Cursul 1 algebra liniara

Embed Size (px)

Citation preview

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    1/37

    Algebra si geometrie

    Cursul 1: Elemente introductive de calcul vectorial

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    2/37

    1 Vectori liberi în spaţiu

    Cu  E3 notam spatiul euclidian tridimensional al geometriei elementare.

    De…ni̧tia 1 O pereche ordonat ¼ a (A; B) de puncte din

    E3 se numeşte segment orientat de capete  A; B   şi se noteaz ¼ a prin  !AB. Punctul  A  se numeşte origi-

    nea segmentului orientat, iar punctul B, extremitatea segmentului orientat !AB.

    Dac ¼ a  A 6= B, atunci dreapta determinat ¼ a de punctele  A  şi  B  se noteaz ¼ a prinAB   şi se numeşte dreapta suport a segmentului orientat 

     !AB. Dac ¼ a  A  =  B

    atunci 

     !

    AB   reprezint ¼ a segmentul orientat nul.

    De…ni̧tia 2  Spunem c ¼ a segmentele orientate  !AB, A 6= B  şi 

     !CD, C  6= D, au 

    aceeaşi direcţie dac ¼ a şi numai dac ¼ a  AB  = C D   _   AB == C D.

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    3/37

    Propoziţia 1   Relaţia binar ¼ a ”aceeaşi direcţie” de…nit ¼ a pe mulţimea segmen-

    telor orientate nenule din  E3 este o relaţie de echivalenţ ¼ a.

    De…ni̧tia 3   Dou ¼ a segmente orientate nenule şi colineare au aceeaşi sens dac ¼ auna din semidreptele determinate de ele este inclus ¼ a în cealalt ¼ a. Dou ¼ a segmente 

    orientate, nenule şi paralele, au acelaşi sens, dac ¼ a extremit ¼ aţile lor se a‡ ¼ a înacelaşi semiplan m¼ arginit de dreapta care le uneşte originile.

    Propoziţia 2   Relaţia binar ¼ a ”acelaşi sens” de…nit ¼ a pe mulţimea segmentelor orientate nenule din  E3 este o relaţie de echivalenţ ¼ a.

    De…ni̧tia 4   Dou ¼ a segmente orientate au aceeaşi lungime dac ¼ a segmentele ne-orientate corespunz ¼ atoare sunt congruente între ele.

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    4/37

    Propoziţia 3   Relaţia binar ¼ a ”aceeaşi lungime” de…nit ¼ a pe mulţimea segmen-

    telor orientate din  E3 este o relaţie de echivalenţ ¼ a.

    De…ni̧tia 5   Dou ¼ a segmente orientate nenule se numesc echipolente dac ¼ a ele au aceeaşi direcţie, acelaşi sens şi aceeaşi lungime. Dac ¼ a

     !AB  este echipolent 

    cu 

     !

    CD  vom scrie 

     !

    AB ~

    !

    CD.

    Propoziţia 4   Relaţia de echipolenţ ¼ a de…nit ¼ a pe mulţimea segmentelor orien-tate nenule din  E3 este o relaţie de echivalenţ ¼ a.

    De…ni̧tia 6  Clasele de echivalenţ ¼ a ale segmentelor orientate nenule în raport cu relaţia de echipolenţ ¼ a se numesc vectori liberi. Vectorii liberi vor … notaţi cu literele mici ale alfabetului latin cu bar ¼ a deasupra:   a; b; c,...

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    5/37

     În acest context, un segment orientat !AB   se mai numeşte şi vector legat.

    Mulţimea tuturor segmentelor orientate nule din E3 se va numi vector liber nulşi se va nota prin  0. Mulţimea vectorilor liberi din spaţiul  E3 o not¼am cu  V3.

    Dac¼a în E3 …x¼am un punct O, atunci oric¼arui alt punct M  din E3 îi corespundeun vector liber  m  şi numai unul al c¼arui reprezentant s¼a …e

     !OM . Astfel prin

    …xarea unui punct în spaţiul E3 realiz¼am o corespondenţ¼a biunivoc¼a între spaţi-ile  E3   şi  V3. Punctul …xat   O  se numeşte originea spaţiului  E3, iar vectorulliber m, al c¼arui reprezentant este vectorul legat

     !OM , se numeşte vectorul de

    poziţie al punctului  M   faţ¼a de originea  O.

