CONVERTIDOR DE FREQÜÈNCIA LENZE 8100 CARACTERÍSTIQUESpersonal.biada.org/~lescudero/Instrumentacio/LENZE1_09... · 2009-10-16 · - Quatre jocs complerts de paràmetres d'ajust

CARACTERÍSTIQUES

- Control digital amb mP de 16 bits.

- Inversor amb modulació d'amplada d'impulsos (pwm).

- Permet breus sobrecàrregues de fins al 160% del corrent nominal i amb la funció

"clamp" de limitació del corrent, fins al 120% del corrent nominal.

- Sortides de l'inversor protegides contra curt circuits.

- Fre integrat amb transistor i utilitzant resistències exteriors.

- Valors d'entrada unipolars o bipolars (una polaritat o dues), també amb valor de

consigna addicional si es desitja.

- Resolució de 13 bits a les entrades analògiques.

- Possibilitat de consigna d'entrada a traves de l'entrada digital de freqüència.

- Quatre jocs complerts de paràmetres d'ajust que poden ésser canviats mitjançant els

terminals.

- Paràmetres de control que poden canviar se sota tensió (variador en marxa).

- Entrades i sortides digitals aïllades galvànicament i compatibles amb autòmats

programables a 24 Vcc.

- Vuit entrades digitals, cinc d'elles lliurament assignables.

- Quatre sortides digitals lliurament assignables i una sortida de relé.

- Una sortida de monitorització lliurament assignable entre ± 10V o ± 20 mA.

- Entrada PTC per a la vigilància de la temperatura del motor.

- Control de velocitat, control en llaç tancat amb tacòmetre o amb un "encoder"

incremental de realimentació.

- Característica V / f lineal o quadrada.

- Generador de rampa característica lineal o S.

- Fins a 15 valors ajustables de JOGGING amb 15 temps d'acceleració i decceleració

addicionals.

- La freqüència de trossejament pot ajustar-se entre 1kHz i 4 kHz.

- Compensació de la tensió del bus de contínua.

- Injecció de tensió continua per a la frenada del motor.

- Interfície sèrie RS232C / RS485.

CONVERTIDOR DE FREQÜÈNCIA LENZE 8100

1

INSTAL·LACIÓ I UTILITZACIÓ

- Muntar el convertidor en posició vertical amb els terminals a la part inferior.

- Deixar lliure un espai de 100 mm a la part superior i inferior i de 50 mm als laterals.

- Connectar al terminal de protecció PE el cargol de fixació del potenciòmetre de

consigna.

- D'acord amb la norma VDE 0160 / 0588, els convertidors no s'han de connectar a una

xarxa amb relè diferencial sense instal·lar mesures addicionals de protecció. En cas de

derivació a terra, el corrent de fuita pot impedir la desconnexió del relè diferencial.

- Deixar un temps de tres minuts entre la desconnexió i la connexió de l'alimentació del

variador. Els components interns per a la limitació del corrent d'engegada s'han de

refredar per poder previndre la fallida dels fusibles interns o externs.

- La regleta de connexions de control o la de potència només ha de manipular-se quan el

variador sigui desconnectat de l'alimentació.

- El motor connectat no por ésser desconnectat mitjançant un contactor quan el variador

estigui activat, excepte en situacions d'emergència.

- Els fusibles defectuosos només s'han de substituir pel tipus especificat quan el

variador és desconnectat..

¡ COMPTE ! Tots els borns romanen sota tensió fins a 30 segons després de

desconnectar l'alimentació.

¡ COMPTE ! Amb els ajustatges adients, aquest variador pot proporcionar una

freqüència de sortida de fins a 480 Hz. Si es connecta un motor inadequat, pot

donar lloc a una sobrevelocitat perillosa.


