Control de Velocidad de un Motor DC con PWM

Existen distintas maneras de controlar la velocidad de una motor de corriente continua, por ejemplo, agregar resistencias en serie usando un restato, sin embargo este mtodo no es econmico a causa del alto consumo de energa del restato. Otra forma es por medio de una serie de interruptores que pueden ser abiertos y cerrados de forma rpida, este tipo de control es denominado Chopper Control. En este articulo describiremos un controlador Chopper con PWM que sin inconvenientes controla la velocidad de un motor DC de propsito general.

Imagen 1: Diagrama de un Controlador PWMEn la Imagen 1 se puede observar el diagrama general de un controlador PWM y en la imagen 2 tenemos el circuito para este diagrama, el NE556 es un temporizador doble utilizado como un multivibrador aestable y monostable simultaneamente. La frecuencia para el multivibrador aestable es configurado a 546Hz mediante sus componentes en cambio para el monosestable se configura de tal manera a obtener un maximo ancho de pulso de 2.2ms. El diodo D1 mejora el factor de carga de la salida aestable, el D2 ffree-wheelingfunciona como un diodo de marcha libre. Mediante el transistor SL100 se controla al Motor, la resistencia de 22-ohm de 2W R4 es un limitador de corriente que protege al transistor de sobrecalentamiento. El interruptor de doble polo y dos lineas permite elegir el sentido de giro del motor.

Imagen 2: Esquema electrnico.La velocidad es controlada ajustando VR1, que cambia el valor limite en el cual el capacitor C1 del circuito monoestable es cargado, lo que provoca un cambio en el ancho de pulso de salida y por ende el voltage promedio aplicado al motor.