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Integración La Integral Indefinida La Integral Definida Propiedades Integrales Impropias Curso Propedéutico de Cálculo Sesión 5: Integración Joaquín Ortega Sánchez Centro de Investigación en Matemáticas, CIMAT Guanajuato, Gto., Mexico

Curso Propedéutico de Cálculo Sesión 5: Integraciónjortega/MaterialDidactico/MaePrope/... · 2013-03-23 · Integrales Impropias Integral Indefinida Definiciones Es importante

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Curso Propedéutico de CálculoSesión 5:

Integración

Joaquín Ortega Sánchez

Centro de Investigación en Matemáticas, CIMATGuanajuato, Gto., Mexico

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Esquema

1 La Integral Indefinida

2 La Integral Definida

3 Propiedades

4 Integrales Impropias

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Esquema

1 La Integral Indefinida

2 La Integral Definida

3 Propiedades

4 Integrales Impropias

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral IndefinidaDefinición

DefiniciónSea f una función definida en algún intervalo I. Si F es unafunción definida sobre el mismo intervalo I y tal que

F ′(x) = f (x)

decimos que F es una integral indefinida de f .La notación usual para la integral indefinida de f (x) es∫

f (x) dx , o∫

f .

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral IndefinidaDefinición

DefiniciónSea f una función definida en algún intervalo I. Si F es unafunción definida sobre el mismo intervalo I y tal que

F ′(x) = f (x)

decimos que F es una integral indefinida de f .La notación usual para la integral indefinida de f (x) es∫

f (x) dx , o∫

f .

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La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral IndefinidaDefinición

Si G es otra integral indefinida de f en el mismo intervalo I,entonces G′(x) = f (x).

En consecuencia, existe una constante C tal que

F (x) = G(x) + C

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La IntegralIndefinida

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Propiedades

IntegralesImpropias

Integral IndefinidaDefiniciones

EjemploSabemos que las derivadas de las funcionestrigonométricas son

Dx sen x = cos x Dx cos x = − sen x ,

y por lo tanto tenemos las siguientes integrales indefinidas:∫cos x dx = sen x ,

∫sen x dx = − cos x

o también∫cos x dx = sen x + C,

∫sen x dx = − cos x + C

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La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral IndefinidaDefiniciones

Otros ejemplos de integrales indefinidas son los siguientes:∫xn dx =

xn+1

n + 1+ C si n 6= 1.

y si n = 1 y los valores de x son positivos tenemos∫1x

dx = log n + C

De manera similar, si x > 0 y α 6= −1∫xα dx =

xα+1

α + 1+ C

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La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral IndefinidaDefiniciones

∫ex dx = ex + C∫

11 + x2 dx = arctan x + C

y para -1 < x < 1,∫1√

1− x2dx = arcsen x + C

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral IndefinidaDefiniciones

Es importante tener en cuenta que en la mayoría de estasfórmulas hemos omitido mencionar sobre cuál intervalo esválida la ecuación. Sin embargo, al usarlas hay que teneresto en cuenta, pues el intervalo no puede contener puntosen los cuales la relación no sea cierta.

Por ejemplo la ecuación∫1

x1/3 dx =32

x2/3

es válida para x > 0 y también para x < 0, pero no para unintervalo que contenga al 0.

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La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral IndefinidaDefiniciones

Es importante tener en cuenta que en la mayoría de estasfórmulas hemos omitido mencionar sobre cuál intervalo esválida la ecuación. Sin embargo, al usarlas hay que teneresto en cuenta, pues el intervalo no puede contener puntosen los cuales la relación no sea cierta.

Por ejemplo la ecuación∫1

x1/3 dx =32

x2/3

es válida para x > 0 y también para x < 0, pero no para unintervalo que contenga al 0.

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La IntegralIndefinida

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Propiedades

IntegralesImpropias

Integral IndefinidaDefiniciones

Ya vimos que si x > 0 ∫1x

dx = log x .

También es posible considerar esta integral sobre elintervalo x < 0: ∫

1x

dx = log(−x)

Observamos que cuando x < 0, −x es positivo y log(−x)tiene sentido. Es sencillo verificar que la derivada delog(−x) es igual a 1/x para x < 0.

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La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral IndefinidaPropiedades

La integral indefinida es un operador lineal:Suponga que f y g tienen integrales indefinidas y sea k unaconstante,

•∫

kf (x) dx = k∫

f (x) dx ;

•∫ (

f (x) + g(x))

dx =

∫f (x) dx +

∫g(x) dx ;

Estas propiedades son consecuencia de la linealidad de laderivada. Para demostrarlas basta derivar el lado derechode cada identidad y observar que se obtiene el integrandodel lado izquierdo.

