Controlador de Proceso Avanzado 1/4 DIN C351

7/23/2019 Controlador de Proceso Avanzado 1/4 DIN C351

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Controlador de Proceso Avanzado 1/4DIN

C351

Gua del usuarioIM/C351EL_9


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ABB

Salud y seguridadA f in de garantizar que nuestros productos sean seguros y no presenten ningn riesgo para la salud, deberobservarse lo siguiente:

1. Antes de poner el equipo en funcionamiento se debern leer cuidadosamente las seccionescorrespondientes de este manual.

2. Debern observarse las etiquetas de advertencia de los contenedores y paquetes.3. La instalacin, operacin, mantenimiento y servicio tcnico slo debern llevarse a cabo por personal

debidamente capacitado y de acuerdo con la informacin suministrada.4. Debern tomarse las precauciones normales de seguridad, a fin de evitar la posibilidad de accidentes al

operar el equipo bajo condiciones de alta presin y/o temperatura.5. Las sustancias qumicas debern almacenarse alejadas del calor y protegidas de temperaturas extremas.

Las sustancias en polvo debern mantenerse secas. Debern emplearse procedimientos de manejonormales y seguros.

6. Al eliminar sustancias qumicas, se deber tener cuidado de no mezclar dos sustancias diferentes.Las recomendaciones de seguridad sobre el uso del equipo que se describen en este manual, as como las hojasinformativas sobre peligros (cuando corresponda) pueden obtenerse dirigindose a la direccin de la Compaaque aparece en la contraportada, adems de informacin sobre el servicio de mantenimiento y repuestos.

La informacin contenida en este manual est destinada a asistir a nuestros clientes en la operacin eficiente denuestros equipos. El uso de este manual para cualquier otro propsito est terminantemente prohibido y su contenidono podr reproducirse total o parcialmente sin la aprobacin previa del Departamento de Comunicaciones deMarketing.

La Compaa

Somos el lder mundial en el diseo y fabricacin de instrumentos para el control deprocesos industriales, medicin de caudal, anlisis de gases y lquidos, as comoaplicaciones ambientales.

Como parte de ABB, el lder mundial en tecnologa de automatizacin de procesos,ofrecemos a los clientes nuestra experiencia, servicio tcnico y soporte de aplicacionesen todo el mundo.

Estamos comprometidos con el trabajo en equipo, normas de fabricacin de altacalidad, tecnologa de avanzada y un inigualable servicio tcnico y de soporte.

La calidad, precisin y desempeo de los productos de la compaa son el resultado dems de 100 aos de experiencia, combinados con un programa continuo de diseo ydesarrollo innovadores para incorporar las ms avanzadas tecnologas.

El Laboratorio de Calibracin UKAS No. 0255 es una de las diez plantas de calibracinde caudal operadas por la Compaa y es representativo de nuestra dedicacin paracon la calidad y precisin.

Seguridad elctrica del instrumento

Este equipo cumple con la directiva britnica CEI/IEC 61010-1:2001-2 "Safety requirements for electricalequipment for measurement, control, and laboratory use" (sobre requisitos de seguridad para equipos elctricos demedida, de control y de laboratorio). Si se utilizara sin seguir las instrucciones indicadas por la empresa, suproteccin podra verse mermada.

Smbolos

En el etiquetado del equipo pueden aparecer los siguientes smbolos:

EN ISO 9001:2000

Cert. No. Q 05907

EN 29001 (ISO 9001)

Lenno, ItalyCert. No.9/90A

REG

ISTERED

Advertencia:Consulte las instrucciones delmanual

Precaucin:Riesgo de descarga elctrica

Terminal a tierra de proteccin

Terminal de conexin a tierra

Slo corriente continua

Slo corriente alterna

Corriente continua y alterna

Este aparato est protegido por un dobleaislamiento


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INICIACIN

COMMANDER 350 se puede configurar y preparar para la operacin entre pasos sencillos. Esta

gua de Iniciacin brinda una resea de estos pasos y, cuando resulte necesario, remite a la

seccin correspondiente del manual.

Paso 1 Decidir la Plantilla de Aplicacin y la Configuracin de SalidarequeridaPaso 2 Conectar las entradas y salidas de procesoPaso 3 Encienda el instrumento, defina el nmero de plantilla y lainformacin de la configuracin de salida

Su COMMANDER 350 se encuentra listo para la operacin

Paso 1 Plantilla de Aplicacin y Configuracin de Salida

Elija la Plantilla que se adapte mejor a su aplicacin desde la lista de la Tabla A, ubicada en

el desplegable posterior.

Elija el Tipo de salida de control que necesita desde la lista de opciones de la Tabla B en el

desplegable posterior.

Paso 2 Conexiones elctricasUtilizando las etiquetas que se encuentran en la parte posterior del instrumento como gua,

conecte las entradas de proceso, las salidas de proceso y las fuentes de suministro elctrico.

Remtase a la Seccin 5.2 de este manual (Instalacin elctrica) para obtener mayorinformacin.

Continuacin...


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INICIACIN

Paso 3 Definicin de los Parmetros (Figura GS.1)A Encienda el instrumento. Pulse simultneamente las teclas y mantngalas

pulsadas durante 3 segundos para avanzar directamente al Nivel 6 Configuracin

bsica.B Defina la plantilla de aplicacin, el tipo de salida y la accin de control apropiadas. Use la

tecla para avanzar entre los marcos y las teclas superiores y para ajustar losvalores por defecto - remtase a la Seccin 4.2 para obtener mayor informacin.

Nota. Una vez seleccionado el tipo de salida, las entradas y salidas disponiblesasumen por omisin las definiciones que se ilustran en la Tabla B en el desplegable

posterior.

C Si no utiliza entradas de 4 a 20mA, seleccione el Nivel 7 usando las teclas

superiores y defina las Entradas Analgicas I/P1 a I/P3 para adecuar su proceso Remtase

a la Seccin 4.3.D Slo plantillas del controlador:

Seleccione el Nivel 2 usando las teclas superiores y defina los parmetros de

ajuste:

Control de vlvula motorizada o analgica defina los trminos de Proporcionales,Integrales y Derivativas.

Control proporcional por tiempo defina los trminos de Tiempo de Ciclo, Histresis y P,I y D.

Salidas de Calor/Fro defina los puntos en los cuales se activarn la Salida 1 y la

Salida 2.

E Pulse para volver a las pantallas de Operacin.F Ajuste el punto de ajuste en el valor requerido.

Su COMMANDER 350 se encuentra en operacin

APPL

LEV.6

INPt

LEV.7

tUNE

LEV2

B

C D

+

A

01.SL

t.APP

ANLG

O.tYP

rEV

C.ACt

50

FrEJ

E F

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70

Nota. Con la configuracinanterior no se han definido

alarmas ni lmites y no se

activ la funcionalidad

avanzada (cronograma de

ganancia, definicin de

fuentes de puntos, etc.).


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1

RESEA

Este manual se encuentra dividido en 6 secciones que contienen toda la informacin necesaria para

instalar, configurar, poner en funcionamiento y operar el COMMANDER 351. Cada una de las

secciones se encuentra claramente identificada mediante un smbolo, tal como se ilustra en la

Figura 1.

Visores y controles

Visores y teclas de funcin

Indicacin LED

Mensajes de error

Modalidad de operador (Nivel 1)

Controlador de lazo simple

Controlador de vlvula motorizada

Estaciones Automtica/Manual y

de Backup (reserva)

Modalidad de ajuste (Niveles 2 a 5)

Nivel 2 Ajuste

Nivel 3 Puntos de ajuste

Nivel 4 Puntos de disparo de

alarma

Nivel 5 Definicin de la vlvula

8

Modalidad de configuracin (Niveles 6 a E)

Nivel 6 Configuracin bsica

Nivel 7 Configuracin de entrada

Nivel 8 Configuracin de alarma

Nivel 9 Configuracin de punto de ajuste

Nivel A Configuracin de control

Nivel B Configuracin de operador

Nivel C Configuracin de salida

Nivel D Comunicaciones en serie

Nivel E Calibracin del sistema

Instalacin

Ubicacin

Montaje

Conexiones elctricas

Iniciacin

Iniciacin

Tabla A Aplicaciones de plantillasB Fuentes de salida

Tabla C Fuentes digitalesD Fuentes analgicas

Resistores enderivacin3 x 100

Abrazaderas delpanel x2

Sensor CJx2

Resistores deparada

2 x 100k

Figura 1 Resea del contenido

Figura 2 Desplegables

Figura 3 Accesorios


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2

CONTENIDO

Seccin Pgina

RESEA ................................................................. 1

1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION .............. 31.1 Introduccin ............................................ 31.2 Uso de las teclas de funcin .................. 41.3 Indicadores de iluminacin para

visin oculta ............................................ 81.4 Juego de caracteres ............................... 81.5 Mensajes de error ................................... 91.6 Controlador de procesador ................... 101.7 Monitor de lazo abierto ......................... 101.8 Glosario de abreviaturas ...................... 10

2 NIVEL DE OPERADOR ................................ 112.1 Introduccin .......................................... 112.2 Controlador de lazo simple

(Plantillas 1 y 2) .................................... 122.3 Estacin Automtico/Manual

(Plantillas 3 y 4) .................................... 142.4 Backup (respaldo) analgico

(Plantillas 5 y 6) .................................... 162.5 Estacin indicadora/cargador manual

(Plantillas 7 y 8) .................................... 182.6 Tipos de salida de calor/fro ................. 192.7 Tipos de salida de vlvula motorizada . 202.8 Autoajuste ............................................. 212.9 Monitor de eficiencia de control ........... 24

3 MODO DE AJUSTE ...................................... 273.1 Introduccin .......................................... 27

3.2 Nivel 2 Ajuste ..................................... 283.3 Nivel 3 Puntos de ajuste ................... 323.4 Nivel 4 Puntos de disparo de alarma 343.5 Nivel 5 Definicin de vlvula ............. 35

4 MODALIDAD DE CONFIGURACIN .......... 384.1 Introduccin .......................................... 384.2 Nivel 6 Configuracin bsica ............ 394.3 Nivel 7 Entradas analgicas .............. 434.4 Nivel 8 Alarmas.................................. 474.5 Nivel 9 Configuracin de punto

de ajuste ................................................ 514.6 Nivel A Configuracin de control....... 54