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    6/37

    1.1 Adunarea vectorilor liberi

    De…ni̧tia 7   Fie   a; b  doi vectori liberi din  V3, reprezentaţi de vectorii legaţi !OA şi respectiv 

    !AB din E3. Atunci vectorul liber  c  2 V3, al c ¼ arui reprezentant 

    este vectorul legat  !OB  din  E3, se numeşte suma vectorilor liberi  a  şi  b  şi se 

    scrie  c =  a + b.

    Observaţia 1   În de…niţia 7 dac ¼ a schimb ¼ am reprezentantul  !AB  al vectorului  b

    cu  !OB, atunci un reprezentant al vectorului sum¼ a  c  =  a + b  va … 

     !OC , unde 

    C  este cel de al patrulea vârf al paralelogramului  OABC .

    Propoziţia 5  Adunarea vectorilor liberi de…neşte pe  V3  o structur ¼ a de grup abelian.

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    7/37

    1.2 Înmuļtirea cu scalari a vectorilor liberi

    Propoziţia 6   Fie   a   2   V3. Lungimea vectorului   a, notat ¼ a prin   kak, este lungimea unui segment orientat oarecare 

     !OA, care îl reprezint ¼ a.

    De…ni̧tia 8   Fie   2 R  şi  v  2 V3. Dac ¼ a:

    1)   > 0  şi  v  6= 0, atunci prin  v   înţelegem vectorul care are aceeaşi direcţie şi acelaş sens ca vectorul  v  şi a c ¼ arui lungime este egal ¼ a cu produsul dintre  şi lungimea lui  v;

    2)  

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    8/37

    Produsul de…nit mai sus poart¼a numele de produsul cu scalari al vectorilor liberi.

    Propoziţia 7   Înmulţirea cu scalari a vectorilor liberi are urm¼ atoarele propri-et ¼ aţi:

    1)  8 v  2 V3;   1 v  = v;

    2)  8 ;  2 R,  8 v  2 V3,   (v) = () v;

    3)  8 ;  2 R,  8 v  2 V3,  ( + ) v  = v  + v;

    4)  8   2 R,  8 u; v  2 V3,   (u + v) = u + v.

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    9/37

    1.3 Colinearitate şi coplanaritate

    De…ni̧tia 9  Doi vectori liberi a; b din V3 se numesc colineari dac ¼ a exist ¼ a!OA  2

    a, !OB  2 b  astfel încât punctele  O; A; B;   s ¼ a …e colineare.

    De…ni̧tia 10   Trei vectori liberi   a; b; c  din  V3  se numesc coplanari dac ¼ a re-prezentanţii lor 

     !OA,

     !OB  şi respectiv 

     !OC  sunt coplanari.

    Vectorul   v  =  1v1 + + nvn, unde  v1;:::;vn, sunt  n vectori din  V 3;  iar1;:::;n, n  scalari din R se numeşte combinaţie liniar¼a a vectorilor v1;:::;vn.

    De…ni̧tia 11  O mulţime …nit ¼ a de vectori  fv1;:::;vng din  V 3 se numeşte liniar dependent ¼ a dac ¼ a cel puţin unul dintre vectorii s ¼ ai este combinaţie liniar ¼ a acelorlanţi. În caz contrar mulţimea fv1;:::;vng se numeşte liniar independent ¼ a.

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    10/37

    Propoziţia 8  Doi vectori liberi  a; b 2 V3 sunt liniar dependenţi dac ¼ a şi numai 

    dac ¼ a ei sunt colineari. Trei vectori liberi    a; b; c  2  V3  sunt liniar dependenţi dac ¼ a şi numai dac ¼ a ei sunt coplanari.

    Observaţia 2  Din acest ¼ a propoziţie rezult ¼ a c ¼ a în  V3  orice sistem format dindoi vectori necolineari, ca şi orice sistem format din trei vectori necoplanari,

    este liniar independent.

    Propoziţia 9  Orice sistem de patru vectori din  V3 este liniar dependent.

