Cuaderno Automatismos 2

8/20/2019 Cuaderno Automatismos 2

http://slidepdf.com/reader/full/cuaderno-automatismos-2 1/176

X1

X2

X1

X2

H0

13

14

Verde Roja

95

96

97

98

1 32 4

KM 1

F2

H1

S1

A1

A2

F

2

1

F1

Guía para el Profesor

Cuaderno de prácticas paraautomatismos cableados y programados

X1

X2

X1

X2

0 - O FF 0 - O FF0 - O F F0 - O FF 0 - O FF

NA NC

95 9697 98

2 4 6

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Tecla 1

Tecla 2

Tecla 3

Tecla 4

Tecla 5

Tecla 6Datos

L1 N

Alimentación

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 A3

Entradas

Salidas

1L1 3L2 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

2T1 4T2 6T3

1L1 3L2 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

2T1 4T2 6T3

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

I1 I2 Q1

Rafael Arjona

0 - O FF 0 - O FF

N L

2 N

Contiene

cd-rom



2

RafaelArjona Cano

Registro de la propiedad intelectual:JA-132-11

Todos los derechos reservados.

Pedidos a travésde: www.aulaelectrica.es

Depósito Legal: J-1097-2011

I.S.B.N.: 978-84-615-2009-1

Primera edición: julio 2011

Edición, diseño y maquetación: RafaelArjona Cano

aulaelectrica.es







5

Automatismos cableados

NA NC95 9697 98

2 4 6

2T1 4T2

0 - O FF 0 - O FF

1L1 3L2 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

6T32T1 4T2

3

4

1

2

3

4

1

2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

0 - OFF0 - O FF 0 - O FF

1L1 3L2 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

6T32T1 4T2

NO

NO

NC

NC

0 , 1

1

3

1 0

3 0

TON

1L1 3L2 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

6T32T1 4T2

A

V



6

A1 24 V A250 Hz

Bornes de contactos

Martillo

(armadura móvil)

Muelle o resorte de retorno

Bobina

Culata(circuito magnético fijo)

Base del contactor

Amortiguador (pieza de goma)

Chaveta(pieza para la

sujeción dela culata)

Cámara de extinción(antichispas)

Chaveta de laparte móvil

Contactos eléctricos

Bornes de contactos de fuerza (robustos eléctricamente)

Bornes de contactos de mando. Contactos auxiliares

Electroimán: compuesto por circuitomagnético y bobina. A su vez, el circuito magnético estáconstituido porla culata y el martillo.

Martillo

Resorte

Bobina

Culata

Muelle antagonista

Carcasa del contactor

Nota de interés: despiece del contactor



a u

t o m a

t i s m

o s

7

1 Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante un pulsador

NA NC

95 9697 98

2 4 6

0 - OFF 0 - OFF

1 3L2 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

2 4T 6T

Identifica los siguientes componentes

Denominación elemento Símbolo normalizado

3

4

1

2

Contactor Pulsador de doble

cámara, 3-4 abierto1-2 cerrado

1

2 4

3

1 3

2 4

Multifilar unifilar

1

2

3

4

5

6

1 3

1 4

2 1

2 2

F2

1

2 6

3

4

5 9 5

9 6

2 1

2 2

1 - 1

Pulsador S1 (NA, 13-14)

KM 1

(Motor)

Cronograma:



0

1 A1 24V A250

Hz

A 1

A 2

0

1 1 3

1 4

S

Magnetotérmico bipolar. Aparato de protección contrasobrecargas y cortocircuitos. Relé térmico.

Aparato de protección contrasobrecargas, diseñado

especialmente para motores.



8

1 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de mando. Identificación de dispositivos 1 - 2

X 1

X 2

X 1

X 2

H0

1 3

1 4

Verde Roja

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

F2

H1

S1

A 1

A 2

2

1

F1

L

L L

1

2 3

2

N N N N

X1.1

X1.2

X1.3 X1.3

X1.4

KM 1

A C

X1

X2

1L1 3L2 5L3

1 3 NO 2 1 NC A 1

1 4 NO 2 2 NC A 26T32T1 4T2

0 - O FF 0 - O FF

Donde:

F1: Protección circuito de mando.F2: Protección sobrecargas motor trifásico. Relé térmico.F3: Protección circuito de potencia.S1: Pulsador de activación (NA).KM 1: Contactor de activación motor.H1: Indicador luminoso de la activación del motor.H0: Indicador luminoso de sobrecarga del motor.

X 1

X 2

X 1

X 2

H0

1 3

1 4

Verde Roja

F

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

KM 1

F2

A C

H1

S1

A 1

A 2

F1

X1

X2

3

4

1

2

NA NC

95 9697 98

2 4 6

FX2.7-8

X1.2



9

1

U1 V1 W1

U2 V2W2

Conexionado del motor:

1 - 3

F3

KM 1

1

2

3

4

5

6

A 1

A 2

F2

1

2 6

3

4

5

M

3 ~

U 1

L1

1 3 5

2 4 6

L2

L3

X2

Manguera

X2.1

X2.2

X2.3

1 2 3

4 5 6

L 1

L 2

L 3

7 8 9

X2X2.4 X2.5 X2.6

PE

Esquema de potencia. Representación destacada Esquema de potencia. Identificación de dispositivos

NA NC

95 9697 98

2 4 6

U1 V1 W1

U2 V2W2


F3

KM 1

A 1

A 2

F2

M3 ~

U V W

L1

1 3 5

2 4 6

L2L3

1L1 3L2 5

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A26T2T1 4T2

0 - OFF0 - O FF 0 - O FF

PE

V 1

W 1

2 4 6

1 3 5

2 4 6

1 3 5



10

1 Cableado de mecanismos

6 T 3

N A

N C

9 5

9 6

9 7

9 8

2

4

6

2 T 1

4 T 2

0 -

O F F

0 -

O F F

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

1 L 1

3 L 2

5 L

3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

A l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e p o

t e n c

i a

A l i m e

n t a c

i ó n

C i r

c u

i t o

3 4

1 2 X

1

X

2

X

1

X

2

U

V

W

L 1

L 2

L 3

6 T 3

2 T 1

4 T 2

R e g

l e t e r o

X 1

R e g

l e t e r o

X 2

X 2

- 4 - 5 - 6

X 2

- 1 - 2 - 3

X 2

- 7 - 8

1 - 4

F 1

F 2

F 3

K M 1

S 1

H 0

H 1

X 1 - 1

X 1 - 2

X 1 - 3 X1-4

P E



11

1 Otros de interés

¿Sabrías completar el circuito de mando propuesto para este montaje, de talforma que el contactor KM 1, se pueda conectar a impulsos, desde trespuntos diferentes?

Solución:

¿Cómo tendríamos que conectar una tercera lámpara (H2) azul, quese activara al mismo tiempo que el contactor KM 1? Completa el circuitopropuesto.

Solución:

H0

Verde Roja

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

KM 1

F2

A C

H1

A 1

A 2

F

2

1

F1

X 1

X 2

H0

1 3

1 4

Verde Roja

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

KM 1

F2

H1

S1

A 1

A 2

F

2

1

F1

1 3

1 4

S3S1 S2

Azul

H2

1 - 5

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

1 3

1 4

1 3

1 4



12

2 2 - 1



U1 V1 W1

U2 V2W2

3

4

1

2

X1

X2

Puesta en marcha de un motor trifásico con protecciones. Guardamotor

Caja de conexiones de un motor trifásico. Ejecuta una conexión enestrella.

Pulsador de doble cámara NA-NC. El color rojo del botón puedeindicar que se utilizará para laparada.

Piloto indicativo de color verde. Elcolor alerta -preferentemente- deun funcionamiento correcto.

Borne de conexión.

M3

Cronograma

S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)

KM 1. Contactor

S0. Pulsador deparo (NC, 11-12)

F2. Relé térmico

0

1

0

1

0

1

0

1

X

1

X 2

H

Verde

S0

1 3

1 4

2 1

2 2



A124V A250Hz

A 1

A 2

1 3

1 4

S

S

1 1

1 2

R E S

E T

S T O P

9 7

9 8 9 5

9 6

1

2 6

3

4

5 9 5

9 6

9 7

9 8

U V W



13

2 Esquema de mando. Representación destacada Esquema de potencia. Representación destacada 2 - 2

X 1

X 2

X 1

X 2

H0

1 3

1 4

Verde Roja

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

F2

H1

S1

A 1

A 2

2

1

F1

L

L L

1

2

3

3

N N N N

X1.1

X1.3

X1.5 X1.5

X1.4

KM 1

A C

1 3

1 4

1 1

1 2

S0

X1.2

X1.3

KM 1

2

3

3

4

2

F3

KM 1

A 1

A 2

F2

2 6 4

M3

~

L1

1 3 5

L2

L3

X2

Manguera

X2.1

X2.2

X2.3

1 2 3

4 5 6

L 1

L 2

L 3

7 8 9

X2X2.4 X2.5 X2.6

PEPE

FX2.7-8

U1 V1 W1

U2 V2W2

Conexionado del motor:Ejemplo,

Motor 400/230 V (Y-D)conexión triángulo a 230 V

1 3 5

1 3 5

2 6 4

2 6 4

U 1

V 1

W 1



14

2 2 - 3Cableado de componentes

6 T 3

N A

N C

9 5

9 6

9 7

9 8

2

4

6

2 T 1

4 T 2

0 -

O F F

0 -

O F F

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

A l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e p o

t e n c

i a

A l i m

e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e

m a n

d o

U

V

W

L 1

L 2

L 3

6 T 3

2 T 1

4 T 2

X 1

X 2

X 1

X 2

3 4

1 2

3 4

1 2

X 2

X 2 - 4 - 5 - 6

X 2 - 1 - 2 - 3

X 2 - 7 - 8

X 1

X 1

- 1

X 1

- 2

X 1

- 3

X 1

- 4

X 1

- 5

F 1

F 2

F 3

K M 1

S 0

S 1

H 0

H 1

P E



15

2 Otros de interés 2 - 4

¿Sabrías rectificar y completar el circuito de mando propuesto para esteejercicio, de tal forma que el contactor KM 1, se pueda desconectar, desdetrespuntos diferentes?

Explica realmente, qué función cumple el relé térmico como elemento de

protección para motores.

Relé

térmico

Un

relé

térmico

es

un

aparato

diseñado

para

la

protección

de

motores

ontra

sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entre fas

Valores estándar: 660 V c.a. para frecuencias de 50/60 Hz.

El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NA-97-98 y NC-95-96), p su uso

en el circuito de mando.

Dispone

de

un

botón

regulador-selector

de

la

intensidad

de

protección.

rva

el

ejemplo: In.: 1,6 hasta 3,2A. Además, incorpora un botón de prueba “STOP”, y otro para “RESET”.

Funcionamiento

Si

el

motor

sufre

una

avería

y

se

produce

una

sobreintensidad,

un

bobinas

calefactoras (resistencias arrolladas alrededor de un bimetal), consiguen que una

lámina bimetálica, constituida por dos metales de diferente coeficiente de

dilatación,

se

deforme,

desplazando

en

este

movimiento

una

pla

de

h

que se produce el cambio o conmutación de los contactos.

El relé térmico actúa en el circuito de mando, con dos contactos auxiliares y en el circuito de potencia, a través de sus tres contactos principales.

Simbología normalizada:

1

2 6

3

4

5 9 5

9 6

9 7

9 8

F

Contactos auxiliarespara el

circuito de mando

Contactos principalespara el

circuito de potencia

1 3

1 4

KM 1

2

X 1

X 2

H0

1 3

1 4

Verde Roja

9

5

9 6

9

7

9 8

1 32 4

KM 1

F2

S01

1 1

1 2

A C

H1

S1

A 1

A 2

F

2

1

F1

S02

1 1

S03

1 1

1 2

1 2

X 1

X 2



16

3 3 - 1



Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante pulsador de doble contacto,con indicaciones luminosas de todos los estados de la instalación

A

V

W

EXTCOM V

1000

200

0FF2000M

20M

750

750

EXTERNAL UNIT

2000M20M

EXTERNAL UNIT

2001000

AC A

AC A

AC V

AC V1000 1000

DC V DC V

20K

20K

Máx 1000 V750 V

A

V

W

A


KM 1. Contactor y piloto rojo H1

Piloto verde H2

F2. Relé térmicoy piloto avería H0

0

1

0

1

0

1

0

1

Cronograma

Amperímetro. Aparato de medidacuya misión es medir la intensidadde corriente que atraviesa uncircuito eléctrico. Su unidad es elamperio (A), y el aparato seconectaráenserieconlacarga.

Voltímetro. Aparato de medidacuya misión es medir la diferenciade potencial o voltaje entre dospuntos de un circuito. Su unidad esel voltio (V), y el aparato seconectará en paralelo con la carga.

Vatímetro. Aparato de medida cuyoobjetivo es medir la potencia queconsume un circuito eléctrico envatios (W). Se compone de bobinavoltimétrica y amperimétrica, por lotanto, se conectará en serie yparalelo.

L1

L2

ga

V ímetro

Pinza amperimétrica. Aparato demedida capaz de medir intensidadde corriente en amperios (A), sinnecesidad de interrumpir el circuito.Basta con pasar un conductor individualporelinteriordelapinza.



A124V A250Hz

A 1

A 2

1 3

1 4

S

R E S E

T

S T O P

9 7

9 8 9 5

9 6

1

2 6

3

4

5 9 5

9 6

9 7

9 8

X 1

X 2



17

X 1

X 2

H0

1 3

1 4

Roja Avería

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

F2

H1

S1

A 1

A 2

2

1

F1

L

L L

1

2

4

2

N N N N

X1.1

X1.2

X1.4 X1.4

X1.3

KM 1

A C

2 1

2 2

X1.2

3

2

H2

Verde

N X1.4

1


F3

KM 1

A 1

A 2

F2

2 6 4

M3

~

L1

1 3 5

L2

L3

X2

Manguera

X2.1

X2.2

X2.3

1 2 3

4 5 6

L 1

L 2

L 3

7 8 9

X2X2.4 X2.5 X2.6

PE

U1 V1 W1

U2 V2W2


PE

FX2.7-8

X 1

X 2

X 1

X 2

1 3 5

1 3 5

2 6 4

2 6 4

U 1

V 1

W 1



18

3 3 - 3Representación orientativa de los mecanismos

6 T 3

N A

N C

9 5

9 6

9 7

9 8

2

4

6

2 T 1

4 T 2

0 -

O F F

0 -

O F F

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

1 L 1

3 L

2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

A l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e p o

t e n c

i a

A l i m e

n t a c

i ó n

d e m

a n

d o

U

V

W

L 1

L 2

L 3

6 T 3

2 T 1

4 T 2

X 1

X 2

X 1

X 2

3 4

1 2 X 1

X 2

X 1 - 1

X 1 - 2

X 1 - 4

X 1 - 3

H 2

H 1

H 0

S 1

X 2 - 4 - 5 - 6

X 2 - 1 - 2 - 3

X 2 - 7 - 8

R e g l e t e r o

X 1

R e g l e t e

r o

X 2

F 2

F 3

F 1

K M 1

P E



19


Diseña un esquema de mando y otro de potencia, que cumplan con lossiguientesrequerimientos:

- Al conectar un interruptor S2, se activa de forma directa un motor trifásico,gobernado por un contactorKM 1.- Si presionamos un pulsador S1, el contactor KM 1, se desconecta, perose conecta un segundo motor trifásico, manejado porel contactorKM 2.- Si se ja de presionar el pulsador S1, volverá a conectarse el primer

or, ocurriendo lo contrariocon el segundo.-Ambos motores tienen protecciones.- El indicativo luminoso del relé térmico del motor 1 será H00 y el indicativo

luminoso del relé térmico del motor 2 será H01.- El pulsadorS1 será (NA-NC, 13-14;21-22).

Esquema de mando

Esquema de potencia

F

2

1

F1

X 1

X 2

H1

X 1

X 2

H00

Avería

6 7

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

F2

5

KM 1 A C

A 1

A 2

S2

1 1

1 2

X 1

X 2

H01

Avería

2

3

2 4

9 5

9 6

9 7

9 8

F3

X 1

X 2

H2

KM 2 A C

A 1

A 2

S1 1

1

1 2

U1 V1 W1

U2 V2W2

Conexionado del motor trifásico:

V

F4

KM 1

A 1

A 2

1 3 5

F2

M3 ~

U V W

A

F1F2F3N

U1 V1 W1

U2 V2W2

Conexionado del motor trifásico:

V

F5

KM 2

A 1

A 2

2 4

F3

M3 ~

A

1 3

1 3 5 1 3

1 3 5 1 3 5

2 4 6

2 4 6 2 4

2 4 6 2 4 6

U V



20

4 4 - 1



NO

NO

NC

NC

0 ,

1

1

3

1 0

3 0

67

68

55

56

A1 15

16 18 A 2

Bobina

Relé

A1

A2

16 18

15s

mh

Rango0.1 1

Escala

123

4 5 6

78

910

Tiempo

1L1 3L2 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

6T3

6 4 N O

53 NO 63 NO

54 NO

1 3 5

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

6T

Puesta en marcha de un motor trifásico, con realimentación retardada

2T1 4T2 2T1 4T2

Temporizador neumático con

retardo a la activación (TON).También, bloquetemporizado. Dispone de dos

contactos, NA y NC,respectivamente.

Generalmente NO serepresentará su bobina y SÍ

el contactor al quepertenece.

Temporizador electrónico conretardo a la activación (TON).

Dispone de un contactoconmutado.

Bloque de contactosadicional ra contactor.Normalmente son

contactos ap ara elcircuito de mando.

Se representan al queel contactor al que

pertenecen.

Máquina capaz de convertir energía eléctrica en energíamecánica. Motor eléctrico.

Podrá funcionar a c.c., c.a., oambas. La alimentación podrá

ser monofásica o polifásica.

M

Motor eléctrico. Símbolo

1 3

1 4

2 1

2 2

A 1

A 2

KM x

5 3

5 4

6 1

6 2

5 5

5 6

6 7

6 8

KM 1

KT 1

KM 1

1 6

1 8

1 5

KT 1

< 2 seg. > 2 seg.

Cronograma



S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14).

KM 1. Contactor.

S0. Pulsador deparo (NC, 11-12).

0

1

0

1

0

1

A124V

A250Hz

A 1

A 2

1 3

1 4

S

S

11

12

0

11L1 3L2 5L3

6T32T1 4T2

1 3 N O 21 N C A 1

1 4 NO 22 NC A 2

NO

NO

NC

NC

0 ,

1

1

5

1 0

3 0TOF0

, 1

1

5

1 0

3 0TOF

KT 1. Temporizador (TON).

A 1

A 2

0

11L1 3L2 5L3

6T32T1 4T2

1 3 N O 21 N C A 1

1 4 NO 22 NC A 2

NO

NO

NC

NC

0 ,

1

1

5

1 0

3 0TOF0

, 1

1

5

1 0

3 0TOF

KT 1. Temporizador contacto abierto.

A 1

A 2



21


F3

KM 1 2 4 6

A 1

A 2

F2

M3

~

L1

L2

L3

X2

Manguera

X2.1

X2.2

X2.3

1 2 3

4 5 6

L 1

L 2

L 3

7 8 9

X2X2.4 X2.5 X2.6

PE

U1 V1 W1

U2 V2W2


X 1

X 2

H0

1 3

1 4

Verde Roja

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

F2

S1

A 1

A 2

2

1

F1

L

L L

1

2

3

N N N

X1.1

X1.5

X1.4

KM 1

A C

1 3

1 4

1 1

1 2

S0

X1.3

X1.2

KM 1

2

3 3

5

2

X 1

X 2

H1

N X1.5

X1.2

N

3

KT 1

A C

2

6 7

6 8

KT 1

4

PE

FX2.7-8

1 2 3

1 2 3

2 4 6

1 2 3

U 1

V 1

W 1

2 4 6

A 1

A 2



22

4 4 - 3

A l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e p o

t e n c

i a

A l i m e

n t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e m a n

d o

U

V

W

L 1

L 2

L 3

3 4

1 2

N A

N C

9 5

9 6

9 7

9 8

2

4

6

2 T 1

4 T 2

0 -

O F F

0 -

O F F

0 -

O F F

0 -

O F F

0 -

O F F

1 L 1

3 L 2

5 L

3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T 3

X 1

X 2

3 4

1 2 X 1

X 2

N O

N O

N C

N C

0,1

1

3

1 0

3 0

6 7

6 8

5 5

5 6

R e g l e t e r o

X 1

X 2 - 4 - 5 -

6

X 2 - 1 - 2 - 3

X 2 - 7 - 8

R e g l e t e

r o

X 2

P E

F 3

F 1

F 2

K T

1

K M 1

S 1

S 0

H 1

H 0

Representación de mecanismos. Circuitos de mando y potencia

X 1 - 5

X 1 - 4

X 1 - 3

X 1 - 2

X 1 - 1



23


Completa el circuito de mando de una instalación automática, que realice losiguiente:

- Al presionar el pulsador S1 (NA, 13-14), un motor trifásico se activará,mediante un contactorKM 1.- Al p 5 segundos, desde que se activó el contactor KM 1, se conectaunalámparadecolorverde.- Elm tendráprotección térmica.- El circuito de mando cuenta con protecciones.- Si el contactor KM 1 no está activo, la lámpara no podrá funcionar;asimismo, el circuito cuenta con un pulsador de parada, que detiene toda lainstalación S0 C, 11-12).