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Propiedades

IntegralesImpropias

Integral IndefinidaPropiedades

EjemploCalcular

∫(1/t2 +

√t)dt .

∫ ( 1t2 +

√t)

dt =

∫t−2 dt +

∫t1/2 dt

=t−1

−1+

t3/2

3/2+ C

= −1t

+23

t3/2 + C

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La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral IndefinidaPropiedades

EjemploCalcular

∫(1/t2 +

√t)dt .

∫ ( 1t2 +

√t)

dt =

∫t−2 dt +

∫t1/2 dt

=t−1

−1+

t3/2

3/2+ C

= −1t

+23

t3/2 + C

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La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral IndefinidaPropiedades

Recordemos la regla de la cadena y consideremos lasiguiente derivada

Dx

( 1n + 1

(g(x)

)n+1)

=(g(x)

)n · g′(x)

A partir de esta relación obtenemos la siguiente regla paraintegrales indefinidas∫ (

g(x))n · g′(x) dx =

( 1n + 1

(g(x)

)n+1)

+ C

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La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral IndefinidaPropiedades

EjemploEvaluar

∫sen10 x cos x dx .

Si ponemos g(x) = sen x entonces g′(x) = cos x . Por lotanto ∫

(sen x)10 cos x dx =

∫ (g(x)

)10g′(x) dx

=

(g(x)

)11

11+ C

=(sen x)11

11+ C

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La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral IndefinidaPropiedades

EjemploEvaluar

∫sen10 x cos x dx .

Si ponemos g(x) = sen x entonces g′(x) = cos x . Por lotanto ∫

(sen x)10 cos x dx =

∫ (g(x)

)10g′(x) dx

=

(g(x)

)11

11+ C

=(sen x)11

11+ C

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral IndefinidaArea

Sea a < b y sea f una función continua en [a,b]. Queremoshallar una función F (x) que sea diferenciable en (a,b) y

F ′(x) = f (x)

Supondremos que f (x) ≥ 0 y definimos F (x) como el áreabajo la curva que representa a f (x), entre los puntos a y x :

a x b

F(x)

Por lo tanto F (a) = 0

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Propiedades

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Integral IndefinidaArea

Veamos que la función F es diferenciable y su derivada esf (x).

Tenemos que considerar el cociente incremental

F (x + h)− F (x)

h.

para a < x < b y para facilitar el argumento sóloconsideramos valores positivos de h.

La diferencia F (x + h)− F (x) es el área entre x y x + xh.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral IndefinidaArea

Consideramos ahora la función f en el intervalo [x , x + h].En este intervalo cerrado la función, que es continua,alcanza su mínimo y su máximo. Sean c y d puntos dondeesto ocurre, entonces

f (c) ≤ f (t) ≤ f (d)

siempre que x ≤ t ≤ x + h.

x d c x+h

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

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Integral IndefinidaArea

El área bajo la curva entre x y x + h es

mayor que el área delrectángulo pequeño(en rojo en la figura)

menor que el área delrectángulo grande (enazul en la figura).

x d c x+h

x d c x+h

Area=h*f(d)

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

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Integral IndefinidaArea

En consecuencia

h · f (c) ≤ F (x + h)− F (x) ≤ h · f (d)

y dividiendo por h > 0 obtenemos

f (c) ≤ F (x + h)− F (x)

h≤ f (d)

Como c y d están en [x , x + h], cuando h→ 0, por lacontinuidad de f tanto f (c) como f (d) convergen a f (x).Esto nos dice que

F ′(x) = f (x).

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Esquema

1 La Integral Indefinida

2 La Integral Definida

3 Propiedades

4 Integrales Impropias

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Integral DefinidaDefinición

Vamos presentar las ideas fundamentales para la definiciónde la Integral Definida o Integral de Riemann a partir de unejemplo concreto.

Supongamos que queremos hallar el área entre el gráficode la función f (x) = x2 y el eje x , y en el intervalo [0,1].

Dividimos el intervalo elintervalo [0,1] ensubintervalos más pequeñosy aproximamos la función porfunciones constantes.

0.0 0.5 1.0

0.0

0.5

1.0

1.5

x

f(x)

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La IntegralDefinida

Propiedades

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Integral DefinidaDefinición

Dividimos el intervalo [0,1] en cuatro y tomamos como valorde la función aproximante el valor de f en el extremoderecho del intervalo.Estos valores son

f (1/4) =1

16; f (1/2) =

14

; f (3/4) =916

; f (1) = 1

Obtenemos cuatro rectángulos, que cubren el área deinterés y tienen todos base igual a 0.25. El área total es

14

( 116

+14

+916

+ 1)

=1532

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

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Integral DefinidaDefinición

Otra posibilidad es tomar rectángulos aproximantes queestén debajo de la curva, usando los valores de la función fen los extremos izquierdos de los intervalos.