2

UTILITZACIÓ I VISUALITZACIÓ

VISUALITZACIÓ

VISUALITZADOR

PRG SH STP

RDY

Imax

Imp

RDY : Funcionamient correcte (LED VERD)Imax : S'Ha arribat al valor de disparament de la funció CLAMP (LED VERMELL)Imp : Pulsos inhibits (LED GROC)

CLAUS

Habilita el convertidorSH + STP

Inhibeix el convertidorSTP

Decrementa ràpid el valor delvisualitzador

∇ + SH

Decrementa el valor del visualitzador∇

Incrementa ràpid el valor delvisualitzador

∆ + SH

Incrementa el valor del visualitzador∆

Confirma el canvi de paràmetreSH + PRG

Canvia entre codi i nivell de paràmetrePRG

FUNCIÓCLAU

VISUALITZADOR

eulavlautcAdf

HZ0.0C050

UNITATPARÀMETRECODI

A la primera línia s'indica el códi, el valor del paràmetre i la unitat del paràmetre.

A la segona hi ha una explicació para cadascun dels codis i paràmetres.


3

PARÀMETRES D'ENTRADA

D'acord amb el codi seleccionat, els paràmetres poden introduir se de tres maneres

diferents mitjançant el teclat.

a) Entrada immediata : El dispositiu accepta immediatament els paràmetres ajustats.

b) Entrada després de polsar SH + PRG : El dispositiu accepta immediatament els

paràmetres ajustats, en primer lloc polsar SH i després PRG.

c) Entrada amb l'inversor inhibit : El dispositiu només accepta els paràmetres d'ajust

amb el controlador inhibit i després de polsar SH + PRG.

La manera d'introduir els paràmetres és com s'indica a continuació:

NIVELL DE CODI

Ajustar el codi utilitzant

NIVELL DE PARÀMETRE

Polsar PRG

Polsar PRG o SH + PRGAjustar paràmetres utilitzant

i

i

Alimentació

Per poder modificar un paràmetre, cal canviar el nivell de codis teclejant PRG.

Un cop dins del nivell de codis es selecciona el codi del paràmetre que es desitja

modificar fent servir les tecles " ∆ " i " ∇ ".

Els valors modificats son acceptats:

* Directament:

* Després de teclejar SH + PRG

Quan s'accepta l'ordre d'execució apareix al visualitzador el símbol "--" durant un segon.

¡ Compte ! Hi han paràmetres que només es poden modificar si el convertidor romana

inhibit.


4

Si estem al codi C03 (memoritzar paràmetres) els valors dels paràmetres modificats es

poden emmagatzemar permanentment a la memòria no volàtil, teclejant l'ordre

d'execució SH + PRG.

L'inversor ve ajustat de fàbrica per l'introducció dels paràmetres per via LECOM

(Interfície). Per entrar els paràmetres per teclat, el mode d'operació C001 ha de

canviar-se en primer lloc.

En cas que el variador estigui inhibit, el punt decimal del visualitzador fa intermitències.

POSADA EN SERVEI

Els inversors de la sèrie 8100 A son ajustats de fàbrica para motores trifàsicas de quatre

pols i per a una tensió de 230 V i una freqüència de 50 Hz i no necesiten cap adjust.

Si es necessita ajustar quelcom valor, els paràmetres de l'inversor poden ajustarse a

través de l'interface de la via lecom o be a través del panell 8102 B.

Tots els motors trifàsics poden ser utilitzats, sempre que siguin aïllats entre fases (paper

entre els bobinats).

Per fer funcionar el motor només es necessita el següent:

Sentit de gir

De fàbrica ve ajustat per funcionar entre 13 i 30 V.

Mitjançant el terminal 21 per a girar a la dereta (CW).

Mitjançant el terminal 22 per a girar a l'esquerra (CCW).

El terminal de referència (massa) és el 40.

Habilitació de l'equip

Per habilitar el controlador, s'ha d'aplicar una tensió entre 13 i 30 V al terminal 28

(RFR).

També és necessari per operar tant en Lecom com amb l'unitat 8102 B.


5

Entrada dels valors d'ajust

La velocitat del motor es pot variar a través dels valors d'ajust que l'introduim. Això ho

podem fer amb un senyal analògic entre els terminals 7 i 8. Per una entrada digital s'ha

de canviar el mode d'operació mentre que per a una entrada de freqüència digital s'ha

de canviar la configuració.

AJUST DE PARÀMETRES

CODI C000 (Paràmetres d'initzialització)

Sota el codi COOO es pot seleccionar el codi d'ajust estàndart, el codi extès o activar

l'accés de només lectura per a el codi estàndar. També es pot activar la consigna de

protecció amb C94.

