33
! ""#$%&’"("# ) "* +#,-"(. -(/-#0

Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

  • Upload
    haphuc

  • View
    215

  • Download
    3

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

���������������� ������������������������������������������������������� ������������������������������

���������������� ������������������������������������������������������� ������������������������������

����� ����� !����

"���"#�$%&'�"(�"#

)���������"*���� ��+���#,-"(.�-(/-#�0������

Page 2: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

���������1����

2� 3����� ������������4������������������������ ������

5� ,�����������������������������+��1����*��������

$��6���*�������������

&� ����������

Page 3: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

3����� ������������4������������������������ ������

� "���������������� ���������������������������*�������������� �������������/��4�

� ,������� �������������*�����������������������������

,���� ���������,�����4��

,���� �������� 7�����

��������������������4��������������� ������������������4���*�����������������������8�����

9����������:����;�</����������������������*������������������� =�>������

Page 4: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

3����� ������������4������������������������ ������

� "�������������������� �����������������������������������?�������������������������*�����������=���������������������4�� ������������������4����������� �����@

� ������������������@

,������������� ����������������������

A��� ��������������������������

���4������������� ������

����������������������� ������

B��

������#�4������C B.�+� ����������������D������������������������������� ���.B E

Page 5: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

3����� ������������4������������������������ ������

,������� �������������*�������������������������������@

A��� �������� 7����� �������9���!�����.�) ��:���F.�G��0������.B;

A��� ������� �����+�����������������9#��-������.�H��!�������.�0�� ������.B;

A��� ������H�����H����9�� H�������.������������.����7�����.��;

A��� ����������������9�����,���.�#��H��������.�/��) �����.�) ��H�����.B;

A��� ������"����������9,��������.�"��I �����.�������������.��;

A��� ��������������������� ��������� 9/��"�4��.�H��7����������.�0��#��4�J��.�;

������������� �������������49G��3�K��.����"�J����.�,��0�������.�������K��� .�;

B�

-����������������������

!�� �����.��C ,� ����� ��������������*���������������������L������� E�.�C �M����������*������������ ���*�M����������*���������������� E��

Page 6: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

3����� ������������4������������������������ ������

,�������������������*������������������������������������������� �������������*�������������������� ��������������@

A��� �������������9�� 7����4.����) �����.����/�F�K.����-��4. B�;

������������� �������������*����9��H��FF��.��������.�) ��0�����.�I ��7��4.�B;

������������� �������������49) ������.�) ���+����.�(��) ��������.B;

A��� �������� ������ 9(��#4������.����!������.� ��/������.�B;

B�

C N������������������1.�������������������������.�

����������������+����.���������������������� E���������

Page 7: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

3����� ������������4������������������������ ������

,�����������������������?����������� ��� �������������������4���*����������� �������

9�������.�) ��0�����;

,�������*������������������������������� ������������*�����������#,-"(@

����������������������*��

6������������� ������������*��������������=��������������������������

��O

) ��)���.��������.�) ��0������

Page 8: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

3����� ������������4������������������������ ������

6���*���������*����@

� 0�����4�

� 0��P���

� ���� ���=�����������=�4�����

� #������������@����� �����.��������������������.���������������.���������������������.���

3������������������������������������� ������������������������� ����� ������=������4�����������������������������������������*������������������������*����������4���*������������������������������

,�����������������0��(���F����.�) �������44��.�H�������F�.����

Page 9: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

3����� ������������4������������������������ ������

����������������������*������ ����@

# ���

A�������������������������� �����@

N��0��*���.�) ��0�����.�B

Page 10: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

��

3����� ������������4������������������������ ������

0��!�+�����.�) ��H�����.�B

Page 11: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

��

���������1����

2� 3����� ������������4������������������������ ������

5��,�����������������������������+��1����*��������

$��6���*�������������

&� ����������

Page 12: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

��

,�����������������������������+��1����*��������

���������������������� ��������,�4���� �������@

Page 13: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

��

,�����������������������������+��1����*��������

� ������������������� �����������������������"��Q

� 6������������������������ �������Q

� �������������������

� ����������� ���������������������������������������������:�����Q

� ,����� ��4��������������*���������������������������������Q

� ����������������������������Q

� 6������������Q

�B

� ,������������������.��������������*���.�����������������������.����������������������������4�.����������=����������� �������

