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  • 7/21/2019 Controles PLC

    1/21

    P IC O P L C A L L E N BRADLEY 1760

    I N T R O D U C C I O N

    L

    C O N T R O L A D O R P I C O

    D E S C R I P C I N G E N E R A L

    t em

    e s c r i p c i n

    1

    A l i m e n t a c i n de entrada

    2

    Entradas

    3

    IndicadorLED de encendido marcha

    4

    Teclado

    Conector

    para i i d u l o d ememoriao

    cable

    de n t e rfacedePC

    6

    Salidas

    7 Pantana LCD

    8

    Superficie

    para escritura

  • 7/21/2019 Controles PLC

    2/21

    CONEXIN DE L AUNI DAD P I C O

    Entradas Pico 1760 L12AWA xx

    264V

    1

    > 79V

    0 < 40V

    11 16

    =

    0 5

    niA 240 V

    11 16 = 0.2 5

    m A 1 2 0 V

    17 ,18

    =

    6mA 240 V

    l

    =

    4 m A 1 2 0 V

    11

    v

    >1A [ ] ^

    Ue=120/240 V

    50/60 Hz

    90to2G4V)

    r . ^ X

    le=

    4 0 m A 1 2 0 V

    ^ ^ ^ ^ X 20m A 240 V

    n

    LL2 -1 n 12 13 14 i5 16 17 18

    Salidas Pico 1760 L12AWA xx

    TOOOGQOO

    Q1

    1 2 1 2 1 2 1 2

    S Q i 5 Q S

    O V ^ . N

    Q2

    Q3

    Q4

    1 8 A / B 1 6

    U L 2 13

    {120/240 V

    + 24V

    ^

    R

    L

    f 1 -

    24 V - - - 8 A 2 A

    1 2 0 V -

    8A

    2 A

    240

    V - 8 A

    2 A

    1000W

    i 1 0 X 5 8 W

    5. 25.000

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    P R I N C I P I O

    DE

    O P E R C I N

    DE LAUNIDAD

    P I C O

    Botones

    de

    o p e r a c i n

    de la unidad Pico

    Botn

    Funcin

    Del

    Eliminar objeto en el diagrama del circuito

    lt

    Funciones especiales en el diagrama del circuito

    Botones de Mover cursor

    cursor

    Seleccionar tem del men

    Seleccionar nmeros de contactos, valores

    tiempos,etc.

    Ok Siguiente nivel del men, guardar introduccin

    Esc Nivel anterior

    el

    men, cancelar introduccin

    Desplazamiento por los

    m e n s

    para seleccionar los valores

    r e s ione a r a

    Mostrarel mendel sistema {presione ambas teclas

    simullneamentc).

    Ir al siguiente nivel

    del

    men,

    Seleccionar tem del men.

    Guardar introduccin.

    encela r introduccin desde el ltimo

    O k

    Cambiar tem del men.

    Cambiar valor.

    Cambiar posicin,

    Pantalla de

    estado

    Entradas -

    1 . . . 5 . . 8 . . . .

    Retencin habilitada

    R E I P

    Da,hora

    MO 0 2 : 0 0 S T

    Salidas

    .2 . . 5 . . 8 RUN

    Entradas 1 5 SON

    Salidas2,5 SON

    Neutralizacin del rebote

    habilitada/Botones P habilitados

    Modo de puesta en marcha

    odo

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    Pantallade

    m e n p r n c p a l .

    La seleccin

    actual parpadea

    en el men Pico

    PROGRAM.J

    RUK ..

    PARAMETER

    S E TCLOCK

    M e n

    de diagrama de circuito.

    Conexiones renglones

    del circuito

    Contactos

    de entrada

    Campo de bobina

    de salida

    1 1 1 2 T I { Q 1

    1 2 O I

    Conexiones de bifurcacin

    Cada

    r e n g l n

    puede

    tener cuatro instrucciones, tres instnicciones de entrada contactos) y una

    i n s t rucc i n

    de salida fbobina o

    re l .

    Los renglones se conectan a

    t r a v s

    de bifurcaciones en

    las tres posiciones entre las instrucciones.

    S m b o l o s

    del diagrama del circuito.