¿Podrías explicar este cronograma, referido a un temporizador conretardo a la activación?

Temporizador

Tiempo

Contactosdel temporizador

En primer lugar diferenciamos las tres partes que componen elcronograma:

- Temporizador, hace referencia a la bobina -o mecanismo- de activacióndel temporizador necesario para que pueda funcionar, por ejemplo,alimentación a corrienteeléctrica, o excitación neumática.- Tiempo, hace referencia al cómputo de tiempo que se establece. Segúnla posición del cronograma, el temporizador empieza a computar cuando recibe alimentación.- Contactos del temporizador. Al pasar el tiempo computado, lo quehubiera conectado a los contactos del temporizador se activará o

desactivará, según su uso.- Cuando la entrada “temporizador” no está activa, el tiempo, y loscontactosse desconectan.

Donde:

F1 Protección circuito de mando.F2 Protección sobrecargas motor trifásico.F3 Protección circuito de potencia, motor trifásico.S0 Pulsador de paro general.S1 Pulsador de activación.KM 1 Contactor de activación motor.KT 1 Temporizador, que retarda el proceso de realimentación.

H1 Indicador luminoso de la activación del motor.H2H0 Indicador luminoso de sobrecarga del motor.

→

Indicador luminoso de color verde

→

→

→

→

→

→

→

→

→

X 1

X 2

Azul

H1

X 1

X 2

H2

1 3

1 4

Verde

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4 5

KM 1

F2

A C

S1

A 1

A 2

KT 1 A C

1 3

1 4

KM 1

6

7

6 8

KT 1

S0

1 1

1 2

2 4

F

2

1

F1

X 1

X 2

H0

Roja

A 1

A 2



24

5 5 - 1



Inversión de sentido de giro de un motor trifásico

M~

M~

M~

M3 ~

M asíncrono trifásico de jaula dela (rotor en cortocircuito).

monofásico.Símbolo general.

Motor asíncrono trifásico con rotor bobinado (de anillos).

U V W

U V

U V W

K L M

Motor que funciona con corrientecontinua y alterna.



S1. Pulsador sentido directo

KM 1. Motor sentido directo

S0. Pulsador de paro

S2. Pulsador sentido inverso

KM 2. Motor sentido inverso

F2. Relétérmico

Sin efecto

Sin efecto

Cronograma

0

1R E S

E T

S T O P

9 7

9 8 9 5

9 6

6

5 1

2

3

4

9 5

9 6

9 7

9 8

0

1

0

1

0

1

A1 24 V A2

50 Hz

A 1

A 2

1 3

1 4

S

S

1 1

1 2

0

1 1 3

1 4

S

0

1 A124

V A250 H

z

A 1

A 2

2



25


X 1

X 2

H0

1 3

1 4

DirectoVerde

Roja

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

F2

S1

A 1

A 2

2

1

F1

L

L L

1

2

3

N N N

X1.1

X1.7

X1.8

KM 1

A C

1 3

1 4

1 1

1 2

S0

X1.2

X1.3

KM 1

2

2 3

X 1

X 2

H1

N X1.7

X1.4 4

1 1

1 2

KM 2

1 3

1 4

Inverso Ámbar

S2

A 1

A 2

5

N

KM 2

A C

2 3

2 4

X1.5

KM 2

2

6

4 1

X 1

X 2

H2

N X1.7

X1.6

2 1

2 2

KM 1

5

X1.2 2

3

4

5

6

7

X2

F3

KM 1

A 1

A 2

F2

2 6 4

M

3 ~

L1

1 3 5

2 4 6

L2

L3

X2

Manguera

X2.1

X2.2

X2.3

1 2 4

5 6 7

L 1

L 2

L 3

8 9 1 0

X2X2.4 X2.5 X2.6

PE

U1 V1 W1

U2 V2W2


KM 2

A 1

A 2

1 2

AV 3

2 4

3

7 6

X3.3 X3.1 X3.1 X3.2

FX2.7-8

PE

1 3 5

1 3 5

U 1

V 1

W 1

2 6 4

3

2 4

5 5 3



26

5 5 - 3

A l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e p o

t e n c

i a

A l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e

m a n

d o

U

V

W

L 1

L 2

L 3

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

3 4

1 2

3 4

1 2

3 4

1 2

N A

N C

9 5

9 6

9 7

9 8

2

4

6

2 T 1

4 T 2

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T 3

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T 3

2 T 1

4 T 2

2 T 1

4 T 2

A

X 3 - 1

X 3 -

2

X 3 -

3

R e g l e

t e r o

X 3

X 2 - 4 - 5 - 6

X 2 - 1 - 2 - 3

X 2 - 7 - 8

R e g l e t e

r o

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

3 4

1 2

3 4

1 2

N A

N C

9 5

9 6

9 7

9 8

2

4

6

2 T 1

4 T 2

2 T 1

4 T 2

2 T 1

4 T 2

A

X 1 - 1

X 1 - 2

X 1 - 4

X 1 - 3

R e g l e t e r o

X 1

X 1 - 6

X 1 - 5

X 1 - 7

X 1 - 8

S 1

S 2

S 0

H 2

H 1

H 0

Cableado de mecanismos

F 3 F

2

F 1

K M 1

K M 2

P E

5 Ot d i t é 5 4



27


P(p) C

S(f)

C

P(f)

KM 2

1 3 A 1

A 2

F2

1

2

L1

N

KM 1 2 4

A 1

A 2 6

5

El esquema de potencia que aparece a la derecha de la página, se refiere ala inversión de giro de un motor. ¿Podrías explicar de qué tipo? ¿En quéconsiste la inversión de este tipo de motores?

- Inversiónde sentido de giro de un motor monofásico de corriente alterna.

- Se t de un motor con bobinado auxiliar y condensador.

- Los motores con bobinado auxiliar que disponen de un condensador, loincorporan que la corriente quede más desfasada entre los dosbobinados.

El condensador se conectará en serie con el bobinado auxiliar, por lo tanto,cuando el se pone en marcha se desconecta, al hacerlo el bobinadoauxiliar.

invertir el sentido de giro, sólo se invertirá el sentido de la corriente deuno de los dos (principal o auxiliar), es decir, si se invierte la corriente en los

no se produce el efecto de inversión. Directo

BOBINADO PRINCIPAL

BOBINADO AUXILIAR

U1 U2

V1 V2

L1N

U1 U2

V1 V2

L1N

Sentidodirecto

Sentidoinverso

S(p)

P(p). Bobinado principal, principio.P (f). Bobinado principal, final.

A(p). Bobinado auxiliar, principio. A (f). Bobinado auxiliar, final.C. Condensador.

7

8

KM 1 KM 2

Inverso

1 3 5

2 4 6 2 4 6

6 6 1Inversión de sentido de giro “brusco”, de un motor trifásico de baja potencia,



28

6 6 - 1



g j pmediante pulsadores de doble contacto

1 3

1 4

2 1

2 2

H0

3 3

3 4

4 1

4 2

A 1

A 2

1 3

1 4

2 1

2 2

1 3

1 4

2 1

2 2

1

2

3

4

5

6

A 1

A 2

Contactor.

Tres contactos de potencia.contactos para maniobra (mando). NA,4 y C, 21-22.

Contactor auxiliar (relé auxiliar).

Cuatro contactos para maniobra (circuito demando). Do contactos NA y dos NC.

Indicativo luminoso de señalización.

Hx indica aviso acústico o luminoso.X1-X2 son los bornes de conexión del piloto.

Pulsador con retorno automático con cuatrocámaras, es decir, cuatro contactos quecambian al mismo tiempo, siendo dosn or ma lm en te a bi er to s ( NA ) y d osnormalmente cerrados (NC).

Cronograma S1. Pulsador demarcha (NA, 13-14)

sentido directo

KM 1. Contactor y piloto rojo H1sentido directo

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1


sentido inverso

KM 2. Contactor y piloto verde H2sentido inverso




A124 V A250Hz

A 1

A 2

1 3

1 4

S

S 1

1

1 2

A1 24 V A250Hz

A 1

A 2

1 3

1 4

S

6 Esquema de mando Representación destacada Esquema de potencia Representación destacada 6 - 2



29


F3

KM 1

A 1

A 2

F2

M

3 ~

L1

1 3 5

L2

L3

X2

Manguera

X2.1

X2.2

X2.3

1 2 4

5 6 7

L 1

L 2

L 3

8 9 1 0

X2X2.4 X2.5 X2.6

PE

KM 2 2 4

A 1

A 2

1 2

AV 3 4

7 6

H0

1 3

1 4

DirectoVerde

Avería Ámbar

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

F2

S1

A 1

A 2

2

1

F1

L

L L

1

2

3

N N N

X1.3

X1.4

X1.3

KM 1

A C

1 3

1 4

1 1

1 2

S0

X1.5

X1.6

KM 1

2

2

X 1

X 2

H1

N X1.4

X1.1

4

1 1

1 2

1 3

1 4

InversoRoja

S2

5

N

KM 2

A C

2 3

2 4

X1.7

KM 2

2

6

4

H2

N X1.4

X1.2

2 1

2 2

5

X1.5 2

3

4

5

6

7

PE

FX2.7-8

X3.2X3.1

2 3

X3.2X3.1

U1 V1 W1

U2 V2W2

Conexionado del motor:Ejemplo,Motor 400/230 V (Y-D)

conexión estrella a 400 V X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

U 1

V 1

W 1

1 3 5

1 3 5

1

2 4 6

2 4 6

2 4 6

A 1

A 2

6 6 - 3

Representación del cableado del circuito al completo



30

6 6 3

A l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e p o

t e n c

i a

A l i m e

n t a c

i ó n

C i r

c u

i t o

d e m

a n

d o

U

V

W

L 1

L 2

L 3

X

1

X

2

X

1

X

2

X

1

X

2

3 4

1 2

3 4

1 2

3 4

1 2

N A

N C

9 5

9 6

9 7

9 8

2

4

6

2 T 1

4 T 2

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T 3

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T 3

2 T 1

4 T 2

2

T 1

4 T 2

A

H 1

H 2

H 0

S 1

S 2

S 0

F 3

F 1

K M 1

K M 2

F 2

X 1 - 1

X 1 - 2

X 1 - 3

X 1 - 4

X 1 - 5

X 1 - 6

X 1 - 7

X 1 - 8

X 3

- 2

X 3 - 3

Representación del cableado del circuito al completo

X 2

. 1 - 2 - 3

X 2 - 4 - 5 - 6

X 2 - 7 - 8

P E




31

6 Otros de interés 6 4

Según el esquema de potencia que aparece en la parte derecha de lapágina, ¿sabrías diseñar un esquema de mando que cumpliese lossiguientesrequisitos?:

- Al presionar un pulsador S1 (NA, 13-14), se conecta un motor trifásico,elemento de control es KM 1.

- Al presionar un segundo pulsador S2 (NC-NA 11-12; 23-24), sedesconecta el otor gobernado por KM 1 y se conexiona un segundo motor trifásico,en casocontrolado por KM2.- da mo tendrá protección con relé térmico, de tal forma que laactivación de unode ellos,deja fuera de servicio toda la instalación.- Un pulsador S0 (NC, 11-12), detiene todo.

- Se pueden implementar indicadores luminosos que representen lasactivacionesde losmotores,asícomo los relés térmicos.- El circuito de mando tendráprotecciones.

L1

L2

L3

U1 V1 W1

U2 V2W2


F2

KM 1

A 1

A 2

1 3 5

2 4 6

F3

M3 ~

U V WU1 V1 W1

U2 V2W2


F4

KM 2

1

2

3

4

A 1

A 2

1 3

2 4

F5

M3 ~

Esquema de potencia

F

2

1

F1

X 1

X 2

H1 H00

Avería

6 7

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

F3

5

KM 1 A C

A 1

A 2

S0

1 1

1 2

2

H01

Avería

1

3

1 4

S1 1 3

1 4

KM 1

9 5

9 6

9 7

9 8

F5

H2

KM 2 A C

S2

1 1

1 2

2 3

2 4

1 3

1 4

KM 2

4

2 4 2 4 6

1 3 5 1 3

1 3 5

2 4 6

U V

A 1

A 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

7 7 - 1 Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con diferencia de tiempo

entre su conexión a causa de un temporizador



p a r a a

u t o m a

t i s m o s

32

0 - OFF 0 - OFF

0 - OFF



entre su conexión, a causa de un temporizador

1

2 4

3

Unifilar

2 N

N1

Multifilar

1

2 N

N

Multifilar Unifilar 1 3

2 4

Pequeño interruptor magnetotérmico.

PIA unipolar.Por ejemplo:6 A.230 V.Cu “C”.

Al no especificar bornes, podrá ser PIA bipolar o PIA bipolar F + N.

Unifilar

2

1

Multifilar

1

2


KM 1. Contactor y piloto rojo H1Motor trifásico

0

1

0

1

0

1

0

1

Cronograma

0

1

KT 1 temporizador accionado por KM 1

KM 2. Contactor y piloto verde H2

Motor monofásico


Tiempo



0 - OFF0 - OFF 0 - OFF

0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF

Unifilar

Multifilar

Unifilar

6 N

N5

4

3

2

11 3 5

2 4 6 N

N

Multifilar

6

5

4

3

2

15

2 4 6

PIA tripolar.

PIA tetrapolar.

A124 V A250 Hz

A 1

A 2

1 3

1 4

S

S

1 1

1 2

A124V A250Hz

A 1

A 2

1L1 3L2 5L3

6T32T1 4T2

1 3 N O 2 1 N C A 1

1 4 N O 2 2 N C A 2

NO

NO

NC

NC

0 , 1

1

5

1 0

3 0TOF0

, 1

1

5

1 0

3 0TOF

A 1

A 2




33

F4

KM 1

A 1

A 2

F2

M3 ~

L1

1 3 5

2 4 6

L2

L3

X2

Manguera

X2.1

X2.2

X2.3

1 2 3

5 6 7

L 1

L 2

L 3

8 9 1 0

X2X2.5 X2.6 X2.7

PE

U1 V1 W1

U2 V2W2


V

A

3 2

3 4

F5

KM 2

A 1

A 2

F3

M~

U 1Manguera

1 1

1 2

1 4

1 5

1 6

L 1

1 7

1 8

X2X2.8 X2.9

N X2.4

U1 V1 C1

V2 C2U2


1 8

1 9

9 7

9 8

F3

H00

Verde AveríaRoja

9 7

9 8

1 32 4 5 6 7

F2

S1

2

1

F1

L

L

N N

X1.1

X1.7

X1.5

KM 1

A C

1 3

1 4

S0

X1.2

X1.3

KM 1

2

X 1

X 2

H1

N X1.7

4

Azul

N

KM 2

A C

5

H2

N X1.7

X1.4

3

4 5

7

H01

AveríaNaranja

N X1.7

X1.6

N

KT 1

A C

4

X1.3

6 7

6 8

KT 1

4

4 6

PE

FX2.10-11

X3.2

X3.3

X3.1

X3.2

V

A

1 2

1 2

X3.5

X3.6

X3.4

X3.5

A 1

A 2

A 1

A 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

1 3 5 1 3 5

1 3 5 1 3 5

2 4 6 2 4 6

V 1

U 1

V 1

W 1

2 4 6 2 4 6

7 7 - 3Cableado circuito total del circuito



34

A l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e p o

t e n c

i a

A l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e m a n

d o

L 1

L 2

L 3

N

N A

N C

9 5

9

6

9 7

9 8

2

4

6

2 T 1

4 T 2

0 -

O F F

0 -

O F F

0 -

O F F

0 -

O F F

0 -

O F F

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T

3

N O

N O

N C

N C

0,1

1

3

1 0

3 0

6 7

6 8

5 5

5 6

1 L 1

3

L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T

3

N A

N C

9 5

9 6

9 7

9 8

2

4

6

2 T 1

4

T 2

2 T 1

4 T 2

0 -

O F F

0 -

O F F

U

V

W

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

3 4

1 2

3 4

1 2

A V A

U

V

H 1

H

2

H 0

0

H 0

1

K M 1

K M 2

F 2

F 3

K T

1

S

1

S 0

F 1

F 4

F 5

X 1

. 1

X 1

. 2

X 1

. 3

X 1

. 4

X 1

. 5

X 1

. 6

X 1

. 7 X 3

. 2

X 3

. 3

X 3

. 4

X 3

. 5 X 3

. 6

X

2 . 5 - 6 - 7

X 2

. 1 - 2 - 3 - 4

X 2

. 8 - 9

X 2

. 1 0 - 1

1

P E




35

Esquema de potencia vinculado

Completa el circuito de mando, de una instalación automática que cumplalos siguientes requerimientos:

- Al presionar un pulsador S1 (NA, 13-14), se conectará un motor trifásico.El contactor encargado de ello será KM 1. Un pulsador S00 (NC, 11-12),detiene su funcionamiento.- tro pulsador S2 (NA, 13-14), activará un motor monofásico, cuyocontactor relacionado es KM 2. Un cuarto pulsador S01 (NC, 11-12),detiene su funcionamiento.- Ambos motores tendrán protección contra sobrecargas (relés térmicos,F2 y y en aso de activarse uno de ellos, es decir, F2 ó F3, además devisualizarlo mediante una lámpara, la instalación operativa se detiene, por

o no funcionará ningún motor.- Condicionante principal: si el motor trifásico no está activo, el motor monofásico no podrá funcionarde ningún modo.

F4

KM 1

1

2

3

4

5

6

A 1

A 2

1 3 5

2 4 6

F2

M3 ~

U V W

F5

KM 2

A 1

A 2

F3

M~

U

F1F2F3N

H00

Avería

6 7

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

F2

5

KM 1

A 1

A 2

S00

1 1

1 2

H01

Avería

1 3

1 4

S1

9 5

9 6

9 7

9 8

F3

F

2

1

F1

X 1

X 2

H1

Verde

1 3

1 4

KM 2

H2

Azul

1 3

1 4

S2

1 3

1 4

KM 1

KM 2

S01

1 1

1 2

A C A C

2 5

A 1

A 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

1 3 5

1 3 5

1 3

2 4

2 4 6 2 4

8 8 - 1 Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico,

con retardo de tiempo entre sus conexiones, causado por un final de carrera



36



U1 V1

U2 V2

C ‘C

1 3

1 4

2 1

2 2

1 1

1 2

1 3

1 4

1 3

1 4

2 1

2 2

1 1

1 2

1 3

1 4

Motor monofásico de corrientealterna.

Bornes de conexión de un motor monofásico con bobinado auxiliar y condensador.

M~

U V

Interruptor de posición o final decarrera, con cabeza de acciona-miento: “vástago de rodillo”.

Interruptor de posición o final decarrera, con cabeza de acciona-miento: “palanca de varilla”.

Interruptor de posición o final decarrera, con cabeza de acciona-miento: “vástago”.