    Fie !OA   2   a;

      !OB   2   b;

      !OC   2   c;

      !OD   2   d; E   proiecţia ortogonal¼a a

    punctului D  pe planul  (OAB) ; G ; F    proiecţiile ortogonale ale punctului  E pe dreapta   OA   şi respectiv  OB   şi   H   proiecţia ortogonal¼a a punctului   D  pedreapta OC . În aceste condiţii

     !OD  =

     !OE  +

    !OH  =

     !OF  +

    !OG +

    !OH . Cum

    !OF  este colinear cu

    !OA;

     !OG cu

    !OB şi

    !OH  cu

    !OC , exist¼a ; ;   2 R astfel

     încât !OF   = 

    !OA,

     !OG  =  

    !OB   şi

     !OH  =  

    !OC  adic¼a d =   a +   b +   c.

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    11/37

    Observaţia 3   Num¼ arul maxim de vectori liniar independenţi în  V3 este  3.

    De…ni̧tia 12  O submulţime  G a lui  V3 se numeşte sistem de generatori dac ¼ a8 v  2 V3 9 v1;:::;vn  2 G şi 1;:::;n  2 R astfel încât v  = 1v1++nvn.

    De…ni̧tia 13   O submulţime  B   a lui  V3   se numeşte baz ¼ a dac ¼ a  B   este liniar independent ¼ a şi sistem de generatori pentru  V3.

    Observaţia 4  În spaţiul V3 o baz ¼ a este constituit ¼ a din orice trei vectori necopla-nari  fv1; v2; v3g.

    De…ni̧tia 14   Fie   B   =   fv1; v2; v3g   o baz ¼ a   V3. Numerele   1; 2; 3   cu ajutorul c ¼ arora un vector  v  2  V3  se scrie sub form¼ a de combinaţie liniar ¼ a de vectori ai bazei  B se numesc coordonatele lui  v în raport cu baza  B.

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    12/37

    Observaţia 5  Prin …xarea unei baze în  V3 se stabileşte o corespondenţ ¼ a biu-

    nivoc ¼ a între elementele spaţiilor  V3  şi  R3.

    Corolar 1  Prin …xarea unui punct în  E3   şi a unei baze în  V3  se stabileşte o corespondenţ ¼ a biunivoc ¼ a între mulţimea punctelor lui E3 şi mulţimea tripletelor 

    lui  R3

    numit ¼ a sistem de coordonate.

    Observaţia 6  Acest corolar ne permite s ¼ a spunem despre spaţiul  V3 c ¼ a are  3dimensiuni .Mai târziu vom de…ni dimensiunea unui spaţiu vectorial ca …ind egal¼a cu num¼arul de vectori

    dintr-o baz¼a a sa.

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    13/37

    1.4 Proiecţie ortogonal¼a

    De…ni̧tia 15   Fie   a   şi   b   2   V 3   reprezentaţi respectiv de   OA   şi   OB . Fie   C proiecţia ortogonal ¼ a a punctului  B  pe dreapta  OA  şi  c vectorul liber determi-nat de vectorul legat   OC . În aceste condiţii vectorul   c   se numeşte proiecţiaortogonal ¼ a a vectorului  b pe vectorul  a. Not ¼ am acest lucru astfel:   c =  pra b.Propoziţia 10   Fie  a  2  V 3n

    0

     …xat. Pentru orice vectori  b;  c  2  V 3   şi orice scalari  ;   2 R avem:

     pra

    _b +    c

     =      pra

    b

     +      pra (c) :

    De…ni̧tia 16   Fie  a;   b doi vectori liberi nenuli din  V3  şi  OA  respectiv  OB  doi reprezentanţi ai lor în  E3. Prin de…niţie clasa de echivalenţ ¼ a a tuturor unghiu-rilor din spaţiul  E3 congruente cu unghiul  \ AOB  se numeşte unghiul vectorilor 

    a şi  b: Unghiul a doi vectori nenuli  a;   b se noteaz ¼ a prin  \ 

    a; b

     sau prin ]

    a; b

    .

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    14/37

    Observaţia 7  Între mulţimea claselor de echivalenţ ¼ a] a; b ;   a; b 2 V3n 0şi mulţimea valorilor intervalului 

    h00; 1800

    i sau ale intervalului   [0; ] exist ¼ a o 

    corespondenţ ¼ a biunivoc ¼ a pe care în primul caz o vom nota cu  m, iar în al doilea

    caz cu  . În aceste condiţii num¼ arul  m \ 

    a; b

     se va numi m¼ asura în grade a

    unghiului  \ a;b, iar num¼ arul  

     \ 

    a;b, m¼ asura în radiani a unghiului 

     \ 

    a;b.