4.7 Nivel B Configuracin de operador ... 594.8 Nivel C Configuracin de Asignacin

de Salida ............................................... 614.9 Nivel D Configuracin de

Comunicaciones En Serie .................... 674.10 Nivel E Calibracin ............................ 68

Seccin Pgina

5 INSTALACIN ................................................. 715.1 Instalacin mecnica ............................ 715.2 Instalacin elctrica .............................. 755.3 Rels ..................................................... 785.4 Salida Digital ......................................... 78

5.5 Control o RetransmisinSalida Analgica ................................... 785.6 Conexiones de Vlvula Motorizada ..... 795.7 Conexiones de entrada ........................ 795.8 Conexiones de salida ........................... 805.9 Conexiones de la fuente

de alimentacin ..................................... 80

APENDICE A PLANTILLAS DE CONTROL ..... 81A1 Controlador de lazo simple

(Plantillas 1 y 2) .................................... 81A2 Estacin automtica/manual y

estacin de backup (respaldo)analgica ............................................... 82

A3 Estacin indicadora/cargador manual(Plantillas 7 y 8) .................................... 85

APNDICE B EDITOR DE CONFIGURACINDE COMMANDER ................................................. 86

B1 Introduccin .......................................... 86B2 Ajuste de entrada analgica ................. 86B3 Cuatro Bloques Matemticos

Programables ........................................ 86B4 Seis Ecuaciones Lgicas ..................... 86B5 Adaptacin de Alarma de Proceso ...... 86

B6 Dos alarmas en tiempo real ................. 86B7 Dos temporizadores de retardo ............ 87B8 Dos linealizadores adaptados .............. 87B9 Adaptacin de plantillas ....................... 87B10 Conexin del Configurador

de Software ........................................... 87

ESPECIFICACIONES ............................................ 88

INDICE DE MARCOS ............................................ 92

INDICE .................................................................. 96


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3

1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION

1.1 IntroduccinEn la Figura 1.1 se visualizan los visores del panel frontal, las teclas de funcin y los indicadores

LED del COMMANDER 351.

Teclas de funcin

Automtico/Manual

Subir

Local/Remoto L L

R

Avance deparmetro

Reconocimientode alarma

Bajar

Hacia arriba Hacia abajo

COMMANDER350

PV

SP

OP Y

X

350.0

351.5

70

MST SLV R

M OP1 OP2 FF

W

Figura 1.1 Visores del panel frontal y teclas de funcin


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4


1.2 Uso de las teclas de funcin

350.0

351.5

70

D Tecla automtico/manual

Se usa para seleccionar la modalidad de control automtica o manual

A Teclas subir y bajar

Se usa para cambiar/definir un valor de parmetro... para moverse entre losnivelesy

C Tecla de avance de parmetro

Se usa para avanzar al prximomarco dentro de un nivel... o

...para seleccionar el marcosuperior (LEV.x) desde un nivel

Nota. Esta tecla tambin almacena cualquier cambio realizado en el marco anterior

LEV2

tUNE

CYCl

5.0

Marco 2

Marco 1(parte superior del nivel)

B Teclas hacia arriba y hacia abajo

y

bIAS

50.0 51.0

49.0

+

LEV1

OPEr

LEV2tUNE

...para moverse entre los marcos dentrode un nivel de Definicin o de Configuracin.Toco cambio que se efecte sobre el marco

actual se almacena cuando seselecciona el prximo marco.

LEV2

tUNE

CYCl

5.0Marco 2

Marco 1

(parte superior del nivel)

Pulse y mantenga

LEVx

1001

1002

1003

Se usa para ajustar el valor de salida...

700710

690

+

Automtico Manual

Variable de proceso

Punto de ajuste del control

Salida de control (%)

M

2.00

2.01

350.0

351.5

70

Figura 1.2a Uso de las teclas de funcin


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5



Figura. 1.2b Uso de las teclas de funcin

Nota. Si no se activ ninguna alarma en el nivel de Instalacin, pulsarla tecla no tiene ningn efecto.

HPV HOLPV LO

HLP PF.tLLP Hb1Hd Lb1Ld Hb2HP1 Lb2LP1 Hb3HP2 Lb3LP2 Hb4HP3 Lb4LP3

E Reconocimiento de alarma

Cualquier alarma activa,sin reconocer

Todas las alarmasactivas reconocidas

(Parpadeante)

200.31.HP1

20031HP1

ACt

ACK

LAt

o

CLr

ACK

LAto

200.32.xxx

ACt

1

2 3

4

Slo alarmas sinreconocer

(Continuamenteencendida)

(Apagada)

No hayalarmasactivas

Si se pulsa nuevamente se reconoce la alarma visualizada.Se modifica la visualizacin inferior para reflejar el nuevo estado.

3

Se visualiza la prxima alarma activa y no reconocida. Si no hay

alarmas activas, se visualiza la siguiente alarma habilitada.

4

Alto proceso, PV Alta salida Bajo proceso, PV Baja salida

Traba alta, PV Tiempo de error de alimentacin ver Nota. Traba baja, PV Bloque matemtico 1 Alto Desviacin alta Bloque matemtico 1 Bajo Desviacin baja Bloque matemtico 2 Alto Proceso alto I/P1 Bloque matemtico 2 Bajo Proceso bajo I/P1 Bloque matemtico 3 Alto Proceso alto I/P2 Bloque matemtico 3 Bajo

Proceso bajo I/P2 Bloque matemtico 4 AltoProceso alto I/P3 Bloque matemtico 4 BajoProceso bajo I/P3

Se visualiza la primera alarma activa y no reconocida (si no hayalarmas activas, se visualiza la primera alarma habilitada)

1

La visualizacin inferior muestra el estado de la alarma:ACt Alarma activa y no reconocidaACK Alarma activa y reconocidaCLr Alarma borrada o inactivaLAt Alarma trabada no reconocida

2

Nota. El tiempo de la falla P.F.t.dealimentacin aparece en la pantalla

de punto de ajuste.

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70


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Figura 1.2c Uso de las teclas de funcin

Se visualiza el valor del punto de ajuste remoto. El valor y smboloparpadean para indicar que todava se encuentra seleccionado el punto de ajustelocal.

La variable de proceso y el punto de ajuste local se visualizan en rojo y verde.1

2 R

F Tecla Local / Remoto

Cambio entre los puntos de ajuste local y remoto

400.0

450.2

400.0

450.2

2 4 3

L L

R

R

L L

R

1

R

350.0

450.2

70

4

Se seleccion el punto de ajuste remoto .3

Se di por terminada la seleccin remota.

Seleccin de los puntos de ajuste local 1 a 4

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 2.

400.0

450.2

475.0

450.2

2 43

L L

R

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 1.1

1

2

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 3.3

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 4.

L L

R

475.0

450.2L L

R

4

L L

R

Nota. Cuando se selecciona una plantilla de Estacin de Backup (Respaldo)Analgica, se usa la tecla para conmutar entre la modalidad local y laremota remtase a las Secciones 2.4 y 4.2.

L L

R

350.0

450.2

70


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7



G Teclas de atajos

Plsela para pasar desdecualquier punto del nivel de

Configuracin hasta el primermarco del nivel de Operador.

Plsela para pasardesde cualquier

punto de los nivelesde Operador o deDefinicin a laprimera pgina delnivel deConfiguracin.

LEVA

CntL

LEV1

OPEr

LEV6

APPL

Plselas en forma simultnea ymantngalas durante 3 segundos ver Nota.

+

Plsela para pasar del nivel de operador al

marco de cdigo de seguridad y luego a otros niveles:Nivel de ajuste Remtase a la Seccin 2.13.3Nivel de definicin Remtase a la Figura 3.1Nivel de configuracin Remtase a la Figura 4.1.

COdE

0

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70

Nota.Este atajo funciona slocuando lacontrasea de la configuracin est

definida como 0.

Figura 1.2d Uso de las teclas de funcin


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1.3 Indicadores de iluminacin para visin oculta

1.4 Juego de caracteres Figura 1.4

Figura 1.3 Indicadores de iluminacin para visin oculta

Figura 1.4 Juego de caracteres

70M OP1 OP2 FF

350.0MST SLV R

350.0

351.5

70

M

OP1

OP2

OFF

Se seleccioncontrolautomtico

ON

Se seleccion contromanual

Se visualiza el valorde la salida 1 (calor)

Se visualiza el valordela salida 2 (fro)

Se est abriendo lavlvula

Vlvula detenida

Se est cerrando lavlvula

Parpadeante

Autoajuste enproceso

A Pantalla superior

B Pantalla inferior

OFF

No hayalarmas

activas

Punto deajuste localen uso

ON

Todas las alarmasactivas reconocidas

Punto de ajusteremoto o encascada en uso

Parpadeante

Una o msalarmas se

encuentranactivasy noreconocidas

R

A

B

C

D

E

F

Ab

C

d

E

F

G

H

I

J

K

L

GH

I

J

K

L

M

N

O

P

R

S

MN

O

P

r

S

T

U

V

Y

tU

V

Y


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9


1.5 Mensajes de error

Error/accin

Error de calibracinDesconecte la alimentacin principal y vuelva aconectarla (si el error contina consulte a la

Organizacin de Soporte a Clientes).

Error de memoria no voltil

x = 1: Memoria de la placa del procesador

x = 3: Memoria de la placa del suministro elctrico.

Desconecte y vuelva a conectar la lnea de

alimentacin principal (si el error persiste, verifique la

configuracin/ajustes de instalacin).

Falla del Conversor A a DEl conversor analgico a digital no se estcomunicando correctamente.

El valor de entrada excede del rango ono llega a l

Error de ajuste automticoEl nmero mostrado indica el tipo de error ver Tabla 2.1.

Error de junta fraFalla el sendor de junta fra o no se coloccorrectamente.

Fall el punto de ajuste remotoEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Sloaparece si se muestra o est en uso el punto deajuste remoto.

Falla de la relacin externaEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Slocuando se utilizan las plantillas 14 a 17.

Falla de la realimentacin de la posicinEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Sloaparece si el tipo de salida est ajustado en PFb -vlvula motorizada con realimentacin.

Vlvula retrasadaLa vlvula motorizada ne se est moviendo a lavelocidad esperada. La vlvula puede estar retrasada.

