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CONTROL AVANZADO DE POTENCIA Grupo formado por: José Antonio Cortajarena, Patxi Alkorta, Julián De Marcos Fco Javier Vicandi, Pedro Alvarez, Oscar Barambones Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de Eibar (UPV/EHU) Contacto: Email: [email protected] Tfno: 943033020 ERMUA 2009

Control avanzado de potencia...2009/03/13  · Control avanzado de potencia Author Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de Eibar. Universidad del País Vasco Subject

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CONTROL AVANZADO DE POTENCIA

Grupo formado por: José Antonio Cortajarena, Patxi Alkorta, Julián De MarcosFco Javier Vicandi, Pedro Alvarez, Oscar Barambones

Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de Eibar (UPV/EHU)

Contacto: Email: [email protected]: 943033020 ERMUA 2009

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INTRODUCCIÓN

� Composición plataforma de trabajo

� Control Vectorial Motor de Inducción

� Control DTC del Motor de Inducción

� Control Sensorless del Motor de Inducción

� Comissioning (Obtención de parámetros del motor)

� Devolución de energía a la red eléctrica

� Desarrollo de hardware industrial para control de potencia

� Fuentes de alimentación conmutadas

� Medidas de ECM (Compatibilidad Electromagnética)

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PLATAFORMA DE TRABAJO

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Software de desarrollo basadoen Matlab/Simulink

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Hardware de acondicionado y software de monitorización

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CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTORMEDIANTE LAS TÉCNICAS DE CONTROL VECTORIAL (FOC)

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CONTROL DIRECTO DE PAR (DTC)

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CONTROL DE VELOCIDAD SIN ENCODER (SENSORLESS)

Lazo abierto

MRAS

Filtro extendido de Kalman

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OBTENCIÓN DE PARÁMETROS DE LOS MOTORES (COMISSIONIN G)

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DEVOLUCIÓN A RED DEL EXCEDENTE DE ENERGÍA

Transferencia energía

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DESARROLLO DE HARDWARE PARA CONTROL DE POTENCIA

Control de potencia con DSP de Texas Instrument TMS2812

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DESARROLLO DE HARDWARE PARA CONTROL DE POTENCIA

Inversor de Semikron y DSPTMS2812 de Texas Instrument.

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DESARROLLO DE HARDWARE PARA CONTROL DE POTENCIA

Modulación, tensión a la salida del inversor y su componente fundamental en el control del motorCorriente medida por el DSP

y con osciloscopio en el control de motor

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DESARROLLO DE HARDWARE PARA CONTROL DE POTENCIA

Señales en la devolución de energía a la red

Tensión de Bus y corriente de fase tras un escalón en el BUSAmpliación de la figura e inclusión de la tensión de fase

Tensión y corriente en la fase R Tensión y corriente en la fase S al aplicar un escalón al Bus dc

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FUENTES DE ALIMENTACIÓN CONMUTADAS

BALLASTO ELECTRÓNICO (CONTROL ILUMINACIÓN)

(PFC + INVERSOR) FUENTE CONMUTADA (FLYBACK)

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MEDIDAS DE EMC (COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA)

Ensayos de emisión e inmunidada interferencias