KM 1. Contactor y piloto rojo H1motor trifásico

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

FC 1 finalde carrera

KM 2. Contactor y piloto verde H2

motor monofásico

S0. Pulsador deparo (NC, 11-12) 0

1

F3. Relé térmicomotor monofásico

Cronograma

A 124

V A2

50Hz

A 1

A 2

1 3

1 4

S

1 3

1 4

A 124

V A2

50 H

z

A 1

A 2

S

1 1

1 2

R E S E

T

S T O P

9 7

9 8 9 5

9 6

1

2 6

3

4

5 9 5

9 6

9 7

9 8

1 3 2 1

2 2

1 4




37

97

98

H00

1 3

1 4

Verde AveríaRoja

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4 5 6 7

F2

S1

A 1

A 2

2

1

F1

L

L L

1

2

3

N N N

X1.1

X1.4

X1.5

KM 1

A C

1 3

1 4

1 1

1 2

S0

X1.2

X1.3

KM 1

2

X 1

X 2

H1

N X1.4

Azul

N

KM 2

A C

5

H2

N X1.4

X1.7

3

5

6

H01

AveríaNaranja

N X1.4

X1.6

X1.3

1 3

1 4

FC 1

4

4

9 5

9 6

F3

1 3

1 4

KM 2

4

X1.7

X1.8

2 3

3

3

5

7

L

F4

KM 1 2 4 6

A 1

A 2

F2

M3 ~

L1

1 3 5

L2

L3

X2

Manguera

X2.1

X2.2

X2.3

1 2 3

5 6 7

L 1

L 2

L 3

8 9 1 0

X2

X2.5 X2.6 X2.7

PE

U1 V1 W1

U2 V2W2


F5

KM 2

A 1

A 2

F3

M~

Manguera

1 1

1 2

1 4

1 5

1 6

L 1

1 7

1 8

X2

X2.8 X2.9

N X2.4

U1 V1 C1

V2 C2U2

Conexionado del m

1 8

1 9

PE

FX2.10-11

V

A

3 2

3 4

X3.2

X3.3

X3.1

X3.2

V

A

1 2

1 2

X3.5

X3.6

X3.4

X3.5

A 1

A 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

1 3 5 1 3 5

1 3 5 1 3 5

2 4 6

2 4 6

2 4 6

U 1

V 1

W 1

U 1

V 1

2 4 6

8 8 - 3Cableado total del circuito



38

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

3 4

1 2

3 4

1 2

A V A V

3 4

1 2

A l i m e n t a c i ó n

C i r c u i t o

d e p o t e n c i a


C i r c u i t o

d e m a n d o

L 1

L 2

L 3

N

N A

N C

9 5

9 6

9 7

9 8

2

4

6

2 T 1

4 T 2

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T 3

1 L 1

3 L

2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T 3

N A

N C

9 5

9 6

9 7

9 8

2

4

6

2 T

1

4 T

2

2 T 1

4 T 2

0 - O

F F

0 - O

F F

U

V

W

U

V

H 1

H 2

H 0 1

H 0 0

F C 1 S

1 S 0

K M 1

K M 2

F 2

F 3

F 1

F 4

F 5 X

2 . 1 - 2 - 3 - 4

X 2

. 8 - 9

X 2

. 1 0 - 1

1

X

2 . 5 - 6 - 7

X 3

. 1

X 3

. 2

X 3

. 3

X 3

. 4

X 3

. 5 X 3

. 6

X 1

. 1

X 1

. 2

X 1

. 4

X 1

. 5

X 1

. 6

X 1

. 3

X 1

. 7

X 1

. 7




39

Completa el circuito de mando que aparece a continuación, para quecumpla los siguientes requerimientos:

- Un pulsador S1 (NA, 13-14), activará un motor trifásico, mediante elcontactorKM1.- Un de carrera FC 1, podrá activar (al cambiar su posición), unsegundo motor trifásico, gobernado porel contactorKM 2.- Ambos motores tendrán protección contra sobrecargas (relés térmicos, F2y ), y sise ivacualquiera de los dos, F2 ó F3, la instalaciónal completose detiene.- Si el tor 1 (KM 1) NO está activo, el segundo motor (KM 2), no podráfuncionar, aunquese active el final de carrera FC 1.

- Un pulsador de paro S0 (NC, 11-12), detiene todo.

Según el esquema propuesto para el ejercicio anterior, ¿podrías dibujar las modificaciones necesarias, para que, en caso de que fallase por avería el segundo motor KM 2, el primero, funcionase connormalidad?

H00

Avería

6 7

9 5

9

6

9 7

9 8

1 32 4

F2

5

KM 1

S0

1 1

1 2

H01

Avería

1 3

1 4

S1

9 5

9 6

9 7

9 8

F3

1 3

1 4

FC 1

F

2

1

F1

KM 2

1 3

1 4

X 1

X 2

H1

Verde

H2

Azul

KM 1

A C

2

H00

Avería

6 7

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

F2

5

KM 1

A 1

A 2

S0

1 1

1 2

H01

Avería

1 3

1 4

S1

9 5

9 6

9 7

9 8

F3

1 3

1 4

FC 1

F

F1

KM 2

1 3

1 4

X 1

X 2

H1

Verde

H2

Azul

KM 1

A C

2 A 1

A 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

A 1

A 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

9 9 - 1

Id tifi l i i t t

Inversión de sentido giro de un motor trifásico, en un circuito, tipo “vaivén”, mediante finales de carrera y temporizadores

Id tifi l i i t t



40



Interruptor de posición o final decarrera, con cabeza de acciona-miento: “varilla flexible”.

Interruptor de posición o final decarrera, con cabeza de acciona-miento: “palanca de rodillo”.

Interruptor de posición o final decarrera, con cabeza de acciona-miento: “palanca ajustable derodillo”.

Borne de protección



S1 (Der.)

KM 1 (Der.)

FC 1 (+ KT 1)

KM 2 (Izq.)

FC 2 ( + KT 2)

S0 (paro)

S2 (Izq.)

0

1 A1

24 V A2

50Hz

A 1

A 2

0

1 1 3

1 4

S

0

1 1 3

1 4

0

1

S

1 1

1 2

0

1 A 1

24V A2

50 H

z

A 1

A 2

0

1 1 3

1 4

0

1 1 3

1 4

S

Cronograma

T. KT1

T. KT2

1 3

2

1

1

1

1

3

1 3 2 1

1 1

1 3

1 4 2

2 1 2

1 4

1 4 2

2 1 2

1 4

1 4 2

2 1 4

1 3 2

1 1 1

1 3




41

F3

KM 1

A 1

A 2

F2

2 6 4

M3

~

L1

1 3 5

L2

L3

X2

Manguera

X2.1

X2.2

X2.3

1 2 3

4 5 6

L 1

L 2

L 3

7 8 9

X2X2.4 X2.5 X2.6

PE

U1 V1 W1

U2 V2W2


KM 2

A 1

A 2

1 2 3

6 5 4

1 3

1 4

Azul

9 5

9 6

1 32

F2

H1

S1

A 1

A 2

L

L

1

2

3

N

X1.1

X1.11

X1.14

KM 1

A C

1 1

1 2

S0

X1.2

X1.3

KM 1

2

1 1

1 2

FC 1

1 1

1 2

KM 2

1 5

1 8

KT 2

2 3

2 4

KT 1

A C

6

7

1 3

1

4

Àmbar

H2

S2

7

9

N N N

X1.12

X1.14

KM 2

A C

1 3

1 4

X1.4

KM 2

2

6 1

1 1

1 2

FC 2

1 1

1 2

KM 1

1 5

1 8 KT 1

2 3

2 4

N

KT 2

A C

1 0

3

Roja

N

H0

X1.14

X1.13

F1

2

1

4 5 6 7 8 9

X1.4

X1.5

X1.6

X1.7 X1.8 X1.10X1.9

2 2 2 2

3

4

5

7 7

8

9

1 1

PE

FX2.7-8

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

X 1

X 2

X 1

X 2

1 3 5 1 3 5

1 3 5

2 6 4 2 6 4

2 6 4

U 1

V 1

W 1

9 9 - 3Cableado de mecanismos



42

A l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e p o

t e n c

i a

A l i m e n t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e m a n

d o

L 1

L 2

L 3

N

U

V

W

N A

N C

9 5

9 6

9 7

9 8

2

4

6

2 T 1

4 T 2

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T 3

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T 3

2 T 1

4 T 2

2 T 1

4 T 2

3 4

1 2 X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

3 4

1 2

3 4

1 2

3 4

1 2

3 4

1 2

A 1

1 5

1 6

1 8

A 2

B o

b i n a

R

e l é

A 1

A 2

1 6

1 8

1

5

s

m

h

R a n g o

0 . 1

1

E s c a

l a

1 2 3

4

5

6

7 8 9

1 0

T i e m p o

A 1

1 5

1 6

1 8

A 2

B o

b i n a

R e

l é

A 1

A 2

1 6 1 8

1 5

s

m

h

R a n g o

0 . 1

1

E s c a

l a

1 2 3

4

5

6

7 8 9

1 0

T i e m p o

X 2

. 4 - 5 - 6

X 2 . 1 - 2 - 3

X 2

. 7 - 8

P E

F C 1

F C 2

H 1 H 0 H 2 S 2 S 1 S 0

F 3

F 1

K M 1

K M 2

K T 1

K T

2

F 2

X 1

. 7

X 1

. 4

X 1

. 8 X 1

. 6

X 1

. 1 0

X 1

. 9

X 1

. 1 1

X 1

. 1 4

X 1

. 1 2

X 1

. 1 X 1

. 2

X 1

. 3 X 1

. 5

X

1 . 1

3

X 1 . 4




43

Realiza el esquema de mando de una instalación, que cumpla con elsiguiente enunciado:

Un m trifásico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), será elencargado de hacer girar una cinta, de derechas a izquierdas (KM 1), eizquierdas a derechas (KM2),conla siguientesecuencia:

- a vez presionado un pulsador S1 (NA, 13-14), la cinta comenzará aa derechas (KM 1), hasta que un final de carrera FC 1, invierte el

sentido de giro de forma brusca, es decir, el motor funcionará en sentidoizquierdas 2), hasta que un segundo final de carrera FC 2, invierte denuevo el sentido de giro, esta vez “a derechas”, comenzando el ciclo de

nuevo.- El montaje puede iniciar su funcionamiento con sentido a derechas, siactivamos S1 A, 13-14), ó a izquierdas, si el pulsador presionado es S2

13-14).- Un pulsador S0 (NC, 11-12),detiene todo.- El circuito contará conprotecciones.

M3~

Aplicación: los muñecos se moverán sin parar sentido “a derechas” o “aizquierdas”, a un juego que permita derribarlos.

6 7

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

F2

5

H0

Avería

S0

1 1

1 2

X 1

X 2

H1

KM 1 A C

A 1

A 2

2 4

1 3

1 4

KM 1 1 3

1 4

1 3

1 4

S1

FC 1 1 1

1 2

KM 2

1 1

1 2

H2

KM 2 A C

A 1

A 2

5 1

2 3

2 4

KM 2 2 3

2 4

1 3

1 4

S2

FC 2 2 1

2 2

KM 1 2 1

2 2

F

F1

FC 2

FC 1

Esquema de mando

X 1

X 2

X 1

X 2

10 10 - 1


Aplicación industrial para la puesta en marcha de tres motores; dos trifásicos y un monofásico, de forma secuencial,a través de órdenes temporizadas y finales de carrera




C u

a d e r n o

C u

a d e r n o d

e p r á c

t i c

a s

44



M á x

_ A

Común M á x

_ B

M í n

_ B

A1

A2

14 12

11

A1 11 mín_B Máx_B Com

12 14 A2mín_A Máx_A

Bobina

Relé

A1

A2

14 12

11

A1 11 M áx C om

12 14 A2

Máx Mín Común

Bobina

Relé

Rotor de jaula de ardilla(no bobinado).

Mando a distancia. Debe ir asociado a un receptor

mediante radiofrecuencia yéste permitirá la conmutación

de uno o varios contactos.

Control de fluidos.Permite mediante la

inserción de seis sondas(tres por recipiente), el

traspaso de fluidos entredos envases diferentes,

por ejemplo, pozo adepósito.

Control de fluidos. Permite

mediante la inserción de tressondas en un recipiente,controlar el estado de llenado

del fluido. Las sondas son“común”, en la parte más

profunda, “mínima” y “máxima”.El dispositivo conmutará uno o

varios contactos.

Cronogramas

10 seg.

15 seg.

S1. Pulsador de rcha.

FC 1. Final de era 1.

KT 1. Temporizador 1.

KM 2. Co motor tri

KM 1. Co . Motor tri

KM 3. Contactor. Motor monofásico.

KT 2. Temporizador 2.

FC 2. Final de carrera 2.

FC 3. Final de carrera 3.

KM 1 / KM 2 / KM 3

F2 / F3 / F4

S0

KM 1 / KM 2 / KM 3

Detalle de la activación del pulsador de paro S0

Detalle de la activación de cualquier relé térmico F2, F3 ó F4

Accionado por nivel de fluido

Accionado por nivel de fluido

Accionado a distancia



10 Esquema de mando. Representación destacada 10 - 2

F



45

F3

1 3

1 4

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4 5 6 7 8 9 10 11

F2

S1

A 1

A 2

L

L L

1

2

3

N N

X1.13

KM 1

A C

1 3

1 4

1 1

1 2

S0X1.1

X1.14

KM 1

2

5

4

1 1

1 2

FC 1

1 5

1 8

Ámbar

KT 1

N

KM 2

A C

1 3

1 4

X1.10

KM 2

5

H2

N X1.4

9

4

1 1

1 2

Roja

X 1

X 2

H1

N X1.4

2 3

2 4

7

N

KT 1

A C

4

FC 2 2

3

2 4

N

KT 2

A C

7

1 5

1 8

Verde

KT 2

N

KM 3

A C

1 3

1 4

X1.11

KM 3

8

H3

N X1.4

1 1

1 2

Avería 1Roja

H00

N X1.4

1 2

Avería 2 Ámbar

H01

N X1.4

1 3

Avería 3Verde

H02

N X1.4

1 4

F4

F1

1

FC 3 X1.12X1.9X1.8

X1.7X1.6X1.5 X1.3X1.2

X1.1 X1.1 4 4

4 4

4 4

5

6

6

8 8

9

1 0

1 0

1 1

1 1

L L

X2.13-14

1 5

2

9 5

9

6

9 5

9 6

9 7

9

8

9 7

9 8

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

10 10 - 3Esquema de potencia. Representación destacada

X2 Q



46

F5

KM 1

A 1

A 2

F2

M3

~

1 3 5

2 4 6

Manguera 1

X2.1

X2.2

X2.3

1 2 3

4 5 6

L 1

L 2

L 3

7 8 9

X2X2.5 X2.6 X2.7

U1 V1 W1

U2 V2W2


X2.4

F6

KM 2

A 1

A 2

F3

M3

~

Manguera 2

1 0

1 1 1 2

1 3

1 4

1 5

L 1

L 2

L 3

1 6

1 7

1 8

X2X2.8 X2.9 X2.10

F7

A 1

A 2

F4

M

~

Manguera 3

1 9

2 0

2 1

2 2

2 3

L 1

2 4

2 5

X2X 2. 11 X2. 12

U1 V1 C1

V2 C2U2

Conexionado del r:

2 5

2 6

KM 3

U1 V1 W1

U2 V2W2


N

PE

L1

L2

L3

PE

N

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

U 1

V 1

W 1

U 1

V 1

W 1

U 1

V 1

1 3 5 1 3 5

2 4 6 2 4 6

1 3 5

2 4 6




Realiza el esquema de mando, de una instalación que plantea el siguiente argumento:



48

a automatizar el telón de un escenario, contamos con la ayuda de un motor trifásico que nosservirá ra el desplazamiento izquierda-derecha del telón (KM 1 y KM 2), siendo el funcionamientodel siguiente modo:

- Pulsador S1 (NA, 13-14), desplaza el telón (mientras dure la acción sobre el pulsador), abriéndolo(KM 1), sta un tope determinado de apertura máxima, marcado por un final de carreraFC 1.- Pulsador S2 A, 13-14), desplaza el telón (mientras dure la acción sobre el pulsador), cerrándolo(KM 2), sta un tope determinado de cierre máximo, marcadopor un finalde carrera FC 2.- Si accionamos a la vez apertura y cierre de telón, la instalación se queda bloqueadapermanentemente; y se activará un indicativo luminoso advirtiendo éste hecho, durante3 minutos.- lo se volveráa funcionamiento modo normal activando un pulsador S3 distinto de los anteriores.

- La instalación endrá protecciones.

- La acción de pulsar los dos sentidos (apertura-cierre telón) a la vez no debe suponer la

realización de un cortocircuito en el motor. Esquema de potencia sugerido

L1

L2

L3

VF2

1 3 5

2 4 6

A

F3

1

2 6

3

4

5

M

3 ~

U V W

KM 1

A 1

A 2

KM 2

A 1

A 2

Apertura y cierre de telónMotor

F

2

1

F1

H03

6 7

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

F2

5

KM 1

A C

A 1

A 2

5

H00

Avería

1 3

1 4

S1

X 1

H01

Verde KM 2

A C5

1 3

1 4

S2

H02

Azul

1 1

1 2

1 1

1 2

FC 1 FC 2

1 3

1 4

1 3

1 4

KA 1 Ámbar

1 3

1 4

KM 1

KM 2

KA 1

1 1

1 2

1 1

1 2

S3

KA 1

KT 1

H03

Roja

bloqueo

1 5

1 6

KT 1

3 min.

8 9

A C6 1

A C8

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2




P NFX2.7-8 X3.5-6



50

X1.3

1 1

1 4

Ámbar

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

F2

A 1

A 2

2

1

F1

L

L L

1

3

N N

KM 1

A C

1 3

1 4

KM 1

2

X 1

X 2

H1

N X1.4

5

3

5

H0

AveríaRoja

N X1.4

X1.5

N

KT 1

A C

1

X1.1

KT 1

4

1 3

1 4

S1

X1.2

1 5

1 6

1 1

1 2KA 2

KA 1

U: 24 V cc

5 76 8 9

A z u l

M a

r r ó n

N e g r o

D1Detector

PNP24 V cc

KA 1Relé auxiliar 1Bobina 24 V cc

A z u l

M a

r r ó n

N e g r o

D2Detector

PNP24 V cc


A C

1

A C

1

F3

X3.3 X3.4

X3.2 X3.2

X3.1 X3.1

2

2

5

6

Pos +

P o s

+

P o s

+

7 8

Neg -

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

X 1

X 2


Ejemplo del supuesto: tensión de alimentación de bobinas de mando a 230 VF

X2.7-8



51

X1.3

1 1

1 4

Ámbar

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

F2

A 1

A 2

L

L L

1

3

N N

KM 1

A C

1 3

1 4

KM 1

2

X 1

X 2

H1

N X1.4

5

3

5

H0

AveríaRoja

N X1.4

X1.5

N

KT 1

A C

1

X1.1

KT 1

4

1 3

1 4

S1

X1.2

1 5

1 6

1 1

1 2KA 2

KA 1

2

2

5

6

U: 24 V cc

5 76 8 9

A z u l

M a r r ó n

N e g r o

A z u l

M a r r ó n

N e g r o

D1Detector

PNP24 V cc


D2Detector

PNP24 V cc


A C

1

A C

1

X3.3 X3.4

X3.2 X3.2

X3.1 X3.1

Pos +

P o s

+

P o s

+

7 8

Neg -

Positivo

Negativo

~

~

Positivo

N e g a

t i v o

2

1

F1

F3

230 V24 V

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Ejemplo del supuesto: tensión de alimentación de bobinas de mando a 230 V. X2.7 8

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2 X

1

X 2

11 Esquema de potencia. Representación destacada 11 - 4

X2



52

U1 V1 W1

U2 V2W2


F4

KM 1

A 1

A 2

F2

M3 ~

L1

L2

L3

Manguera

X2.1

X2.2

X2.3

1 2 3

4 5 6

L 1

L 2

L 3

7 8 9

X2X2.4 X2.5 X2.6

PEPE

1 3 5

2 4 6

U 1

V 1

W 1

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

11 11 - 5Detalle conexión de relés de corriente continua



53

24V 50/60 Hz

12 14 22 24 32 34 42 44

11 21 31 41

A1

A2

24V 50/60 Hz

12 14 22 24 32 34 42 44

11 21 31 41

A1

A2

12 14 22 24 32 34 42 44

11 21 31 41

A1

A2

KA 2

+

-




54

A l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e p o

t e n c

i a

A l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e m a n

d o

L 1

L 2

L 3

N

U

V

W

N A

N C

9 5

9 6

9 7

9 8

2

4

6

2 T 1

4 T 2

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O F

F

0 - O

F F

0 - O

F F

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T 3

2 T 1

4 T 2

A 1

1 5

1 6

1 8

A 2

B o

b i n a

R e

l é

A 1

A 2

1 6 1 8

1 5

s

m

h

R a n g o

0 . 1

1

E s c a

l a

1 2 3

4

5

6

7 8 9

1 0

T i e m p o

1 2 1 4 2 2 2 4 3 2 3 4 4 2 4 4

1 1 2 1 3 1 4 1

A 1

A 2

2

4 V

c c

A 1

A 2

1 1

2 1

3 1

4 1

1 2

1 4

2 2 2

4

3 2

3 4

4 2

4 4

1 2 1 4 2 2 2 4 3 2 3 4 4 2 4 4

1 1 2 1 3 1 4 1

A 1

A 2

2 4 V

c c

A 1

A 2

1 1

2 1

3 1

4 1

1 2

1 4

2 2

2 4

3 2

3 4

4 2

4 4

A l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e m a n

d o

A l i m e n

t a c

i ó n

d e

t e c

t o r e s

y r e

l é s

e n c

. c .