Para borrar lo que seest visualizando:

Pulse la tecla

Pulse la tecla

Consulte a la organizacinde soporte al cliente

Restablezca la entrada vlida

Pulse la tecla

Verifique las conexiones oreemplcelas si fallan.




Verifique que se hayaestablecido el Tiempo deViaje del Regulador correcto remtase a la seccin 3.5.Verifique la vlvula.

Pantalla

350.0

351.5 CAL

Err

350.0

351.5 Err

NVx

350.0

351.5 A-d

Err

350.0

351.5 9999

350.0

351.5 t.Err

1

350.0

351.5 CJ.F 1

350.0

351.5 rSP.F

9999

350.0

351.5 rAt.F

9999

999

StK


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10


1.6 Controlador de procesadorLa actividad del procesador del instrumento se controla mediante un dispositivo controlador

independiente. Cuando la salida del controlador se asigna a una salida de rel o digital, la salida de

rel/digital se desenergiza si el instrumento no funciona correctamente.

1.7 Monitor de lazo abiertoLa salida analgica 1 se monitorea continuamente para detectar un lazo roto. Puede iniciarse una

seal de advertencia u otra accin asignando una seal de lazo roto a los rels o las salidas

digitales.

1.8 Glosario de abreviaturas

Tabla 1.1 Glosario de abreviaturas

arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA nicpircseD nicpircseD nicpircseD nicpircseD nicpircseD arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA nicpircseD nicpircseD nicpircseD nicpircseD nicpircseD

VP osecorpedelbairaV 1P/I 1aciglanaadartnE

tPSL lacoletsujaedotnupledrolaV 2P/I 2aciglanaadartnE

1PSL 1lacoletsujaedotnupledrolaV 3P/I 3aciglanaadartnE

2PSL 2lacoletsujaedotnupledrolaV 1id 1latigidadartnE



tPSC lortnocedotnupledrolaV 4id 4latigidadartnE

tPSR otomeretsujaedotnupledrolaV 1oa 1aciglanaadartnE

P/ODIP DIPomitroglaledadilaS 2oa 2aciglanaadartnE

1PO )rolac(rodalortnoced1adilaS 3oa 1latigidadartnE

2PO )orf(rodalortnocled2adilaS


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11

2 NIVEL DE OPERADOR

Figura 2.1 Pantallas de encendido

01.SL

C351Modelo C351,Versin bsica

Plantilla (remtase al desplegable posterior)

Serie de software

Versin de software04

2001

2.1 IntroduccinEl nivel de Operador (Nivel 1) es la modalidad da a da norma del COMMANDER 351. Esta seccin

describe los recursos de operador disponibles en cada marco de acuerdo con la plantilla de control

y el tipo de salida seleccionado.

Los tipos de plantilla que se consideran en esta seccin son:

Controlador de lazo simple Estacin Automtica/Manual

Estacin de backup (respaldo) analgico

Estacin de cargador indicador/manual

Nota.Slo se visualizan los marcos importantes para la plantilla seleccionada remtasea la Seccin 4.

Adems, tambin se describen los marcos utilizados para ver el Monitor de Eficiencia de Control y

operar la vlvula motorizada y los tipos de salida de calor/fro.


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12

2 NIVEL DE OPERADOR

Figura 2.2 Controlador de lazo simple

2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)El controlador de lazo simple es un sistema de control de retroalimentacin bsico que utiliza PID de

tres trminos o control activo/inactivo con un punto de ajuste local (plantilla 1) o un punto de ajuste

remoto (plantilla 2).

Lazo decontrol de

PID

PID O/PCSPt

I/P2

PVI/P1

Salida manual

OP1

Entrada de punto de ajuste remoto

Entrada de la variable de proceso

1 Slo plantilla 2

1 I/P2 x rAtO+ bIAS

RSPt

L L

RPuntos de ajuste local

SalidaControl

LSPt


17/108

13

350.0

351.5

70

PV CSPtDeviation

OP1

1

1.000

rAtO

OP1

2

5.000

bIAS

OP1

3

2 NIVEL DE OPERADOR

Variable de proceso

Punto de ajuste de control['SPLO' a 'SPHI' remtase a la Seccin 4.5]Ajustable Slo en Control Local

Salida de control[0 a 100% (salida digitales/rel),

10 a 110% (salidas analgicas)]

Slo ajustable en modalidad manual. Con el control

on/off seleccionado, 0% = salida de control off, 100%

= salida de control on. En modalidad manual, se

puede seleccionar los valores intermedios. Estos

utilizan 'tiempo proporcional' con un tiempo de ciclo

de 60s, por ejemplo, 25% = 15s on, 45s off.

Indice de punto de ajuste remoto

[0,001 a 9,999]

Valor del punto de ajuste remoto =

(ndice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias

Bias de punto de ajuste remoto

[En unidades de ingeniera]

Retorno a la parte superior de la pgina

1 Con la funcin de Rampa de punto de ajuste activa (remtase a la Seccin 3.3, Puntos de Ajuste/Indice de Rampa, el grfico de barras muestra el valor del punto de ajuste (rampa) real y la

pantalla digital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.

2 Slo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla de Relacin remtase a

la Seccin 4.2, Configuracin Bsica y a la Seccin 4.7, Configuracin del Operador.

3 Slo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla Bias remtase a la Seccin

4.2, Configuracin Bsica y a la 4.7, Configuracin del Operador.

2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)


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14

di1

Salida Maestraao1

1

2

1 Slo Plantilla 3

2 Slo Plantilla 4

Seleccin digital

I/P2

Salida manual

Seleccin de seal

baja (Alarma 1)

Seleccin

automtica/manual

Salida analgica

Figura 2.3 Estacin Automtica/Manual

2.3 Estacin Automtico/Manual (Plantillas 3 y 4)

Nota. Remtase tambin al Apndice A2.1 Operacin en serie y paralelo.

La estacin automtica/manual proporciona un backup (respaldo) para un controlador 'maestro'. En

operacin normal la salida analgica del COMMANDER 350 sigue el valor de salida de controlador'maestro'. Se puede idenytificar una falla en el sistema maestro detectando una seal baja en la

salida maestra (plantilla 3) o a travs de una seal digital (plantilla 4). Cuando se detecta una falla,

el COMMANDER 350 pasa a modo manual y su salida se define en el ltimo valor de salida maestra

vlido o un valor de salida configurada remtase a la Seccin 4.6, Configuracin de Control/Salida

Configurada 1. Cuando se restaura la salida maestra o la entrada digital vuelve a su estado inactivo,

el COMMANDER 350 vuelve a conmutar a modalidad automtica.

Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 3.

...2 NIVEL DE OPERADOR


19/108

15

oValor desalida Masterbajo

Entradadigital activa

o

1

2

3

oSalida Masterrecuperada

Entrada digitaldesactivada

o

1

2

3

50.0

55.0

70

50.0

55.5

50

M

1 En la plantilla 4 el interruptor automtico/manual se anual por la seal de entrada digital.

2 Slo en la plantilla 3 remtase a la Seccin 4.2, Configuracn bsica/Aplicacin de plantilla.


Modalidad manual

Salida de control (bajo el control deCOMMANDER 350)

[0 a 100%]

2.3 Estacin Automtico/Manual (Plantillas 3 y 4)

Modalidad automtica

Variable de proceso

Salida maestra (I/P2)

Salida de control = Salida maestra[Salida maestra, 0 a 100%]

2 NIVEL DE OPERADOR...


20/108

16

2.4 Backup (respaldo) analgico (Plantillas 5 y 6)

Figura 2.4 Estacin de backup (respaldo) analgico

LSPt

I/P1

di1

Punto de ajuste local

PV

Variable de proceso

Lazo de

control de PID

Seleccin

Local/Remoto

1

1 Slo plantilla 52 Slo plantilla 6

Salida maestra

Seleccin digital

ao1

Salida manual

Seleccin de sealbaja (Alarma 1)

L L

R

Salida analgica

I/P2

2

CSPt

Nota. Remtase tambin al Apndice A2.1 Operacin en serie y paralelo.

La estacin de backup (respaldo) analgica proporciona un backup (respaldo) para un controlador

'maestro'. En operacin normal (modalidad de control remoto seleccionada) la salida actual del

COMMANDER 350 sigeu el valor de salida del controlador 'maestro'. Se puede identificar una fallaen el sistema maestro detectando una seal baja en la salida maestra (plantilla 5) o a travs de una

seal digital (plantilla 6). Cuando se detecta una falla, el COMMANDER 350 pasa a modalidad de

control local y la salida de PID del COMMANDER 350 controla el proceso. El algoritmo PID del

COMMANDER 350 rastrea en forma continua el valor de salida maestro para asegurar le

transferencia sin saltos desde la operacinn en modo remoto a local. Cuando se restaura la salida

maestra o la entrada digital vuelve a su estado inactivo, COMMANDER 350 vuelve a conmutar a

modo de control remoto.

Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 5.



21/108

17

oSalida Masterrecuperada

Entrada digitaldesactivada

o

1

2

oValor de salidaMaster bajo

Entradadigital activa

o

1

2

350.0

351.5

70

PV CSPt

Desviacin

OP1

1

50

OP1

R

Modo Remoto

Variable de proceso

Punto de ajuste['SPLO' a 'SPHI' remtase a la Seccin 4.5]

Salida de control = Salida maestra[Salida maestra, 0 a 100%]

Modo local

Salida de control (bajo el control deCOMMANDER 350)[0 a 100%]

Slo ajustable en modalidad manual.

2.4 Backup (respaldo) analgico (Plantillas 5 y 6)





22/108

18

350.0

351.5

70

OP1

1

2

PV CSPtDesviacin

2.5 Estacin indicadora/cargador manual (Plantillas 7 y 8)Se pueden visualizar una o dos variables de proceso en las pantallas digital y de grfico de barras.

Si se asigna la salida de control a una salida analgica, la pantalla inferior indica el valor que puede

ser ajustado por el usuario.

1 Slo se visualiza si se selecciona la plantilla 8 remtase a la Seccin 4.2, Aplicacin bsica de

configuracin/plantilla.

2 Se visualiza slo si el tipo de salida de control es 'analgica' (la salida se asigna a la Salida

analgica 1).