    P

    - Q -

    M

    - T

    -C

    O

    A

    D

    R

    S

    Botn del cursor como entrada

    Contacto de entrada

    Contacto de salida

    Contacto de bits de marcadw interno

    Contacto de rel de temporizador

    Contacto de rel de contador

    Cwitacto de intemjptor de reto) en t ie r r ^ rea l

    Contacto de comparador analgico

    CHitacto de pantalla de texto 1)

    Contacto de puente ^

    Entradas de expansin

    Contacto de rel de marcadw interno

    o salka de expansi ^

    Campo de bobinas

    11-M2 -TI { Q l

    12

    -Ql

    I3-M2-T2

    {Q2

    Ir a conexin del cirojito

    2da conexin del circuito

    3ra conexin del cirojtto

    41a conexin del circuito

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    E S T R U C T U R E L M E N U

    RON

    P A R A H S T E R

    S E T

    C l i O C K

    P R O G R A M

    RON

    PARAMETER

    SET Cl XX

    PRCX3RAM.

    RON

    PARAMETER

    s O

    i

    OCK

    M RO

    P RO

    O B L E T E P ROG

    CARD ...

    C i r c u i t D i a g r a s T ^

    Pantal iade

    DarameiTO

    P a r a m e t e r a

    PROGPJW

    BELETB m

    CARD ..

    OBLETE

    ?

    L - lPROGRAH

    DELETE

    PROG

    C A R D

    >DEVICE

    DELETE C A R D

    REPLACE

    ?

    RON

    DEVTCE >CARI]

    CAItD>DEVICARD

    ::ARD->DBVICE

    DELBTB

    am D E L E T E 7

    TIMERS

    COONTBRS

    REAL

    TIME

    CLOCK

    ANALOG COMPARES

    Pantufa para

    estabiecer

    e

    reloj

    C L O C K

    SUMMBR TIME

    V I I S T B R T I M E

    :

    MO

    TIMB

    :

    1 4 : 0 5

    SffT

    CLOCK

    S m i E R

    TIMB

    S W f E R T I M E

    WINTBR TIME

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    P R O G R A M A C I N D E L P L C P I C O

    O P E R A C I N D E L A U N I D A D P I C O

    otones paradibujardiagramas

    decircuito

    otn Funcin

    Eliminaruna b i f u r c a c i n contacto, r e l o r e n g l n v a c o

    en e l diagrama de circuito

    Alternar entre contacto de apertura y cierre

    Conectar contactos y

    r e l s

    A a d i r

    conexiones

    de

    circuito

    Flechas haciaarriba/ hacia

    abajo:

    Cambiare lvalor

    overe l cursor

    hacia

    arriba y

    hacia

    abajo

    Flechas hacia

    la izquierda/ derecha;

    over

    e cursorhaciala izquierda y derecha

    Cambiar entre p a r m e t r o s

    Ira lnivelpreviod el m e n .

    Deshacerta s opciones

    establecidas

    anteriormente co n el b o t n Ok

    Salir

    de la

    pantalla

    actual.

    Ira siguienteniveldel m e n

    Cambiar,a a d i r c o n t a c t o / r e l .

    Guardars e l e c c i n .

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    7/21

    P R O G R A M A C I N D E L P L C P I C O

    O P E R A C I N D E L A U N I D A D P I C O

    otones paradibujardiagramasde

    circuito

    otn Funcin

    Eliminar

    una b i f u r c a c i n ,

    contacto

    r e l o r e n g l n v a c o

    en

    e

    diagrama de circuito

    lternarentre contacto de apertura y cierre

    Conectar contactos y r e l s

    A a d i rconexiones de circuito

    Flechas haciaarriba/ hacia abajo:

    Cambiar elvalor

    Mover

    e lcursorhaciaarriba yhaciaabajo

    Flechas hacia

    la izquierda/ derecha:

    Movere l

    cursor

    hacia

    la izquierda y derecha

    Cambiar entre

    p a r m e t r o s

    Ira lnivelpreviodel m e n .

    Deshacer

    l as

    opcionesestablecidas

    anteriormente

    co n

    el

    b o t n

    Ok

    Salir

    de

    la pantalla actual

    Ira l siguienteniveldel m e n

    Cambiar

    a a d i r c o n t a c t o / r e l .

    Guardar s e l e c c i n .