Quan s'utilitza l'interface LECOM tots els paràmetres poden modificarse

independentment del codi C000.

CODI C001 (Modus d'operació)

Depenent del modus d'operació triat els senyals de control son introduïdes pels terminals

de control, l'unitat d'operació 8102BB o amb l'interfície sèrie LECOM. Els paràmetres

d'ajust depenen també del modus d'operació triat.

CODI C002 ( Càrrega de paràmetres)

Per teclat o per interfície : Es carreguen o canvíen utilitzant COO2.

Pels terminals de control : Els paràmetres d'ajust poden també èsser carregats o

canviats utilitzant els terminals digitals d'entrada. E1 .... E5. En aquest cas COO2

serveix com a visualitzador del paràmetre d'ajust.

Selecció del paràmetre d'ajust

Només es poden assignar dos terminals d'entrada (quan s'utilitzen els terminals externs)

per seleccionar el joc de paràmetres.

Utilitzant únicament un terminal podem seleccionar els jocs de paràmetres 1 i 2. Per

poguer seleccionar els jocs de paràmetres 3 i 4 és necessari utilitzar dos terminals

d'entrada.


6

11Joc de paràmetres 4




Terminal 2Terminal 1

Entrades digitals E1 ..... E5

Càrrega dels valors ajstats C002

A més de la selecció anterior, la funció "càrrega dels valors ajustatas" s'ha d'assignar a

un dels terminals no utilitzats E1 .... E5.

Els paràmetres ajustats son canviats quan el senyal d'entrada canvia el seu flanc sempre

que el variador hagi estat inhibit amb anterioritat. La polaritat del canvi de flanc (pujada o

baixada) és ajustable mitjançant l'instrucció C114.

Ajust de paràmetres després de la connexió principal

Després de la connexió a la xarxa, el paràmetre d'ajust 1, sempre es carrega en primer

lloc. Sols utilitzant els terminals d'entrada digitals, el controlador és capaç de commutar

inmediatament a un altre valor de paràmetre. Per aconseguir això, el paràmetre desitjat

ha d'èsser ajustat segons la taula anterior. El canvi es llavors automàtic sense la funció

"càrrega dels paràmetres d'ajust".

Enmatgazematge dels paràmetes ajustats COO3

Els paràmetres ajustats s'han de guardar "permanentment" utilitzant COO3 ja que en cas

contrari, els valors es perdran després de la desconnexió de l'aparell o després d'efectuar

un canvi de paràmetres nou. Poden enmagatzemarse fins a quatre jocs de paràmetres

complerts.

Configuració COO5

El codi COO5 controla l'estructura de control interna i l'assignació dels terminals

d'entrada analògics.

Es poden ajustar les següents combinacions:

COO5 = 0 Control en llaç obert amb un valor d'ajust unipolar


7

L'entrada és pel terminal 8.

Es sentit de gir queda determinat pels terminals 21 i 22.

ATENCIÓ : Introduint valors negatius d'offset i amplificació poden resultar una

inversió del valor d'ajust. Amb teclat i operacions LECOM, els valors d'ajust negatius son

també possibles, si es vol estar segur d'evitar que el motor giri a l'inversa, canviar el rang

d'ajust de freqüència a la operació unipolar fent C239 = -1.

COO5 = 1 Control en llaç obert amb ajust bipolar

L'entrada és pel terminal 8 (d'entrada analogica).

Son necessaris dos valors d'ajust

Valor d'ajust 1 Terminal 8 (Entrada analògica)

Valor d'ajust 2 Terminals 1 i 2 ( " " )

El signe del valor d'ajust és el resultat del dos valors d'ajust anteriors.

El sentit de gir s'introdueix "digitalment" pels terminals 21 i 22. També be donat pel signe

del valor total d'ajust.

Nota : Canviant els terminals 21 i 22 solament es produeix la inversió del valor d'ajust 1.