Variable de proceso PV1Variable de proceso PV2

Valor de salida[10 a 110%]

2 NIVEL DE OPERADOR


23/108

19

50

OP1

-50

OP2

1

2

2.6 Tipos de salida de calor/fro2.6.1 Inverso (Calor)/Directo (Calor)/Inverso (Fro)Se visualiza la salida activa, ya sea OP1 (Calor) u OP2 (Fro) y se la puede ajuste en modo manual.

Los l.e.d.s OP1 y OP2 indica qu salida se est modificando.

Figura 2.5 Respuesta tpica Accin de control Inverso/Directo o Directo/Inverso

OP2 (Fro) OP1 (Calor)

Y2.St Y1.St PID O/P

0%

100%

100%

+100%

Salida Positiva (Salida de calor Activa)

Salida de calor[0 a 100% (0 a 110% en modo manual con salidas

analgicas)]. Ajustable slo en modo manual.

Salida negativa (Salida fra Activa)

Salida fra

[100 a 0% (110 a 0% en modo manual consalidas analgicas)]. Ajustable slo en modo

manual.



24/108

20

70

Se est abriendo la vlvula

Vlvula detenida

Se est cerrando la vlvula

StP

Se est abriendo la vlvula

Vlvula detenida

Se est cerrando la vlvula

2.7 Tipos de salida de vlvula motorizada2.7.1 Vlvula motorizada con retroalimentacin

Pantalla de posicin de la vlvula

[0 a 100% de la trayectoria]

Nota.En modo manual, se pueden usar lasteclas y para dirigir directamente los rels de

apertura y de cierre de la vlvula.

2.7.2 Vlvula motorizada sin realimentacin (Sin saltos)

Pantalla de estado de la Vlvula

OPN Se est abriendo la vlvula

StP Vlvula detenidaCLS Se est cerrando la vlvula

Nota.En modo manual, se pueden usar lasteclas y para dirigir directamente los rels de

apertura y de cierre de la vlvula.


2.6.2 Inversa (Calor)/Inversa (Fro) o Directa (Calor)/Directa (Fro)No es posible ver o ajustar directamente las salidas de calor/fro. La salida PID (0 a 100%), utiliza

para calcular las salidas de calor (OP1) y de fro (OP2), se visualiza y se puede ajustar en modo

manual. Los l.e.d.s OP1 y OP2 indica qu salida se est modificando.

OP2(Fro)

OP1(calor)

Y2.St Y1.St PID O/P

OP2 l.e.d encendido OP1 l.e.d encendido

100%

0%0%

100%

Figura 2.6 Respuesta tpica Accin de control Inverso/Inverso o Directo/Directo


25/108

21

2.8.1 Autoajuste en el arranqueSi la variable de proceso se encuentra ms all del 10% del punto de ajuste, se realiza el ajuste del'arranque'.

Ajuste del 'arranque' escala la salida para dirigir el proceso hacia el punto de ajuste. Se

monitorea la respuesta de proceso a este cambio de paso y se calculan los parmetros de PID.

El paso de salida aplicado = % de desviacin desde el punto de ajuste x 1.5.

Si no existen errores, COMMANDER 350 ingresa en modo automtico y comienza a controlar el

proceso usando los nuevos parmetro de PID.

Si se produce un error durante el autoajuste, COMMANDER 350 invierte a modo manual con la

salida de control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en

el nivel del operador remtase a la Tabla 2.1.

Figura 2.7a Ciclos de autoajuste de arranque tpicos

Tabla 2.1 Cdigos de error de autoajuste

+2%

2%t

A Proceso estable antes del autoajuste

SPt

PV

B Respuesta de proceso durante el autoajustet

PV 1/4de disminucin de amplitud de onda

Control a punto de ajuste

Finalizacin de autoajuste

SPt

>10%de distancia

rorrE nicpircseD rorrE nicpircseD

1 etsujaotualeetnarudVPedallaF 7 ognarledareufetnatluserDoI,PedrolavnuluclaceS

2nuetnarudopmeitropvitcaniesetsujaotualE

etsujaotuaedosap8 )etsujaotuaedeuqnarrA(VPedetimlleidecxeeS

3 etsujaotualearaposodiurodaisamedseosecorplE 9 nicarugifnocedodomnecolocesrodalortnoclE

4razilaerarapodiprodaisamedseosecorplE

etsujaotuale01 oirausuleropodazilanifetsujaotuA

5lerazilaerarapotnelodaisamedseosecorplE

.)solcicsoidemsolertne21omixm(etsujaotua11

aletnarudaenrrenicceridalneodnaibmactseVP

sosapedabeurp

6

ed%52>ropetsujaedotnupledodaivsedVP

edabeurpaletnarud.gnineaicnatsidaicneucerfedatseupser

2.8 Autoajuste

Nota. El autoajuste no est disponible para la Estacin Automtica/Manual, para las plantilla

de Indicador de Estacin de Indice

El autoajuste optimiza el control del proceso manejando la salida del COMMANDER

350 y luego monitoreando la respuesta del proceso. Al final de un autoajuste, los parmetros de control se actualizan automticamente.

Antes de comenzar el autoajuste, la variable debe estar estable

COMMANDER 350 monitorea el nivel de ruido de la variable de proceso durante 30

segundos y,si es mayor que 2% del rango de ingeniera se aborta el autoajuste.

COMMANDER 350 selecciona automticamente el ajuste en el 'arranque' o 'en el punto

de ajuste', de acuerdo con el nivel de control de la veriable de proceso en relacin con

el punto de ajuste de control.



26/108

22

2.8.2 Autoajuste 'en el punto de ajuste'Si la variable de proceso se encuentra dentro del 10% del punto de ajuste, se realiza un ajuste en

dicho punto.

El ajuste 'en el punto de ajuste' maneja la salida de control para producir una oscilacin

controlada del proceso.

Inicialmente se aplica un cambio de paso de 10% del valor de la salida inicial. Este se ajusta

para proporcionar una amplitud de oscilacin de 3 veces el nivel de ruido. Una vez que la amplitud y el perodo de oscilacin son consistentes (mnimo 2 ciclos, mximo 4

ciclos) se calculan los parmetros de PID.

Si no existen errores, el controlador ingresa en modo automtico y comienza a controlar el

proceso usando los nuevos parmetros de PID.

Si se produce un error durante el autoajuste, el controlador invierte a modo manual con la salida

de control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en el nivel

del operador remtase a la Tabla 2.1.

Figura 2.7b Ciclos de autoajuste 'en el punto de ajuste'

t

SPt

PV

Autoajustefinalizado

Control a puntode ajuste

B Respuesta de proceso durante el autoajuste

+2% 2%

t

PV

A Proceso estable antes del autoajuste

SPt

< 10 de distancia

12 horas como mximo.

Nota 1. El tiempo empleado para completar el autoajuste depende del tiempo derespuesta del sistema.

Nota 2. Tiempo proporcional el tiempo del ciclo debe definirse antes de ejecutar unautoajuste. El autoajuste no cambia el tiempo del ciclo.



27/108

23

1.xx

1

COdE

1.xx

OFF

AtNE

1..xx

xxxx

xxxx

xxxx

xxxx

2.8.3 Autoajuste

Figura 2.8 Tipos de autoajuste

Punto de ajuste

PV x1

x2

x2

x1

1

4=

Tipo A 1/4de disminucin de amplitud de onda Tipo B Mnimo rebase de lnea

Punto de ajuste

PV


Acceso al recurso de autoajusteDesde cualquier marco operativo, pulse y

mantenga la tecla hasta que se visualice el

marco COdE.

Coloque la contrasea de autoajuste correcta.

Activacin del autoajusteSeleccione el tipo de autoajuste requerido.

Plantillas de lazo simpleOFF Off

A Tipo A

b Tipo B

El autoajuste comienza automticamente cuando

se pulsa la tecla. Se puede detener el

autoajuste en cualquier momento pulsando la

tecla.

Nota. Slo control P + I coloque el trminoderivativo en 'OFF' en el Nivel de Ajuste remitasea la Seccin 3.2.

Retorno al nivel de operacin.


28/108

24

2.9 Monitor de eficiencia de controlEl Monitor de Eficiencia de Control se puede usar para comparar el rendimiento relativo con los

distintos parmetros de ajuste, o durante el ajuste fino de las definiciones de PID, para proporcionar

un control ptimo.

Cuando se modifica el punto de ajuste, se selecciona modo automtico o luego de una falla de

alimentacin, una falla de entrada o una gran alteracin de carga, el monitor de control realiza unaserie de mediciones para indicar la efectividad de los parmetros de control actuales.

Las normas generales se ilustran en la Tabla 2.2.

Tabla 2.2 Definiciones del Monitor de Eficiencia de control

Accin

Reduccin de banda proporcional

Reduccin de tiempo integral

Incremento de tiempo derivativo

Incremento de banda proporcional



Incremento de tiempo integral


Reduccin de tiempo integral

En caso de alto rebase de lnea y

oscilatorio se debe:


Incremento de tiempo integral


Si el alcance es lento y hay una

sobredisminucin de amplitud de la

banda, se debe:

Reducir la banda proporcional

Reducir el tiempo integral

Definicin

ideal

Rpido

Pequeo

Pequeo

Breve

Pequeo

Parmetro

Indice de

alcance

Rebase de

lnea

Indice de

disminucin

Ajuste de tiempo

Error Integral

Definicin

real

Demasiado

lento

Demasiado

grande

Demasiado

grande

(Oscilatorio)

Demasiadoprolongado

Demasiado

grande

Efecto sobre larespuesta



29/108

25

2.9.1 Ajuste manualSe puede usar el Monitor de Eficiencia de Control para el ajuste manual de los parmetros de PID.

El mtodo siguiente describe la forma de ajustar el controlador para el 1/4de disminucin de amplitud

de la banda:

a) Coloque los perodos de accin de la integral y de la derivativa en OFF.

b) Coloque la banda proporcional (PB) en una definicin baja.

c) Aplique un pequeo cambio de punto de ajuste.

d) Utilice el Monitor de Eficiencia de Control para observar el ndice de disminucin.

e) Si el ndice de disminucin >0,25, incremente la Banda Proporcional hasta que el ndice de

disminucin = 0,25.

