2" x 7.7"

Weight 3.1lbs (1.4 kg) 3.1lbs (1.4 kg) 7lbs (3.2 kg) 6.2lbs (2.8 kg) 3.3lbs (1.5kg) 3 parts- see specs. 3.3 lbs (1.5 kg) 6.2lbs (2.8 kg) 15 lbs (7 kg)

Oper. Temp w B -0°C to +55°C -0°C to +55°C -0°C to +55°C -5°C to +60°C -5°C to +55°C n/a n/a -5°C to +60°C -25°C to +55°C

Oper. Temp Ext. Power -25°C to +55°C -25°C to +55°C -25°C to +55°C -25°C to +60°C -25°C to +60°C -40°C to +76°C -40°C to +75°C -25°C to +60°C -25°C to +55°C

Environmental IP 54 IP 55 IP 52 IDU IP 66 ODU

IP 54 IP 55 IP 40 IDU IP 65 ODU

IP 65 IP 55 (w/ enclosure)

IP 66

Bluetooth Yes Yes Yes No No No No No No

Voice Mail Yes Yes Yes Yes Yes n/a Yes Yes Yes

10

Alegerea unuia sau a altuia din echipamentele care lucrează in sistemele mai sus prezentate depinde de

următoarele criterii:

- Zona in care se instalează, deorece sunt zone, cele polare de exemplu, care sunt acoperite numai de

rețeaua Iridium sau zone in care rețeaua Thuraya nu are acoperire;

- Zona de climat in care lucrează, deoarece numai unele echipamente lucrează la temperature de minus 40

gr. C sau in condiții de ploaie, umiditate ridicată, etc.;

- Consumul echipamentului de comunicații de satelit, deorece sunt zone in care nu e posibilă o alimentare

cu energie electrică convenabilă și se impune un echipament cu consum extrem de mic (vezi terminalul

Hughes 9502). Multe din terminale pot folosi alimentatoare solare ca sursă de curent.

- Viteza de lucru necesară aplicației SCADA. Echipamentele Thuraya asigură viteze in zona 9.6..60 kbps,

Iridium in zona 2.4…128 kbps (ptr. Iridum Open Port) iar terminalele BGAN asigură viteze de până la

492 Kbps;

- Costul serviciilor de comunicațiilor prin satelit și a modului de taxare: la minut de utilizare (in special ptr.

comunicațiile de voce), la 1MB transferat (cele care folosesc protocolul IP sau per SMS (deorece sunt

sisteme SCADA care folosesc ca mijloc de transmisie mesajele SMS, acestea in cazul in care volumul de

trafic in sistem este foarte mic). Un minut de voce costă intre 0.5 Eu…1.2Eu, 1 SMS costă intre 0.32 Eu și

0.42 Eu iar 1MB transferat costă intre 4.5 Eu și 12.5 Eu. Costul depinde de rețeaua de satelit aleasă și de

tipul de servicii contractat;

- Timpul de intârziere admis de aplicația SCADA: la rețeaua IRIDIUM timpul este neglijabil dar in rețelele

care folosesc sateliți geostaționari (Thuraya, INMARSAT) timpul de intârziere este egal sau mai mare de

500 msec;

- Interfața de lucru: Serial, Ethernet, USB dar există in prezent convertoare (http://www.atc-converters.eu)

fabricate de diverse firme care permit adaptarea la interfața dorită.

FIG. 8: Diferite implementări SCADA cu terminale BGAN

In perioada 2004-2006 s-au implementat 2 aplicații SCADA, folosind pentru comunicații protocolul IP:

1. La Spitalul din Constanța, unde printr-o conexiune de satelit realizată cu un terminal RBGAN (V = max.

144kbps) realizată intre Spital și o locație din Deltă s-a efectuat, in live, unui pacient din delta o ecografie

abdominală, precum și alte investigații medicale prin discuție directa intre spitalul din Constanța si

pacientul bonlav din Deltă;

2. In colaborare cu institutul INCERC, folosind deasemena terminalul RBGAN, s-au descărcat datele

memorate intr-un inregistrator seismic instalat intr-o locație indepărtată, nedeservită.