X 1

X 2

3 4 1

A M N A M N

X 1

X 2

H 0 H 1

S

1

D

e t 1

D

e t 2

K M 1

K T 1

K A 1

K A 2

F 2

F 3

F 1

F 4

X 2

. 1 - 2

- 3

X 2

. 4 - 5 - 6

X 3

. 5 - 6

X 2

. 7 - 8

X 1

. 1

X 1

. 2

X 1

. 3

X 3

. 2

X 1

. 4

X 1

. 5

X 3

. 1

X 3

. 2

X 3

. 4

X 3

. 3


Control de llenado de unatolva de grano.



55

Realiza el esquema de mando, según el dibujo adjunto, quecumpla el siguiente requerimiento:

- El m trifásico de una cinta transportadora funcionará conun circuito similar a un guardamotor , es decir, un pulsador S1,lo pondrá en marcha, y un pulsador S0, lo detendrá. Elcontactorencargadode hacer funcionar la cinta es KM 1.- La misión de la cinta transportadora es llenar la tolva de grano.Si no e no y el detector capacitivo D2 no está activado,se iluminará una lámpara indicando la ausencia del producto,

H1.- Si la va se llena de grano, síntoma de que el detector capacitivo D1, está activado, no podrá funcionar la cintatransportadora, es decir, mientras la tolva esté llena deproducto, el orcontrolado por KM1, estaráa laespera.- El circuito tendrá protecciones.- Un segundo otor será el encargado de vaciar el contenidode la a, o en este caso, no es necesario realizar sucircuito de funcionamiento.

Detector 2

Detector 1

KM 1

Verde

F3

U: 24 V cc

5 76 8 9

A z u l

M

a r r ó n

N e g r o

A C

1

D1Detector

PNP24 V cc


A z u l

M

a r r ó n

A C

3

D2Detector

PNP24 V cc

KA 2Relé a 2

a 24 V cc

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

F2

H0

Avería

X 1

X 2

H2

KM 1 A C

A 1

A 2

2

1 3

1 4

KM 1

1 1

1 4

S1

1 3

1 4

1 1

1 2KA 1

F

2

1

F1

KA 2

S0

Det. 1

H1

Det. 2

Aviso,sin grano

Esquemas de control

A 1

A 2

X 1

X 2

X 1

X 2

1 1

1 2

12 12 - 1



Inversión de sentido de giro automática de un motor trifásico



56


24V 50/60 Hz

1 2 1 4 2 2 2 4 3 2 3 4 4 2 4 4

11 21 31 41

A1

A2

11 21 31 41

A 1

A 2

Aspecto en tres dimensiones de

un relé auxiliar.El símbolo refleja contactos

conmutados, aunque podrán ser contactos NA ó NC

independientes.

Bobina de untemporizador con

retardo a la activación.


retardo a ladesactivación.


retardo a la activación-desactivación.

0

1

0

1

0

1

0

1

1L1 3L2 5L3

6T32T1 4T2

13 N O 2 1 N C A 1

1 4 N O 2 2 N C A 2

NO

NO

NC

NC

0 ,

1

1

5

1 0

3 0

TOF0 ,

1

1

5

1 0

3 0

TOF

A1 2 4V A2

50Hz

1 3

1 4

S

24V 50/60 Hz

12 142 2 2 4 3 2 3 4 4 2 4 4

11 2 1 3 1 4 1

A1

A2

0

1

0

11L1 3L2 5L3

6T32T1 4T2

13 N O 2 1 N C A 1

1 4 N O 2 2 N C A 2

NO

NO

NC

NC

0 ,

1

1

5

1 0

3 0

TOF0 ,

1

1

5

1 0

3 0

TOF

24V 50/60 Hz

12 142 2 2 4 3 2 3 4 4 2 4 4

11 2 1 3 1 4 1

A1

A2

0

1 A1 2 4V A2

50Hz

0

1

KA 1. Reléauxiliar.


KM 1. Contactor.Motor sentido directo.

A 1

A 2

A 1

A 2

S1. Pulsador de marcha.

A 1

A 2

KA 2. Reléauxiliar.


A 1

A 2

KM 2. Contactor.Motor sentido inverso.

A 1

A 2

S

1 1

1 2

S0. Pulsador

de paro.

Cronograma

A 1

A 2

1 2

1 4

2 2

2 4

3 2

3 4

4 2

4 4

12 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada 12 - 2

L1

L2

X2

X2.1F

X2.7-8



57

F3

KM 1

A 1

A 2

F2

M3

~

L2

L3

Manguera

X2.2

X2.3

1 2 4

5 6 7

L 1

L 2

L 3

8 9 1 0

X2X2.4 X2.5 X2.6

PE

U1 V1 W1

U2 V2W2

Conexionado del tor:

KM 2

1 2

V A 3

2

3

7 6

X3.2X3.1 X3.2

X3.3

PE

1 32

F2

S1

L

N

X1.1

X1.3

KA 1

A C

S0

X1.2

X1.3

KA 1

2

1 5

1 8

3

2 3

2 4

F1

4 5 6 7 8 9 10 11

Ámbar

H2

6

N N

X1.5

X1.4

KM 1

A C

9

X 1

X 2

Verde

H1

N X1.4

7

KT 1

A C

6 4

N

1 5

1 6

KT 1

4

KA 2

KM 2

N

X1.6

KA 2

A C

7 4

Roja

H3

N X1.4

7

KT 2

A C

9

N

Verde

H4

9

N N

X1.7

X1.4

KM 2

A C

10 4

9

1 1

1 2

KM 1

15

18

KT 2

8

KA 2

2 3

2 4

8

KM 2

Ámbar

N X1.4

X1.8

H0

1 0

2

1

3 3 3 3

3

5

6

7

7

1 1

1 2

1 1

1 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

1 3 5

2 4 6

U 1

V 1

W 1

1 3 5

2 4 6

A 1

A 2

1 3

2 4

1 3 5

2 4 6




58

AlimentaciónCircuito

de potencia

L1 L2 L3

U V W

NA NC95 9697 98

2 4 6

2T1 4T2

0 - O FF 0 - O FF

1L1 3L2 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

6T3

Al motor trifásico


de mando

2T1 4T2

X1

X2

3

4

1

2

3

4

1

2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

0 - O F F0 - O FF 0 - O FF

1L1 3L2 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

6T32T1 4T2

A1 15

1 6 1 8 A 2

Bobina

Relé

A1

A2

16 18

15s

mh

Rango0.1 1

Escala

1

2

3

4 5 6

7

8

9

10

Tiempo

A1 15

1 6 1 8 A 2

Bobina

Relé

A1

A2

16 18

15s

mh

Rango0.1 1

Escala

1

2

3

4 5 6

7

8

9

10

Tiempo

A2

1 3 N O 2 1 N C 3 3 N O 4 1 N C

A1

1 4 N O 2 2 N C 3 4 N O 4 2 N C A2

1 3 N O 2 1 N C 3 3 N O 4 1 N C

A1

1 4 N O 2 2 N C 3 4 N O 4 2 N C

A

V

F2

F3 F1

K M 2

K M 1

K A

1

K A

2

KT 1 KT 2

X2.1-2-3

X2.4-5-6 X2.7-8

H1

H2

H3

H4

H0X1.8

X1.4

X1.7

X1.3

X1.4

X1.2

X1.6

X1.1

X3.1

X3.2

X3.3

PE

X1.5



13 13 - 1



Puesta en marcha de un motor trifásico, con iluminación retardada





60

12

14

11

Portafusibles. Permite el alojamiento

de un fusible para la proteccióncontra cortocircuitos y sobrecargas.

El símbolo hace referencia al fusible.

1

2

Conmutador rotativo, con retornono automático de dos posiciones.

- Posición NA (11-14).- Posición NC (11-12).

S

1 1

A1

A2

6 7

6 8

A

1

A 2

Electroválvula. Permite el paso-o no-, de un fluido a través de

un conducto. Se excita concorriente eléctrica. Podrá ser a

la apertura o al cierre.

A 1

A 2

5 5 6

7

5 6

6 8

Simbología típica de loscontactos de un

temporizador con retardoa la activación.

1 2

1 4

0

1

0

1

0

1

0

1

10 seg.

1 3

1 4

S

A1 24V A2

50 Hz

A 1

A 2

1L1 3L2 5L3

6T32T1 4T2

13 N O 2 1 N C A 1

1 4 N O 2 2 NC A 2

NO

NO

NC

NC

0 ,

1

1 5

1 0

3

0TOF0

, 1

1 5

1 0

3 0TOF

A 1

A 2

S

1 1

1 2

X 1

X 2


KM 1. Contactor motor trifásico y H1

KM 2. Lámparasy H2


KT 1. Temporizador

Cronograma


L1

L2

X2

X2.1 1

FX2.10-11



61

F4

1

2

3

4

A 1

A 2

1 0

1 1

L 1

KM 2

N

F3

KM 1

A 1

A 2

F2

M3 ~

L2

L3

Manguera 1

X2.2

X2.3

1 2 3

4 5 6

L 1

L 2

L 3

7 8 9

X2X2.5 X2.6 X2.7

PE

U1 V1 W1

U2 V2W2


NX2.4

L1

L2

L3

L4

L5

L6

X1 X2

X1 X2

X1 X2

X1 X2

X1 X2

X1 X2

X2X2.8 X2.9

1

3

14

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32

F2

S1

L

L L

1

2

3

N N

X1.6

X1.3

KM 1

A C

1

3

1 4

1 1

1 2

S0

X1.5

X1.3

KM 1

2

3

2

4 5 6

Roja

H2

4

N N

X1.2

X1.4

KM 2

A C

3

X 1

X 2

Ámbar

H1

N X1.4

KT 1

A C

4

N

5

7

5 8

4

Ámbar

N X1.4

X1.1

H0

5

F1

2

1

3 3

4

KT 1

PE

A 1

A 2

A 1

A 2

X 1

X 2

X 1

X 2

1 3 5

2 4 6

U 1

V 1

W 1

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6




62

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

3 4

1 2

3 4

1 2

N A

N C

9 5

9 6

9 7

9 8

2

4

6

2 T 1

4 T 2

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O

F

F

0 - O

F F

0 - O

F F

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T 3

A l

m o t o r

t r i f á s i c o

A l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e

p o

t e n c

i a

A l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e m a n

d o

N O

N O

N C

N C

0,1

1

3

1 0

3 0

5 7

5 8

6 5

6 6

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4 N

O

2 2

N C

A 2

6 T 3

2 T 1

4 T 2

2 T 1

4 T 2

0 - O

F F

0 - O

F F

A l

g r u

p o

d e

l á m p

a r a s

T O F

N

L 1

L 2 L 3

U V

W

F 1

F 4

F 3

K M 1

K M 2

K T

1

F 2

H 0

H 2

H 1

S 1

S 0

X 2

. 1 - 2 - 3 - 4

X

2 . 5 - 6 - 7

X 2

. 8 -

9

P E

X 2

. 1 0 - 1

1

X 1

. 1

X 1

. 2

X 1

. 3

X 1

. 4

X 1

. 5

X 1

. 6


Completa el circuito de mando de una instalación que responda al siguienteenunciado:

Esquema de potencia

L1



63

2

9 7

9 8

1 32 4

F2

S0

X 1

X 2

H1

KM 1

A C

KT 1

A C1

H2

5 7

5 8

KM 2

A C

KT 2

S1

1 3

1 4

KM 1

H0

Avería

5 6

F

2

1

F1

_ _

_ _

KT 2

A C5

_ _

_ _

KT 1

7

La cerradura de la puerta de un horno está compuesta por un electroimángobernado por un contactor (KM 2). La misión de dicha cerradura, será impedir que la puerta se abra mientras la temperatura esté por encima de un valor determinado. Un pulsador S1 (NA, 13-14), activará un contactor (KM 1), queconexionará un grupo de resistencias para aplicar calor en el interior del horno.Un temporizador (KT 1), controlará el tiempo de activación de estas resis-tencias.

- El electroimán (KM 2) impedirá la apertura de la puerta hasta 30 segundosdespués de quelas resistenciasdejen de estar activadas (KT 2).- Un pulsador S0 (NC, 11-12) detiene todo, aunque no el retardo de la aperturadelapuerta.

Condiciones de funcionamiento:F3

KM 2

N

F2

KM 1

A 1

A 2

L1

L2

L3

R

A 1

A 2

X 1

X 2

X 1

X 2

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

A 1

A 2

1 3

2 4

14 14 - 1



Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arranque estrella - triángulo





64

0

1

0

1

1 3

1 4

S

A124V A250 Hz

A 1

A 2

1L1 3L2 5L3

6T32T1 4T2

13 N O 2 1 N C A 1

1 4 N O 2 2 N C A 2

NO

NO

NC

NC

0 , 1

1

5

1 0

3 0

TOF0 , 1

1

5

1 0

3 0TOF

A 1

A 2

0

1S

1

1

1 2


0

1 A1

2 4V A2

5 0Hz

A 1

A 2

0

1 A1 24V A2

50 Hz

A 1

A 2


KM 1. Contactor “ESTRELLA”

KM 2. Contactor

“LÍNEA”

KM 3. Contactor “TRIÁNGULO”

KT 1. Temporizador “TON”

Cronograma

Elemento de señalización acústica.

Timbre. Símbolo “H”.


Zumbador. Símbolo “H”.


Sirena. Símbolo “H”.


Bocina. Símbolo “H”.


L1X2

1

FX2.10-11



65

F3

KM 2

A 1

A 2

F2

U1

L1

L2

L3

X2.1

X2.2

X2.3

1 2 4

5 6 7

L 1

L 2

L 3

8 9 1 0

X2X2.4 X2.5 X2.6

PE

U1 V1 W1

U2 V2W2

KM 3

4 2 1

V A 3

2

3 4

1 1

1 2

1 3

X3.2X3.1 X3.2

X3.3

KM 1

1 4

1 4

1 2

1 3

V1

W1

W2

U2

V2

X2

X2.7

X2.8

X2.9

EstrellaTriánguloLínea

PE

1 32

F2

S1

L

N

S0X1.3

X1.2

KM 2

4 5 6 7 8 9

F1

2

X1.5

KM 1

A C

2 7

X 1

X 2

Verde

H1

N X1.4

5

KT 1

KM 3

N

X1.6

KM 2

A C

2

Ámbar

H2

N X1.4

KT 1

A C

7 2

N

6 6

KM 1

N

X1.7

KM 3

A C

2

Roja

H3

N X1.4

8

6 7

6 8

6

8

2 1

2 2

KM 1

Verde

N X1.4

X1.8

H0

9

Estrella TriánguloLínea

X1.1

6

7

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

A 1

A 2

1 3 5

2 4 6

3 5

4 6

1 3 5

2 4 6

14 14 - 3Conexionado de mecanismos



66

NA NC

95 9697 98

2 4 6

2T1 4T2

0 - O FF 0 - O FF

1L1 3L2 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

6T3

Alimenta ciónCircuito

de potencia


de mando

2T1 4T2

3

4

1

2

3

4

1

2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

0 - OFF0 - O FF 0 - O FF

1L1 3L2 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

6T32T1 4T2

NO

NO

NC

NC

0 ,

1

1

3

1 0

3 0

TON

1L1 3L2 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

6T32T1 4T2

U1 V1 W1 W2 U2 V2

A

V

Motor trifásico

F1 F2 F3

F1F3

K

M 1

K

M 2

K M 3

KT 1

F2 H1

H2

H3

H0

S1

S0

X2.1-2-3 X2.4-5-6 X2.7-8-9 X2.10-11

X1.8

X1.7

X1.6

X1.5

X1.4

X1.3

X1.1

X3.2

X3.3

PE

X3.1

X1.2

14 Otros de interés. Esquema de potencia de un arranque estrella-triángulo con inversión de sentido de giro 14 - 4

L1

L2



67

Estrella

LíneaIzq.

KM 2

A 1

A 2

F3

L3

F2 KM 3

U1 V1 W1

U2 V2W2

Av

LíneaDer.

KM 1

A 1

A 2

Triángulo

KM 4

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

A 1

A 2

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

A 1

A 2

1 3 5

2 4 6


Según el esquema de mando queaparece a la derecha,referido al arranqueestrella - triángulo de un motor trifásico, responde a las siguientes cues-tiones:



68

A C

7 4

KT 1

KM 3

1 1

1 2

A C

2

A C

7

A C

4

Estrella TriánguloLínea

6 71 32 4 5 8 9

1 3

1 4

KM 1

1 3

1 4

S1

S0

1 1

1 2

9 5

9 6

9 7

9 8

F2

KT 1

5 5

5 6

H0

Avería

X 1

X 2

H1

KM 1

H2

KM 2

H3

KM 3

6 7

6 8

KM 2

1 1

1 2

F

F1

a) ¿P qué no es aconsejable dicho montaje?b) En o de que se realizara el esquema en cuestión, ¿qué carac-terísticas tendría que tener el motor, para que el montaje se considerara“seguro”?c) ¿Podrías comentar el funcionamiento de dicho esquema?

Respuestas:

a) Según el circuito, primero se implementa corriente en la línea principal y

posteriormente -aunque sea un instante- se realiza la conexión estrella delor. Si el citado motor tiene una potencia considerable, al realizar el

contactor la conexión estrella, se puede producir un arco eléctrico. Enmotores de potenciano seaprecia.

b) na potencia no superior a 5 CV aproximadamente.

c) Al presionar el pulsador de marcha principal S1, se conecta de forma

directa el contactor KM 1, que alimenta la línea principal, el contactor KM 2que realiza la conexión estrella y el temporizador con retardo a la conexiónKT 1. Cuando el temporizador computa el tiempo previamente programado,se desconecta el contactor KM 2 estrella, excitándose finalmente elcontactor KM 3, que realiza la conexión de triángulo. Las bobinas de loscontactores KM 2 y KM 3 tienen respectivos enclavamientos eléctricos para

rquepuedanentraralavezestrellaytriángulo.

Un pulsador de paro S0,detiene la instalación.

Un relé térmico F2,protege el motor contra sobrecargas.

Existen indicadores luminosos de los estados de funcionamiento.

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

X 1

X 2

X 1

X 2

15 15 - 1



Arranque de un motor de corriente continua, por eliminación de resistencias

Cronograma



69

Transformador de tensión.

Representa el circuito primario y secundario. Podráser elevador o reductor.

Puente rectificador.

Convierte corriente continua en alterna y a lainversa.


KM 1. Contactor línea principal

Temporizador KT 1

0

1

0

1

0

1KM 2. Contactor

elimina R1

Temporizador KT 2

KM 3. Contactor elimina R2

Temporizador KT 3

KM 4. Contactor elimina R3


0

1

0

1

0

1

Transformador de intensidad.Por ejemplo; en cuadros eléctricos reducirá el valor de la intensidad con el propósito de utilizar aparatos de medida estándar.

Mando mecánico manual por llave.

Por ejemplo, para el accionamiento de unaaplicación industrial.