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    8/21

    Cmo dibujaruncircuitoconla unidad Pico 2 5

    Elementos

    del

    diagrama

    del

    circuito Pico

    Contacto

    Re(M esentacJn de Pic o

    Contacto de cierre: abierto cuando est

    1,

    Q, M, A, C,T, R D, S, : ,R

    desactivado

    Contacto de apertura; carado cuando

    1,

    Q, M, A, C. T, R D, S, R . - :

    est desactivado

    La unidad Pico funciona con diferentes contactos, los

    cuales

    pueden

    usarseen cualquier orden en los

    campos

    de contactos del diagrama

    de circuito

    ontactos

    Los contactos se

    usan

    paramodificar el

    ujo

    de corriente en el

    diagrama de circuito Los contactos en el diagrama de circuito son

    contactos de cierre o apertura Los contactos de cierre stn abiertos

    cuando

    stn

    desactivados desenergizados)ycerradoscuando

    stn

    activados.Los contactos de

    apertura

    stn

    cerrados

    cuando stn

    desactivados

    y abiertos cuando stn

    activados.

    Tipo de contacto

    Cmtacto

    de cierre

    Contacto de

    apertura

    1 7 6 0 1 1 2 x x x 1 7 6 0 L 1 8 X X X

    Entradas del controlador 1 i

    n a 18

    11 a 112

    Estado de expansin

    114(3)

    Entradas basadas en

    software - laclado

    P

    P P1 aP4

    Pl aP4

    Salidas del controlador

    Q Q

    Ql aQ4

    Ql aQ5

    Bits de marcador interno

    M

    M

    MI a MI 6 MI a MIB

    Contadores C

    C Cl aC8

    Cl aC8

    Te m por iza do res T T

    n aT8

    TI aT8

    Reloj en tiempo

    real'^^

    I t o .

    Comparacin de punto de

    ajuste analgico

    A A

    Al a AS Al a A8

    Pantalla de texto

    D

    D DI a D8

    Salidas de expansiono

    bits de marcador interno

    S S SI a S8

    Salto a etiqueta

    :1 a:8

    Entradas de expansin R

    R

    Rl aR12

    Deteccin de sobrecarga

    de expansin

    R

    R

    RISyRiet^'

    0 )

    No

    est disponible en los rnodelos

    NC .

    (2) Esto

    se

    aplica slo ai

    1

    /60-LxxBWB-xx

    y

    1760112DWD,

    (3) Esto

    se

    aplica sloa los modelos 1760 -Llf xxxtX. Rl5

    y

    l lS

    se

    usan para deteccin de sobrecarga

    de

    expansin para

    el

    mdulo de expansin de transistor. 1 760-IB12XO B8.

  • 7/21/2019 Controles PLC

    9/21

    2 6 Cmo d ibu jar uncircuito con launid dPico

    Rels .

    La unidad

    Pico

    tienenuevetipos

    diferentes

    de rel

    para

    uso en un

    diagrama de circuito

    T i po de re l

    S m b o l o

    P i c o

    1 7 6 0 L 1 2 X X X 1 7 6 0 L 1 8 X X X F unc i n de

    bob i na

    P a r m e t r o

    Sal idas del controlador

    Q

    Q l a Q 4 Q l a Q 6 X

    B i t s de ma rca dor in terno M MI a M16 MI a M 16 X

    Contadores c

    Cl a C8 Cl a C8 X X

    Temporizad ores

    T

    T I a T 8 T I a T 8 X

    Y

    Reloj en tiempo real*^^

    O

    n o 4 n o 4

    X

    Comparacin de punto de a juste

    analgico'^'

    A A l a A 8 A l a A 8

    X ^

    Panta l la de texto [

    DI a 08 X X

    Salto a et iqueta

    :1 a :8 X

    Sa l ida s de expa ns in o b i t s de ma rca dor

    interno

    S

    S I a S 8 X

    (1) oest disponible en los modelos " NC ".

    (2) Esto se aplica sloa l 760-LxxBWB-xx y 1760-t12DWD.

    Elcomportamiento de conmutacin de

    estos

    rels se estableceusando

    funciones de bobinay parmetros Las funciones de bobina y los

    parmetros se

    listan

    con la descripcin de

    cada

    tipo de rel

    Las

    opciones para

    establecersalidasy

    marcadores

    de rel se listan con

    la descripcin de cada funcin de bobina

  • 7/21/2019 Controles PLC

    10/21

  • 7/21/2019 Controles PLC

    11/21

    Cmo dibujaruncircuito con ia unidad Pico 2-9

    Ejemplo: Creacin de un

    diagrama de circuito

    Interconexin de contactos y rels

    Conexin de ia unidad Pico

    1.

    Conectar ST a terminal de entrada

    Pico

    2.

