CRUZ DE MALTA

Teorema del seno y coseno

L2=C2+R2−2.C .R .cos α

cos α=C2+R2−L2

2.C . R

Lsinα

= Rsin γ

→ sin γ=R . sinαL

Velocidades

V B=V A+V R

ω1. R .cos (α+γ )=ωS . L

V R=ω1 . R . sin (α+γ )

Aceleraciones

aB=aA+aR+acor

A

B

C

n t

sin θ=ar−ωs

2 . L

R .ω12

ar=R .ω12 . sinθ+ωs

2 . L

cosθ=α S . L−2.ωs .V R

R .ω12

α S=R .ω1

2 .cosθ+2.ωs .V R

L

Cálculo de Velocidades

ω1=

π22

=0.7854rads

=7.5RPM

V L=0.395

=0.078 ms=ωs .

d p

2

ω1=2.ωs→ωs=0.3927rads

=3.75 RPM

d p=0.078×20.3927

=397mm

Pasode laCadena:78.125mm

d p=P .Zπ

→Z=π .d p

P= π .39778.125

=16

Si :Z=16→d p=78.125×16

π=397.88mm

CORONA / CRUZ DE MALTA

2 seg

7.5 RPM

57.87 RPM

57.87 RPM

2 seg

2 seg5 seg

nentradas .RPM 1=Z . RPM2

4×57.87=Z ×7.5

Z=31dientes ;m=6

d p=31×6=186mm

ω3=( α2) rad

s

CORONA / LEVA

(Z×α2 )=nentradas .RPM1

nentradas=4

α=116°=2.025 rad

RPM1=57.87 RPM=6.0601 rad /s

Z=24dientes →d p=144mm

ω3

α

ω3

57.87 RPM

Sincronización de tiempos

5 reglas por 18 segundos→16.67reglasmin

tEncabezado ≥ tMovimiento

5 reglas por 15 segundos

V 1=19.5reglasmin

TIEMPO MOV. ENTRADA

15 s : ALIMENTA: 5 0JALA: 5

5 s : ALIMENTA: 1.67 1.67

19.5 reglas/min

19.5 reglas/min 19.5 reglas/min

tMov

tEn

JALA: 0

TIEMPO DE SALIDA

15 s : ALIMENTA: 5 0JALA: 5

5 s : ALIMENTA: 0 -1.67JALA: 1.67