    Observaţia 8   Dac ¼ a  O1A1   şi  O2A2  sunt doi reprezentanţi ai aceluiaşi vector liber  a,    un plan …xat în  E3, iar  O01; A

    01; O

    02; A

    02, proiecţiile ortogonale ale 

    punctelor  O1; A1; O2; A2, pe planul  , atunci  O01A01  O

    02A

    02.

    De…ni̧tia 17   Fie   a  un vector liber din V

    3   şi    un plan din E

    3. Fie   OA  unreprezentant oarecare al lui  a şi  O0; A0, proiecţiile ortogonale ale punctelor  O  şi A pe planul  . Atunci prin de…niţie vectorul liber  pr (a) al c ¼ arui reprezentant este vectorul legat   O0A0, se numeşte proiecţia ortogonal ¼ a a vectorului   a   pe planul  .

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    15/37

    Propoziţia 11   Fie    un plan …xat în   E3. Pentru orice   a;   b  2   V3   şi orice ;  2 R, avem

     pr

    a +   b

     =    pr (a) +    pr

    b

    :

    1.5 Produsul scalar al vectorilor liberi

    De…ni̧tia 18   Fie  a; b doi vectori liberi nenuli din V3 şi  !OA, respectiv 

     !OB  doi 

    reprezentanţi ai lor în E3. Prin de…niţie, clasa de echivalenţ ¼ a a tuturor unghiu-

    rilor din spaţiul  E3 congruente cu unghiul  \ AOB  se numeşte unghiul vectorilor 

    a  şi  b. Unghiul a doi vectori nenuli  a  şi  b se noteaz ¼ a prin  \ 

    a; b

    .

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    16/37

    Observaţia 9  Între mulţimea claselor de echivalenţ ¼ a  \ a; b; a; b 2 V3n n0oşi mulţimea valorilor intervalului 

    h00;  1800

    i, sau ale intervalului  [0; ] ; exist ¼ a

    o corespondenţ ¼ a biunivoc ¼ a, pe care, în primul caz, o vom nota cu   m, iar în

    cel de al doilea caz cu  . În aceste condiţii num¼ arul  m

     \ 

    a; b!

     se va numi 

    m¼ asura în grade a unghiului 

     \ a; b

    , iar num¼ arul 

     \ a; b

    !, m¼ asura în radiani 

    a unghiului  \ 

    a; b

    .

    De…ni̧tia 19   Fie  a  şi  b doi vectori din  V3. Num¼ arul real 

    a; b

     =

    8<: kak

    b cos  m \ a; b; a 6= 0   ^   b 6= 00; a = 0   _   b = 0

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    17/37

    se numeşte produsul scalar al vectorilor  a  şi b.

    Propoziţia 12  Produsul scalar al vectorilor liberi are urm¼ atoarele propriet ¼ aţi:

    1)  8 a; b; c  2 V3;

    a; b

     =

    b; a

    ;

    2)  8 a; b; c  2 V3;

     a; b + c

     =

     a; b

     + ( a; c);

    3)  8   2 R; 8   a; b 2 V3;

    a; b

     =  

     a; b

    ;

    4)  8   a 2 V3;   (a; a)   0;   (a; a) = 0  ,   a = 0.

    Observaţia 10   8   a   2   V3;   kak   =q 

    (a; a)   (aceast ¼ a formul ¼ a ne ofer ¼ a o modalitate de calcul a lungimii unui vector pe spaţiile înzestrate cu produs scalar),

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    18/37

    Observaţia 11   8   a; b  2  V3; a; b  =   12 kak2 + b2 a b

    2

     (vomar ¼ ata mai târziu c ¼ a în anumite condiţii o formul ¼ a ca aceasta ne poate furnizaprodusul scalar al unui spaţiu normat),

    Observaţia 12   8   a; b   2   V3,   a   6= 0   ^   b   6= 0,   cos  m \ 

    a; b   =  (a; b)kakkbk

    (aceast ¼ a formul ¼ a ne ofer ¼ a o modalitate de calcul a unghiului dintre doi vectori ai unui spaţiu înzestrat cu produs scalar),

    Observaţia 13   Dac ¼ a se cunosc produsele scalare dintre vectorii   v1; v2; v3

    ai unei baze a spaţiului  V

    3   atunci, se cunoaşte produsul scalar dintre orice doi vectori ai spaţiului  V3. Într-adev ¼ ar, cunoscând valorile produselor scalare vi; v j