Las alturas de los rectángulos son ahora

f (0) = 0,

f (1/4) =116,

f (1/2) =14,

f (3/4) =916 0.0 0.5 1.0

0.0

0.5

1.0

1.5

x

f(x)

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaDefinición

y el área total de los rectángulos es

14

(0 +

116

+14

+9

16

)=

732.

Así sabemos que el área bajo la curva y = x2 entre x = 0 yx = 1 está entre (7/32) y (15/32).

Esta no es una buena aproximación para el área que nosinteresa, pero podemos aplicar el mismo principio conintervalos más pequeños y obtenemos cada vez mejoresaproximaciones.

Veamos que ocurre en general si aproximamos tomando nintervalos.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaDefinición

Cada intervalo tiene longitud 1/n y los extremos serán

0,1n,

2n, . . . ,

n − 1n

,nn

= 1.

Si aproximamos la curva desde arriba, las alturas de losrectángulos aproximantes serán

f (1/n) =1n2 , f (2/n) =

22

n2 , . . . , f (1) = 1

y el área del k -ésimo rectángulo es

1n

k2

n2 , k = 1, . . . ,n,

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaDefinición

La suma de estas áreas es

1n3

∑k=1

nk2 =1n3 (1 + 22 + 32 + · · ·+ n2).

Afortunadamente, la suma de la derecha tiene unaexpresión explícita:∑

k=1

nk2 =16

n(n + 1)(2n + 1).

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaDefinición

En consecuencia el área total de los rectángulos es

1n3

16

n(n + 1)(2n + 1) =16

(1 +

1n

)(2 +

1n

).

Si tomamos el límite de esta cantidad cuando hacemos elnúmero de intervalos tender a infinito obtenemos 1/3.

Es posible hacer un procedimiento similar aproximando conlos rectángulos que quedan por debajo de la gráfica y seobtiene el mismo valor límite.

Como esta segunda aproximación es por debajo, estogarantiza que el área bajo la curva tiene este valor.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaDefinición

En consecuencia el área total de los rectángulos es

1n3

16

n(n + 1)(2n + 1) =16

(1 +

1n

)(2 +

1n

).

Si tomamos el límite de esta cantidad cuando hacemos elnúmero de intervalos tender a infinito obtenemos 1/3.

Es posible hacer un procedimiento similar aproximando conlos rectángulos que quedan por debajo de la gráfica y seobtiene el mismo valor límite.

Como esta segunda aproximación es por debajo, estogarantiza que el área bajo la curva tiene este valor.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaDefinición

Veamos ahora el procedimiento general para aproximar elárea bajo una curva.

Sea f una función continua en el intervalo a ≤ x ≤ b. Unapartición P del intervalo [a,b] es una sucesión de números

a = x0 ≤ x1 ≤ · · · ≤ xn = b

Una partición divide el intervalo inicial [a,b] en intervalos demenor tamaño [xi , xi+1].

Si añadimos puntos a una partición ésta se hace más fina.De esta manera la longitud de los intervalos de unasucesión de particiones puede hacerse cada vez máspequeña.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaDefinición

Si ci es un punto en el intervalo [xi , xi+1], podemos formarla suma

f (c0)(x1 − x0) + f (c1)(x2 − x1) + · · ·+ f (cn−1)(xn − xn−1)

que se conoce como una suma de Riemann.

Cada f (ci) es la altura de un rectángulo mientras que elfactor (xi − xi−1) es la longitud de la base.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaDefinición

Si ci es el valor de x en el cual se alcanza el máximo en elintervalo [xi , xi+1], usaremos la notación zi en lugar de ci ytenemos que

f (x) ≤ f (zi), para x ∈ [xi , xi+1]

Decimos que la suma

n−1∑i=0

f (zi)(xi+1 − xi)

es una suma superior para la función f en la partición P yusamos la notación

Sba (P, f ).

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaDefinición

En lugar del máximo podemos también tomar el mínimo decada intervalo. Llamemos wi ∈ [xi , xi+1] el punto delintervalo en el cual la función alcanza su mínimo, entonces

f (wi) ≤ f (x), para x ∈ [xi , xi+1].

Decimos que la suma

n−1∑i=0

f (wi)(xi+1 − xi)

es una suma inferior para la función f en la partición P yusamos la notación

Iba (P, f ).

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaDefinición

A partir def (wi) ≤ f (ci) ≤ f (zi)

y el hecho de que las longitudes de los intervalos sonpositivas obtenemos que

Iba (P, f ) ≤ Sb

a (P, f )

Sea ahora y un punto del intervalo [a,b] que no estáincluido en la partición P y sea Q la partición que seobtiene añadiendo el punto y a P.