+

-


1

FX2.11-12



70

1 3

1 4

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32

F2

S1

A 1

A 2

L

L L

1

2

3

N N

X1.1

X1.4

KM 1

A C

1 3

1 4

1 1

1 2

S0

X1.2

X1.3

KM 1

2

3

2

F1

4 5 6 7 8 9 10 11 12

N

KM 2

A C

3

Verde

H1

N X1.9

KT 1

A C

4

N

6 7

6 8

4

2

3

3 3

4

6 7

6 8

3

Ámbar

H2

4

N

X1.5

X1.9

KT 2

N

X1.6

KM 3

A C

Roja

H3

N X1.9

5

KT 3

A C

10

N

Verde

H4

6

N N

X1.7

X1.9

KM 4

A C

6 7

6 8

KT 3

6

Ámbar

N

X 1

X 2

X1.9

X1.8

H0

7

3

5

5

KT 1

KT 2

A C

7

N

4

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

A 1

A 2


P

N

X2

X2.1



71

F3

F2

Contactor KM 1 Alimentación

principal

M A BFE

1

2

A 1

A 2

N

R1 R2 R3

AV

KM 2 KM 3 KM 4

PE

X3.1

X3.3X3.3

X3.2

X2.2

PE P N

1 2

3

7 8 9

8

9

9

9 9 9

1 0

1 1 1

2

1 2

X2.3 X2.4

X2.10

X2.5 X2.6

X2.7 X2.8 X2.9

1 3

1 3

1 3

4 5 6

A 1

A 2

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

A 1

A 2

A 1

A 2

1

2

1

2

15 15 - 4Representación orientativa de los mecanismos. Circuito de mando y potencia

VX3 1



72

Alimentación

Circuitode potencia

NA NC95 9697 98

2 4 6

2T1 4T2


de mando

1L1 3L2 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

6T32T1 4T2

NO

NO

NC

NC

0 ,

1

1

3

1 0

3 0

67

68

55

56

1L1 3L2 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

6T32T1 4T2

NO

NO

NC

NC

0 ,

1

1

3

1 0

3 0

67

68

55

56

1L1 3L2 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

6T32T1 4T2

NO

NO

NC

NC

0 ,

1

1

3

1 0

3 0

67

68

55

56

1L1 3L2 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

6T32T1 4T2

0 - O FF 0 - O FF

X1

X2

3

4

1

2

3

4

1

2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

A

A B E F _ +

H1

H2

H3

H4

H0

S1

S0

X2.1-2 X2.3-4 X2.5-6 X2.11-12PE

F3F1

K M 1

KT 1 K M 2

KT 2 K M 3

KT 3 K M 4

F2

R 1

R 2

R 3

X3.1

X3.3

X 2 . 7

X 2

. 8

X 2

. 1 0

2T1 4T2

X1.1

X1.2X1.3

X1.4

X1.5

X1.6

X1.7

X1.8

X1.9

X3.2 X 2

. 9


El esquema de potencia que se muestra a continuación, se refiere alarranque de un motor de corriente continua con excitación derivación,mediante eliminación de resistencias.

F

F1



73

F3

F2

P

Contactor KM 1 Alimentación

p

M A B

DC

1

2

A 1

A 2

N

R1 R2 R3

¿Podrías diseñar un circuito de mando que se adapte a éste de potenciaplanteado?

KM 2 KM 3 KM 4

Donde:

F1 Protección circuito de mando.F2 Protección sobrecargas del motor.F3 Protección circuito de potencia.S0 Pulsador de paro general.S1 Pulsador de marcha.KM 1 Contactor de línea principal.KM 2 Contactor que elimina primer grupo de resistencias.KM 3 Contactor que elimina segundo grupo de resistencias.KM 4 Contactor que elimina tercer grupo de resistencias.KT 1 Temporizador al trabajo usando un contacto con retardoa la activación, que habilita la eliminación del primer grupo de resistencias.

H1 Indicador de activación del contactor KM 1.

H0 Indicador luminoso de avería del motor.

→

→

→

→

→

→

→

→

→

→

→

→

→

→

→

→

→

KT 2 Temporizador al trabajo usando un contacto con retardoa la activación, que habilita la eliminación del segundo grupo de resistencias.KT 3 Temporizador al trabajo usando un contacto con retardoa la activación, que habilita la eliminación del tercer grupo de resistencias.

H2 Indicador de activación del contactor KM 2.H3 Indicador de activación del contactor KM 3.H4 Indicador de activación del contactor KM 4.

KT 1 KT 2

6 71 32 4 5 8 9 10 11 12

13

14KM 1

1 3

1 4

S1

S0

1 1

1 2

9 5

9 6

9 7

9 8

F2

H1

KM 1 A C

A 1

A 2

2

KT 1

A C

4

H2

KM 2

A C

H0

Avería

H3

KM 3 A C

KT 3

A C

10

X 1

X 2

H4

KM 4 A C

KT 3

6 7

6 8

KT 2

A C

7

6 7

6 8

6 7

6 8

_ _

_ _

_ _

_ _

_ _

_ _ 1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

A 1

A 2

A 1

A 2

1

2

1

2

1 3

1 4

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

16 16 - 1 Arranque de un motor trifásico de rotor bobinado, mediante eliminación de resistencias rotóricas

Cronograma



74

0

1

0

1

1 3

1 4

S

A1 24

V A2

50 Hz

A 1

A 2

1L1 3L2 5L3

6T32T1 4T2

1 3 N O 21 N C A 1

1 4 N O 22 N C A 2

NO

NO

NC

NC

0 ,

1

1

5

1 0

3 0

TOF0 ,

1

1 5

1 0

3 0

TOF

A 1

A 2

0

1S

1 1

1 2


0

1 A 1

24V A

250

Hz

A 1

A 2

0

1 A1 24

V A2

50 Hz

A 1

A 2

1L1 3L2 5L3

6T32T1 4T2

1 3 N O 21 N C A 1

1 4 N O 22 N C A 2

NO

NO

NC

NC

0 , 1

1 5

1 0

3 0

TOF0

, 1

1 5

1 0

3 0

TOF

A 1

A 2


KM 1. Contactor “Línea”

KM 2. Contactor

KM 3. Contactor




L1

X2F

X2.13-14



75

Línea

KM 1

A 1

A

2

F3

L1

L2L3

F2

KM 2

Av

KM 3M3 ~

U1 V1 W1

U2 V2W2

v1 w1u1

R

R

X2

X2.10

X2.11

X2.12

X2.1

X2.2

X2.3PE

PE

X2X2.4 X2.5 X2.6

X2

X2.7

X2.8

X2.9

X3.1 X3.2 X3.1 X3.3

L 1

L 2

L 3

1 2 3

4

5 6

3 2 3

1 2 4

7

8 9 1 0

1 1 1 2

1 3

1 1 1 2

1 3

1 1 1 2

1 3

1 4

1 5

1 6

1 6

1 5

1 4

1 7

1 8

9 7

9 8

1 32

F2

S1

L

L

N

X1.1

X1.3

KM 1

A C

1 3

1 4

S0

X1.2

X1.3

KM 1

2

3

2

F1

4 5 6 7 8 9

N

KM 2

A C

X 1

X 2

Verde

H1

N X1.7

KT 1

A C

4

N

67 (15)

68 (18)

4

2

1

3

3 3

4

Ámbar

H2

4

N

X1.4

X1.7

Roja

H3

6

N N

X1.5

X1.7

KM 3

A C

67 (15)

68 (18)

KT 2

5

Roja

N X1.7

X1.6

H0

6

3

KT 1

KT 2

A C

7

N

4

KM 3

1 3

1 4

KM 2

5 8

3 3

1 3

1 4

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

1 3 5

2 4 6

U 1

V 1

W 1

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

A 1

A 2

1 3 5

2 4 6

A 1

A 2

1 3 5

2 4 6

u 1

v 1

w 1


VX3.1



76

NA NC

95 9697 98

2 4 6

2 4

0 - O FF 0 - O FF

1 3 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

6T32 4


de mando

0 - OFF0 - O FF 0 - O FF

NO

NO

NC

NC

0 ,

1

1

3

1 0

3 0

TON

Alimen tación

Cir de p

U1 V1 W1

Motor trifásico

1L1 3L2 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

6T32T1 4T2

3

4

1

2

3

4

1

2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

A

NO

NO

NC

NC

0 ,

1

1

3

1 0

3 0

TON

1L1 3L2 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

6T32T1 4T2

u1 v1 w1

Rotor motor trifásico

X1

X2

F3 F1

H1

H2

H3

H0

S1

S0

K M 2

K M 3

KT 1 KT 2

X 2

. 1 - 2 - 3

X2.4-5-6 X2.7-8-9 X2.7-8-9

X2.10-11-12

R 1

. 1

R 1

. 2

R 1

. 3

R 2

. 1

R 2

. 2

R 2

. 3

PE

X3.3

X1.6

X1.5

X1.4

X1.3

X1.7

X1.2

X1.1

X2.13-14

X3.2


Según el esquema de potencia que aparece a la derecha de la página,referido al arranque de un motor trifásico por eliminación de resistenciasestatóricas, ¿podrías explicar cuál es su característica principal defuncionamiento?



77

Respuesta:

tipo de arranque de motores, se utiliza para la puesta en marcha demotores de mediana y gran potencia cuyo par resistente en el arranque es

También, en máquinas con fuerte inercia, sin problemas específicosoriginados por su pare intensidad de arranque.

La intensidad de arranque puedellegar hasta 4,5 In.El arranque, mejora algunos factores con respecto a la puesta en marchacon arranque estrella-triángulo:

a) No se producen interrupciones de corriente en la alimentación del motor,cuando se suceden los cambios resistivos.b) El parde arranque crece másrápidamente conla velocidad.c)Los s de corriente sonmásreducidos.

Los motores empleados para este arranque son trifásicos con rotor encortocircuito la de ardilla).

Duración mediadel arranque:de 7 a 12 segundos.

F3

KM 1

L1

L2

L3

KM 2

F2

U1 V1 W1

U2 V2W2

KM 3

R1R2

3 5

4 6

A 1

A 2

1 3 5

2 4 6

A 1

A 2

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arrancador estático17 17 - 1



78

0

1

0

1

1 3

1 4

S

A1 24

V A2

50Hz

A 1

A 2

0

1S

1 1

1 2


0

Nominal

Intensidad de arranque(según ajuste)

t

S1. Pulsador de

marcha (NA, 13-14)

KM 1. Contactor “Motor”

Cronograma

Esquemas de mando y potencia. Representación destacada17 17 - 2

L1

L2

L3

X2

X2.1

X2.2

X2.3PE

1

FX2.7-8



79

F3

KM 1

A 1

A 2

M3 ~

Manguera

1 2 3

5 6 7

L 1

L 2

L 3

1 1 1 2 1 3

X2X2.4 X2.5 X2.6

PE

1 L1 3 L2 5 L3

2 T1 4 T2 6 T3

V A 2 3 3

1 2 4

X3.2X3.1 X3.3X3.2

X 1

X 2

H0

1

3

1 4

Verde Roja

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

F2

H1

S1

A 1

A 2

2

F1

L

L L

1

2

3

3

N N N N

X1.3

X1.2

X1.5 X1.5

X1.4

KM 1

A C

1

3

1 4

1 3

1 4

S0

X1.1

X1.2

KM 1

2

3

3

4

2

F2

8 9 1 0

X 1

X 2

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

U 1

V 1

W 1


A V

1 0



80

P r o t e c c i ó n

0 - O

F F

0 - O

F F A l i

m e n t a c i ó n

C i r c u i t o

d

e m a n d o

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

A

l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d

e p o

t e n c

i a

U 1

V 1

W 1

M o

t o r

t r i f á s i c o

N A

N C

9 5

9 6

9 7

9 8

2

4

6

2 T 1

4 T 2

1 L 1

3 L

2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T 3

2 T 1

4 T 2

1 L 1

3 L 2

5 L

3

2 0 s

M á x

2 0 s

O n

I >

2 T 1

4 T 2

6 T 3

3 4

1 2

3 4

1 2 X

1

X

2

X

1

X

2

S

1

S

0

H 1

H 0

F 1

F 2

F 3

L 1 - - L

2 - - L

3

L 1 - - N

K M 1

X 2

. 1 - 2 - 3

X 2

. 4 - 5 - 6

P E

X 2

. 7 - 8

X 1

. 1

X 1

. 2

X 1

. 3

X 1

. 4

X 1

. 5

X 3

. 1

X 3

. 2

X 3

. 3


¿Podrías explicar, que datos son los que tendré en cuenta, a la ra deelegir un arrancador estático para el arranque de motores trifásicos de jaulade ardilla?

¿Sabrías dibujar de forma general, los componentes básicos de unarrancadorestático?

L1 L2 L3



81

M3

1 3

1 4

Circuito o bloque depotencia.Constituido por tiristores,que implementanprogresivamente

la tensión, limitando laintensidady el par de arranque.

Circuito o bloque decontrol o maniobra.Ordenará a lostiristores que dejenpasar la corriente,según laprogramaciónefectuada -en estecircuito de control-.

Fx

Por ejemplo UnidadCorriente nominal 3…..100 ATensión nominal 200…575 VPotencia de motor 10…22 kWRampa de tensiónTensión de arranque y parada 40…100 %Par de arranque y parada 20….10 %Tiempo de rampa 1…360 sTemparatura ambiente en fto. <25 a >60 ºCTipo de conexión motor Y/D

e

1 3 5

2 4 6

U 1

V 1

W 1

Gestión hídrica de un pozo

1 1 3

4

SS1. Pulsador de

marcha (NA, 3-14)

Cronograma

18 18 - 1

A1 11 mín. Máx. Com.

Motor-bomba



82

0

0

1

1 4

A1 24V A2

50 Hz

0

1S

1 1

1 2

S0. Pulsador deparo (NC, 11

A1

A2

14 12

11


1 2 1 4 A 2

Máx Mín Común

Bobina

Relé

0

1

0

1 A1

A2

14 12

11


1 2 1 4 A 2

Máx Mín Común

Bobina

Relé

a c a ( , 3 )

KM 1. Contactor “Motor-bomba”

da “máximo”

nda “mínimo”

Sonda común

Sonda mínimo

Sonda máximo

A1

A2

14 12

11

1 2 1 4 A2

Máx Mín Común

Bobina

Relé

18 18 - 2

1

L1X2

X2.1

PE

L 1

NX2.2

PE

Esquemas de mando y potencia. Representación destacada

FX2.5-6

L 1



83

X 1

X 2

H0

1 3

1 4

Verde Roja

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

F2

H1

S1

A 1

A 2

2

F1

L

L L

1

2

3

4

N N N N

X1.6

X1.1

X1.3 X1.3

X1.2

KM 1

A C

1 3

1 4

1 1

1 2

S0

X1.4

X1.5

KM 1

2

3

4

5

2

1 1

1 4

Somí

F3

KM 1

A 1

A 2

F3

M~

Manguera

4 5 6

7 8

X2X2.3 X2.4

U1 V1 C1

V2 C2U2


X3.1

8

9

2

V

A

2 1

2 3

X3.2

X3.3

X3.1

X3.2

1

F4

A 1

A 2

N

Alimentaciónbobina dispositivode sondas

X 1

X 2

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

U 1

V 1


X 1

X 2

X 1

X 2

1 2 1 2



84

U 1

V 1

A V

N A

N C

9 5

9 6

9 7

9 8

2

4

6

2 T 1

4 T 2

0 -

O F F

0 -

O F F

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T 3 A

l m o

t o r A

l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e p o

t e n c

i a

y b o

b i n a

e l e c t r o s o n

d a s

A l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e m a n

d o

3 4 3 4

A 1

A 2

1 4 1 2

1 1

A 1

1 1

m í n

.

M á x

.

C o m

.

1 2

1 4

A 2

M á x

M í n C

o m

ú n

B o b i n a

R e l é

0 -

O F F

0 -

O F F

0 -

O F F

0 -

O F F

F 3

F 4

F 1

K M 1 F 2

H 1

H 0

S 1

S 0

L 1 - - N

L 1 - - L

2

P

E

X 2

. 1 - 2

X 2 - 3 - 4

X 2 - 5 - 6

X 1

. 1

X 1

. 2

X 1

. 3

X 1

. 4

X 1 . 5

X 1 . 6

X 3

. 1

X 3

. 2

X 3

. 3


Según el cronograma que aparece a continuación, referido al sistema degestión de fluidos por electrosondas, en el cual se controla un único nivel,¿podrías explicar en qué caso concreto,el relé será activado?

Pon al menos tres ejemplos, de instalaciones en las cuales se puedenemplear electrosondas, para el control de fluidos.

¿Qué otros sistemas se podrían usar para la gestión de fluidos en envase,además de las electrosondas?



85

Com./máx.Sonda

R

Alim.1

0

1

0

1

0

Máx Común Máx Común Máx Común

1 2 3

Según el cronograma, e indicaciones de las electrosondas, sólo cuandoe continuidad eléctrica entre las dos sondas, se activará el relé. La

continuidad se produce si existe fluido conductor de la electricidad, como el.

Ejemplo:

- Un sistema de vaciado, para el caso de un aljibe que almacena aguasresiduales y debe ser evacuado periódicamente.

Respuesta pregunta 1.

- Vaciado de un aljibede aguas residuales.

- Regadío directo con agua procedente de un pozo, donde laselectrosondasevitarán que el motor-bomba funcione si el nivel de llenado es mínimo,salvaguardandola vida de la instalación eléctricay suscomponentes.

- Trasiego de agua de un pozo de aguas naturales a un depósito pa sualmacenamiento y tratamiento.

Respuesta pregunta 2.

- Boya.- Interruptor de flotador.- Medidade factorde potencia.- Medida de la distancia de profundidad del agua mediante dispositivossónar.

Sónar

19 19 - 1Transferencia hídrica de un pozo a un depósito

MÁXIMOKM 1



86

0

1

0

1

1 3

1 4

S

A124 V A250Hz

A1

A2

14 12

11

A1 11 m í n . M á x . Co m .

12 14 A2

Máx Mín Común

Bobina

Relé

0

1

0

1 A1

A2

14 12

11

A1 11 m í n . M á x . Co m .

12 14 A2

Máx Mín Común

Bobina

Relé

S1. Interruptor A, 13-14)

KM 1. Contactor “Motor-bomba”

Sonda “máximo”o

Sonda “máximo”depósito

3

4

Cronograma

Supuesto: el ozo tiene máximo nivel de agua y al excitar el interruptor,se produce el trasvase pozo-depósito, que será interrumpido cuando eldepósitoalcanzeasuvezelmáximonivel.

MÚN

MÍNIM

MÁXIMO

DAS DE NIVEL

MÍNIMO

COMÚN

19 19 - 2

L1

L2

L3

X2

X2.1

X2.2

X2.3N

X2.4

1 1

Esquemas de mando y potencia. Representación destacada

FX2.8-9

FX2.1-4



87

F3

KM 1

A 1

A 2

F2

M3 ~

Manguera

1 2 3

5 6 7

L 1

L 2

L 3

8 9 1 0

X2X2.5 X2.6 X2.7

PE

U1 V1 W1

U2 V2W2

Conexionado del or:

X 1

X 2

H0

1 4

Verde Roja

9 7

9 8

1 32 4

F2

H1

S1

2

F1

L

L L

1

2

3

N N N N

X1.5

X1.1

X1.2 X1.2

X1.3

KM 1

A C

X1.6

3

5

Son

H2

Azul

N X1.2

X1.4

4

5 76 8 2

F4

L

N N

A C

Electrosondas

1

T n ejemplo: 24 V c.a. Tensión ejemplo: 230 V c.a.PE

V

A

3 2

3 4

X3.2

X3.3

X3.1

X3.2

A 1

A 2

X 1

X 2

X 1

X 2

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

U 1

V 1

W 1


X 1

X 2

X 1

X 2

3 4

X 1

X 2



88

A V

N A

N C

9 5

9 6

9 7

9 8

2

4

6

2 T 1

4 T 2

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T 3 A

l m

o t o r

A l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e p o

t e n c

i a

y b o

b i n a

e l e c

t r o s o n

d a s

L 1

- - L 2

- - L 3

- - N

A l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e m a n

d o

0 - O

F F

0 - O

F F

M á x _ A

M í n _ B

C o m

ú n

M á x _ B

M í n _ B

A 1

A 2

1 4 1 2

1 1

A 1

1 1

m í n

_ B M á x

_ B C o m

1 2

1 4

A 2

m í n

_ A

M á x

_ A

B o b i n a

R e l é

3 4

2 T 1

4 T 2

U 1

V 1

W 1

F 4

F 1

F 3

K M 1 F 2

S 1

H 2

H 0

H 1

L 1 - - L

2

X 2 . 1 - 2 - 3 - 4

P E

X 2

. 5 - 6 - 7

X 2

. 8 - 9

X 1

. 2

X 1

. 1

X 1

. 2

X 1

. 3

X 1

. 4

X 1

. 5

X 1

. 6

X 3

. 1

X 3

. 2

X 3

. 3


¿Podrías explicar el funcionamiento del interruptor de flotador? ¿Y el uso de una boya, como controlador de la existencia de fluidos?