    ,  i; j   = 1;   2;   3, datorit ¼ a faptului ca orice doi vectori  a  şi  b din  V3

    se pot exprima în mod unic sub forma  a  =  1v1 + 2v2 +  3v3, respectiv,

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    19/37

    b =   1v1+2v2+3v3, precum şi datorit ¼ a propriet ¼ aţilor amintite ale produsu-

    lui scalar, observ ¼ am c ¼ a

    a; b

     =3X

    i; j=1

    i j

    vi; v j

    . Dac ¼ a alegem o baz ¼ a a

    spaţiului  V3 care s ¼ a satisfac ¼ a condiţiile suplimentare 

    vi; v j

     =

    (  1; i =  j0; i 6= j

      ,

    atunci produsul scalar dintre vectorii   a   şi   b   menţionaţi mai devreme cap ¼ at ¼ a

    forma cea mai simpl ¼ a cu putinţ ¼ a şi anume 

    a; b

      =   11 + 22 + 33.

    În acest caz baza  fv1; v2; v3g  se numeşte ortonormat ¼ a sau canonic ¼ a, iar el-ementele sale se noteaz ¼ a de obicei cu  i; j ; k. Geometric vectorii  i; j ; k pot … gândiţi ca versori (vectori directori de lungime   1) ai muchiilor unui triedru triortogonal din  E3:

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    20/37

    1.6 Produsul vectorial al vectorilor liberi

    De…ni̧tia 20   Fie  a  şi  b doi vectori din  V3. Vectorul 

    a b :=

    8>:kak

    b

    sin \ 

    a; b

    !

    e;   a;   b necolineari 

    0;   a;   b colineari 

    ;

    unde  e este un versor (vector de lungime 1) perpendicular pe  a şi  b având sensul dat de regula burghiului, se numeşte produsul vectorial al vectorilor  a  şi  b.

    Propoziţia 13  Produsul vectorial al vectorilor liberi din spaţiu, de…nit mai sus,are urm¼ atoarele propriet ¼ aţi:

    1)  8a;   b 2 V3;  a b =  ~ b a, (anticomutativitatea);

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    21/37

    2)  8 2 R; 8a;   b 2 V3;   (a) b = a b =   a b ;3)   8a;   b   2   V3;   a 

    b + c

      = a  b + a   c, (distributivitatea faţ ¼ a de 

    adunare);

    4) Dac ¼ a vectorii   a;   b  2  V3  nu sunt colineari atunci  a b   reprezint ¼ a ariaparalelogramului  OACB, unde  OA, respectiv  OB, sunt doi reprezentanţi ai vectorilor  a  şi  b.

    5)  8a;   b 2 V3;   a b = 0 ,  a;   b colineari;

    6)  8a;   b 2 V3;

    a b2

    = kak2

    b2

    a; b2

    , (identitatea lui Lagrange).

    Aplicaţia 1   Fiind dat un triunghi   ABC   şi un punct   O   oarecare în spaţiu,expresia vectorial ¼ a  OA OB  + OB   OC  + OC   OA  este un invariant.

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    22/37

    Soluţie:   BC   OA + CA OB  + AB  OC  =

    =

    OC   OB OA +

    OA OC 

    OB  +

    OB   OA

    OC   =

    = 2

    OA OB  + OB   OC  + OC   OA

    ,

    deci

    OA OB  + OB   OC  + OC   OA  =

    BC   OA + CA OB  + AB  OC  =2:

    Dac¼a se ia un alt punct  O0, atunci in virtutea relaţiei g¼asite putem scrie

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    23/37

    O0A O0B + O0B  O0C  + O0C   O0A =

    BC   O0A + CA O0B + AB  O0C=2:

    Dar O0A =  OA OO0; O0B  = OB   OO0; O0C  = OC   OO0. Înlocuindaceste expresii în membrul doi al egalit¼aţii de mai sus, obţinem:

    12

    hBC  

    OA OO0

     + CA

    OB   OO0

     + AB 

    OC   OO0

    i =

    = BC   OA + CA OB  + AB  OC  + OO0

    BC  + CA + AB

    .