Q es un refinamiento de P pues contiene a todos los puntosde P.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaDefinición

A partir def (wi) ≤ f (ci) ≤ f (zi)

y el hecho de que las longitudes de los intervalos sonpositivas obtenemos que

Iba (P, f ) ≤ Sb

a (P, f )

Sea ahora y un punto del intervalo [a,b] que no estáincluido en la partición P y sea Q la partición que seobtiene añadiendo el punto y a P.

Q es un refinamiento de P pues contiene a todos los puntosde P.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

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Integral DefinidaDefinición

Es posible demostrar que si Q es un refinamiento de P setienen las siguientes desigualdades

Iba (P, f ) ≤ Ib

a (Q, f ) ≤ Sba (Q, f ) ≤ Sb

a (P, f )

Esto quiere decir que cualquier suma inferior es menor quecualquier suma superior.

Si f es continua en el intervalo [a,b] hay un único númeroque es mayor o igual que todas las sumas inferiores ymenor o igual que todas las sumas superiores.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaDefinición

Es posible demostrar que si Q es un refinamiento de P setienen las siguientes desigualdades

Iba (P, f ) ≤ Ib

a (Q, f ) ≤ Sba (Q, f ) ≤ Sb

a (P, f )

Esto quiere decir que cualquier suma inferior es menor quecualquier suma superior.

Si f es continua en el intervalo [a,b] hay un único númeroque es mayor o igual que todas las sumas inferiores ymenor o igual que todas las sumas superiores.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaDefinición

Este número se conoce como la integral definida o laintegral de Riemann de la función f en el intervalo [a,b]

Usamos la notación ∫ b

af (x) dx

para esta integral.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaDefinición

Si f es una función continua en el intervalo [a,b] y F es unafunción diferenciable en este intervalo cuya derivada es f ,sabemos que ∫ x

af (t) dt = F (x) + C

para todo x en el intervalo. Si ponemos x = a entonces

0 =

∫ a

af (t) dt = F (a) + C

de donde C = −F (a).

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaDefinición

Además ∫ b

af (t) dt = F (b) + C

de donde obtenemos∫ b

af (t) dt = F (b)− F (a).

Usamos la notación

F (x)∣∣∣ba

= F (b)− F (a).

Este es un resultado básico y se conoce como el PrimerTeorema Fundamental del Cálculo.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaDefinición

Ejemplos

∫ π

0sen x dx = − cos x

∣∣∣π0

= − cosπ − (− cos 0)

= 2

∫ 2

0e−x dx = −e−x

∣∣∣20

= −e−2 − (−e0)

= 1− e−2

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaDefinición

Ejemplos

∫ π

0sen x dx = − cos x

∣∣∣π0

= − cosπ − (− cos 0)

= 2

∫ 2

0e−x dx = −e−x

∣∣∣20

= −e−2 − (−e0)

= 1− e−2

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Esquema

1 La Integral Indefinida

2 La Integral Definida

3 Propiedades

4 Integrales Impropias

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Propiedad 1

A partir de la definición de la integral observamos que sim ≤ f (x) ≤ M para todo x ∈ [a,b] y f es una funcióncontinua en este intervalo, entonces

m(b − a) ≤∫ b

af (x) dx ≤ M(b − a).

En particular, si f (x) ≥ 0 para todo x ∈ [a,b],

0 ≤∫ b

af (x) dx .

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Propiedad 2

Dada la relación existente entre la integral definida y laintegral indefinida, la primera hereda las propiedades quevimos para la integral indefinida. En particular, la integraldefinida es lineal: Si k es una constante y f y g sonfunciones continuas

∫ b

ak · f (x) dx = k

∫ b

af (x) dx∫ b

a(f (x) + g(x)) dx =

∫ b

af (x) dx +

∫ b

ag(x) dx

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Ejemplo

∫ π

0(cos x + 3x2) dx =

∫ π

0cos x dx +

∫ π

03x2 dx

= sen x∣∣∣π0

+ x3∣∣∣π0

= π3

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

La integral definida también es aditiva sobre intervalos deintegración.

Supongamos que a < b < c y que la función f es continuaen el intervalo [a, c], entonces∫ c

af (x) dx =

∫ b

af (x) dx +

∫ c

bf (x) dx

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

La propiedad anterior sugiere una manera de extender ladefinición de la integral al caso más general de lasfunciones continuas a trozos.