89

La finalidad del sistema será la conmutación de un contacto, similar aun l de carrera. El dispositivo móvil -por ejemplo un flotador- semoverá de orma ascendente o descendente según el volumen defl existente enel recipientea controlar.

El dispositivo móvil se asociará al conjunto mecánico a través de unacuerda o similar que permita el movimiento del grupo. El tensado de la

cuerda se calibrará para que active el sistema de conmutación (uno ovarioscontactosNA-NC) al llenado o vaciado del envase.

El contacto o contactos, permitirán la puesta en marcha o parada delmotor-bomba y en su caso otros circuitos auxiliares.

El flotador incluye en su interior un sistema que permite a o r uncontacto eléctrico según la posición del conjunto. Por ejemplo, enposición vertical, el contacto interno adopta la posición de abierto y en

posición oblicua, -causada por la falta de fluido en el envase- adopta laposición de cerrado. El contacto eléctrico permitirá en el circuito decontrol el funcionamientoo parada delmotor-bomba.

Líquido conductor

Conduce

No conduce

20 Taladro de columna manual-automático 20 - 1

Cronograma

Conmutador selector en posición automático.

Cronograma

Conmutador selector en posición manual.



90

0

1 A1 2 4V A2

50Hz

A 1

A 2

0

1

S 1 1

2

0

1 1 3

1 4

0

1 1 3

1 4

0

1 A1 2 4V A2

50Hz

A 1

A 2

0

1 A1

2 4V A2

50Hz

A 1

A 2

0

1 1 3

1 4

0

124V 50/60Hz

12 1 4 2 2 24 3 2 3 4 4 2 4 4

1 1 2 1 31 41

A1

A2

KA 2. Reléauxiliar

-manual-

A 1

A 2

0

1 1 3

1 4

SS2. Pulsador de

bajada manual

0

1 1 3

1 4

SS3. Pulsador desubida manual

0

1 1 3

1 4

SS4. Pulsador manual

giro “portabrocas”

KM 1. Contactor “baja”

10S1. Conmutador

selector

1 4

1 2

FC 3. Final de

carrera giro“portabrocas”

FC 1. Final decarrera tope inferior

KM 3. Contactor “giro portabrocas”.

KM 2. Contactor “sube”

FC 2. Final decarrera tope superior

0

1 A1 2 4V A250

Hz

A 1

A 2

0

1

0

1

S 1 1

2

0

124V 50/60 Hz

1 2 1 4 2 2 24 3 2 3 4 42 4 4

1 1 2 1 31 41

A1

A2

KA 1. Reléa

-automático-

A 1

A 2

0

1 1 3

1 4

1L1 3L2 5L3

6T32T1 4T2

13 NO 21 NC A1

1 4 N O 2 2 N C A 2

NO

NO

NC

NC

0 , 1

1 5

1 0

3 0

TOF0 , 1 1

5

1 0

3 0TOF

A 1

A 2

0

1 1 3

1 4

0

1 A1 2 4

V A250Hz

A 1

A 2

0

1 A1 2 4V A250

Hz

A 1

A 2

0

1 1 3

1 4

KM 1. Contactor

10S1. Conmutador

s

D1. Detector

capacitivo

1 4

1 2

FC 3. Final de

ca “giroportabrocas”


FC 1. Final dera tope n

KM 3. Contactor “giro portabrocas”

KM 2. Contactor

FC 2. Final dea tope uperior




L1

L2

L3

X2

X2.1

X2.2

X2.3

PE

NX2.4

PE



92

F5

KM 2

F3

M~

Manguera

1 0 1 1

1 2

1 3

1 4

L 1

1

5

1

6

X2X2.8 X2.9

U1 V1 C1

V2 C2U2

Conexionado del m

1 7

1

7

F4

KM 1

A 1

A 2

F2

M3 ~

Manguera

1 2 3

4 5 6

L 1

L 2

L 3

7 8 9 X2

X2.5 X2.6 X2.7

U1 V1 W1

U2 V2W2


KM 2

1 2 3

6 5 4

KM 1

M baja

KM 2

Motor sube

KM 3 Giro

protabrocas

1 3 5

2 4 6

U 1

V 1

W 1

A 1

A 2

1 3 5

2 4 6

A 1

A 2

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

U 1

V 1

1 3 5

2 4 6




S eg ún e l e sq ue ma d e m an do q ue a pa re ce a l a i zq ui er da ,¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmentepropuesto para realizar, y detectar -si es el caso- algún error de diseño?

Respuesta:

El esquema no establece la anulación de KA 1 cuando el o de trabajo

F

1



94

El esquema no establece la anulación de KA 1, cuando el o de trabajosea manual, por tanto, cuando es presionado S2 ó S4, KA1 y KT1 se excitan,no siendo necesario.

Además de lo anterior, se suprime un contacto del final de carrera que ael giro del porta-brocas, de tal modo que, éste sólo funcionará cuando lodetermine el propio final de carrera, y, en el modo manual además, be ser presionado el pulsadorcorrespondiente S4.

6 71 32 4

F2

5 8 9

F3

10 11 12

H00

Avería 1

H01

Avería 2KA 1 A C

2

KA 1

KM 1

5

S2

KM 1Bajada A C

17

H2

KA1

2 4

2 3

KM 2subida A C

4

H3

1 1

1 2

KM 2

2 4

2 3

4 3

4 4

KM 2 AbajoFC 2

1 1

1 2

KM 3Giro portabrocas

A C

H4

1 4

1 3

S4

2 3

1 4

1 3

S3

1 1

1 2

KM 1

FC 3 1 1

1 2

FC 1

S1

AUT. MANUAL

KT 1 A C

X 1

X

2

H1

1

1 4

Arriba

Giro portabrocas

2 4

S2 Bajada manualS3 Subida manualS4 Giro portabrocas manual

KT 1

6

2

F1

1 3

1 4

A 1

A

2

A 1

A

2

A 1

A

2

X 1

X

2

X 1

X

2

X 1

X

2

X 1

X 2

X 1

X

2

21 21 - 1Ciclo operativo de una grúa semiautomática

Cronograma

Sentido directo del ciclo operativo.

Cronograma

Sentido inverso del ciclo operativo.



95

0

1 A1 24V A25 0Hz

A 1

A 2

0

124V 50/60 Hz

12 1 4 2 2 2 4 3 2 3 4 4 2 4 4

11 2 1 3 1 4 1

A1

A2

KA 1. Relé

atido cto.

A 1

A 2

0

1 1 3

1 4

0

1 1 3

1 4

0

1 1 3

1 4

0

1 1 3

1 4

S

0

1 A1 24V A25 0Hz

A

1

A 2

0

1 A1 24V A25 0Hz

A 1

A 2

0

1S

1 1

1 2

0

1 1 3

1 4

FC 3. Final derera izquierda

S1. Pulsador sen ecto.

KM 1. Contactor “su gancho”.

FC 2. Final dea

ga riba.

FC 4. Final decarr echa

FC 1. Final dea

ga ajo.

KM 2. Contactor ido a derechas”.

KM 3. Contactor “baja gancho”.


0

1 A1 2 4V A25 0Hz

A 1

A 2

0

124V 50/60 Hz

1 2 1 4 2 2 2 4 3 2 34 4 2 4 4

1 1 2 1 3 1 41

A1

A2

KA 2. Relé

auxiliar sentido inverso.

A 1

A 2

0

1 1 3

1 4

0

1 1 3

1 4

0

1 1 3

1 4

0

1 1 3

1 4

S

0

1 A1 2 4V A25 0Hz

A

1

A 2

0

1 A1 2 4V

A25 0Hz

A 1

A 2

0

1S

1 1

1 2

0

1 1 3

1 4

FC 4. Final decarrera derecha

carro.

S2. Pulsador sentido inverso.

KM 1. Contactor “sube gancho”.

FC 2. Final decarrera

gancho arriba.

FC 3. Final decarrera izquierda

carro.


gancho abajo.

KM 4. Contactor “sentido a izquierdas”.

KM 3. Contactor “baja gancho”.





L1

L2

L3

X2

X2.1

X2.2

X2.3

PE

NX2.4

L 1

L 2

L 3

PE

L 1

L 2

L 3

Q1



97

F4

KM 1

F2

M3 ~

Manguera

1 2 3

4 5 6

L L L

7 8 9 X2

X2.5 X2.6 X2.7

U1 V1 W1

U2 V2W2


KM 2

1 2 3

6 5 4

KM 1

or su gancho

KM 2

Motor baja gancho

F5

KM 3

5

F3

M3 ~

Manguera

1 0

1 1 1 2

1 3

1 4

1 5

L L L

1

6

1

7

1 8

X2X2.8 X2.9 X2.10

U1 V1 W1

U2 V2W2


KM 4 A 2

1 0

1 1 1 2

1 5

1 4

1 3

KM 3Motor gira

carro aderechas

KM 4r giraro a

izquierdas A 2

2 4 6

1 3 5

2 4 6

U 1

V 1

W 1

1 3 5

A 2

A 1 1 3 5

2 4 6

A 1 1 3 5

2 4 6

2 4 6

1 3 5

2 4 6

U 1

V 1

W 1

1 3 5

A 2

A 1 1 3 5

2 4 6

A 1 1 3 5

2 4 6




Según esquema de mando, ¿podrías explicar en quédifiere el funcionamiento, conel inicialmente propuesto para realizar?

El esquema de mando inicialmente propuesto, requiere órdenes diferenciadastanto para el sentido directo de la marcha, como para el inverso.En ta propuesta, un temporizador KT 1, se encarga ordenar el sentido inverso, una vez que ha culminado el sentido directo. Note como KT 1,

endossegmentosdelaprogramación;porunlado,anulaaKA1,yporotro,excitaaKA2,queessíntomadesentidoinversodelciclo.

F

F1



99

H1

6 7

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

F2

5 8 9

KA 1 A C

A 1

A 2

2

KM 1sube A C

7

9 5

9

6

9 7

9

8

F3

10 11 12 13 14 15

1 3

1 4

KA 1

1 3

1 4

S0 1 2

KA 2

1 1

1 2

5 5

5 6

KT 1

H2

KA 2 2 4

2 3

FC 2

1 1

1 2

2 3

2 4

KM 2derecha

A C

9

H3

1 1

1 2

2 4

1 1

1 2

FC 4

KM 3baja

A C

3

H4

KA 2 3 3

3 4

KM 4izquierda

A C

5

KA 2

4 3

4 4 6

8

6 7

KM 2 1 1

1 2

FC 3

2

1

2 2

H5

S1

KA 1 3 3

3 4

KA 1

2 3

11

1 2

1 1

1 2

FC 1

KM 1

3 3

2 4

4 3

4 4

KA 1

11

12

KM 3

FC 2

1 1

KM 4

1 3

1 4 2

3

3 4

357

11

H00

Avería 1

H01

Avería 2KA 2 A C

H6

2 1

2 2

5 1

5 2

S1

KA 1

148

9

KT 1 A C

5 1

5 2

1

2 4

2 3

FC 4

3 3

3 4

KA 2

KT 1

1013

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

22 22 - 1Control automático de una puerta de garaje

11

0

1 1 3

1 4

SS1. Pulsador

-apertura puerta-.

Cronograma



100

0

1 A1 2

4V A2

50 Hz

A 1

A 2

0

1 1 3

1 4

0

1 1 3

1 4

0

1 A1 24

V A2

50Hz

A 1

A 2

0

1CF 1. Célulafotoeléctrica

de seguridad.

KM 1. Contactor “motor abre”.


“puerta abre”.


“puerta cierra”.

KM 2. Contactor “motor cierra”.

1L1 3L2 5L3

6T32T1 4T2

1 3 N O 2 1 N C A 1

1 4 N O 2 2 N C A2

NO

NO

NC

NC

0 ,

1

1

5

1 0

3 0TOF0

, 1

1

5

1 0

3 0TOF

KT 1.Temporizador abre puerta.

A 1

A 2

0

124V 50/60 Hz

1 2 1 4 2 2 2 4 3 2 3 4 4 2 4 4

11 2 1 3 1 4 1

A1

A2

KA 1. Reléauxiliar por

seguridad (CF 1).

A 1

A 2

1L1 3L2 5L3

6T32T1 4T2

1 3 N O 2 1 N C A 1

1 4 N O 2 2 N C A2

NO

NO

NC

NC

0 ,

1

1

5

1 0

3 0TOF0

, 1

1

5

1 0

3 0TOF

KT 2.Temporizador seguridad (CF 1).

A

1

A 2

A1

A2

1412

11Bobina

Relé

A 1

A 2




3 4

1 2

3 4

1 2

3 4

1 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

3 4

1 2

F C 1

F C 2

S 0

S 1

H 0

H 1

H 2



102

0 - O

F F

0 - O

F F

0

- O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

A l

m o t o r

t r i f á s i c o

A l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e p o

t e n c

i a


C i r c u i t o

d e m a n d o

N A

N

C

9 5

9 6

9 7

9 8

2

4

6

2 T 1

4 T 2

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T 3

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T 3

2 T 1

4 T 2

2 T 1

4 T 2

A 2

1 3

N O

2 1

N C

3 3

N O

4 1 N

C A 1

1 4

N O

2 2

N C

3 4

N O

4 2 N

C

0 - O

F F

0 - O

F F

A 1

1 5

1 6

1 8

A 2

B o

b i n a

R e

l é

A 1

A 2

1 6 1 8

1 5

s

m

h

R a n g o

0 . 1

1

E s c a

l a

1 2 3

4

5

6

7 8 9

1 0

T i e m p o

A 1

A 2

1 4

1 2 1 1

A 1

1 1

1 2

1 3

1 4

A 2

B o b i n a

R e l é

A 1

1 5

1 6

1 8

A 2

B o

b i n a

R e

l é

A 1

A 2

1 6 1 8

1 5

s

m

h

R a n g o

0 . 1

1

E s c a

l a

1 2 3

4

5

6

7 8 9

1 0

T i e m p o

U 1

V 1

W 1

L 1

- - L 2

- - L 3

- - ( N )

L 1

- - L 2

1 3

F 3

F 1

K M 1

K M 2

C F

1

K T

1

K T

2

K A 1

X 2

. 1 - 2 - 3 - 4

X 2

. 5 - 6 - 7

P E

X 2

. 8 - 9

A l i m

. B

o b i n a

c é l u l a

f o t o e

l .

a u x

i l i a r

( s i

f u e r a

e l

c a s o

) .

3 1

N C

3 2

N C

3 3

N O

3 4

N O

X 1

. 1 X 1

. 2

X 1

. 3

X 1

. 4

X 1

. 5

X 1

. 6

X 1 . 7 X 1 . 8

X 1

. 9

X 1

. 1 0

X 1

. 1 1


Según el esquema de mando que aparece a la derecha de la página,¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmentepropuesto para realizar, y detectar -si es el caso- algúnerror de diseño?

Por diseño, el circuito es funcionalmente correcto, pero tiene algunosaspectos queno lo hacen práctico:

F

F1



103

- Si la puerta se está cerrando, no existe un elemento de seguridad queimpida detenerla y, en su caso, comenzar el proceso de apertura. Noobstante, si la puerta se cierra (KM 2 = ACTIVO), y es presionado el pulsador de apertura S1 (NA-NC, 13-14--11-12), se detiene KM 2, iniciándose laexcitación de KM 1 apertura, aunque se produce un cambio de sentido de girodelm “brusco”, es decir, sin tiempo de descanso entre la excitación de un

sentido de giro y otro.

6 7

9 5

9 6

9 7

9 8

1 32 4

F2

5

H0

Avería

1 1

1 2

S0

S1

2 3

2 4

KM 2

KM 2cierra A C

6 1

2 1

2 2

CierraFC 2 1 1

1 2 Abre

FC 1

1 1

1 2

1 3

1 4

KM 1

1 3

1 4

KM 1abre A C

A 1

A 2

X 1

X 2

H1

2 5

1 1

1 2

KM 2

6 7

6 8

KT 1

KT 1

A C5

2 4

2 3

2 1

2 2

KM 1

H2

X 1

X 2

A 1

A 2

A 1

A 2

X 1

X 2

23 23 - 1Puente grúa

Cronograma

El cronograma mostrado corresponde al movimiento del gancho, pudiendo representar del mismo modo, el movimiento del carro y el puente, cambiando ladenominación de pulsadores, finales de carreray contactores, ya que lostresse identifican como una inversión de sentido de giro.



104

0

1 A 1

24V A

250

Hz

A 1

A 2

0

1 1 3

1 4

0

1 1 3

1 4

S

0

1 A 1

24V A

250

Hz

A

1

A 2

S2. Pulsador gancho baja.

KM 1. Motor gancho baja.

FC 1. Final de

carreragancho abajo.

KM 2. Motor gancho sube.

0

1S

1 4

10S1. Interruptor

general.

1 3

0

1 1 3

1 4

SS3. Pulsador gancho sube.

0

1 1 3

1 4


gancho arriba.

Sin efecto



L1

L2

L3

X2

X2.1

X2.2

X2 3

Q




106

X2.3

PE

NX2.4

F5

KM 1

F2

M3 ~

era

1 2 3

4 5 6

L 1

L 2

L 3

7 8 9

X2X2.5 X2.6 X2.7

U1 V1 W1

U2 V2W2


KM 2

1 2 3

6 5 4

PE

KM 1Motor cho abajo

KM 2Motor

gancho arriba

F6

KM 3

F3

M3 ~

Manguera

1 0

1 1

1 2

1 3

1 4

1 5

L 1

L 2

L 3

1 6

1 7

1 8

X2X2.8 X2.9 X2.10

U1 V1 W1

U2 V2W2


KM 4

1 0

1 1

1 2

1 5

1 4

1 3

KM 3Motor carro

derechas

KM 4Motor carro a

izquierdas

F7

KM 5

F4

M3 ~

Manguera

1 9

2 0

2 1

2 2

2 3

2 4

L 1

L 2

L 3

2 5

2 6

2 7

X2X2.11 X2.12 X2.13

U1 V1 W1

U2 V2W2


KM 6

1 9

2 0

2 4

2 3

KM 5Motor

puenteadelante

KM 6Motor

atrás

U 1

V 1

W 1

1 3 5

2 4 6

U 1

V 1

W 1

A 1

A 2

1 3 5

2 4 6

A 1

A 2

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

U 1

V 1

W 1

A 1

A 2

1 3 5

2 4 6

A 1

A 2

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

U 1

V 1

W 1

A 1

A 2

1 3 5

2 4 6

A 1

A 2

3

2 4

1 3 5

2 4 6




¿Sabrías explicar la diferencia de funcionamiento, de los esquemas queaparecen en el apartado “otros de interés” con respecto a los propuestosinicialmente paraesta práctica?

- El funcionamiento del movimiento del gancho, y el movimiento del carro, no

sufren cambios.

- a el movimiento del puente se incrementa el número de pulsadores que

¿Podrías explicar en qué consiste la conexión dahlander, y qué se con-sigueconella?

