8/16/2019 Crawler Crane Adalah Merupakan Crane Dengan Roda
Penggeraknya Terbuat Dari Sepatu
1/3
Abstrak
Crawler crane adalah salah satu jenis dari crane, dimana alat
ini merupakan
pengangkat yang biasa digunakan didalam proyek konstruksi. Cara
kerja crane
adalah dengan mengangkat material yang akan dipindahkan,
memindahkan secara
horizontal, kemudian menurunkan material ditempat yang
diinginkan. Dalam tugasakhir ini dicari besarnya nilai frekuensi
natural dari crawler crane dan menganalisa
pengaruh dari ayunan beban yang diangkat terhadap getaran crane
secara
keseluruhan. Frekuensi natural diperoleh dengan mencari besarnya
nilai kekakuan
ekivalen !e"# dari crane terlebih dahulu. $ilai !e" dipengaruhi
oleh panjang lattice
yang digunakan dan besarnya sudut yang terbentuk antara lattice
dengan sumbu
vertikal. %attice yang digunakan dalam penelitian ini bervariasi
yaitu &'m, &(m,
)'m, dan )(m. *edangkan sudut yang digunakan untuk penelitian
ini antara &(+
-'+dimana sudut tersebut adalah sudut yang terbentuk antara
lattice dengan
sumbu vertikal. *etelah nilai !e" ditemukan, langkah selanjutnya
adalah
memodelkan sistem dengan menggunakan persamaan %agrange dan
mencari
responnya dengan bantuan software athcad &/. Dari penelitian
yang telah
dilakukan, diperoleh kesimpulan bahwa semakin besar nilai sudut
maka nilai !e"
yang dihasilkan semakin besar, dimana semakin besar nilai !e"
maka semakin
besar pula nilai frekuensi naturalnya. 0adi semakin besar sudut
antara lattice
dengan sumbu vertikal maka semakin besar pula nilai frekuensi
naturalnya. Akan
tetapi jika dilihat dari panjang latticenya, semakin panjang
lattice yang digunakan
maka semakin kecil nilai frekuensi naturalnya. 1asil penelitian
pada crawler crane
dengan penambahan beban pada ayunan sebesar &kg, )kg, dan
2kg tidak
berpengaruh pada respon dari sistem, hal ini menunjukkan bahwa
pengaruh ayunan
beban tidak mempengaruhi kinerja dari crawler crane.
34$DA15%5A$
3eralatan pengangkat bahan digunakan unuk memindahkan muatan di
lokasi
atau area, departemen, pabrik, lokasi konstruksi, tempat
penyimpanan,
pembongkaran muatan dan sebagainya. 3roses pemindahan ini juga
mencakup
pada proses pemuatan dan pembongkaran. 3emindahan beban tersebut
dilakukan
dengan menggunakan tenaga yang lebih kecil dari pada beban yang
akan
dipindahkan.
5ntuk kepentingan operasi pemuatan dan pembongkaran, beberapa
jenis pesawat
pengangkat dilengkapi dengan peralatan pengangkat beban yang
dioperasikan
dengan menggunakan mesin bantu Au6iliary achine# atau dengan
cara manual.
*alah satu alat bantu yang digunakan adalah.crane, dimana alat
ini dapat
digunakan untuk mengangkat dan menurunkan material secara
vertical dan
memindahkannya secara horizontal. 5ntuk crane jenis crawler,
kondisi alam seperti
angin juga mempengaruhi beban pengangkutannya. *elain itu
frekuensi naturalnya
juga perlu dicari agar frekuensi penggangu luar dapat
dihindari. 7leh karena itu,
8/16/2019 Crawler Crane Adalah Merupakan Crane Dengan Roda
Penggeraknya Terbuat Dari Sepatu
2/3
pada tugas akhir ini akan membahas tentang 83enentuan 3engaruh
Ayunan 9eban
dan 3erhitungan Frekuensi $atural 3ada Crane 0enis Crawler.
DA*A: ;47:< C:A$4
Crane adalah alat pengangkat yang pada umumnya dilengkapi dengan
drum tali
baja, tali baja dan rantai yang dapat digunakan untuk mengangkat
dan menurunkan
material secara vertikal dan memindahkannya secara horizontal.
Crane dilengkapi
dengan beragai peralatan untuk memudahkan pekerjaan atau
pergerakan dari
crane tersebut. Crane biasanya digunakan pada industri
transportasi untuk memuat
atau membongkar muatan barang, peti kemas dan lain sebagainya.
3ada industri
konstruksi bangunan digunakan untuk memindahkan material
bangunan ataumemasang peralatan berat diatas ketinggian
tertentu.
Crawler crane
Crawler crane mempunyai bagian atas yang dapat bergerak 2='+.
dengan roda
crawler maka crane tipe ini dapat bergerak didalam lokasi proyek
saat melakukan
pekerjaannya. 3ada saat crane akan digunakan diproyek lain maka
crane diangkut
dengan menggunakan lowbed trailer. 3engangkutan ini dilakukan
dengan
membongkar boom menjadi beberapa bagian untuk mempermudah
pelaksanaan
pengangkutan.Crawler Crane adalah merupakan crane dengan roda
penggeraknya
terbuat dari sepatusepatu baja trackshoe# yang digerakan oleh
sprocket danrantai. *ehingga trackshoe dapat bergerak. ;rackshoe
dan roda penggerak pada
crawler crane terbuat dari bahan bajacor, sedangkan untuk
crawler crane banyak
digunakan pada medan kerja yang tidak rata.