Decimos que la función es continua a trozos en el intervalo[a,b] si existen números

a = a0 < a1 < · · · < an = b

y en cada intervalo [ai−1,ai ] hay una función continua fi(x)tal que

f (x) = fi(x) para ai−1 < x < ai ,

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

En la situación descrita en la definición anterior, definimosla integral de f en [a,b] como la suma∫ b

af =

∫ a1

a0

f1 +

∫ a2

a1

f2 + · · ·+∫ an

an−1

fn

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

EjemploSea f definida para 0 ≤ x ≤ π por la fórmula

f (x) =

{sen x si 0 ≤ x < π/2,cos x si π/2 ≤ x ≤ π.

Entonces la integral de f entre 0 y π está dada por∫ π

0f (x) dx =

∫ π/2

0sen x dx +

∫ π

π/2cos x dx

= − cos x∣∣∣π/2

0+ sen x

∣∣∣ππ/2

= 0

π 2 π

1

−1

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

EjemploHalle el área entre el eje x y la curva y = x(x − 1)(x − 2) enel intervalo [0,1].

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

−0.

50.

00.

5

x

f(x)

Hay dos regiones de interés, que corresponden a losintervalos [0,1] y [1,2]. Sin embargo la función es negativaen el segundo de estos intervalos, así que tomamos el valorabsoluto.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

EjemploHalle el área entre el eje x y la curva y = x(x − 1)(x − 2) enel intervalo [0,1].

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

−0.

50.

00.

5

x

f(x)

Hay dos regiones de interés, que corresponden a losintervalos [0,1] y [1,2]. Sin embargo la función es negativaen el segundo de estos intervalos, así que tomamos el valorabsoluto.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Calculamos estas dos integrales por separado.

Para calcular las integrales es más sencillo escribir lafunción como f (x) = x3 − 3x2 + 2xLa primera integral es∫ 1

0f (x) dx =

x4

4− x3 + x2

∣∣∣10

=14

y la segunda∫ 2

1f (x) dx =

x4

4− x3 + x2

∣∣∣21

=−14

y el área de las dos regiones es∣∣∣14

∣∣∣+∣∣∣−1

4

∣∣∣ =12.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Propiedad 3Sean f ,g dos funciones continuas en el intervalo [a,b] ysupongamos que f (x) ≤ g(x) para todo x ∈ [a,b].Entonces ∫ b

af (x) dx ≤

∫ b

ag(x) dx .

Propiedad 4Si f es una función continua en el intervalo [a,b] entonces∣∣∣∣∣

∫ b

af (x) dx

∣∣∣∣∣ ≤∫ b

a|f (x)|dx .

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Propiedad 3Sean f ,g dos funciones continuas en el intervalo [a,b] ysupongamos que f (x) ≤ g(x) para todo x ∈ [a,b].Entonces ∫ b

af (x) dx ≤

∫ b

ag(x) dx .

Propiedad 4Si f es una función continua en el intervalo [a,b] entonces∣∣∣∣∣

∫ b

af (x) dx

∣∣∣∣∣ ≤∫ b

a|f (x)|dx .

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Propiedad 5Sea f continua en [a,b] con |f (x)| ≤ M para todo x en elintervalo. Entonces∣∣∣∣∣

∫ b

af (x) dx

∣∣∣∣∣ ≤ M|b − a|.

Propiedad 6Sea f continua en [a,b], entonces∫ b

af (x) dx = −

∫ a

bf (x) dx

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Propiedad 5Sea f continua en [a,b] con |f (x)| ≤ M para todo x en elintervalo. Entonces∣∣∣∣∣

∫ b

af (x) dx

∣∣∣∣∣ ≤ M|b − a|.

Propiedad 6Sea f continua en [a,b], entonces∫ b

af (x) dx = −

∫ a

bf (x) dx

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Propiedad 7Segundo Teorema Fundamental del CálculoSea f una función continua en el intervalo [a,b] y sea x unpunto en (a,b). Entonces

ddx

∫ x

af (t) dt = f (x).

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Ejemplo

Calculeddx

∫ x

2

t3/2√

t2 + 8.

No es necesario calcular la integral si usamos el TeoremaFundamental del Cálculo.

ddx

∫ x

2

t3/2√

t2 + 8=

x3/2√

x2 + 8

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Ejemplo

Calculeddx

∫ x

2

t3/2√

t2 + 8.

No es necesario calcular la integral si usamos el TeoremaFundamental del Cálculo.

ddx

∫ x

2

t3/2√

t2 + 8=

x3/2√

x2 + 8

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Ejemplo

Calculeddx

∫ 5

x

(sent)5/2√2 + t2 + (cost)2

.

ddx

∫ 5

x

(sent)5/2√2 + t2 + (cost)2

= − ddx

∫ x

5

(sent)5/2√2 + t2 + (cost)2

= − (senx)5/2√2 + x2 + (cosx)2

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Ejemplo

Calculeddx

∫ 5

x

(sent)5/2√2 + t2 + (cost)2

.

ddx

∫ 5

x

(sent)5/2√2 + t2 + (cost)2

= − ddx

∫ x

5

(sent)5/2√2 + t2 + (cost)2

= − (senx)5/2√2 + x2 + (cosx)2

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Ejemplo

Calcule Dx

∫ x2

1(t2 + 5t) dt .