� ������������������������������������*���.�����4�*���.�����������.��� ����������������.�����������*���������������.����������*��.B�

Page 14: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

��

���������1����

2� 3����� ������������4������������������������ ������

5� ,�����������������������������+��1����*��������

$��6���*�������������

&� ����������

Page 15: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

��

6���*�������������

���������������������������� ����@

# ������������������������������������������������ ���.���������������L������������������Q�

BB

# ���

��O�

Page 16: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

��

6���*�������������

����������#�4���*�������� ������ @

) ������������������

# ���

Page 17: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

��

6���*�������������

"��@

�����������*���� ����1����������������������������*���������������������������� ���������������������������������� �����

"1������@

����������������

���

#������������������������� �����

�����������2�9���!����� ������;@

Page 18: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

6���*�������������

)��������������������������������������������������������@

) ��������������� ����������������������2������������� ��������������*���������������1�

��������������@

���*��������������@

����������������������������4���*����������������������������������������� ��

Page 19: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

A��� ������ ���������������������������������� @

6���*�������������

�����������������������,�4���� �����������������������@

Page 20: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

��

A�������������������������������������������*�������� ������ 9) ��0�����;�@

6���*�������������

�������������� ��������@

#����.��������������������� ����@

Page 21: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

��

6���*�������������

�����������5�9���!����� ������;�@

2� ��������������������9������4�*��;���������������������������������� ���������

�����������������*��� ����������������������������

5���������������*�������������� ������=�� =���1��������������������9������4�*��;�

��������������������������������� ��������������� *��� �������������������������

$�������������������������������������������������� ����

-������=������������� �������������������������������������������������������������������

I �� ����*����� ����������������������������������������� ������@�����������������.�������

��������.������������� �������=�4�����.����� ���������������.����� ����������������.B

Page 22: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

��

6���*�������������

����������������� ������@

�������������������������� ����9#��!������� ������.�#��!������� �����������������;@

A����������������������������������������9���;����������������������������������� ������������.��������������������*����������������������������� ������������� �������������������������

#����.������������������� ��� ����

N��������������������������������������*�������� ������������ ���������=�������������������������������������� ����������������������� ����������� �������������������������� �����@

Page 23: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

��

6���*�������������

����������

A��������������

Page 24: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

��

�����������9(��) ��������.�) ���+����.B;@

6���*�������������

,�������������������������� ��������������������������������������������������������1��

������������������������������1�����������������������������.�����������������������������

����������������������� �����@

-���1������������������������������*��

Page 25: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

��

A��� ������������

6���*�������������

Page 26: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

��

6���*�������������

����������������92;�� ��������������� ���������� ����������������������������@

"�����������*������ �����������������������������@

#��������������������������

� �������������������������������������������������������

Page 27: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

��

6���*�������������

A���������@

A��������������������������������������

Page 28: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

6���*�������������

Page 29: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

6���*�������������

Page 30: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

��

6���*�������������

Page 31: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

��

���������1����

2� 3����� ������������4������������������������ ������

5� ,�����������������������������+��1����*��������

$��6���*�������������

&������������

Page 32: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

��

������������R� �������� ��

� , C ���� ������ E��9����������� �������;��������������������*������������������=���������

� ,�� �������=�4�����������������������

� ,����� ��4��������������*����������������������� ����������������������������Q�9#��!�������.�,��!�� �����.�) �������!�������� ��� #�,�����4�� �����G����������.�����5SS$;

� ,������������������������� ����������������������Q�*���������������������������*���Q

� N�����*������������������������������������������������������

� A��� ��������������������������������������������:�����9���!�����F��K������;

�B

Page 33: Conditions d'observabilité et synthèse de différents types d

��

)����