    Dar BC  + CA + AB  = 0, deci ultima relaţie devine

    O0A O0B + O0B  O0C  + O0C   O0A =BC   OA + CA OB  + AB  OC 

    =2:

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    24/37

    De unde

    OAOB +OBOC +OC OA  =  O0AO0B +O0BO0C +O0C O0A:

    Astfel expresia menţionat¼a de problem¼a nu depinde de poziţia punctului  O   înspa̧tiu:

    Observaţia 14  Considerând spaţiul  V3 raportat la baza canonic ¼ an

    i ; j ; ko

    ,datorit ¼ a faptului c ¼ a i i = 0, i j  = k, i k =  j, j i =  k, j  j  = 0,

     jk = i, k i =  j , k j  = i, kk = 0 precum şi propriet ¼ aţilor produsului vectorial prezentate mai devreme, pentru orice  a  =  

    1i + 

    2 j  + 

    3k  şi  b  =

    1i + 2 j + 3k din V3 avem a b = (23 32) i + (31 13) j

    + (12 21) k, sau simbolic  a b  =

    i j k1   2   31   2   3

    .

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    25/37

    1.7 Dublul produs vectorial a trei vectori

    liberi

    De…ni̧tia 21   Prin dublul produs vectorial al vectorilor  a;   b;   c 2 V3, înţelegemvectorul  a b c.

    Propoziţia 14  Dublul produs vectorial are urm¼ atoarele propriet ¼ aţi:

    1)  8a;   b;   c 2 V3;   a b c

     =  

    b c

    a,

    2)  8a;   b;   c 2 V3;   a

    b c

     = 0 , b;   c sunt colineari, sau  a ? b;   a ? c

    ( a ? b ,  \ m

    a; b

     = 900),

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    26/37

    3) 8a;   b;   c 2 V3; vectorul  ab c este coplanar cu vectorii  b şi  c. Calculul efectiv al acestui produs se poate obţine folosind formula

    a

    b c

     =

    b   c

    a;   b

      (a;   c)

    :

    Observaţia 15   Produsul vectorial nu este asociativ. Într-adevar,

    a b 

    c 6= a

    b c

    , dac ¼ a a, b şi  c sunt necoplanari, deoarece vectorul din primul membru este coplanar cu vectorii   a   şi   b, în timp ce vectorul din membrul al doilea este coplanar cu vectorii  b şi  c.

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    27/37

    1.8 Produsul mixt a trei vectori liberi

    De…ni̧tia 22   Fiind daţi vectorii liberi   a;   b;   c  2  V3, num¼ arul 

    a; b c

     se numeşte produsul mixt al acestori vectori.

    Propoziţia 15  Produsul mixt a trei vectori are urm¼ atoarele propriet ¼ aţi:

    1) Dac ¼ a vectorii   a;   b;   c  2  V3  sunt necoplanari, atunci a; b c   reprez-

    int ¼ a volumul paralelipipedului care se construieşte pe reprezentanţii cu origineacomun¼ a ai celor trei vectori;

    2)  8a;   b;   c 2 V3;

    a; b c

     = 0 dac ¼ a vectorii  a;   b;   c sunt coplanari;

    3)  8a, b, c 2 V3,

    a; b c

     = 

    c;  a b

     = 

    b;  c a

    ;

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    28/37

    4)  8a;   b;   c 2 V3; a; b c =   a;  c b ;5)  8 2 R;   8a;   b;   c 2 V3;

    a; b c

     =

    a;

    b c

     =

    a; b (c)

    :

    Aplicaţia 2  Prin vârful unui tetraedru se duce în planul …ec ¼ arei feţe câte o 

    perpendicular ¼ a pe muchia opus ¼ a. S ¼ a se demonstreze c ¼ a cele trei perpendiculare sunt situate în acelaşi plan.

    Soluţie:   Fie   {1;   {2;   {3   versorii muchiilor   Ox; Oy; Oz   ale tetraedrului

    dat. Consider¼am vectorul   u  coplanar cu vectorii  {2   şi  {3   şi ortogonal pe vec-torul  {1; vectorul   v   coplanar cu vectorii   {1   şi   {3   şi ortogonal pe vectorul   {2şi vectorul   w  coplanar cu vectorii  {1   şi  {2   şi ortogonal pe vectorul  {3. Cumu  = 1{2 +  1{3;   v  =  2{3 + 2{1;   w  =  3{1 + 3{2, avem  (u;  v   w) =