En este caso es necesario usar la regla de la cadena. Laderivada de la integral es el integrando evaluado en x2,mutiplicado por la derivada de x2:

Dx

∫ x2

1(t2 + 5t) dt = (x4 + 5x2)2x .

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Ejemplo

Calcule Dx

∫ x2

1(t2 + 5t) dt .

En este caso es necesario usar la regla de la cadena. Laderivada de la integral es el integrando evaluado en x2,mutiplicado por la derivada de x2:

Dx

∫ x2

1(t2 + 5t) dt = (x4 + 5x2)2x .

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Si tenemos un conjunto de n números y1, . . . , yn, supromedio está definido por

y =1n

(y1 + y2 + · · ·+ yn)

¿Cómo podemos definir el valor promedio para una funciónf en un intervalo [a,b]?

Tomemos una partición regular de [a,b]:

a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn−1 < xn = b

en la cual todos los intervalos tienen ancho común∆x = (b − a)/n.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Si tenemos un conjunto de n números y1, . . . , yn, supromedio está definido por

y =1n

(y1 + y2 + · · ·+ yn)

¿Cómo podemos definir el valor promedio para una funciónf en un intervalo [a,b]?

Tomemos una partición regular de [a,b]:

a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn−1 < xn = b

en la cual todos los intervalos tienen ancho común∆x = (b − a)/n.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

El promedio de los valores f (x1), f (x2), . . . , f (xn) es

1n

(f (x1) + · · ·+ f (xn)) =1n

n∑i=1

f (xi)

=n∑

i=1

f (xi)(b − a)

n1

(b − a)

=1

b − a

n∑i=1

f (xi)∆x

y si hacemos el tamaño de la partición n ir a infinito

→ 1b − a

∫ b

af (x) dx

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Esto sugiere la siguiente definición.

DefiniciónSi f es integrable en el intervalo [a,b], el valor promedio def en [a,b] es

1b − a

∫ b

af (x) dx

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Ejemplo

Suponga que la temperatura de una barra metálica delongitud 2 metros depende de la distancia X del punto auno de los extremos según la función

T (x) = 40 + 20x(2− x).

Determine la temperatura promedio de la barra. ¿Existealgún punto en donde la temperatura sea igual a latemperatura promedio?

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

La temperatura promedio está dada por

12

∫ 2

0(40 + 20x(2− x)) dx =

∫ 2

0(20 + 20x + 10x2) dx

=(

20x + 10x2 − 103

x3∣∣∣20

=(

40 + 40− 803

)=

1603.

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

020

4060

x

T(x

)

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Para ver si hay algún punto en el cual la temperatura de labarra sea igual a la temperatura promedio tenemos queresolver

40 + 20x(2− x) =160

3que equivale a

x2 − 2x +23

= 0

y las soluciones a esta ecuación son

1±√

33

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Teorema del Valor Medio para IntegralesSi f es una función continua en el intervalo [a,b], existec ∈ (a,b) tal que

f (c) =1

b − a

∫ b

af (x) dx

Este resultado se escribe con frecuencia como

f (c)(b − a) =

∫ b

af (x) dx

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Teorema del Valor Medio para IntegralesSi f es una función continua en el intervalo [a,b], existec ∈ (a,b) tal que

f (c) =1

b − a

∫ b

af (x) dx

Este resultado se escribe con frecuencia como

f (c)(b − a) =

∫ b

af (x) dx

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

EjemploDetermine todos los valores de c que satisfacen el teoremadel valor medio para integrales para la funciónf (x) = 1/(x + 1)2 en el intervalo [0,2].

La longitud del intervalo es 2 y el valor de la integral es∫ 2

0

1(x + 1)2 dx =

−1(x + 1)

∣∣∣20

=(− 1

3+ 1)

=23

Dividiendo por la longitud del intervalo obtenemos

1b − a

∫ b

af (x) dx =

13

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

EjemploDetermine todos los valores de c que satisfacen el teoremadel valor medio para integrales para la funciónf (x) = 1/(x + 1)2 en el intervalo [0,2].