Si el ndice de disminucin


30/108

26

+

10.1

rAtE

10

OVEr

0.25

rAtO

35

Prd

0.3

SEtL

2.1

IAE

351.5

350.0

350.0

351.5

70

2.9.2 Uso del Monitor de Eficiencia de Control

Mantenga pulsadas las teclas y durante 2 segundos.

Nota.Si las teclas del panel frontal no se operan durante 60 segundos mientras

se est visualizando cualquier marco del Monitor de Eficiencia de

Control, el instrumento vuelve al primer marco operativo.

Indice de alcance al punto de ajusteEl ndice de cambio de la variable de proceso entre 5 y 95% del cambio

de paso (Y2), medido en unidades de ingeniera por minuto.

Indice de alcance =Y1

talcance

Rebase de lneaEl error mximo, expresado como porcentaje del punto de ajuste.

Rebase de lnea =X1

Punto de ajustex100

Indice de disminucinEl ndice de amplitud del primero y segundo rebase de lnea.

Indice =X2

X1

PerodoEl tiempo (en segundos) entre los primeros dos picos (tperodo).

Tiempo de establecimientoEl tiempo utilizado (en minutos) para que la variable de proceso se

establezca dentro del 2% del valor del punto de ajuste (testablecimiento).

Error integralLa integral del valor de error hasta que la variable de proceso se

establezca dentro del 2% del valor del punto de ajuste en 'horas de

unidad de ingeniera'.

Error integral = |PV SP|dt0

testablecimiento

Vuelve al primer marco operativo.



31/108

27

83 MODO DE AJUSTE

3.1 IntroduccinPara acceder al modo de ajuste (Niveles 2 a 5) se debe ingresar la contrasea correcta en el marco

del Cdigo de seguridad.

Figura 3.1 Modo de ajuste Generalidades

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70

tUNE

LEV.2

1.0

CYC.12.01

Nmero de marco

2.xx Nivel 2

3.xx Nivel 3 etc.

Parmetro

Ajuste deparmetro

2.00

Valor pordefecto

350.0

351.5

70

Figura 3.2 Pantalla de desplazamiento, Generalidades

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70 50COdE

OFFAtNE LEV1OPEr

LEV2

LEV5

tUNE

VLVE

LEV1

OPEr

Contrasea deAjuste o deConfiguracinVlida

LEV2 AjusteTiempo de ciclo, salida 1 y 2Activacin y desactivacin del valor de la histresisBandas proporcionales 1 a 4Tiempos de accin de las integrales 1 a 4Tiempos de accin de las derivativas 1 y 2Valor de reajuste manual

Banda muerta de controlInicio de Salida de Calor Fro 1 y 2

LEV3 Puntos de ajusteValores 1 a 4 de punto de ajuste localValor de punto de ajuste esclavoIndice/bias de punto de ajuste remotoIndice de rampa

LEV4Puntos de disparo de alarmaPuntos de disparo 1 a 8 de alarma

LEV5Establecimiento de vlvulamotorizadaCon retroalimentacin:

Indice/bias de retroalimentacin

Banda muertaTiempo de viaje del regulador

Sin saltos:Banda muertaTiempo de viaje del regulador

Pulse ymantenga

Contraseano vlida


32/108

28

8

tUNE

LEV.22.00

0

HYS12.03

1.0

CYC.22.02

1.0

CYC.12.01 1

12

0

HYS22.04

3

4

Punto de ajustePV

Desactivada

Activada

Valor de

histresis

Punto de ajuste

Actuacin directaSalida de control

PV

Desactivada

Activada

Valor dehistresis

100%

Salida1

Y1.StY2.St

Salida2

PID Salida

Hys 2

3.2 Nivel 2 Ajuste

Nota.El nivel 2 no se aplica si se selecciona una plantilla de Estacin Automtica/Manual, deIndicador o de Estacin de Indice.

2.00...2.04

3 MODO DE AJUSTE

1 Slo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Rel o Digital remtase a la Seccin 4.2,

Configuracin Bsica/Tipo de Salida.

2 Slo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Fro.

3 Slo si se selecciona el control On/Off ver parmetros 2.01 y 2.02 arriba.

4 Slo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Fro y el parmetro 'CYC.2' se ajusta en

'OnOF'.

Nivel 2 Ajuste

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar deesta pgina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos

segundos.

Tiempo de ciclo, salida 1[1.0 a 300.0 segundos para tiempo proporcional u 'OnOF' para controlOn/Off]

Tiempo de ciclo, Salida 2 (Fro)[1.0 a 300.0 segundos para tiempo proporcional u 'OnOF' para controlOn/Off]

Salida 1, Valor de Histresis On/Off[En unidades de ingeniera]

Salida 2, Valor de Histresis On/Off

[0% a (Y1.St Y2.St)%] remtase a los parmetros 2.22 y 2.23ms abajo

Contina en la prxima pgina


33/108

29

8

OFF

IAt.42..12

OFF

IAt..22.10

OFF

IAt.12.09

2

3

1

100.0

Pb-22.06

100.0

Pb-12.05

Pb-42.08100.0

3

OFF

drV12.13

1

2

2.05...2.13

3 MODO DE AJUSTE

3.2 Nivel 2 Ajuste

Banda proporcional 1

Ingrese el valor de la Banda Proporcional 1.

[0,1% a 999,9%]

'Pb-1'es el margen de proporcionalidad predeterminado.

Banda proporcional 2, 3 y 4

Ingrese el valor de la Banda Proporcional 2, 3 y/o 4.

[0,1% a 999,9%]

Tiempo de accin de la integral 1

[1 a 7200 segundos u 'OFF']

'IAt.1' es el tiempo de accin integral predeterminado.

Tiempo de accin de las integrales 2, 3 y 4

[1 a 7200 segundos u 'OFF']

Tiempo de accin de la derivativa 1

[0,1 a 999,9 segundos u 'OFF']

Contina en la prxima pgina.

1 Las salidas de calor/fro usan una banda proporcional comn. El valor por defecto es 'Pb-1'.

2 Aparece nicamente si se selecciona una fuente de parmetros de sintonizacin remtase a a

la Seccin 4.2, Configuracin bsica/Aplicacin de plantilla y a la Seccin 4.6, Configuracin de

control/Fuente de parmetro de ajuste.

3 Slo se visualiza si se selecciona una fuente de parmetro de ajuste remtase a la Seccin 4.6,

Configuracin de control/Fuente de parmetro de ajuste.


34/108

30

8

Banda muerta

Punte de adjuste

Variable de proceso

Salida de control

50.0rSt.1

2.15

1.0Ab.1

2.17

1

2

OFFCbnd2..21

3 MODO DE AJUSTE

3.2 Nivel 2 Ajuste 2.13...2.21

Banda de aproximacin 1

[Bandas proporcionales 0,1 a 3,0]

Este parmetro se limita cuando se aplica el tiempo de accin de

la derivativa 1. Cuando la variable de proceso se encuentra

fuera de la banda de aproximacin, no se aplica la accin de la

derivativa.

Valor de reajuste manual 1El valor que se aplica para colocar la salida de control maestra

en el punto de error cero bajo condiciones de carga normales

(accin integral inactiva) o el desplazamiento aplicado a la

salida de control (accin integral activa).[0,0 a 100%]

Nota. El reajuste manual se aplica exista o no ajustado untiempo de accin integral.

Banda muerta de controlCuando la variable de proceso se encuentra en la banda

muerta, se suprimen los cambios en la salida de control debido

a la accin proporcional e integral. Cuando se selecciona una

plantilla en cascada, la banda muerta se control se aplica slo ala salida maestra.

[En uni dades de ingeniera u 'OFF']

1 No se visualiza si el tiempo de accin de la derivativa se define como OFF.

2 Si se selecciona el control manual y no se defini un tiempo de accin de la integral, se calcula

automticamente el valor de reajuste manual para proporcionar una transferencia sin saltos al

control automtico.

Contina en la prxima pgina.


35/108

31

8

3.2 Nivel 2 Ajuste

Inicio de Salida 1 Calor/FroEste parmetro define el valor de salida de PID por encima del

cual se activa la Salida 1 (calor).

[0,0 to 100,0%]

Inicio de Salida 2 de Calor/FroEste parmetro define el valor de salida de PID por debajo del

cual se activa la Salida 2 (fro).

[0,0 a Y1st %] remtase a la Salida 1 de Calor/Fro

Retorno a la parte superior de la pgina.

3 MODO DE AJUSTE

2.22...2.23

Salida 2

Salida de PID

0%

100%

100%0% Y2.St Y1.St

Salida 1

Salida 2

Salida de PID

0%

100%

100%0% Y2.St Y1.St

Salida 1

Inverso-directoo directo-inverso

Inverso-directoo directo-inverso

1 Slo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Fro remtase a la Seccin 4.2,

Configuracin bsica / Tipo de salida.

50.0Y2.St2...23

50.0Y1.St2...22

LEV2

tUNE

1

1


36/108

32

8

SEtPLEV.33.00

1.000

rAtO

0

8IAS

3.06

3.07

400

LSP43.04

200

LSP23.02

500

LSP13.01

1

2

2

1

3.00...3.07

3 MODO DE AJUSTE

3.3 Nivel 3 Puntos de ajuste

Nota.El Nivel 3 no se aplica si se seleccionan las plantillas de Estacin Automtico/Manual o de Indicador.

Nivel 3 Puntos de ajuste

Nota.Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapgina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos

segundos.

Valor del punto de ajuste local 1

Define el valor de punto de ajuste local por defecto

[Dentro de los lmites alto y bajo del punto de ajuste, en

unidades de ingeniera remtase al Nivel 9].

Valores 2 a 4 de punto de ajuste local[Dentro de los lmites alto y bajo del punto de ajuste, en

unidades de ingeniera remtase al Nivel 9].

Indice de punto de ajuste remoto

El valor del punto de ajuste remoto es

(ndice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.

[0,001 a 9,999]

Bias de punto de ajuste remoto


Continuacin

1 Slo se visualiza si se selecciona una fuente de punto de ajuste local remtase a la Seccin

4.5, Configuracin del Punto de Ajuste / Fuente de Punto de Ajuste Local / Remoto.

2 Slo se visualiza para las plantillas con punto de ajuste remoto.


37/108

33

8

Indice de Rampa

[1 a 9999 unidades de ingeniera por hora, u 'OFF']

Se puede usar el recurso de Punto de Ajuste en Rampa para

evitar una alteracin grande a la salida de control cuando se

modifica el punto de ajuste. El ajuste de ndice se aplica a los

puntos de ajuste local y remoto.

