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Controle de Sistemas Interligados
Prof. Glauco Nery Taranto
Departamento de Engenharia Elétrica
POLI/UFRJ
Diagrama esquemático de um gerador síncrono conectado a uma rede de transmissão para estudos de transitórios
eletromecânicos
Fonte: B. Stott, Proceedings of the IEEE, 1979.
Máquina e suas malhas de controleRede
elétrica
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Sistema de Excitação
• Prover corrente contínua para o enrolamento de campo
• Funções de controle e proteção através do ajuste da tensão aplicada ao enrolamento
• Controle de tensão terminal e geração reativa e aumento da estabilidade do sistema
• Funções de proteção para limites operativos
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Sistema de Excitação
REGULADOR EXCITATRIZ GERADOR
SINAL
ADICIONAL
ESTABILIZADOR
(PSS)
TRANSDUTOR
DE TENSÃO E
COMPENSADOR
DE CARGA
LIMITADORES
E CIRCUITOS
DE PROTEÇÃO
Vref
Sistema
de
Potência
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Sistema de Excitação Brushless
armadura
campo
excitatriz CA
armaduracampo
gerador CA
:TP
TC
regulador
CA referência
CA
N
S
campoarmadura
excitatriz piloto
CA trifásica
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AVR block diagram Model RegTensao#Mdl:1oORDe)
Input
K
--------------
1 + sT
s Kf
-------------
1 + sTf
OutputVref
Vt
Vso
err
Lmx
Lmn
Efdu Efd+
-
-
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Model RegTensao#Mdl:1oORDeInput
K
--------------
1 + sT
s Kf
-------------
1 + sTf
OutputVref
Vt
Vso
err
Lmx
Lmn
Efdu Efd+
-
-
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Capacidade de Curto-Circuito
Referência: C. Taylor, “Power System Voltage Stability”, McGraw-Hill, 1994.
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Capacidade de Curto-Circuito
• É uma grandeza locacional
• É o produto da corrente de curto-circuito trifásica pela tensão nominal (MVA).
• Trabalhando em pu e considerando tensão nominal no cálculo da corrente de curto, a CCC é o inverso da impedância de Thévenin no ponto do curto.
• A CCC é uma medida da robustez do ponto em relação a variações de tensão
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Relação de Curto-Circuito(Short Circuit Ratio – SCR)
• É a relação da CCC pela capacidade (MVA) de um equipamento a ser localizado no sistema
• O equipamento pode ser uma carga, um conversor de uma linha HVDC, um compensador estático, etc.
• Um SCR elevado (digamos = 5) significa bom desempenho do sistema
• Um SCR baixo significa “problemas”
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Regulação de Tensão
• Na engenharia, a utilização de fórmulas aproximadas muitas vezes é bem-vinda para uma análise expedita.
∆𝑉 ≅∆𝑄
𝐶𝐶𝐶
• Ou seja, a variação de tensão em uma determinada barra para uma dada injeção de potência reativa é inversamente proporcional à Capacidade de Curto-Circuito (CCC) da barra.
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A relação X/R
Por exemplo, uma linha típica de 345 kV tem a relação X/R próxima a 10 e uma de 500 kV tem a relação X/R próxima a 18.
Entretanto, por exemplo, no Cabo 1/0 CA* essa relação reduz para 0,7.
Regulação de tensão: ∆𝑉 ≅∆𝑄
𝐶𝐶𝐶
∆𝑉 ≅∆𝑃
𝐶𝐶𝐶
Na distribuição, passa a ser relevantetambém:
20* Cabo típico de redes de distribuição
Regulação de Tensão
Arquivo: smec_CCC.fdx
OBS: Todos os bancos de capacitores são de 10 Mvar.A relação X/R de todas as LTs é de (7,2%/ 0,85%) ≈ 8,5
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Tensões em pu
Localização do banco
TensãoBarra #1
TensãoBarra #2
TensãoBarra #3
TensãoBarra #4
TensãoBarra #5
Sem banco 1,0084 0,9911 0,9735 0,9510 0,9242
Barra #2 1,0084 0,9985 0,9817 0,9600 0,9336
Barra #3 1,0084 0,9992 0,9864 0,9650 0,9389
Barra #4 1,0084 0,9995 0,9869 0,9693 0,9434
Barra #5 1,0084 0,9995 0,9870 0,9694 0,9470
∆𝑉 % ≅0,9985 − 0,9911
0,991× 100% = 0,75%
∆𝑉 % ≅0,9470 − 0,9242
0,9242× 100% = 2,5%
Barra#2
Barra#5
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Geração em MW/Mvar
Localização do banco
P (MW) Q (Mvar) ÂnguloBarra #1
ÂnguloBarra #5
Sem banco 205,892 42,386 3,59 -16,58
Barra #2 205,775 29,396 3,59 -16,30
Barra #3 205,703 28,249 3,59 -16,20
Barra #4 205,664 27,632 3,59 -16,16
Barra #5 205,600 27,554 3,59 -16,16
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Regulação de Tensão(sem uma LT 4-5)
Arquivo: smec_CCC_1LT.fdx
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Tensões em pu
Localização do banco
TensãoBarra #1
TensãoBarra #2
TensãoBarra #3
TensãoBarra #4
TensãoBarra #5
Sem banco 1,0084 0,9642 0,9301 0,8925 0,8250
Barra #2 1,0084 0,9732 0,9411 0,9052 0,8399
Barra #3 1,0084 0,9746 0,9469 0,9118 0,8476
Barra #4 1,0084 0,9755 0,9483 0,9171 0,8537
Barra #5 1,0084 0,9760 0,9491 0,9182 0,8620
∆𝑉 % ≅0,9732 − 0,9642
0,9642× 100% = 0,93%
∆𝑉 % ≅0,8620 − 0,8250
0,8250× 100% = 4,48%
Barra#2
Barra#5
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Geração em MW/Mvar
Localização do banco
P (MW) Q (Mvar) ÂnguloBarra #1
ÂnguloBarra #5
Sem banco 209,859 90,384 3,59 -24,15
Barra #2 209,507 74,416 3,59 -23,51
Barra #3 209,294 71,994 3,59 -23,25
Barra #4 209,131 70,396 3,59 -23,08
Barra #5 208,965 69,430 3,59 -22,99
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Comparação da Geração Ativa
Com 2 LTs entre 4-5 Com 1 LT entre 4-5
Localização do banco
P (MW) Q (Mvar) P (MW) Q (Mvar)
Sem banco 205,892 42,386 209,859 90,384
Barra #2 205,775 29,396 209,507 74,416
Barra #3 205,703 28,249 209,294 71,994
Barra #4 205,664 27,632 209,131 70,396
Barra #5 205,600 27,554 208,965 69,430
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∆𝑃 % ≅209,859 − 205,892
205,892× 100% = 1,93%
∆𝑃 % ≅208,965 − 205,600
205,600× 100% = 1,64%
Comparação da Geração Reativa
Com 2 LTs entre 4-5 Com 1 LT entre 4-5
Localização do banco
P (MW) Q (Mvar) P (MW) Q (Mvar)
Sem banco 205,892 42,386 209,859 90,384
Barra #2 205,775 29,396 209,507 74,416
Barra #3 205,703 28,249 209,294 71,994
Barra #4 205,664 27,632 209,131 70,396
Barra #5 205,600 27,554 208,965 69,430
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∆𝑄 % ≅90,384 − 42,386
42,386× 100% = 113%
∆𝑄 % ≅69,430 − 27,554
27,554× 100% = 152%