COO5 = 2 Control en llaç obert amb tren de polsos a través del connector X5



8

Valor de la freqüència

fdmax

fdmin

màxim valor de consigna0

Valor d'ajust 1: Tren de polsos pel connector X5 (No es pot canviar per entrar

amb interfície o 8102 BB)

Valor d'ajust 2: Terminals 1 i 2 (Entrades analògiques) (No es pot canviar per

entrar amb interfície o 8102 BB)

El sentit de gir : Es fa utilitzant les entrades digitals 21 ó 22 (només canvía el

valor d'ajust 1) i la posició de la fase del tren de polsos.

En el mode d'operació amb teclat o LECOM el valor d'ajust 1 continua introduint-se

per X5.

COO5 = 11 Control en llaç tancat amb realimentació


Valor d'ajust 1: Terminal 8 (Analògic).

(Si que es pot canviar per interfície o 8102 BB)

Valor d'ajust 2: Terminals 1 i 2 (Analògics)

(No pot èsser canviat per interfície ni amb 8102 BB)

Valor actual: Terminals 3 i 4 (Analògics)

Amb avaluació del signe per a la determinació del sentit de gir.

Sentit de gir : Terminals 21 i 22 (digitals) i el signe del valor total d'ajust.

El control bipolar en llaç tancat d'ajust es realitza a través del terminal 8 (valor 1),

afegint-li el valor 2 i el valor actual. El signe total del valor d'ajust resulta dels valors 1 i 2.

Canviant els terminals 21 i 22 només es produeix el canvi del valor d'ajust 1. El voltatge

d'entrada en els terminals 3 i 4 poden èsser adaptats al voltatge del tacòmetre mitjançant

l'interruptor S1.

COO5 = 13 Control en llaç tancat amb realimentació mitjançant encoder incremental



9

Valor d'ajust 1: Terminal 8 (Analògic)

Es pot canviar l'entrada mitjançant interfície o 8102BB


No pot ser canviat per interfície o per 8102BB

Sentit de gir : Terminals 21 i 22 (Digitals) mes el signe del valor d'ajust.

Valor actual: Per el connector X5 (Pistes A, A/, B, B/) Li arriba informació de

l'encòder incremental. La detecció de la direcció de la rotació es fa per la posició de les

fases de les pistes A i B.

El signe del valor d'ajust total depen del valor d'ajust 1 i 2, el signe del valor 1 es

determina per les entrades 21 i 22. El sentit de gir del "valor actual" queda indicat per la

posició de la fase dels canals A i B de l'encoder incremental.

COO5 = 16 Control en llaç tancat amb tren de polsos i realimentació amb

encoder incremental

Es necessiten dos valors d'ajust

Valor d'ajust 1: Tren de polsos a través de un canal únic (O,O/) per X5


No es poden canviar per interfície o per 8102 BB

Sentit de gir : Terminals 21 i 22 (Digitals)

Poden ésser canviats per interfície o per 8102 BB

Valor actual : per X5 s'utilitzen dos canals (A, A/, B, B/) La detecció del sentit de gir del

valor actual es fa mitjançant la posició de les fases de les pistes A I B.

El signe del valor d'ajust total depèn del valor d'ajust 1 i 2, el signe del valor 1 es

determina per les entrades 21 i 22. El sentit de gir del "valor actual" queda indicat per la

posició de la fase dels canals A i B de l'encoder incremental.

COO6Mode de control

Hi han dos modes de control possibles Trip i Clamp.


10

Només es possible fer el canvi de mode quan el convertidor és inhibit .

COO6 = 0 SH + PRG (TRIP)

En el control en mode Trip, El convertidor és inhibit quan sobrepassa el 160 % del corrent

nominal. En el visualitzador apareix una indicació de fallida quan s'ha produït l'aturada

del variador. En aquest mode es pot obtenir un parell elevat durant un temps curt.

COO6 = 1 SH + PRG (CLAMP)

En el control en mode Clamp. El corrent del motor és limitat al 120 % del corrent nominal

mitjançant una limitació permanent de la corrent de pic on (Imotor ≤ 1.2 Inominal). En

cas de sobrecàrrega, el controlador no es dispara. El corrent de sortida Imax (terminal A2

en el cas d'ajust en factoria) és proporcionat , tan aviat com el pic de corrent de limitació

actua. El díode led fa intermitències en el visualitzador del teclat 8120 (quan s'utilitza

teclat).