3.3 Nivel 3 Puntos de ajuste

3 MODO DE AJUSTE

3.10


OFF

r.rtE3.10

LEV3

SEt.P

Valor del punto de ajuste (de rampa)

real utilizado por el algoritmo PID*

0

100

200

300

1 Hora

Muestra del valor del punto de ajuste local

Tiempo

PV

* ej. Rgimen de rampa = 200 Aumentos por hora


38/108

34

8

triPLEV.44.00

4.08

02.xxx4.02

0

1.xxx4.01

0

8.xxx 1

1

1

LEV.4

trIP

3 MODO DE AJUSTE

1 No se visualiza si el tipo de alarma est fijado como 'NONE' remtase a la seccin 4.4, Alarmas/ Tipo de Alarma.

2 Se aplica a la salida de PID con salida nica o salidas de calor/fro.

4.00...4.08

allatnaP nicpircseD allatnaP nicpircseD

ENON onugniN 3PL 3P/IojabosecorP

VPH VP,otlaosecorP OH atlaadilaS 2

VPL VP,osecorpojaB OL adilasajaB 2

PLH VP,adilasajaB 1bH otlA1ocitmetameuqolB

PLL ajababarT 1bL ojaB1ocitmetameuqolB

dH otlanicaivseD 2bH otlA2ocitmetameuqolB

dL ajabnicaivseD 2bL ojaB2ocitmetameuqolB

1PH 1P/IotlaosecorP 3bH otlA3ocitmetameuqolB

1PL 1P/IojabosecorP 3bL ojaB3ocitmetameuqolB



3PH 3P/IotlaosecorP

Nivel 4 Puntos de disparo de alarma


segundos.

Disparo de alarma 1Nmero y tipo de alarma

Valor de disparo[En unidades de ingeniera]

Nota. Cuando se selecciona una plantilla de estacinautomtica/manual o una plantilla de backup (respaldo)

analgica, la Alarma 1 se fija automticamente como alarma de

proceso bajo en la Entrada Analgica 2.

Disparo de Alarma 2 a Alarma 8

Nmero y tipo de alarma

Remtase a la Alarma 1.

Valor de disparo



3.4 Nivel 4 Puntos de disparo de alarma

Nota.No se aplica el nivel 4 si todos los tipos de alarma se establecen en 'NONE' remtasea la Seccin 4.4, Alarmas / Tipo de alarma.


39/108

35

8

U.LU.E

LEV.55.00

1..0

d.bnd5.03

0

VbIA5.02

0

VrAt5..01

30

r.trU.5.04

Posicin %

Punto de ajuste de control Banda muerta(centrada alredorde la Punto de

ajuste)

LEV.5

VLVE

3.5 Nivel 5 Definicin de vlvula

Nota.El nivel 5 se aplica slo para un tipo de salida de vlvula motorizada remtase a laSeccin 4.2, Configuracin Bsica / Tipo de Salida.

3 MODO DE AJUSTE

Trminosde control

de PID

PV

SPt

Abrir relControladorde vlvula

Retroalimentacin de la posicin

Cerrar rel

Salidade PID (PID O/P x V.rAt)

+ V.bIA Proceso

3.5.1 Ajuste de vlvula (tipos de retroalimentacin)

5.00...5.04

Nivel 5 Definicin de vlvula

Nota.Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapgina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos

segundos.

Indice y Bias de vlvula motorizadaPosicin deseada de la vlvula = (Indice x salida de PID) + Bias.

Indice de vlvula motorizada[0,01 a 10,00]

Bias de vlvula motorizada[100,0 a 100,0%]

Banda muerta de vlvula motorizada

[0,0 a 100% de la distancia de retroalimentacin de la posicin]

Ejemplo. Si la vlvula est fijada para desplazarse a la posicin50% abierta y la banda muerta est fijada en 4%, el motor se

detiene cuando la retroalimentacin de la posicin es 48%. La

banda muerta se encuentra entre el 48% y el 52%.

Tiempo de viaje del reguladorEl tiempo ingresado se compara contra el tiempo de viaje real. Si

la vlvula se encuentra lenta se genera un mensaje de error.

[0 a 5000 segundos, 0 = sin verificacin]


Figura 3.3 Salida de vlvula motorizada con retroalimentacin esquema


40/108

36

8

3.5.2 Ajuste de vlvula (tipos sin saltos) Figura 3.4El 'controlador de proceso sin saltos' provee una salida que efectivamente es el tiempo derivativo de

la posicin requerida del regulador, no dnde ir (derivada de la posicin), sino en qu direccin viajar

y cunto desplazarse, a travs de una serie de pulsos de accin de integral. Por lo tanto,

COMMANDER 350 no necesita saber la posicin absoluta del regulador y no se ve afectado cuando

el regulador alcanza el lmite superior o inferior, tal como lo determinan los interruptores de lmite del

regulador (lo que genera el trmino 'sin saltos').

Cuando se introduce una desviacin del punto de ajuste se acciona el regulador, por una longitud de

tiempo que es equivalente al paso proporcional. Luego, el regulador se acciona por pulsos de accin

integral hasta que la desviacin se encuentre dentro de la definicin de banda muerta.

Pasoproporcional

TiempoDesviacinde control

Subir

Bajar

Tiempo

Pulsos de accinintegral

Pasoproporcional

Pasoproporcional

Pulsos de accinintegral

+

Clculo de pulsos de control (Control sin saltos)Los siguientes clculos se muestran como gua cuando se definen los valores de banda muerta,

proporcional e integral. Se pueden usar para verificar la adecuacin del control sin saltos para una

aplicacin/actuador en particular.

Tiempo mnimo 'ON' de pulsos de accin integral (para una desviacin de control fija).

=empo e v a e x e an a muer a

% de Banda proporcional(en segundos)

Tiempo mnimo (aproximado) entre los pulsos de accin integral (para una desviacin de control

fija).

=Tiempo de accin integral x % de banda muerta

2 x % de desviacin de control(en segundos)

Duracin del paso proporcional

=% Desviacin de control% Banda proporcional

2 x x Tiempo de viaje en segundos

% de desviacin de control

=un o e a us e - ar a e e proceso

Ing Hi Ing Lox 100%

% de banda muerta

=Banda muerta (unidades ing)

Ing Hi Ing Lox 100%

Figura 3.4 Accin de control sin saltos

3 MODO DE AJUSTE


41/108

37

8

U.LU.E

LEV.55.00

0

r.trU.

5.03

5..04

0

d.bnd

Posicin %

Punto de ajuste de control Banda muerta(centrada alredorde la Punto de

ajuste)

LEV.5

VLVE

5.00...5.04

Nivel 5 Definicin de vlvula


segundos.

Banda muerta sin saltos


Tiempo de viaje del reguladorTiempo que emplea el regulador para viajar desde la posicin

totalmente abierta hasta la totalmente cerrada.

[1 a 5000 segundos]


3.5.2 Ajuste de Vlvula (tipos sin saltos)

3 MODO DE AJUSTE


42/108

38

Configuracin bsicaAplicacin de plantillaTipo de salidaAccin de controlFrecuencia de rechazo dealimentacin principal

Entradas analgicas 1 a 3TipoRango elctricoPosiciones decimalesRango de ingenieraUnidad de sensor abierta

Constante de tiempo de filtro de entrada

Puntos de ajusteRastreo activoLmites de punto de ajusteFuentes 1 a 4 de punto de ajuste local

Seleccin de valor de consigna local/remoto

Alarmas 1 a 8TipoNivel de disparoBanda de histresis

Configuracin de operadorActivacin de tecla automtico/manualActivacin de tecla de reconocimientode alarmaActivacin de ajuste de puntode ajustede operadorActivacin de ndice/bias de operadorDefiniciones de contraseasDefiniciones de temporizador

Asignacin de salidaSalidas tipo 1 y 2Salida digital

Fuente de asignacinPolaridad

Salida analgicaFuente de asignacinRango elctricoRango de ingeniera

Salidas de rel 1 a 4Fuente de asignacinPolaridad

Comunicaciones en serieConexin de 2-/4 hilos

Rgimen de baudios de 2400/9600/19200ParidadDireccin de Modbus

CalibracinAjuste de desplazamiento/distanciaRetroalimentacin de vlvula motorizada

Configuracin de controlAccin de recuperacin de falla de

alimentacinLmites alto/bajo de salidaIndice de slew + inactivacinSalidas configuradas 1 a 3Fuentes de seleccin de salida manualFuente de seleccin de modo automticoFuentes 1 a 4 de parmetro de ajuste

LEV6

LEV7

LEV9

LEV8

LEVA

LEVb

LEVC

LEVd

LEVE

APPL

INPt

SEt.P

ALr

CNtL

OPEr

ASSN

SErL

CAL

Contrasea deconfiguracin oinstalacin vlida

Contrasea deconfiguracinvlida

Mantengapresionado

LEV1

OPEr

LEV2tUNE

LEV6

APPL

50

COdE

OFF

AtNE

Mantengapresionado

LEVE

CAL

Sintonizacinautomtica vlida,Contrasea deconfiguracin oinstalacin

Contraseainvlida

Contrasea deSintonizacinautomtica

Ingresar a laSintonizacinAutomtica,Contrasea deconfiguracin oinstalacin

Configurarcontrasea

350.0

351.5

70

LEV5

VLVE

Figura 4.1 Modo de configuracin Resumen

4.1 IntroduccinPara acceder al modo de Configuracin (Niveles 6 a E) se debe ingresar la contrasea correcta en

el marco del cdigo de seguridad.

4 MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nota. Cuando se encuentra en modode configuracin, el led verde del grfico

de barras se ilumina. Todos los rels y

las salidas digitales se desenergizan y

todas las salidas analgicas revierten

para ajustar la salida de corriente

mnima.


43/108

39

APPL

LEV.66.00

1.SL

t.APP6..01

6.00...6.01

Nivel 6 Configuracin bsica

Aplicacin de plantillaSe proporcionan las plantillas para que la configuracin bsica de una

aplicacin en particular resulte lo ms sencilla posible. Se debe

seleccionar la plantilla apropiada antes de configurar cualquier otro

parmetro. Cuando se selecciona una plantilla, COMMANDER 350 asume la

forma predefinida para dicha plantilla (remtase al Apndice A). Las entradas

y los bloques de software se conectan por software para realizar la funcin

seleccionada.