La longitud del intervalo es 2 y el valor de la integral es∫ 2

0

1(x + 1)2 dx =

−1(x + 1)

∣∣∣20

=(− 1

3+ 1)

=23

Dividiendo por la longitud del intervalo obtenemos

1b − a

∫ b

af (x) dx =

13

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integral DefinidaPropiedades

Para ver en cuales puntos c la función toma este valortenemos que resolver la ecuación

f (c) =1

(c + 1)2 =13

o seac2 + 2c + 1 = 3

que tiene soluciones −1±√

3.La solución −1−

√3 es negativa y por lo tanto cae fuera

del intervalo que estamos considerando.En cambio −1 +

√3 ≈ 0.73205 si está en el intervalo y es el

único punto en el cual se satisface el TVM para integrales.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Esquema

1 La Integral Indefinida

2 La Integral Definida

3 Propiedades

4 Integrales Impropias

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales ImpropiasVamos a considerar la integral de la función f (x) = 1/xpara x cerca de 0.

−0.5 0.0 0.5 1.0

02

46

810

1 x

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

Sea 0 < x < 1, tenemos la integral∫ 1

x

1t

dt = log t∣∣∣1x

= − log x

Por lo tanto, a medida que x se acerca a 0, el valor de log xse hace muy grande negativo y el valor del área, que es− log x , se hace muy grande positivo.

En este caso decimos que el área bajo la curva entre 0 y 1es infinita.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales ImpropiasUna situación distinta ocurre si consideramos otra función,f (x) = 1/

√x , que tiene características similares a 1/x .

−0.5 0.0 0.5 1.0

02

46

810

1 x

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

Si tomamos x > 0 y calculamos la integral∫ 1

x

1√t

dt =t1/2

1/2

∣∣∣1x

= 2− 2x1/2.

Si hacemos x tender a 0 el área tiende a 2, aún cuando lafunción 1/

√x no está acotada cerca de 0 y no está definida

en ese punto.

En una situación como esta decimos que la integral∫ 1

0

1√t

dt

converge o existe, aún cuando la función no está definidaen 0 y no es continua en el intervalo cerrado [0,1].

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

Si tomamos x > 0 y calculamos la integral∫ 1

x

1√t

dt =t1/2

1/2

∣∣∣1x

= 2− 2x1/2.

Si hacemos x tender a 0 el área tiende a 2, aún cuando lafunción 1/

√x no está acotada cerca de 0 y no está definida

en ese punto.

En una situación como esta decimos que la integral∫ 1

0

1√t

dt

converge o existe, aún cuando la función no está definidaen 0 y no es continua en el intervalo cerrado [0,1].

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

−0.5 0.0 0.5 1.0

02

46

810

1 x

−0.5 0.0 0.5 1.0

02

46

810

1 x

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

Supongamos que tenemos un intervalo [a,b] y f es unafunción continua en (a,b]. Entonces existe la integral∫ b

a+hf (x) dx

para cualquier h > 0 tal que a + h < b.

Si F es una integral indefinida para f en este intervalo,∫ b

a+hf (x) dx = F (b)− F (a− h)

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

Si el límite limh→0 F (a + h) = F (a+) existe, decimos que laintegral impropia ∫ b

af (x) dx

existe y es igual a F (b)− F (a+).

Hay una definición similar en el caso de un intervalo [a,b) yuna función f continua en este intervalo. Si el límite

limh→0+

∫ b−h

af (x) dx

existe, decimos que la integral impropia existe y vale lo quevale el límite.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

Si el límite limh→0 F (a + h) = F (a+) existe, decimos que laintegral impropia ∫ b

af (x) dx

existe y es igual a F (b)− F (a+).

Hay una definición similar en el caso de un intervalo [a,b) yuna función f continua en este intervalo. Si el límite

limh→0+

∫ b−h

af (x) dx

existe, decimos que la integral impropia existe y vale lo quevale el límite.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

Hay un segundo tipo de integral impropia, en el cual lafunción está definida en un intervalo infinito.

Sea a ∈ R y f una función continua definida para x ≥ a.Consideremos la integral∫ b

af (x) dx

para algún b > a.

Si F es una integral indefinida de f , la integral vale

F (b)− F (a).

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

Si al hacer b →∞ esta expresión converge a un límite finitoL:

limb→∞

F (b)− F (a) = L

definimos la integral impropia∫ ∞a

f (x) dx

como el valor L de este límite y decimos que la integralimpropia converge o existe:∫ ∞

af (x) dx = L

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

Ejemplo

Determine si la integral impropia∫ ∞1

1x

dx

converge, y en caso afirmativo, halle su valor.

Para cualquier b > 1 tenemos∫ b

1

1x

dx = log b − log 1 = log b

A medida que b →∞, log b tambien tiende a infinito y laintegral impropia no converge.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

Ejemplo

Determine si la integral impropia∫ ∞1

1x

dx

converge, y en caso afirmativo, halle su valor.