ATENCIÓ: Si el motor que controlem és tancat dins d'un lloc on no circula l'aire,

pot haver un sobre escalfament quan treballem en aquest tipus de control.

COO9 Codi per treballar amb LECOM 1

Es un codi de dues xifres entre 1 i 99. "XX" SH + PRG

� La direcció del controlador només pot ser canviada quan treballem al modes COO1 =

0 i COO1 = 1.

� La direcció per a la comunicació del variador mitjançant LECOM 1 de la forma "X0"

no és possible

� (X és un grup de direccions)

Podem treballar comunicant-nos a través de la interfície LECOM1 (X6) por

comandament imposat (MASTER) mitjançant un PLC o un PC. La interfície de LECOM1

(X6) s'utilitza per el protocol de LECOM A / B .Esta interfície també es pot utilitzar per

connectar l'aparell a l'estàndard RS 232 C (LECOM A) o al estàndard RS485 (LECOM B).


11

La interfície es pot utilitzar per ajustar paràmetres, medició i vigilància de valors actuals ,

diagnosis i feines simples de control.

La interfície RS232C es pot realitzar amb la connexió simple punt a punt fins a una

longitud màxima de 15 m. Qualsevol PC o altre sistema que pugui fer de master disposa

d'aquest interfície. Per varis convertidors i distàncies més llargues s'ha d'utilitzar

l'interfície RS485. Solament es necessiten dos conductors per activar la comunicació de

fins a 31 controladors fins a una distància màxima de 1200 m. També es poden fer

aquestes connexions mitjançant fibra òptica. Per més informació s'ha de consultar la

descripció tècnica de LECOM II.

El protocol LECOM A / B es basa en l'estàndard 1745 ISO i suporta fins a 90

controladors. Es capaç de reconèixer errors i per tant evita la transmissió de dates

errònies.

PARÀMETRES D'OPERACIÓ

CO10 Freqüència mínima del camp giratori (fdmin)

CO11 Freqüència màxima del camp giratori (fdmax)

Mitjançant fdmin i fdmax es pot determinar el rang d'ajust del valor de consigna. Amb el valor

d'ajust 0, el variador accelera fins a la velocitat mínima després de permetre el

funcionament del convertidor.

fdmin solament és efectiva en el cas d'un valor de consigna (set value) d'entrada analògic i

un valor de consigna unipolar. (COO5 = 0).

fdmax és un valor de referència per ajustar els temps d'acceleració (Tir) i decceleració

(Tif).

Amb un valor de consigna absolut, per exemple amb interfície LECOM o Valors de JOG,

fdmax és el valor límit.

La freqüència de trossejat de la tensió de sortida ( ajustada sota CO18) influència el

camp de freqüència efectiu màxim. Per exemple, el camp de freqüència amb CO18 = 0

(fch = 1kHz) queda limitat a 120 Hz.


12

ATENCIÓ : fdmax és una escala interna de valors del variador, per tant, per fer grans

canvis mitjançant l'interfície LECOM, només es pot fer quan el controlador és

inhibit.

CO12 Temps d'acceleració Tir Pot variar des de 0 fins a 990 segons

CO13 Temps de decceleració Tif Pot variar des de 0 fins a 990 segons

La freqüència d'acceleració i decceleració es refereix a la modificació de la freqüència

des de zero fins a fdmax .

Els temps Tir i Tif es calculen com s'indica a continuació.

fd Hz

fdmaxfd2

fd1

0tirTir

tifTif

Tir = tir·fdmax / (fd2 - fd1)

Tif = tif·fdmax / (fd2 - fd1)

tir i tif son els temps desitjats per el canvi entre fd1 i fd2 mentre que Tir i Tif son els

valors que s'han d'ajustar amb CO12 i CO13.

CO14 Característiques V / I

Es pot triar entre una tensió de sortida lineal o quadràtica.

La tensió de sortida quadràtica és preferible per bombes d'aigua i ventiladors.