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    29/37

    1 23 ({2; {3 i1)+ 123 ({3; {1 {2). Dar ({1; {2 i3) = ({2; {3 i1) =

    ({3; {1 i2)  de unde   (u;   v   w) = (31 2 + 23 1) ({1; {2 i3). Din(u; {1) = 0, deducem   1 ({1; {2) +  1 ({1; {3) = 0; din   (v;  {2) = 0, de-ducem  2 ({2; {3) + 2 ({1; {2) = 0 şi din ( w;  {3) = 0, deducem 3 ({1; {3) +3 ({2; {3) = 0. Condiţia necesar¼a şi su…cient¼a ca sistemul

    8><>: 1 ({1; {2) +  1 ({1; {3) = 0 2 ({2; {3) + 2 ({1; {2) = 03 ({1; {3) + 3 ({2; {3) = 0

    s¼a admit¼a şi soluţii nebanale, este

    1   0    1

    2    2   00   2   3

    = 0 ,  31 2 + 23 1 = 0:Astfel (u;  v   w) = 0. Deci vectorii   u;   v;   w, sunt coplanari.

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    30/37

    Observaţia 16   Dac ¼ a vectorii  a =  1i + 2 j + 3k, b =   1i + 2 j + 3k  şi 

    c =   1i +  2 j +  3k din V3 sunt raportaţi la baza canonic ¼ an

    i ; j ; ko

     atunci calculul produsului mixt 

    a; b c

     se poate face cu ajutorul formulei 

    a; b c

     =

    1   2   31   2   3

     1    2    3

    :

    2 Probleme

    1.  În paralelogramul  ABCD s¼a se a‡e sumele !AB +

    !DC   şi

     !AB +

    !CD.

    Indicaţie: !AB +

    !DC  = 2

    !AB  = 2

    !DC ;

     !AB +

    !CD  = 0:

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    31/37

    2.   Dac¼a  rA  şi  rB  sunt respectiv vectorii de poziţie ai punctelor A  şi  B, s¼a se

    determine vectorul de poziţie al punctului  M  care împarte segmentul   jABj înraportul   kMAk

    kMBk = k.

    Indicaţie:  Din ipotez¼a avem !M A = k

    !M B   , rA rM   = k (rB  rM ) )

    rM   =   rAkrB1k   .

    Observaţia 17   Pentru  k  = 1 obţinem vectorul de poziţie al mijlocului seg-mentului  jABj.

    3.   Cunoscând vectorii de pozi̧tie ai vârfurilor unui triunghi s¼a se determinevectorul de poziţie al centrului de greutate al acelui triunghi.

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    32/37

    Indicaţie:   În  4ABC , …e D  mijlocul segmentului  jBC j. Prelungim  jOM j cu

    segmentul   jDM j  congruent cu el şi not¼am cu   N   mijlocul lui   jAM j. AvemrA + rB +  rC  = rA + 2rD  = rA + rM   = 2rN . S¼a observ¼am c¼a  jADj estemedian¼a în  4OAM:  În general  4OAM   şi  4ABC  se a‡¼a în plane diferite.Fie  G  centrul de greutate al  4OAM . Cum  kAGk  =   23 kADk  şi   jADj  estemedian¼a în  4ABC  )   G  centru de greutate în  4ABC . Ca urmare  rN   =

    32rG. Înlocuind acest rezultat în rela̧tia   rA + rB  + rC   = 2rN , g¼asit¼a mai înainte, obţinem rA + rB + rC  = 3rG, de unde rG =

      13 (rA + rB + rC ).

    4.   Cunoscînd vectorii de pozi̧tie ai vârfurilor unui tetraedru s¼a se g¼aseasc¼avectorul de poziţie al centrului s¼au de greutate.

    Indicaţie:   Fie  G1 centrul de greutate al feţei  BCD   şi  G centrul de greutateal tetraedrului   ABCD. Se ştie c¼a   kGAkkGG1k

      =  3. Deci !AG   = 3

    !GG1. Ca

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    33/37

    urmare din   rG   =   rA + !AG   şi   rG1   =   rG +

     !GG1  )   rG   =   rA  + 3

    !GG1;

    !GG1   =   rG1   rG  )   rG   =   rA  + 3rG1   3rG  )   rG   =   14

    rA + 3rG1

    .Cum   rG1   =

      13 (rB + rC  + rD), (vezi problema precedent¼a) deducem   rG   =

    14 (rA + rB + rC  + rD).