    Conectar S2 a entrada

    12

    Pico

    3. Conectar carga MI a Salida Ql Pico

    1 1 1 2

    { Q l

    Diagrama de circuito Pico

    Dibujar el ci rcuito en el Men de diagrama de ci rcu ito

    Pantalla de estado de puesta en marcha

    1 1 2 3 4 5 6 7 8

    1

    .

    .

    . 5

    .

    .

    8 . . - .

    n o G n a n a D M o

    0 bien

    RE

    P

    D D 1 4 : 1 5

    0 bien

    MO

    02

    : 0 0

    ST

    2 1 2 3 4

    STOP

    .2

    . 5

    . . 8

    RtJN

    Unidad Picode 12 E S

    Unidad Pico de l8 E S

    Oft

    k

    C

    k

    RUN

    P R O G R A M . . .

    DELETE

    PROG

    Insertar contacto I I

    Pantalla de diagrama de circuito

    4:

    I

  • 7/21/2019 Controles PLC

    12/21

    2-10 omo dibujar un circuito con la unidad Pico

    Insertar contacto 12

    I I

    I I

    12

    12

    I

    Dibujar conex in entre bobina de rel y contacto

    1 1 1 2

    1 1 1 2

    /

    1 1 1 2

    1 1 1 2

    I

    Selecc in de bobina de re l QT

    2

    I

  • 7/21/2019 Controles PLC

    13/21

    modibujaruncircuito con la unidad Pico 2 11

    Camb iar el modo de operacin

    1 1 1 1 { Q l

    f s c

    f s c

    k

    PROGRAM

    D E L E T E PROG

    P R O G R A M . . .

    RUN

    P R O G R A M . . .

    RUN

    PARAMETER

    SE T

    C L O C K . .

    La unidad Pico ahora est en el modo RUN

    Probar diagrama del ci rcuito

    o o o o o o o o o o o

    P R O G R A M . . .

    STOP

    PARAMETER

    SET C L O C K . . .

    Q Q

    k

    P R O G R A M . . .

    STOP

    PARAMETER

    SE T

    C L O C K . . .

    Pantalla de flujo de

    alimentacin e lctrica

    1 1 1 2

    { Q l

  • 7/21/2019 Controles PLC

    14/21

    2-12

    Cmo dibujar un circuito coniaunidad Pico

    Efectuar operacin

    de

    interruptores S I

    y

    S 2

    S I

    activado

    S2 activado

    1 1 1 2

    {Ql

    1 1 1 2

    {Ql

    OQ OQ QQ

    El rel Q l seactiva

    Regresar

    a

    pantal la

    de

    estado

    con ES

    Q O O # # Q O O O O Q

    1 1 1 2 {Ql

    OQ OQ QO

    f s c

    f s c

    Q 0 0 0 0 0 0 0 0

    1 1 2 3 4 5 6 7 8

    D D D D D O M O

    G G

    3:34

    2 1 2 3 4 S T O P

    o OO

    Unidad Pico de l2 E/ S

    Q O O l

    1 2

    RE

    p

    MO

    0 2 : 0 0

    ST

    1 RUN

    o

    Unidad Picode18E/S

    Kn

    el siguiente ejemplo se

    aadir

    un

    rel

    de

    temporizacin

    al

    circuito

    La pantalla de estadose activa.

    Seleccioneelmodo STOP

    P R O G R A M . . .

    RUN

    P A R A M E T E R

    S E T

    CLOCK.

  • 7/21/2019 Controles PLC

    15/21

    Cmo dibujar un circuito con ia unidad Pico 2 13

    Tipos de rels de fun cin

    S m b o l o d e l

    d i a g r a m a d e c i r c u i t o

    T i p o de re l de fu n c i n

    Rel de temporizacin con retardo a a activacin con y sin

    conmutacin aleatoria

    Rel de temporizacin con retardo a la de sactivacin con y sin

    conmutacin aleatoria

    Rel de temporizacin, un soto pulso

    Rel de temporizacin, parpadeante

    Rel de contador, contador progresivo/regresivo

    Interruptor de hora, da de la semana/hora (soto en modelos Pico

    con reloj en tiempo rea )

    Ret comparador analgico (slo en modelos Pico de 24 VCC)