CO14 = 0 (Lineal) CO14 = 1 (Quadràtica)


13

CO15 Freqüència a tensió nominal fdN (V / f)

La pendent de la característica V / f s'ajusta utilitzant la relació V / f amb

freqüència i tensió nominals. El càlcul es fa de la següent manera:

fdN [Hz] =UN xarxa [V] · fN motor [Hz] / UN motor [V]

Les freqüències a tensions nominals pels motors més comuns es poden prendre

de la següent taula. S'ha de tenir en compte que la tensió màxima de sortida de l'inversor

solament pot ser tan alta com la tensió d'alimentació.

50.050240240

54.550220240

60.060230230

50.050230230

52.350220230

50.050220220

fdN [Hz]fNmotor[Hz]

UN motor[V]

UN xarxa[V]

ATENCIÓ : Durant la posada en marxa de l'equip comprovar sempre que el

corrent de repòs no sobrepassa el corrent nominal del motor. Si es dona el cas, es

pot reduir la relació de la característica U / f, i per tant el consum del corrent en

buit, augmentant la freqüència a tensió nominal (CO15).

C016 Tensió de reforç (Umin)

El valor Umin ha d'ésser adaptat al motor asíncron que utilitzem, en cas contrari el

motor pot fer-se malbé degut a un sobrescalfament. Per experiència podem dir que els

motor asìncrons estàndard autoventilats amb aïllament de classe B poden treballar amb

la seva corrent característica (Intensitat nominal) dins del marge de freqüències menor

(entre 0 i 25 Hz) només per un temps curt.


14

Adaptar el paràmetre Umin de la següent manera:

* Fer girar el motor " treballant en buit " a una freqüència fd = 5Hz.

* Ajustar Umin:

a) Per un temps d'operació curt

* Connectar un polímetre per mesurar el corrent eficaç a una fase del motor. Al

rang de freqüències mes baixes, fer Umin tal que el corrent del motor no sobrepassi el

seu valor nominal (IMOTOR ≤ IN MOTOR ).

b) Per a una operació contínua

* Al rang de freqüències més baixes, fer Umin tal que el corrent del motor no

sobrepassi el 80% del valor nominal (IMOTOR ≤ 0.8 • IN MOTOR ).

Altres possibilitats per aquest tipus d'operació son:

* Utilitzar un ventilador per refrigeració forçada.

* Utilitzar un motor amb una classe d'aïllament major i ajustar el valor Umin com en

el punt a.

Una compensació interna en el bus de tensió continu compensa les possibles

variacions de la tensió d'alimentació, per això no hem de tenir en compte aquesta variació

quan ajustem el valor V/f .

C017 Llindar de resposta (QMIN)

El senyal QMIN mostra si el camp de freqüència (en operació de llaç obert) o l'actual

valor del controlador P.I. (operació en llaç tancat) és menor o igual que la freqüència

ajustada mitjançant C017. El valor de Qmin es pot assignar a un terminal de sortida

digital utilitzant els codis C116 i C117.


15

C018 Freqüència de trossejat (FCH)

El valor desitjat de la freqüència de trossejat de la tensió de sortida pot ésser

ajustat amb C018.

Cal tenir en compte que les freqüències de trossejat limiten el valor màxim del

camp de freqüències f dmax.

4804.05

4803.64

4803.33

2402.02

1801.51

1201.00

eff. f dmax (Hz)

FCH (kHz)C018

C019 Llindar de resposta per fer la injecció d'un corrent continu (frenada ràpida )

La frenada per injecció d'un corrent continu és activat quan la freqüència actual és

menor que la freqüència ajustada amb C019. Si ajustem 0.0 Hz, aquesta funció no és

activa. El valor de la tensió de frenada es pot ajustar amb C036, el temps d'injecció de

C.C. es pot ajustar amb C017.

C025 Preselecció del codificador (encoder)

Els possibles errors que es puguin ocasionar al codificador o a la línia de

transmissió, poden ésser compensats mitjançant l'ajust de les consignes i dels actuals

valors d'entrada.

Les entrades analògiques poden ésser ajustades, si l'offset i el guany ho

requereixen.


16

Pel tren de polsos de l'encoder incremental (entrada X5), es proporciona un ajust

del guany.