La conexión dahlander de un motor trifásico, consiste en utilizar un mismodevanado para conseguir dos (o más) velocidades. Se tr de ar del

punto intermedio de cada devanado un borne de conexión; de es odo elmotor funciona con un número de polos determinado o con la mitad, causade la variaciónde velocidad, según la fórmula:



108

p p qpermiten establecer de forma manual dos velocidades por sentido de giroconla siguiente secuencia de órdenes:

De tal modo, que no podrán coincidir las órdenes de velocidad rápida y lentaa la misma Tampoco se permite la coincidencia de ambos sentidos de

efectuar el movimiento del puente, primero se presionará el pulsadorden de lín (puente adelante o puente hacia atrás), y posteriormente, se

presionará el pulsador que determine unavelocidadu otra.

de a a ac ó de e oc dad, segú a ó u a

S8. Velocidad rápida

S9. Velocidad lenta

Pulsador S6. Puente adelante

S8. Velocidad rápida

S9. Velocidad lenta

Pulsador S7. Puente atrás

L 1 L 2 L 3 L 1 L 2

U1 V1 W1

U2 V2 W2

L1 L2 L3 CONEXIÓN

VELOCIDAD LENTAEjemplo:380 V

8 polos750 r.p.m

(se utiliza todo elbobinado de la

máquina)

CONEXIÓN VELOCIDAD

RÁPIDAEjemplo:

380 V4

1500 r.p.m(se an bobinados

parciales de la máquina)

U1 V1 W1

U2 V2 W2

L1 L2 L3

U2

V2

W2

U1

W1V1

U2

V2

2

U1

1V1

Donde:

N = Velocidad en r.p.m.F = Frecuencia en hercios (Hz).p = Pares de polos.

N =60 · F

p

Identificación

Los temporizadores son identificados con las letras KT (relé temporizado),

aunque si ste va montado sobre un contactor, recibirá la nomenclatura de dichomecanismo al que pertenece, KM x.

Detalle de los contactores auxiliares:

Los relés o contactores auxiliares KA1, KA2 y KA3, disponen de seis contactos (4NA y 2 NC), aptos para el circuito de mando, aunque deban recurrir a bloques decontactos adicionales.

24 24 - 1Cantera de áridos

Los temporizadores propuestos son electrónicos con retardo a la activación.

Bloques adicionales



En la elección de un temporizador, tendremos en cuenta algunasconsideraciones:

Instalación. ara carril DIN, colocado en panel a través de un zócalo, omontado jun a otro mecanismo.

Rango de tiempo parametrizable. Por ejemplo: 0,1 s. a 120 h; 0,1 s. a 10 min;0,1 s. a ; s. a 600 s, etc.

Sepo op por un mecanismo independiente con tecnología electrónica,o por métodos que regulen el tiempo.

Su alimentación oscilará con valores que pueden ser diversos (230 V~; 24 V~; 24

V c.c; 100 V c.c. tc.). Asu favor, la precisión y variedad.

Temporizador electrónico

01 2

01 2

109

El contactor auxiliar KA4, necesita tres contactos cerrados.

62 NC

53 NO 61 NC

54 NO

A2

1 3 N O 2 1 N C 3 3 N O 4 1 N C

A1

1 4 N O 2 2 N C 3 4 N O 4 2 N C

KA 4

1 3

1 4

2 1

2 2

3 3

3 4

4 1

4 2

5 3

5 4

1L1 3L2 5L3

6T32T1 4T2

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

33 NO

34 NO

1 3L2 5

6T2 4T2

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

53 NO 61 NC 71 NC83 NO

54 NO 84

62 NC

53 NO 61 NC

54 NO

A2

1 3 N O 2 1 N C 3 3 N O 4 1 N C

A1

1 4 N O 2 2 N C 34 N O 42 N C

6 3

6 4

A 1

A 2

1 6

1 8

1 5

A1 15

16 18 A2

Bobina

Relé

A1

A2

16 18

15

sm

h

Rango0.1 1

Escala

12

3

4 5 6

78

910

Tiempo

1 3 2

1 3 3

4 1

1 4 2

2 3 4

4 2

0

110

S

0

1

24V 50/60Hz

12 1 4 2 2 2 4 3 2 3 4 4 2 4 4

11 21 31 41

A1

A2KA 4. Relé.anula programas.

A

1

A 2

S7. Interruptor principal.

1 3

1 4

24 24 - 2Cronograma

Cronograma de funcionamiento del programa 1,accionado por el pulsador S1.



110

A124

V A2

50Hz

0

1S

1 1

1 2

S0. Pulsador deparo (NC, 11-12).

0

124V 50/60Hz

12 1 4 2 2 2 4 3 2 3 4 4 2 4 4

11 21 31 41

A1

A2KA 1. Relé.

Programa 1.

A 1

A 2

0

1 1 3

1 4

SS1. Pulsador.Programa 1.

A1 15

16 18 A2

Bobina

Relé

A1

A2

16 18

15

sm

h

Rango0.1 1

Escala

1

23

4 5 6 7

8

91 0

Tiempo

A 1

A 2

0

1

A124

V A2

50Hz

A1 15

16 18 A2

Bobina

Relé

A1

A2

16 18

15

sm

h

Rango0.1 1

Escala

1

23

4 5 6 7

8

91 0

Tiempo

A 1

A 2

0

1

A124

V A2

50Hz

A1 15

16 18 A2

Bobina

Relé

A1

A2

16 18

15

sm

h

Rango0.1 1

Escala

1

23

4 5 6 7

8

91 0

Tiempo

A 1

A

2

0

1

KT 1. Temporizador grava programa 1.

KM 1. Contactor.Grava.

A 1

A 2

KT 2. Temporizador cemento programa 1.

KM 2. Contactor.Cemento.

A 1

A 2

KT 3. Temporizador agua programa 3.

KM 3. Contactor. Agua.

A 1

A 2






L 1

L 2

L 3

L 1

L 2

L 3

L1

L2

L3

X2

X2.1

X2.2

X2.3

PE

NX2.4

Q1

PE L 1 N

1 3 5 1 3 5 1 N



113

F4

KM 1

A 1

A 2

F2

M3 ~

Manguera 1

1 2 3

4 5 6

7 8 9

X2X2.5 X2.6 X2.7

U1 V1 W1

U2 V2W2


F5

KM 2

A 1

A 2

F3

M3 ~

Manguera 2

1 0

1 1

1 2

1 3

1 4

1 5

1 6

1 7

1 8

X2X2.8 X2.9 X2.10

U1 V1 W1

U2 V2W2


F6

A 1

A 2

1 9

2 0

2 1

2 2

KM 3

A 1

A

2

Electroválvulade agua

Contactor KM 3activa la

electroválvula

de agua

Contactor KM 2motor tolva

de cemento

Contactor KM 1cinta que

transporta grava

X2X2.11 X2.12

U 1

V 1

W 1

2 4 6

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

U 1

V 1

W 1

2 4 6

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

2 N

1 3

2 4




Realiza las modificaciones necesarias en los esquemas, para implementar las siguientesórdenes:

- Un detector en la tolva de cemento, impedirá el uso de los diferentes programas, en deagotamiento,

- Si un presostato indicase ausencia de cierta presión en la canalización que suministra uaal sistema, impedirá el uso de los diferentes programas, avisando de for acústica-luminosa.

avisando de formaacústica-luminosa.

P



C

u a

d e r n o

d e

115

Detector

1

11

7

222324

6 71 32 4

F2

5 8 9

F3

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

S7

S0

KA 1Programa 1

A C

6

KA 2

1 3

1 4

KA 3

KA 4

S1

H1

A C

16

A C

18

A C

20

KA 1

KT 1Grava

KT 2Cemento

KT 3 Agua

KA 2Programa 2

A C

1 3

1 4

2 1

2 2

2 1

2 2

2 1

2 2

KA 1

2 3

2 4

KA 3

KA 4

S2

X 1

X 2

H2

A C

22

A C

23

A C

24

KA 2

KT 4Grava

KT 5Cemento

KT 6 Agua

KA 3Programa 3

A C

1 3

1 4

3 1

3 2

3 1

3 2

3 1

3 2

KA 1

3 3

3 4

KA 2

KA 4

S3

H3

A C

25

A C

26

A C

27

KA 3

KT 7Grava

KT 8Cemento

KT 9 Agua

KT 1

KM 1Grava A C

31

4 3

4 4

5 5

5 6

KA 1

H4

KM 2Cemento

A C

31

5 3

5 4

5 5

5 6

KA 1

H5

KM 3 Agua

A C

31

6 3

6 4

5 5

5 6

KA 1

X 1

X 2

H6

4 3

4 4

5 5

5 6

KA 2

5 3

5 4

5 5

5 6

KA 2

6 3

6 4

5 5

5 6

KA 2

4 3

4 4

5 5

5 6

KA 3

5 3

5 4

5 5

5 6

KA 3

6 3

6 4

5 5

5 6

1 3

1 4

S4

1 3

1 4

S5

1 3

1 4

S6

2 1

2 2

2

1

2 2

KA 4

A C

2 1

2 2

1 1

1 2

1 1

1 2

1 1

1 2

KM 1

KM 2

KM 3

X 1

X 2

H00

Avería 1

H01

Avería 2

21116

1820

KT 2 KT 3 KT 4 KT5 KT 6 KT 7 KT 8 KT 9

18

11

1

6

12252627

KA 3

F

F1

P

H02

Faltacemento

H03

Faltaagua

1 3

1 4

1 3

1 4

Cemento

Presiónagua

Cemento

Presión

agua

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

A 2

A 1

X 1

X 2

X 1

X 2

A 2

A 1

A 2

A 1

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

25 Regulación de la velocidad de un motor trifásico, mediante variador de frecuencia 25 - 1

S1. Pulsador de marcha

KM 1. Contactor 0

1 A124V A250Hz

A 1

A 2

0

1 1 3

1 4

S

Cronograma



116

S2. Interruptor variador.

Orden on/off

Frecuenciade salida

del variador

S0. Pulsador de paro 0

1

S

1 1

1 2

0

110

S

1 3

1 4

0

50 Hz

Rampa 1 Rampa 2

Frecuenciade salida

del variador 0

50 Hz

Detalle regulaciónanalógica por potenciómetro

0

10 V c.c

Detalle, regulación de velocidad por potenciómetro


1

F1 1 3 5

L1

L2

L3

NPE

X2

1

2

3

4

PE L 1

L 2

L 3

FX2.11-12



117

X 1

X 2

Verde

1 32 4 5 6 7 8

H1

S1

2L

2

N N

X1.1

X1.3

X1.4

KM 1

A C

1 3

1 4

KM 1

S0

X1.2

1

2

X1.3

2

U V W

L1 L2 L3 PE

PE

0V

0

P1

X4.1-2-3-4

1 3

1 4

S2

Orden demandoDigital

X4.5-6

Orden demando

analógica

KM 1

A 1

A 2

M3 ~

F2

2 4 6

Manguera 1

1 2 3

U V W

L1 L2 L3 PE

PE

X2.8-9-10

X2.5-6-7

5 6 7

8 9 1 0

FX3.4

(X2.9)X3.5

(X2.10)

F

X3.2 X3.1

V

X3.2X3.1

A

X3.1X3.3

1 2 4

3 2

+AIN1 -AIN1 10V

24V DIN2 DIN1

1 3 5

2 4 6

U 1

V 1

W 1


3 4

1 2

A V H z

H z

3 4

1 2

3 4

1 2

S 1

S 0

S 2

P i l o t o

H 1

S e

o m i t e n

c o n m u t a d o r e s

d e

v o l t í m e t r o

y

f r e c u e n c í m e t r o

p o r

c l a r i d a d



118


0 - O

F F

0 -

O F F

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

6 T 3

2 T 1

4 T 2

A l i m

e n t a c i ó n

C i r c u i t o

d e m a n d o

0

- O

F F

0 - O

F F

0 - O

F F

A l i m e n

t a c

i ó n

C i r c u

i t o

d e p

o t e n c

i a y v a r i a

d o r

8 8

: 8

. 8

. 8

0 V

1 0 V

+ A I n 1

- A i n 2

A n a l ó g i c o

0 V

2 4 V

D i g i t a l D - I n

1

D - I n

2

F a s e

N e u

t r o

E n

t r a d a

l í n e a

F 1

F 2

F 3

S a l i

d a

M o

t o r

U

V

W

0 - O

F F

0 - O

F F

U 1

V 1

W 1

M o

t o r

t r i f á s

i c o

F 1

F 2

F 3

K M 1

X 2

. 1 - 2 - 3 - 4

X 2

. 1 1

- 1 2

P E

P o t e n c i ó m

e t r o

X 3

. 1

X 3

. 2

X 3

. 3

X 2

. 5 - 6 - 7

X 3

. 4

X 3

. 5

X 4 . 1 - 2 - 3 - 4

X 1

. 1

X 1

. 2

X 1

. 3

X 1

. 4

X 4

. 5 - 6


a d i c i o n a l

d e

d i s p o s i t i v o s .

N o r m a l m e n t e

n o

e s

n e c e s a r i a

X 2 . 8

- 9 - 1

0


¿Podrías explicar, qué datos son los que tendré en cuenta, a la ra deelegir un variador de frecuencia para el control de velocidad en motorestrifásicos de jaula de ardilla?

Se atenderá a la placa de característicasde la máquina:

¿Sabrías dibujar de forma general, los componentes básicos de un variador de frecuencia? es decir, rectificador, filtro, sistema inversor, circuito decontrol, consignaanalógica y motor.

Alimentación Variador



p a r a

119

V c c

+ _

N

M3~

I NV E R S OR

RE C T I F I C A D OR

Y F I L T R O

C I R C U

I T O

DE

C ONT R OL

+ _

Consignade velocidad

P

S I S T E MA I NV E R S OR+ _

MOTOR FRECUENCIA

3

NORMA CONSTRUCCIÓN

50 Hz IEC 34-1

M R OMER I L

TENSIÓN DE FTO.

CONEXIONADO

400/230 V

GRADO DE PROTECCIÓN

IP 54

INTENSIDAD NOMINAL

1 A

POTENCIA NOMINAL

0,37 kW / 0,5 CV

FACTOR DE POTENCIA

Cos =φ 0,65

VELOCIDAD NOMINAL

1000 r.p.m.

- Frecuencia de funcionamiento.- Potencia nominal del motor.- Velocidad del motor.- Tensión de alimentación.- Conexionado de los devanados.

- Factor de potencia.- Intensidad nominal.

U 1

V 1

W 1

ON

OFF



Automatismos programados

NA NC95 9697 98

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Tecla 1

Tecla 2

Tecla 3

Tecla 4

Tecla 5

Tecla 6Datos

L1 N

Alimentación

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 A3

Entradas

Salidas

1L1 3L2 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

2T1 4T2 6T3

1L1 3L2 5L3

13 N O 21 N C A1

14 N O 22 N C A2

2T1 4T2 6T3

I1 I2 Q1

2 4 6

120

Principales funciones y elementos de programación en lenguaje FBD (Function Block Diagram)

&

AND

Símbolo Denominación

Función AND.


=1 Función XOR.


Pulsador I1

(I), Entrada

digital.

IN

T Salidaintermitente

Tx

“Tiempo”

Temporizador con da

intermitenteparametrizable.




1

ORPiloto verdeQ2

ria 1M1

Función OR.

1 Función NOT.

1

NOR

&

NAND

Función NAND.

Función NOR.

(M), Marca.Memoria interna.

(Q), Salidadigital.

Compara

> =IN 1

IN 2

En

Comparador.Compara dos

valores (IN 1 e IN2) si el bloque es

activado (EN).

>=; <=; ==

RS

R

SFunción SET-

RESET.

PFlanco

Flanco positivo.

NFlanco

o

Flanco negativo.

IN

T Retardo ala conexión“Tiempo”

Tx Temporizador conretardo a la

activación (TON).

IN

T Retardo ala desconexión

R

“Tiempo”

Tx Temporizador conretardo a la

desactivación(TOF).

Contador IN

R

“Dato”

Cx

Reloj

L-M-X-J-V-S-D00:00 - 04.00

22:00 - 24:00 semanal.

Contador.

Telerruptor

IN

R

STelerruptor.

Presostato AI 1

AI x. Entradaanalógica.

P

121

26 Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante controlador programable 26 - 1

PLC propuesto:

- Alimentación 230 V c.a.

- Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V c.a.

- Módulo de salidas: 8 salidas digitales individuales a relé (10 A).

I1 (S1). Pulsador de marcha

1

Cronograma



de marcha(NA, 13-14)

Q1 (KM 1).Contactor

I2 (S0). Pulsador de paro

(NC, 11-12)

I3 (F2).Relé térmico

0

0

1

0

1

0

1

Q3 (H0). Aviso, avería 0

1

Q2 (H1). Aviso, motor

activo. 0

1

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Tecla 1

Tecla 2

Tecla 3

Tecla 4

Tecla 5

Tecla 6Datos

L1 N

Alimentación

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 A3

Entradas

Salidas

I1 I2 Q1

Alimentación

230 V c.a. Entradas

230 V c.a.

Salidas

relés independientes

122

26 26 - 2

X 1

X 2

X 1

X 2

3 4

1 2

3 4

1 2

H 1

m o

t o r

a c

t i v o

S 1

. P

u l s a d o r

d e

m a r c h a

S 0

. P

u l s a d o r

d e

p a r o

H 0

a v e r í a

m o

t o r

Q 3

Q 2

Cableado total del circuito



123

0 - O

F F

0 -

O F F

0 -

O F F

0 -

O F F

0 -

O F F

0 -

O F F

0 -

O F F

Q 1

Q 2

Q 3

Q 4

Q 5

Q 6

Q 7

Q 8

T e

c l a

1

T e

c l a

2

T e

c l a

3

T e

c l a

4

T e

c l a

5

T e

c l a

6

D a

t o s

L

1

N

A l i m

e n

t a c

i ó n

I 1

I 2

I 3

I 4

I 5

I 6

I 7

I 8

A 1

A 2

A 3

E n

t r a d

a s

S a

l i d a s

I 1

I 2

Q 1

N A

N C

9 5

9 6

9 7

9 8

2

4

6

1 L 1

3 L 2

5 L

3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

2 T 1

4 T 2

6 T

3

U V W

L 1

L 2

L 3


p o t e n c i a


P L C y

m e c a n i s m o s

d e

e n t r a d a

A l i m

e n t a c i ó n

s a l i d a s

P L C


F 2

. R

e l é

t é r m i c o

Q 1

F 1

F 4

F 3

K M 1

X

1 . 4

X

1 . 5

X 2

. 1 - 2

P E

X 3 . 1 - 2 - 3

X 1

. 1 - 2

X 3

. 4 - 5 - 6

X 2

. 4

X 2

. 5

X 2

. 6

X

2 . 3

H 2



26 26 - 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

L1

L2

L3

X3

X3.1

X3.2

X3.3

L 1

L 2

L 3

PEPE

Esquema de potencia destacado

1 3 5



125

U1 V1 W1

U2 V2W2


F3

KM 1

A 1

A 2

F2

M3 ~

Manguera

1 2 3

4 5 6

7 8 9

X3X3.4 X3.5 X3.6

KM 1Contactor

para activacióndel motor

2 4 6

U 1

V 1

W 1

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

26 26 - 5Programación en FBD

1

OR

Pulsador marcha

I1 Motor Q1

1

&

AND

PulsadorI2

Q1

Con realimentación



126

1Pulsador parada

I2

1Relé

térmicoI3

Aviso averíaQ3

S TO P R ES ET

9 7 N0 9 8 N O 9 5 N C 9 6 NC

2T1 4T1 6T1

Motor “ON”Q2

Q1

1

OR

Pulsador marcha

I1 Motor Q1

Pulsador parada

I2

Relétérmico

I3

Aviso averíaQ3

STOP RESET

9 7 N0 9 8 N O 9 5 N C 9 6 NC

2T1 4T1 6T1

Motor “ON”Q2

Q1

RS

R

S

Con función SET-RESET

27 27 - 1

Q 1 0

ó d u

l o

d e

a l i d a s

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

3 4

1 2 I 1 . I n

t e r r u p t o r

g e n e r a l

X 2

. 9

X 2

. 1 0

X 2

. 1 1

X 2

. 1 2

X 2

. 1 3

e c o

. e c o

A . e

c o

. e c o

B .

Juego de semáforos para educación vial. Cableado total del circuito



127

Q 9 M

ó d S a

Q 1

Q 2

Q

3

Q 4

Q 5

Q 6

Q 7

Q 8

T e c

l a 1

T e c

l a 2

T e c

l a 3

T e c

l a 4

T e c

l a 5

T e c

l a 6

D a

t o s

L 1

N

A l i m e n

t a c

i ó n

I 1

I 2

I 3

I 4

I 5

I 6

I 7

I 8

A 1

A 2

A 3

E n

t r a d a s

S a

l i d a s

I 1

I 2

Q 1

0 -

O F F

0 -

O F F

0 -

O F F

0 -

O F

F

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

X 1

X 2

A l i m e n

t a c

i ó n

P L C

A l i m e n

t a c i ó n

s a

l i d a s

P L C

X 2

. 1 - 2

X 1

. 1 - 2

P E

X 2

. 3 X 2

. 5

X 2

. 4

X 2

. 6

X 2

. 8

X 2

. 7

X X

Q 7

. M

u ñ e

r o j o

A

Q 8

. M

u ñ e

v e r d e

A

Q 9

. M

u ñ e

r o j o

B

Q 8

. M

u ñ e

v e r d e

B

Q 1

. R

o j o A .