Para cualquier b > 1 tenemos∫ b

1

1x

dx = log b − log 1 = log b

A medida que b →∞, log b tambien tiende a infinito y laintegral impropia no converge.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

Ejemplo

Determine si la integral impropia∫∞

11x2 dx converge, y en

caso afirmativo, halle su valor.

Para cualquier b > 1 tenemos∫ b

1

1x2 dx =

−1x2

∣∣∣b1

= −1b

+ 1.

A medida que b →∞, 1/b tiende a cero y la integralimpropia converge a 1:∫ ∞

1

1x2 dx = 1.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

Ejemplo

Determine si la integral impropia∫∞

11x2 dx converge, y en

caso afirmativo, halle su valor.

Para cualquier b > 1 tenemos∫ b

1

1x2 dx =

−1x2

∣∣∣b1

= −1b

+ 1.

A medida que b →∞, 1/b tiende a cero y la integralimpropia converge a 1:∫ ∞

1

1x2 dx = 1.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

0 20 40 60 80 100

0.0

0.4

0.8

1 x

0 20 40 60 80 100

0.0

0.4

0.8

1 x2

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales ImpropiasPropiedades

Propiedad 8

Sean f y g dos funciones continuas y positivas definidaspara x ≥ a. Supongamos que

f (x) ≤ g(x)

Entonces ∫ ∞a

g(x) dx <∞ ⇒∫ ∞

af (x) dx <∞

y ∫ ∞a

f (x) dx =∞ ⇒∫ ∞

ag(x) dx =∞

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

Ejemplo

Determine si la integral impropia∫∞

1x

x3+1 dx converge

En lugar de evaluar la integral observamos que para x ≥ 1,x3 ≤ x3 + 1 y en consecuencia

xx3 + 1

≤ xx3 =

1x2

Todas las funciones que estamos considerando sonpositivas y ya vimos que la integral de 1/x2 es convergente.Por lo tanto ∫ ∞

1

xx3 + 1

dx

converge.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

Ejemplo

Determine si la integral impropia∫∞

1x

x3+1 dx converge

En lugar de evaluar la integral observamos que para x ≥ 1,x3 ≤ x3 + 1 y en consecuencia

xx3 + 1

≤ xx3 =

1x2

Todas las funciones que estamos considerando sonpositivas y ya vimos que la integral de 1/x2 es convergente.Por lo tanto ∫ ∞

1

xx3 + 1

dx

converge.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

También es posible definir integrales impropias sobre losreales negativos.

Si b ∈ R y f es una función continua para x ≤ b, definimosla integral ∫ b

−∞f (x) dx

como el límite

lima→−∞

∫ b

af (x) dx

si este límite existe.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

Ejemplo

Encuentre, si existe,∫ 0

−∞xe−x2

dx .

∫ 0

axe−x2

dx =(− 1

2e−x2

∣∣∣0a

= −12(1− e−a2)

Por lo tanto,∫ 0

−∞xe−x2

dx = lima→−∞

−12(1− e−a2)

= −12

Decimos que la integral converge y vale −1/2.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

Ejemplo

Encuentre, si existe,∫ 0

−∞xe−x2

dx .

∫ 0

axe−x2

dx =(− 1

2e−x2

∣∣∣0a

= −12(1− e−a2)

Por lo tanto,∫ 0

−∞xe−x2

dx = lima→−∞

−12(1− e−a2)

= −12

Decimos que la integral converge y vale −1/2.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

DefiniciónSi ∫ 0

−∞f (x) dx y

∫ ∞0

f (x) dx

convergen, decimos que∫ ∞−∞

f (x) dx existe y vale

∫ ∞−∞

f (x) dx =

∫ 0

−∞f (x) dx +

∫ ∞0

f (x) dx .

En caso contrario decimos que la integral no existe.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

EjemploDetermine si la integral

∫∞−∞ e−|x |dx existe y en caso

afirmativo, halle su valor.

∫ ∞−∞

e−|x |dx =

∫ 0

−∞e−|x |dx +

∫ ∞0

e−|x |dx

=

∫ 0

−∞exdx +

∫ ∞0

e−xdx

= (ex ∣∣0−∞ + (−e−x ∣∣∞

0

= 2.

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Integración

La IntegralIndefinida

La IntegralDefinida

Propiedades

IntegralesImpropias

Integrales Impropias

EjemploDetermine si la integral

∫∞−∞ e−|x |dx existe y en caso

afirmativo, halle su valor.

∫ ∞−∞

e−|x |dx =

∫ 0

−∞e−|x |dx +

∫ ∞0

e−|x |dx

=

∫ 0

−∞exdx +

∫ ∞0

e−xdx

= (ex ∣∣0−∞ + (−e−x ∣∣∞

0

= 2.