Per l'operació en llaç obert amb entrada digital de freqüència (C005 = 2) i per

operació en llaç tancat amb un codificador incremental de realimentació (C005 = 13)

l'entrada X5 s'ajusta amb C025 = 10

En operació de llaç tancat amb entrada de freqüència digital i realimentació amb

codificador incremental (C005 = 16) l'ajust per un únic canal de d'entrada de freqüència

digital (mitjançant X5, línies 0 , 0/) es fa amb C025 = 11 i l'ajust de dos polsos del

codificador incremental de realimentació (mitjançant X5, línies A, A/, B, B/) es fa amb

C025 = 10

En primer lloc seleccionem el codificador amb C025, llavors fem l'ajust amb C026,

C027 per l'entrada seleccionada.

C026 Constant del codificador (encoder)

Amb aquest codi podem ajustar una desviació constant en la senyal de l'encoder

(ajust de la tensió d'offset).

C027 Ajust del codificador (encoder)

Amb aquest codi podem corregir errors de guany.

Per configuracions amb el valor d'ajust 2 (veure codi C005) els terminals d'entrada

1 i 2 sempre han d'ésser verificats.

Seleccionar el tipus d'encoder incremental per l'ajust de X5 utilitzant C026. En cas

de que les constants dels encoders siguin diferents, es poden adaptar utilitzant C027.

Per entrada de freqüència digital, fer l'ajust tal i com es descriu al punt 4.4.


17

C029 Ajust automàtic del valor actual del controlador P.I

PREPARACIÓ DE L'AJUST:

Abans d'ajustar la velocitat del controlador, comprovar les constants d'ajust de

l'encoder.

Valor analògic actual : Si s'utilitza un tacòmetre de senyal analògic, ajustar el

màxim voltatge que es pugui esperar del taquímetre. Es pot determinar esta tensió del

valor nominal del tacòmetre i de la màxima velocitat del motor .

Ajustar la corresponent combinació dels quatre interruptors que conté S1 (al

mòdul de control) l'ajust de fàbrica és preparat per a un rang de funcionament de -120V

fins a +120V . Per més informació consultar el capítol 4.3.

Valor digital actual : Si s'utilitza un encoder incremental com a detector de la

velocitat actual, seleccionar l'entrada de l'encoder incremental amb C025 = 10 i llavors

entrar la constant de l'encoder amb C026.

AJUST AUTOMÀTIC DEL GUANY DEL VALOR ACTUAL (REALIMENTACIÓ)

Condicions:

* Posar en marxa el convertidor amb el motor treballant en buit.

* El valor d'ajust ha d'ésser menor del 10 % del màxim camp de freqüència.

* Ajustar l'influencia del controlador P.I. amb el codi C074 fins a zero.

Activació de l'ajustament automàtic:

* Seleccionar la configuració de control en llaç tancat amb C005.

* Habilitar l'equip i esperar a que passi el temps d'acceleració.

* Activar l'ajust automàtic amb C029 = 1. El convertidor confirma l'ajust amb

un "OK". Després de aquest procediment, el guany del valor de

realimentació actual s'ha ajustat automàticament.


18

* Ajustar l'influencia del controlador P.I. amb C074 de manera que es pugui

compensar el màxim lliscament possible, per exemple un 10 %.

AJUST MANUAL

Si per raons tècniques, no és possible l'ajust automàtic sense càrrega o bé no és

prou precís, es pot entrar manualment el factor d'ajust.

* Seleccionar la configuració de control en llaç tancat amb C005.

* El valor de ajust ha d'ésser menor que el 10% del màxim camp de freqüències.

* Habilitar l'equip i esperar a que passi el temps d'acceleració.

* Ajustar l'influencia del controlador P.I. amb C074 de manera que es pugui

compensar el màxim lliscament possible (lliscament d'aturada aproximat

d'un 10 %.).

* El guany (C070) i el temps de resposta (C071) seran els ajustats de fàbrica)

* Si el motor oscil·la, reduir el guany (C070) fins que el motor giri uniformement.

* Mesurar la velocitat a l'eix mitjançant un tacòmetre.

* Calcular el valor per l'ajust de l'encoder i ajustar amb C027.

Ajust de l'encoder = ( Velocitat actual / Velocitat desitjada ) · Valor C027 antic

C070, C071 Ajust dinàmic

Aquest ajust és necessari després tant de l'ajust automàtic com del manual.