Seleccione la Plantilla requerida

Nota 1. Cuando se selecciona una plantilla, se aplican los siguientesvalores por defecto: El 'Tipo de Entrada Analgica' para todas las

entradas usadas por la plantilla asume '2' por defecto, es decir 4 a 20mA;

Los rangos de ingeniera de todas las entradas utilizadas asumen por

defecto '0,0 a 100,0'. Todas las otras entradas se definen como 'OFF'.

Nota 2. Las plantillas adaptadas usando el Software de Configuracin seencuentran identificadas con la letra 'U' en el cdigo de la plantilla es

decir, la plantilla '01.SL' se convierte en '01.U'.

Continuacin

4.2 Nivel 6 Configuracin bsica


allatnaP allitnalPalednicpircseD

LS.10 etnemaloslacoletsujaedotnupnocelpmisozaL

LS.20 otomeretsujaedotnupnocelpmisozaL

MA.30 ajablaesedniccelesnoclaunam/ocitmotuanicatsE

MA.40 latigidniccelesnoclaunam/ocitmotuanicatsE

bA.50 ajablaesedniccelesnocociglana)odlapser(pukcaB

bA.60 latigidniccelesnocociglana)odlapser(pukcaB

NI.70 launam/rodacidniedrodagracocinU

NI.80 launam/rodacidniedrodagracelboD


44/108

40

AnLG

O.tYP6.02 1


Tipo de Salida de ControlLos rels, salidas digitales y salidas analgicas apropiados se asignan

a las variables de salida de control. Las otras salidas de hardware se

asignan provisoriamente a las funciones de alarma y de retransmisinpero se las puede modificar en el nivel de asignacin de salida

remtase a la Seccin 4.8.

Seleccione el Tipo de Salida requerido remtase tambin a la Figura

4.2 en la prxima pgina y al Desplegable Posterior / Tabla B.

Continuacin

6.02


1 Slo los tipos de salida 'NONE' y 'AnLG' se aplican a las plantillas indicadoras. Slo el tipo de salida 'AnLG' se

aplica a la estacin automtica/manual, backup (respaldo) analgico y plantillas de estacin de ndice.

2 La Entrada Analgica Tipo 3 asume '11' por defecto Retroalimentacin de Resistencia.

allatnaP adilasedopiT

ENON onugniN

GLnA )1oa=lortnocedadilas(aciglanaadilaS

YLr )1YLR=lortnocedadilas(leredadilaS

GId )1od=lortnocedadilas(latigidadilaS

bFPnicatnemilaorternocadazirotomaluvlV

)2YLR=odarreC,1YLR=otreibA(2

dNbnicatnemilaorternisadazirotomaluvlV

)2YLR=odarreC,1YLR=otreibA(

rr.CH ler=2PO,ler=1POnocorf/rolaC

dr.CH latigidadilas=2PO,ler=1POnocorf/rolaC

rd.CH ler=2PO,latigidadilas=1POnocorf/rolaC

rA.CH ler=2PO,aciglana=1POnocorf/rolaC

AA.CH aciglana=2PO,aciglana=1POnocorf/rolaC


45/108

41



A Salida simple

Algoritmo

decontrol

PV

SPt

Proceso

Salida de rel

Salida digitalSalida analgica

ANLG

rLY

dIG

Tipos de salida:

Proceso

Abrir rel

Cerrar rel

Controla

dor devlvula

Retroalimentacin de la posicin

Algoritmo

decontrol

PV

SPt

B Salida de Vlvula Motorizada con Retroalimentacin

PFb

Tipo de salida:

C Salida de Vlvula Motorizada sin Retroalimentacin (sin saltos)

ProcesoAbrir rel

Cerrar rel

Controlador devlvula

Algoritmode

control

PV

SPt

bNd

Tipo de salida:

HC.rr

HC.rd

HC.dr

HC.Ar

HC.AA

Tipos de salida:

D Salida calor/fro

PV Salida de relo digital oanalgica

Proceso

Salida de calor

Salida de fro Salida de relo digital oanalgica

Algoritmode

control

SPt

Figura 4.2 Diagramas esquemticos de tipo de salida


46/108

42

6.06

rEU

C.ACt6.03 1

LEV.6

APPL

50

F.rEJ


Accin de control

Frecuencia de rechazo de alimentacin principalSe usa para filtrar la toma de alimentacin principal sobre el cableado de

entrada analgica externo.

[50 o 60Hz]


1 No mostrado para plantillas automticas/manuales o de indicador.

2 No se visualiza si se seleccionan los tipos de salida de Calor/Fro remtase al parmetro 6.02.

3 Slo se visualiza si se seleccionan los tipos de salida Calor/Fro remtase al parmetro 6.02.


6.03...6.06

elpmisozaL 1adilaS

2 VEr osrevnI

2 rid otceriD

orF/rolaC )rolaC(1adilaS )orF(2adilaS

3 d-r osrevnI otceriD

3 r-r osrevnI osrevnI

3 r-d otceriD osrevnI

3 d-d otceriD otceriD


47/108

43

InPt

LEV.77.00

0

dP.17.03

C

UNt.17.02

2

tYP.17.01

1

7.00...7.034.3 Nivel 7 Entradas analgicas

Nivel 7 Entradas analgicas

Nota 1. Consulte tambin la Hoja desplegable al final del manual/TablaA, Aplicaciones de Plantillas.

Nota 2. Para seleccionar este marco de cualquier lugar en esta pgina,pulse la tecla durante unos segundos.

Entrada Analgica 1 (I/P1) Tipo y Rango Elctrico

Unidades de temperatura (I/P1)

C Las lecturas de THC/PT100 se visualizan en grados centgrados

F Las lecturas de THC/PT100 se visualizan en grados Farenheit

Posiciones decimales (Rango de ingeniera, I/P1)

0 XXXX

1 XXX.X

2 XX.XX

3 X.XXX

Continuacin


1 Slo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.


FFO asuesoN P DTR001TP

b BopiTCHT 1 Am02a0

E EopiTCHT 2 Am02a4

J JopiTCHT 3 V5a0

K KopiTCHT 4 V5a1

L LopiTCHT 6 Vm05a0

N NopiTCHT 7 Am02a4edadardauczaredrodazilaeniL

r RopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nicatnemilA

S SopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nicatnemilA

t TopiTCHT U odatpadA


48/108

44

0

FLt.17.07

1000

En1.H7.04

0

EnI.L

UPb.Sd1

7.05

7.06


Alta ingeniera (I/P1)

[999 a 9999]

Nota. Este parmetro asume por defecto el valor mximo permitidocuando se seleccionan las entradas de THC y RTD remtase a la Tabla

4.1.

Tabla 4.1 Lmites de ingeniera, Entradas de THC y RTD

Ingeniera baja (I/P1)

[999 a 9999]

Nota. Este parmetro asume por defecto el valor mnimo permitidocuando se seleccionan las entradas THC y RTD remtase a la Tabla

4.1.

Unidad de sensor abierto (I/P1)

NONE Sin accin. Los valores de entrada reales permanecen vlidos

UP La entrada se dirige al valor de escala superior mximo (999)

dN La entrada se dirige al valor de escala inferior mnimo (-999)

En caso de que se detecte una falla en la entrada, la entrada se dirige en

la direccin seleccionada.

Constante de Tiempo de Filtro de Entrada (I/P1)

Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.

[0 a 60 segundos]

Continuacin


DTR/CHTopiTC F

.nM .xM aicnatsiD.nM .nM .xM aicnatsiD.nM

BopiT 81 0081 017 0 2723 8721

EopiT 001 009 54 841 2561 18

JopiT 001 009 05 841 2561 09

KopiT 001 0031 56 841 2732 711

LopiT 001 009 05 841 2561 09

NopiT 002 0031 09 823 2732 261

S&RopiT 81 0071 023 0 2903 675

TopiT 052 003 06 814 275 801

001tP 002 006 52 823 2111 54


49/108

45

1000

En2.H7..11

0

dP.27..10

C

UNt27.09

2

tYP27.08

0

En2.L7.12

1

2

UP

bSd.27.13

0

FLt.27.14


Tipos de entrada analgica y Rango elctrico (I/P2)

Nota. Las entradas THC slo se pueden usar en I/P2 si I/P1 tambin seencuentra definido a THC.

Unidades de temperatura (I/P2)

C Las lecturas de THC se visualizan en CF Las lecturas de THC se visualizan en F

Posiciones decimales (Rango de ingeniera, I/P2)

0 XXXX1 XXX.X

2 XX.XX3 X.XXX

Alta ingeniera (I/P2)

[999 a 9999]

Nota. Este parmetro asume por defecto el mximo valor permitidocuando se selecciona el tipo de entrada de THC remtase a la Tabla4.1.

Ingeniera baja (I/P2)

[999 a 9999]

Nota. Este parmetro asume por defecto el valor mnimo permitidocuando se selecciona la entrada de THC remtase a la Tabla 4.1.


NONE Sin accin. Los valores de entrada reales permanecen vlidos.UP La entrada se dirige al valor de escala superior mximo (999)dN La entrada se dirige al valor de escala inferior mnimo (999)

Constante de tiempo de filtro (I/P2)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.

[0 a 60 segundos]

Continuacin


1 Los marcos 7.09 a 7.14 no se visualizan si se establece la Entrada Analgica Tipo 2 en 'OFF'.

2 Slo se visualiza si se selecciona el tipo de entrada THC.

3 Cuando la entrada 2 es asignada a una entrada remota de valor de consigna, aparece con la misma cantidad

de lugares decimales que la variable de proceso asociada.


FFO asuesoN t 1opiTCHT

b BopiTCHT 1 Am02a0

E EopiTCHT 2 Am02a4

J JopiTCHT 6 Vm05a0

K KopiTCHT 7 Am02a4edadardauczaredrodazilaeniL

L LopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nicatnemilA

N NopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nicatnemilA

r RopiTCHT U odatpadA

S SopiTCHT


50/108

46

1000

En3.H7...18

0

dP.37...17

CUNt37..16

2

tYP.37.15

0

En3.L

7...19

1

2

UP

bSd.37.20

0

FLt.37.21

LEV7

INPt

7.15...7.21 4.3 Nivel 7 Entradas analgicas


1 Los marcos 7.16 a 7.21 no se visualizan si se establece la Entrada Analgica Tipo 2 en 'OFF'.

2 Slo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.

3 Cuando la entrada 2 es asignada a una entrada remota de valor de consigna, aparece con la misma cantidad

de lugares decimales que la variable de proceso asociada.