    5.  Dintr-un punct  A al unui cerc  (O) se duc coardele variabile  jAM j şi  jAN jcare fac între ele un unghi constant. Se cere locul geometric al extremit¼aţiivectorului

     !AM  +

    !AN .

    Indicaţie:   Fie  I  mijlocul coardei  jM N j.   I  descrie un cerc 

    O0 concentric cu

    cercul  (O), iar !AM  +

    !AN   = 2

    !AI  =

     !AP , unde P  descrie cercul omotetic cu

    O0 faţ¼a de A în raportul  2.

    6.   Fie   H  ortocentrul unui triunghi   ABC . Pe în¼aļtimile  4ABC   se duc însensuri opuse vârfurilor, vectorii

     !HD;

      !HE;

      !HF  ale c¼aror lungimi sunt egale

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    34/37

    cu lungimile laturilor jBC j ;   jCAj ;   jABj. S¼a se demonstreze c¼a suma acestor

    vectori este nul¼a.

    Indicaţie:  Linia poligonal¼a care d¼a rezultanta (suma vectorilor) este un triunghicongruent cu  4ABC , deci se închide şi astfel rezultanta este nul¼a.

    7.  Fie a; b 2 V3. Dac¼a !OA  2 a;

    !OB  2 b  atunci produsul scalar al vectorilor

    a  şi  b este egal cu puterea punctului  O  faţ¼a de sfera de diametru  jABj.

    Indicaţie:  Fie B 0 a doua intersecţie a dreptei OA cu cercul de diametru  jABj.Cum

    m

     \ AB0B

     = 900 )

    !OB 0

    =!OB cos .

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    35/37

    Deci

    !OA;

    !OB

     =

    !OA !OB cos  = !OA!OB 0

    .

    8.   Considerând punctele  A; B; C; D  …xate în spaţiu, s¼a se determine locul

    geometric al punctului  M  care satisface relaţia

    !M A;

     !M B

     =

    !M C;

     !M D

    .

    Indicaţie:  Din interpretarea geometric¼a a produsului scalar (problema ante-rioar¼a) deducem c¼a punctul   M   are puteri egale faţ¼a de sferele de diametrejABj  şi   jCDj. Ca urmare locul geometric al punctului  M  este planul radicalal celor dou¼a sfere.

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    36/37

    9.  Fie  A; B; C  trei puncte necolineare …xate. Ce condiţie trebuie s¼a îndeplin-

    easc¼a dou¼a puncte arbitrare   M   şi   N   din spaţiu pentru ca sistemele de foŗten!M A;

     !M B;

     !M C 

    o  şi

    n!N A;

     !N B;

     !N C 

    o s¼a-̧si fac¼a echilibru?

    Indicaţie:  !M A +

    !M B +

    !M C   = 3

    !M G;

      !N A +

    !N B +

    !N C   = 3

    !N G; unde

    g  este centrul de greutate al  4ABC . Condiţia c¼autat¼a este ca punctele  M   şiN   s¼a …e simetrice faţ¼a de punctul  G.

    10.  Considerând punctele   A; B; C; D; E; F; G; H; …xate în spaţiu s¼a sestudieze existenţa punctelor  M  pentru care

    !M A;

     !M B

     =

    !M C;

     !M D

     =

    !M E;

     !M F 

     =

    !M G;

     !M H 

    .

    Indicaţie:  Din interpretarea geometric¼a a produsului scalar (problema 7) rezult¼ac¼a punctul M  are puteri egale faţ¼a de sferele de diametre jABj ; jCDj ; jEF j ;

  • 8/19/2019 Cursul 1 algebra liniara

    37/37

    jGH j. Astfel M  este centrul radical al acestor sfere.

    11.  Fie A şi O  dou¼a puncte …xe în spaţiu. Se cere locul geometric al punctuluiM  pentru care

    !OA;

     !OM 

     =  constant.

    Indicaţie:  Fie N  proiecţia punctului  M  pe dreapta OA. Din!OA;  !OM  =!OA !ON   ) !OA !ON   = constant  )   N  …x. Cum orce punct din

    spaţiu care veri…c¼a cerinţa problemei se proiecteaz¼a pe dreapta OA  în punctul…x N , rezult¼a c¼a locul geometric c¼autat este planul perpendicular pe  OA în N .