    Rel de tem porizacin

    X ? x

    Re l de t emp o r i z a c i n co n re t a rdo a l a

    a c t i v a c i n c o n y s i n c o n m u t a c i n a l e a t o r i a

    activado

    Disparo

    Restablecimiento

    activado

    activado

    Salida tic tcniporizador

  • 7/21/2019 Controles PLC

    16/21

    2-14 Cmo dibujar un circuito con ia unidad Pico

    l

    R e l d e t e m p o r i z a c i n c o n r e t a r d o a l a

    d e s a c t i v a c i n c o n y s i n c o n m u t a c i n a l e a t o r i a

    Disparo

    Resiablecimiento

    j ctiv doi

    activado

    Salida de temporizador

    activado

    Con conmutacin aleatoria el contacto del relconmuta

    aleatoriamenteen

    cualquier momento dentro

    de l

    valor

    de

    tiempo

    especificado

    se muestra

    sombreado

    en la gura).

    j ^

    R e l d e t e m p o r i z a c i n u n s o l o p u l s o

    Disparo

    Restablecimiento

    Salida

    activado

    activado

    activado

  • 7/21/2019 Controles PLC

    17/21

    Cmo

    dibujar

    un

    circuito con la unidad Pico 2-15

    R e l d e t e m p o r i z a c i n p a r p a d e a n t e

    Frecuaicia deparpadeo = 1

    /2

    xpunto deajuste

    Disparo

    Ke^blecimiento

    activado

    activado

    alida de temporizada

    ctivado

    t

    t

    Pan tal la de parmetros para rel s de temporizacin

    Funcin de conmutacin jj _ o0 . 0 0 Tiaripo acumulado

    Unidades de tiempo s 3 0 . O O- P u n t o de ajuste

    Disparo (conectado) { TR T I Nmero de temporizador

    Restablecimiento R S J Pantalla de parmetros

    (no conectado) (control de acceso)

  • 7/21/2019 Controles PLC

    18/21

    2 16 Cmo dibujaru circuito con la unidad Pico

    Re l de contador

    Pant a l la de parmetros para re ls de contador

    Punto de ajuste

    Direccin

    opt,

    conectado)

    Entrada econteo

    Restablecimiento

    no conectado)

    2 3

    D I R

    CNT

    l

    _ RES

    . Valor acumulado

    Nmero de contador

    P antalla de parmetros

    control de acceso)

  • 7/21/2019 Controles PLC

    19/21

    Cmo dibujaruncircuito con la unidad Pico 2-17

    Interruptor de tiempo rea l

    ^

    E j e m p l o : El interruptor de

    tiempo real

    1s eactiva d e lunesaviernes

    entre

    6:30 y 9:00 y

    nuevamenteentre

    17:00 y

    22:3

    {5:00 pm y

    10:30 pm .

    M O

    FR

    1

    ON 06 30 A

    O FF _0 9

    0 0

    MO

    FR

    1

    ON 17 00

    B

    O FF

    2 2

    3 0

    w

    TU

    WE

    T H

    A

    activado-

    B

    activado

    n n

    F R

    SA SU

    activado

    Pan tal la de parmetros para interruptores de tiempo r eal

    Da s) de la semana de - a

    Tiempo real

    Hora de activacin

    Hora de desactivacin

    MO

    ON

    O FF

    : 0 0

    O I

    A

    ON

    O FF

    O I

    A

    Nmero de interruptor de

    tiempo real

    Canal

    Pantalla de parmetros

    [control de acceso)

  • 7/21/2019 Controles PLC

    20/21

  • 7/21/2019 Controles PLC

    21/21

    2-22

    Cmo dibujar un circuito conl unidad Pico

    Estab lecer 10 segundos

    X

    s

    00.00

    {

    TRG

    TI

    RES

    2 X

    ^

    X

    s 00.00

    {

    TRG TI

    RES

    X

    s

    10.00

    TRG

    TI

    - ^RES _

    X

    k

    regresar a diagrama del circuito

    Conectar contactodere ldetempo rizacinanuevo relde

    sa l ida

    I 1 I 2 { M I

    Ml

    TT1

    T I

    I 1 I 2

    { M I

    Ml T T l

    T i

    {MI

    Ml TT1

    T I

    1

    { 0 1

    Cambie la

    unidad

    Pico al modo

    RUN

    para probar el programa Pruebe

    el circuito

    como se muestra para el

    prime rejemplo

    Para ver y

    acceder

    a los

    parmetros

    del

    rel

    de

    temporizacin

    y cambiar el

    valor

    de hora

    en

    el modo

    RUN.

    coloque el cursor en el diagrama del

    circuito

    en ia

    de

    1 1

    y presione Ok