Mitjançant l'ajust dinàmic el controlador P.I. és adaptat a les diferents inèrcies.

Incrementar el guany del controlador P.I. amb C070 fins que el conjunt format pel

motor i càrrega comenci a oscil·lar. Llavors, reduir aquest valor aproximadament un 10 %.

Si no es produeix l'oscil·lació amb un guany de aproximadament 10, reduir a la

meitat el temps d'ajust amb C071 i repetir el procediment d'ajust de guany.

Si el sistema oscil·la durant tot el rang, incrementar el temps d'ajust amb C071

fins que el conjunt giri suaument.


19

Guardar els ajusts amb C003

FUNCIONS ADDICIONALS

Per aplicacions especials, es poden usar funcions addicionals per el

controlador P.I.

* Valor actual del controlador P.I. C051

* Monitorització de senyals del controlador P.I. C111

* Valor de sortida actual = valor d'ajust C240

* Control de la freqüència pilot C238

* Rang de l'ajust de freqüència C239

COMPONENT INTEGRAL D'ENTRADA = 0

Utilitzant aquesta funció la component integral del controlador P.I. pot ésser

posada a zero.

Es pot activar aquesta funció auxiliar mitjançant una de les entrades de lliure assignació

amb C113

Aquesta funció és convenient per exemple en aplicacions on el motor es porta a

velocitat zero degut a una consigna de zero volts i és per romandre estacionari i preparat

per funcionar sense que el variador estigui inhibit.

Descarregant a l'exterior la component integral es pot prevenir que el conjunt giri a

la deriva.

Si el conjunt es frenat mecànicament quan el seu valor d'ajust és zero, la posada a

zero de la component integral evita al conjunt d'estrebades quan el fre és alliberat.

VALOR ACTUAL DE LA SORTIDA = 0


20

El valor actual de la sortida digital = 0 indica que el motor està aturat.

El rang en el qual la funció és activa ve donat per una finestra fixa del 0.5 % respecte a

fdmax.

Aquesta funció es pot assignar a una sortida digital mitjançant C117.

C034 Corrent mestre o corrent de referència (patró de corrent)

Si s'ha d'introduir un valor analògic com a patró de corrent mitjançant el terminal 8,

s'ha d'ajustar el rang d'ajust amb C034 de la següent manera:

0...20mA : C034 = 1

4...20mA : C034 = 1

El canvi de patró de voltatge a patró de corrent es fa utilitzant l'interruptor S 1/4 al

mòdul de control (dins de la placa de circuit imprès)

Si es fa servir el patró de tensió amb potenciòmetre S 1/4 = OFF

Si es fa servir el patró de corrent S 1/4 = ON

L'ajust de fàbrica S 1/4 = OFF

C036 Tensió de frenada

El valor del corrent continu que es pot aplicar al motor per aturar-lo es pot ajustar

mitjançant la tensió de frenada.

Aquest codi permet l'ajust de la tensió de frenada entre el 0 % i el 40 %

A més d'aquest codi hi ha un altre directament relacionat, el C048.


21

Atenció, un funcionament prolongat de la frenada amb corrent continu pot causar

un sobrescalfament del motor.

C038 C039 Preselecció de la freqüència de jogging (marxa a impulsos)

Els valors de la freqüència de JOG s'ajusten utilitzant C038 i C039

En primer lloc s'introdueix el valor triat de JOG (JOG1, JOG2,.....) amb C038,

després mitjançant C039 l'assignem un valor de freqüència.

Exemple : Si triem amb C038 el valor 2 (JOG2) i després amb C039 posem el

valor 5, tindrem que quan donem l'ordre per que actuï JOG2 la sortida del variador

donarà 5Hz.

La gamma de valors d'ajust de JOG pot ésser superior a fdmax però internament

quedarà limitada a fdmax.


22

Documents

CONVERTIDOR DE FREQÜÈNCIA LENZE 8100 CARACTERÍSTIQUESpersonal.biada.org/~lescudero/Instrumentacio/LENZE1_09... · 2009-10-16 · - Quatre jocs complerts de paràmetres d'ajust