FFO asuesoN 1 Am02a0

b BopiTCHT 2 Am02a4E EopiTCHT 3 V5a0

J JopiTCHT 4 V5a1

K KopiTCHT 6 Vm05a0

L LopiTCHT 7 Am02a4edadardauczaredrodazilaeniL

N NopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nicatnemilA

r RopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nicatnemilA

S SopiTCHT 11 arapaicnetsiserednicatnemilaorteR

t TopiTCHT adazirotomaluvlv

P DTR001TP U odatpadA

Tipos de entrada analgica y Rango elctrico (I/P3)

Unidades de temperatura

C Las lecturas de THC se visualizan en CF Las lecturas de THC se visualizan en F

Posiciones decimales

0 XXXX1 XXX.X

2 XX.XX3 X.XXX

Ingeniera Alta

[999 a 9999]

Nota. Este parmetro asume por defecto el valor mximo permitidocuando se seleccionan las entradas de THC y RTD remtase a la Tabla4.1.

Ingeniera baja

[999 a 9999]

Nota. Este parmetro asume por defecto el valor mnimo permitido

cuando se seleccionan las entradas THC y RTD remtase a la Tabla4.1.


NONE Sin accin. Los valores de entrada reales permanecen vlidos.UP La entrada se dirige al valor de escala superior mximo (999)dN La entrada se dirige al valor de escala inferior mnimo (999)

Constante de tiempo de filtro (I/P3)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.

[0 a 60 segundos]



51/108

47

4.4 Nivel 8 Alarmas

Nota.Se puede usar cualquier tipo de alarma para que suene un anunciador (klaxon/bocina) que se inactiva cuando se reconoce la alarma. Esto se logra asignando el rel al

estado de reconocimiento de la alarma en lugar de al estado real de la alarma.


Punto de disparo

El operador reconocela alarma

Estado de la alarma(A.x)

Estado de Reconocimiento(ACK.x)

Variablede

Proceso

On

Off

On

OffrLY.x

ACK.x

RLY.x

Bocina

Marco de asignacinde rel en el Nivel 6,Asignacin de laSalida.

Alarma On

Alarma OffValor dedisparonegativo

Valor de disparo positivo

Alarma por desviacin baja

Punto de ajuste de control

Histresis Desviacin baja + veValor de Disparo

Alarma OnAlarma Off

HistresisDesviacinbaja ve Valorde Disparo

Variabledeproceso

DesviacinAlta +ve Valorde Disparo

Histresis

Alarma On

Alarma Off

Punto de ajuste de control

Alarma On

Alarma Off

Valor dedisparopositivo

Valor dedisparonegativo

Desviacin Altave Valor deDisparo

Alarma por desviacin alta

Histresis

Variable de proceso

Figura 4.3 Uso de una alarma para que suene una bocina

Figura 4.4 Accin de la alarma por desviacin alta y baja


52/108

48


4.4 Nivel 8 Alarmas

Punto de Disparo

Alarma On

Alarma Off

Alarma Trabada

Alarma reconocida porel operador

Histresis

Variabledeproceso

Punto de Disparo

Alarma On

Alarma Off

Alarma Trabada

Alarma reconocida porel operador

Histresis

Variablede

proceso

Accin de Alarma Trabada Alta

Accin de Alarma Trabada Baja

Punto de Disparo

Alarma On

Alarma Off

Alarma On

Alarma Off

Proceso Alto

Proceso Bajo

Histresis

Histresis

ProcesoVariable

Figura 4.5 Accin de alarma por proceso alto y bajo

Figura 4.6 Accin de Alarma Trabada Alta y Baja


53/108

49

ALMS

LEV.88.00

HP1

tYP.18.01

0

HYS.18.03

0

trP.18.02

8.00...8.034.4 Nivel 8 Alarmas

Nivel 8 Alarmas

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapgina, pulse la tecla durante unos pocos segundos.

Alarma Tipo 1Remtase a las Figuras 4.3 a 4.6

Nota.La alarma 1 se define automticamente como alarma de ProcesoBajo en I/P2 cuando se selecciona la plantilla 3 5.

Disparo de alarma 1

Nmero de Alarma

Valor de disparo


Histresis de Alarma 1Define el valor de la histresis (en unidades de ingeniera) para la

Alarma 1.

La alarma se activa en el nivel de disparo pero se desactiva slo cuando

se ha movido la variable de proceso a la regin de seguridad por una

cantidad igual al valor de la histresis remtase a las Figuras 4.4 a 4.6.


Nota. El tiempo de histresis se define usando el Software deConfiguracin.

Continuacin


1 Se aplica a la salida de PID con los tipos nicos o de salida de calor/fro seleccionados remtase a la Seccin

3.4.


ENON onugniN 3PL 3P/IojabosecorP

VPH VP,otlaosecorP OH atlaadilaS 1

VPL VP,ojabosecorP OL adilasajaB 1

PLH VP,atlaabarT 1bH otlA1ocitmetameuqolB

PLL VP,ajababarT 1bL ojaB1ocitmetameuqolB

dH atlanicaivseD 2bH otlA2ocitmetameuqolB

dL ajabnicaivseD 2bL ojaB2ocitmetameuqolB1PH 1P/IotlaosecorP 3bH otlA3ocitmetameuqolB




3PH 3P/IotlaosecorP


54/108

50

0

trP.x8.05

8.06

8.07 NONE

tYPx8.04

8.10

8.13

8.16

8.19

8.22

8.08

8.11

8.14

8.17

8.20

8.23

0

HYS.x

8.09

8.12

8.15

8.18

8.21

8.24

LEV8

ALMS

8.25

NONE

G.ACK

Reconocimiento 1

8.04...8.24

Tipo de Alarma 2 (Alarmas 2 a 8)

[remtase a la Alarma Tipo 1]

Disparo de Alarma 2 a Alarma 8

Nmero y tipo de alarma[remtase a Disparo de Alarma 1]

Valor de disparo[En unidades de ingeniera]

Histresis de la Alarma 2 a la Alarma 8Define el valor de la histresis (en unidades de ingeniera) remtase a

Histresis de la Alarma 1.


Fuente de Reconocimiento de Alarma Global

Nota.Este marco slo es aplicable en la versin 4 y posteriores delprograma.

Todas las alarmas activas y sin reconocer se pueden reconocer

mediante una sola entrada digital.

Ajuste la fuente requerida para reconocer todas las alarmas

Remtase al Desplegable posterior /

Tabla C Fuentes digitales.


4.4 Nivel 8 Alarmas


1 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensin o cuando se aplica una seal de TTL

baja.


55/108

51

SEt.PLEV99.00

0SPt.L9.03

1000SPt.H9.02

OFFtrCK9.01

4.5 Nivel 9 Configuracin de punto de ajuste

Nota.El Nivel 9 no se aplica cuando se selecciona una plantilla de Indicador (plantillas 7y 8) o una plantilla de estacin Automtico/Manual (plantillas 3 y 4).

9.00...9.03


Nivel 9 Configuracin de punto de ajuste

Nota.Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta pgina,pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.

Activacin de Seguimiento de Punto de Ajuste

Seguimiento de Punto de Ajuste Local el punto de ajuste local siguea la variable de proceso cuando se selecciona el modo manual. Se aplicaa los puntos de ajuste maestro y esclavo con plantillas de cascada.Seguimiento de Punto de Ajuste Remoto el punto de ajuste localhace un seguimiento del punto de ajuste remoto cuando se encuentra enmodo de punto de ajuste remoto. Si el contralador se coloca en modomanual, el punto de ajuste se invierte de remoto a local. Tambin seaplica al ndice local y remoto cuando se selecciona la plantilla delcontrolador de ndice.

Lmites de punto de ajusteLos lmites de punto de ajuste definen los valores mximo y mnimo a loscuales se pueden ajustar los puntos de ajuste local y/o remoto. Los lmitesde punto de ajuste no se aplican en el Modo Manual con el seguimiento depunto de ajuste local activado. Si el punto de ajuste se encuentra fuera desus lmites cuando se selecciona el Modo automtico, el valor del punto deajuste slo se puede ajustar hacia sus lmites. Una vez dentro de los lmitesse aplican como normales.Punto de Ajuste de Control (CSPT) Lmite Alto[999 a 9999 en unidades de ingeniera]

Punto de Ajuste de Control (CSPT) Lmite Bajo[999 a 9999 en unidades de ingeniera]

Nota.Se puede inactivar el ajuste del punto de ajuste a nivel de operador remtase a la Seccin 4.7, Configuracin del Operador / Activacin deAjuste del Punto de Ajuste.

Continuacin

allatnaPedotnupedotneimiugeS

lacoletsujaedotnupedotneimiugeS

otomeretsuja

FFO FFO FFO

COL NO FFO

MEr FFO NO 1

r-L NO NO 1

1 Disponible nicamente si se selecciona una plantilla de valor de consigna remota


56/108

52

NONE

L.Sr29..09

NONE

L.Sr19..08

NONE

L.Sr3

NONE

L.Sr4

9.10

9.11

NONE

SP.FA9..06

0.0

dF.SP9..07

1

1

LSP1 2

LSP2 2

LSP3 2

LSP4 2

.4.5 Nivel 9 Configuracin de punto de ajuste 9.06...9.11


Accin de falla de punto de ajuste remoto

La accin requerida cuando se produce una falla del punto de ajuste

remoto.

NONE Sin accin

LOC Selecciona el modo de punto de ajuste local

dFLt Selecciona el modo de punto de ajuste local y define el

valor por defecto

Valor por Defecto del Punto de Ajuste LocalEstablece el valor requerido para punto de ajuste local bajo las

condiciones de falla del punto de ajuste remoto.


Punto de Ajuste Local Fuente 1La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 1 (LSP1)

Documents

Controlador de Proceso Avanzado 1/4 DIN C351