Q 2

. V

e r d e

A

Q 3

. Á

m b a

r A .

Q 4

. R

o j o B .

Q 5

. V

e r d e

B .

Q 6

. Á

m b a

r B .

F 1

F 2

X 1

. 3

X 1

. 4





1 1 3

S1 Pulsador

28 Automatización de una puerta de garaje 28 - 1

PLC propuesto:

- Alimentación 230 V c.a.

- Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V c.a.

- Módulo de salidas: 8 salidas digitales individuales a relé (10 A).

Cronograma



130

0

1 A1 24V A25 0Hz

A 1

A 2

0

1 1 3

1 4

0

1 1 3

1 4

0 1 4

S

0

1 A1 24V A25 0Hz

A 1

A 2

0

1CF 1. Célulafotoeléctrica

de seguridad.

S1. Pulsador -apertura puerta-.

KM 1. Contactor “motor abre”.


“puerta abre”.


“puerta cierra”.

KM 2. Contactor “motor cierra”.

0

124V 50/60 Hz

12 14 22 24 32 34 42 44

1 1 2 1 3 1 4 1

A1

A2

KA 1. Reléauxiliar por

seguridad (CF 1).

A 1

A 2

A1

A2

1412

11Bobina

Rel é

A 1

A 2

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Tecla 1

Tecla 2

Tecla 3

Tecla 4Tecla 5

Tecla 6Datos

L1 N

Alimentación

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 A3

Entradas

Salidas

I1 I2 Q1

Alimentación

230 V c.a.

Entradas

230 V c.a.

Salidas

relés independientes


X 1 X 2 X 1 X 2

3 4

1 2

3 4

1 2

3 4

1 2

3 4

1 2

A 1

A 2

1 4 1 2

1 1

A 1

1 1

1 2

1 4

A 2

B o b i n a

R e l é

A 1 A 2

1 4 1 2

1 1

A 1

1 1

1 2

1 4

A 2

S 1

S 0

F C A B R E

F C C I E R R A

C É L U L A

M A

N D O

H 1

. .

H 2

. . .

H 3

H 4

X 3

. 5



131

U V W

L 1

L 2

L 3


m o t o r

A l i m e n

t a c i ó n

P L C


s a l i d a s

P L C


0 -

O F F

0 -

O F F

0 -

O F F

0 -

O F F

0 -

O F F

N A

N C

9 5

9 6

9 7

9 8

2

4

6

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

2 T 1

4 T 2

6 T

3

1 L 1

3 L 2

5 L 3

1 3

N O

2 1

N C

A 1

1 4

N O

2 2

N C

A 2

2 T 1

4 T 2

6 T

3

0 -

O F F

0 -

O F F

Q 1

Q 2

Q 3

Q 4

Q 5

Q 6

Q 7

Q 8

T e c

l a 1

T e c

l a 2

T e c

l a 3

T e c

l a 4

T e c

l a 5

T e c

l a 6

D a

t o s

L 1

N

A l i m e n t a c i ó

n

I 1

I 2

I 3

I 4

I 5

I 6

I 7

I 8

A 1

A 2

A 3

E n t r a d a s

S a l i d a s

I 1

I 2

Q 1

F 3

F 1

F 4

K M 1

K M 2

F 2 X

4 . 4

- 5 - 6

X 4

. 1 - 2 - 3

X 1

. 3 - 4

X 1 . 1

- 2

P E

X 2 . 1

L í n e a

X 2 . 2

I 1

X 2 . 3

I 2

X 2 . 4

I 4

X 2 . 5

I 5

I 6

I 3

X 3

. 3

X 3

. 4



28 Esquema de potencia destacado 28 - 41 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

F3

L1

L2

L3

X4

X4.1

X4.2

X4.3

L 1

L 2 L 3

PEPE

1 3 5



133

KM 1

A 1

A 2

F2

M3

Manguera

1 2 3

4 5 6

7 8 9

X4 X4.4 X4.5 X4.6

U1 V1 W1

U2 V2W2


KM 2

A 1

A 2

1 2 3

6 5 4

KM 1Motor abre

puertade garaje

KM 2Motor cierrapuerta

de garaje

2 4 6

U 1

V 1

W 1

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6



29 Aprovechamiento de aguas naturales 29 - 1

Características del PLC elegido para el caso:

- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo siete entradas a 230 V c.a.

- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.

Sensor de máximo 2

Depósito

Bomba 1 Bomba 2

og de riego



Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Tecla 1

Tecla 2

Tecla 3

Tecla 4

Tecla 5

Tecla 6Datos

L1 N

Alimentación

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

Entradas

Salidas

I1 I2 Q1

Sensor de mínimo 2

Bomba 3

Sensor de mínimo 1

Sensor de máximo 1

Sistema “OFF”Sistema “ON”

Aprovechamiento deaguas naturales

135

Saneamiento principal






F2

L1

L2

L3

X4

X4.1

X4.2

X4.3

L 1

L 2

L 3

PE

F3

L 1

L 2

L 3

F4

L 1

L 2

L 3

PE

Q

1 3 5 1 3 5 1 3 5



KM 1

A 1

A 2

F5

M3 ~

Manguera 1

1 2 3

4 5 6

7 8 9

X4X4.4 X4.5 X4.6

U1 V1 W1

U2 V2W2


KM 2

F6

M3 ~

Manguera 2

1 0

1 1

1 2

1 3

1 4

1 5

1 6

1 7

1 8

X4X4.7 X4.8 X4.9

U1 V1 W1

U2 V2W2


KM 3

F7

M3 ~

Manguera 3

1 9

2 0

2 1

2 2

2 3

2 4

2 5

2 6

2 7

X4X4.10 X4.11 X4.12

U1 V1 W1

U2 V2W2

Conexionado del tor:

138

2 4 6

U 1

V 1

W 1

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

2 4 6

U 1

V 1

W 1

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

2 4 6

U 1

V 1

W 1

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

A 1

A 2

A 1

A 2

29 Programación en FBD 29 - 5

1

OR

Pulsador de marchaI1

RS

R

S

Memoria 1M1

Pulsador

de paroI2

&

AND

&

AND

Motor bomba 1

Q1

Sensor má-ximo aljibe

I3

Sensor mí



OR AND ANDSensor mí-nimo aljibe

I4

Q1

M1

I4

Sensor mí-nimo depósito

I6 &

AND

Motor bomba 2

Q2

M1

Reloj

L-M-X-J-V-S-DON: 13:20

OFF: 14:40

Sensor má-ximo depósito

I5 &

AND

Motor bomba 3

Q3

IN

T Retardo ala desconexión

R

5 mín.

T1

M1

I6

S TO P R ES ET

9 7 N 0 9 8 N O 9 5 N C 9 6 NC

2T1 4T1 6T1

ReléstérmicosI7 Aviso, avería

en algún motor Q4

139

30 Máquina de lavado de vehículos manual, gestionada por microPLC 30 - 1

Tecla 1

T l 2

L1 N

Alimentación

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

Entradas


- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo cinco entradas a 230 V c.a.- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.

ABobina 1 Bobina 2

Válvula biestable

Una válvula biestable tiene dos estados permanentes aunque no simultáneos(uno u otro), y el cambio entre ellos se hará por medio de dos solenoides, uno por posición.



C

u a

d e r n o

140

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Tecla 2

Tecla 3

Tecla 4

Tecla 5

Tecla 6

Datos

Salidas

I1 I2 Q1

Información acercade las electroválvulas.

Dejará sar un fluido o no, en función de una corriente eléctrica. Un solenoide

(bobina) desplazará el conjunto mecánico conel propósito antes descrito.

A1

A2

A

B

A

B

Electroválvulacorta suministro

de gas

Electroválvulacorta suministro

de agua

A1

A2

A1

A2

P

R

A

PR

Bobina 2Bobina 1

A 1

A 2


0 - O FF 0 - O FF

3

4

1

20 - O FF 0 - O FF

3

4

1

2

3 1

3

4

1

2

S1

S2

S3

S4

F1 F2X2.1 Línea

X2.2 I1

X2.3 I2

X2.4 I3

X2 5 I4



141

X1

X2

X1

X2

3

4

1

2

3

4

1

2

A1

A2

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Tecla 1

Tecla 2

Tecla 3

Tecla 4

Tecla 5

Tecla 6Datos

L1 N

Alimentación

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 A1 A2 A3

Entradas

Salidas

I1 I2 Q1

Alimentación PLC

y entradas PLC

Alimentación

salidas PLC

Protección

A1

A2

A1

A2

A1

A2

S0

X1.1-2 X1.2-3 X3.2-6 X3.3-6 X3.4-6 X3.5-6 PE

Electroválvula“Agua destilada 1”

Electroválvula“Agua destilada 2”

Electroválvula“Jabón 1”

Electroválvula“Jabón 2”

H1

H2

H3...

X2.5 I4

X2.6 I5

X3.1 Q1

X3.5 Q5

X3.4 Q4X3.3 Q3

X3.6

X3.2 Q2















31 Programación en FBD 31 - 6

Reloj

L-M-X-J-V-S-DON: 13:20

OFF: 14:40

Memoria 3M3&

AND

M1

M2

M4

I9

Int. modoautomáticoI5

&

AND

M3

Memoria 8M8&

AND



Aviso, pozo 1sin agua.Q4

IN

T Salidaintermitente0,30 seg.

T14I6

I8

Memoria 9M9& AND

Memoria 10M10&

AND

I7

M8

M8

I6

M9


IN


T15I7


IN


T16I8

Memoria 4M4

I6

I7

I8

&

AND

Aviso, r elétérmico activo.Q7I9

149

32 Limpieza automática de aceitunas 32 - 1

Tecla 1

L1 N

Alimentación

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

Entradas


- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo ocho entradas a 230 V c.a.- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.

Detalle de conexionado de los sensores capacitivos, I3 e I4,situados en las tolvas.

230 V c.a.



150

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Tecla 1

Tecla 2

Tecla 3Tecla 4

Tecla 5

Tecla 6Datos

Salidas

I1 I2 Q1

Su circuito eléctrico está compuesto principalmente por un condensador y unaresistencia, de tal manera que, al aproximarse a la superficie del detector un

eto metálico o no, ocasiona que el condensadorvaríe su capacidad, y permitala excitación de un circuito de disparo.

Detectores capacitivos

Mín.

L N 11

+ - 12 14

mín. máx.

1 1

1 4

Representación deun contacto del detector Símbolo

detector capacitivo

1 1

1 2 1

4 A 1

A 2






F2

L1

L2

L3

X4

X4.1

X4.2X4.3

L 1

L 2

L 3

PE

F4

L 1

L 2

L 3

F5

L 1

L 2

L 3

PE

F3

L 1

N

Q

X4.4

1 3 5 1 3 5 1 3 5



153

F2

KM 1

A 1

A 2

F6

M3 ~

anguera 1

1 2 3

4 5 6

7 8 9

X4X4.5 X4.6 X4.7

U1 V1 W1

U2 V2W2


F4

KM 3

A 1

A 2

F8

M3 ~

Manguera 3

1 8

1 9

2 0

2 1

2 2

2 3

2 4

2 5

2 6

X4X4.10 X4.11 X4.12

U1 V1 W1

U2 V2W2


F5

KM 4

A 1

A 2

F9

M3 ~

Manguera 4

2 7

2 8

3 0

3 1

3 3

3 4

3 5

X4X4.13 X4.14

2 9

3 2

X4.15

U1 V1 W1

U2 V2W2


F3

KM 2

A 1

A 2

F7

M~

Manguera 2

1 0 1

1

1 2

1 3

1 4

1 5

1 6

X4X4.8 X4.9

U1 V1 C1

V2 C2U2


1 7

1 7

1 Motor criba Motor cinta 2Motor ventilador

2 4 6

U 1

V 1

W 1

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

U 1

V 1

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

2 4 6

U 1

V 1

W 1

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

2 4 6

U 1

V 1

W 1

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6



33 Control automatizado de una puerta doble, de acceso a vehículos 33 - 1

A1

A2

14 12

11

A1 11

12 14 A 2

Bobina

Relé

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Tecla 1

Tecla 2

Tecla 3

Tecla 4

Tecla 5

Tecla 6Datos

L1 N

Alimentación

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

Entradas

Salidas

I1 I2 Q1


- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo once entradas a 230 V c.a.- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.

A1

A2

12 14

13E1

L

N

LN

A1

A2

12 14

13E1

L

N

Alimentación células fotoeléctricas o sensores de proximidad



A1

A2

14 12

11

A1 11

12 14 A2

Detectores fotoeléctricos EspejoSensor

N11

1314

A 1

A 2

1 4

1 2 Alimentación bobina mando a distancia

155

E mp l ea n u n h a z l u mi n os o c o mocondicionante para detectar objetos, los haydetresti

En los detectores de barrera, el objeto seinterpone e el isor del haz luminoso y

el receptor. Si la luz no llega al receptor seproduce la a de conmutación. Ele s ser una lámpara ayudada por un sor luminoso, de tal forma que el hazdeluzsedirecciona.

Los detectores se denominan réflex,cuando el emi del haz luminoso y elreceptor, n en la misma ubicación y elelemento contrario es un reflector o

catadióptrico.En los detectores difusores, un objetocualquiera liza la función de reflector. Ele y receptor están en el mismoespacio. No permiten que la distancia seaelevada.

Receptor

Emisor

Emisor

Receptor

A 1

A 2

1 4

1 2






L1

L2

L3

X4

X4.1

X4.2

X4.3

PEPE

N

Q

X4.4

F2

L 1

L 2

L 3

F4

L 1

L 2

L 3

1 3 5 1 3 5



KM 1

A 1

A 2

F3

M3 ~

Manguera

1 2 3

4 5 6

7 8 9

X4X4.5 X4.6 X4.7

U1 V1 W1

U2 V2W2


KM 3

A 1

A 2

1 2 3

4 5 6

KM 1Motor abre

hoja puerta 1

KM 3Motor cierra

hoja puerta 1

KM 2

A 1

A 2

F5

M3 ~

Manguera

1 0

1 1

1 2

1 3

1 4

1 5

1 6

1 7

1 8

X4X4.8 X4.9 X4.10

U1 V1 W1

U2 V2W2


KM 4

1 0

1 1

1 2

1 3

1 4

1 5 KM 2

Motor abrehoja puerta 2

KM 4Motor c

hoja pu 2

158

2 4 6

U 1

V 1

W 1

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

2 4 6

U 1

V 1

W 1

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

A 1

A 2



Tecla 1

Tecla 2

Tecla 3

Tecla 4

Tecla 5 Datos

L1 N

Alimentación

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

Entradas

I1 I2 Q1

34 Control automático de una prensa industrial 34 - 1


- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo doce entradas a 230 V c.a.- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo cinco salidas a relé.

0 V .a.Detalle I3,detector lámina

Símbolo detector inductivo



Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Tecla 6Datos

Salidas

Su circuito eléctrico de funcionamiento está constituido por un condensador y enespecial por una bobina. La alimentación del circuito genera un pequeño campomagnético por el conductor, y en particular por la bobina. Cuando se acerca un

a la bobina, provoca una variación del campomagnético, que a su vez inducevariaciones de corriente, permitiendoel accionamientode un circuito de disparo.

Detectores inductivos

Lámina

L N 11

+ - 12 14

mín. máx.

lámina

160

I

I M e t a

l






F2

L1

L2

L3

X4

X4.1

X4.2

X4.3

L 1

L 2

L 3

PE

F3

L 1

L 2

L 3

PE

N

Q

X4.4

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6



KM 1

F4

M3 ~

Manguera 1

1 2 3

4 5 6

7 8 9

X4X4.5 X4.6 X4.7

U1 V1 W1

U2 V2W2


KM 2

F5

M3 ~

Manguera 2

1 0

1 1

1 2

1 3

1 4

1 5

1 6

1 7

1 8

X4X4.8 X4.9 X4.10

U1 V1 W1

U2 V2W2


KM 1 Motor mueve rollo a derechas

KM 2 Motor mueve rollo a izquierdas

163

2 4 6

A 1

A 2

U 1

V 1

W 1

1 3 5

1 3 5

2 4 6

A 1

A 2

U 1

V 1

W 1

1 3 5

1 3 5

2 4 6

2 4 6



35 Programación para la puesta en marcha de un montacargas de tres plantas 35 - 1


- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I14) mínimo catorce entradasa 230 V c.a.

- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) ocho salidas a relé.

Características del PLC elegido para el esquema destacado:

- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I20) a 24 V c.c.suministrados por fuente interna del PLC.

- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q17) 17 salidas a reléseparadas en tres grupos potenciales (COM1, COM2 y COM3).



Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Tecla 1

Tecla 2

Tecla 3

Tecla 4

Tecla 5

Tecla 6Datos

L1 N

Alimentación

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14

Entradas

Salidas

I1 I2 Q1

24 VDC

L+ M M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I 10 I11 I12 I 13 I 14 I15 I 16 I17 I18 I 19 I20

C O M 1

L1 N PE Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 C O M 2

C O M 3

Q17

SALIDAS A RELÉ SALIDAS A RELÉ SALIDAARELÉ

ENTRADAS A 24 V DC

P O W E R

R U N / S T O P

E R R O R

C O M

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 Q17

165






F2

L1

L2

L3

X4

X4.1

X4.2

X4.3

1 2 3

L 1

L 2

L 3

PEPE

1 3 5

2 4 6



KM 1

A 1

A 2

F3

M3

Manguera

4 5 6

7 8 9

X4X4.4 X4.5 X4.6

U1 V1 W1

U2 V2W2


KM 2

A 1

A 2

1 2 3

6 5 4

KM 1Motor sube

KM 2r

M o n

t a c a r g a s

168

U 1

V 1

W 1

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6







36 Control automático de la temperatura de un invernadero 36 - 1

Tecla 1

Tecla 2

T l 3

L1 N

Alimentación

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 AI1 AI1 AI2 AI2

Entradas

I1 I2

Q1

Características del PLC:

- Alimentación 230 V c.a.- Módulo de entradas digitales: (I1 a I8) ocho entradas a 230 V c.a.- Módulo de entradas analógicas: (AI 1 y AI 2) dos entradas 0...10 V c.c.- Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) ocho salidas a relé.

Termómetro_x

Alimentaciónsensor:

24 V c.c.

+ - Detalle alimentación AI 1 y AI 2

sensores de temperatura



Mín.

L N 11

+ - 12 14

mín. máx.

230 V c.a.

Detalle I3,detector mínimo

depósito de agua

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Tecla 3Tecla 4

Tecla 5

Tecla 6Datos

Salidas

I1 I2

0....10 V c.c.

172

1 1

1 4






F2

L1

L2

L3

X4

X4.1

X4.2

X4.3

L 1

L 2

L 3

PEPE

N

Q

X4.4

F3

L 1

Cableado autómata

1 3 5

2 4 6



KM 1

F4

M3 ~

Manguera 1

1 2 3

4 5 6

7 8 9

X4X4.5 X4.6 X4.7

U1 V1 W1

U2 V2W2


KM 1Motor-bomba

KM 2Motor ventiladores KM 2

F5

M~

Manguera 2

1 0 1

1

1 2 1 3 1 4

1 5

1 6

X4X4.8 X4.9

U1 V1 C1

V2 C2U2


1 7

1 7

Cableado autómataPLC propuesto para esteesquema destacado:

Alimentación: 24 V c.c.Entradas a 24 V c.c.10 Entradas digitales.

Módulo de 4 entradasanalógicas V.

Salidas a relé.8 Salidas digitales.

- Bornero X1. Alimentaciónnte a 230 V.

- Bornero X2. Entradas PLCra del cuadro.

- Bornero X3. AlimentaciónSalidas PLC y lidas

ra del cuadro.- Bornero X4. Circuito depotencia.

175

U 1

V 1

W 1

A 1

A 2

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6

U 1

V 1

A 1

A 2

1 3 5

2 4 6

1 3 5

2 4 6



Documents

Cuaderno Automatismos 2