D A1...A1 / A2 / A3 スライダタイプ・ロッドタイプオプション AQシール説明型式 AQ AQシールは潤滑油を樹脂で固形化した潤滑部材を使用した潤滑

スライダタイプ・ロッドタイプ

スライダタイプ・ロッドタイプ　B-254

Aスライダタイプ

B

ロッドタイプ

Cテーブル・アーム・フラット

Dグリッパ・ロータリ

Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット

Hテーブルトップ

Jスカラロボット

Kクリーン仕様

L防塵・防滴仕様

Mコントローラ

B-253　スライダタイプ・ロッドタイプ


Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


簡易アブソ仕様（ERC3 用）

電源投入時に原点復帰なしで動作可能にするためのオプションです。本来はコントローラのオプションですが、ERC3 シリーズはコントローラ内蔵のため、アクチュエータ型式に設定されています。

説　明

型　式 ABU

ケーブル取出し方向

アクチュエータケーブルの取出し方向を、左背面、左側面、右背面、右側面の4 種類から選択出来ます。※ 取出し方向はいずれかを必ず選択して頂きます。

アクチュエータケーブルの取出し方向を変更したい場合に指定します。

説　明

説　明

型　式

型　式

A1S / A1E / A3S / A3E

A1 / A2 / A3

スライダタイプ・ロッドタイプオプション

AQ シール

説　明

型　式 AQ

ＡＱシールは潤滑油を樹脂で固形化した潤滑部材を使用した潤滑ユニットです。多量の潤滑油を含んだ多孔質部材であるため、毛細管現象によりその表面に潤滑油が染み出す特徴をもっています。ＡＱシールをガイド及びボールネジの表面（鋼球転動面）に押し当てることで潤滑油が供給され、グリースとの併用による相乗効果で長期のメンテナンスフリーが可能となります。

ナットボールネジ（スクリュー）

AQシール

ガイドレールガイドレール

AQシール

（アクチュエータ断面図）（アクチュエータ側面図）

ナットボールネジ（スクリュー）

AQシール

ガイドレールガイドレール

AQシール

（アクチュエータ断面図）（アクチュエータ側面図）

モータ方向取出（標準）　■オプション指定なし（無記入）左側取出 ■オプション指定：A1

右側取出 ■オプション指定：A3ロッド方向取出 ■オプション指定：A2

型式:A3S（右側面取出）

型式:A3E（右背面取出）

型式:A1E（左背面取出）

型式:A1S（左側面取出）

注意お願い本オプションはアクチュエータのI/OタイプがSE（SIO通信タイプ）の場合のみ使用可能です。また本オプションを使用する場合は、コントローラオプションのPIO変換器が必要となりますので、一緒にご注文をお願いいたします。

ブレーキ

説　明

型　式 B / BE / BL / BR / BN（ブレーキボックス無）

アクチュエータを垂直で使用する場合に、電源 OFF またはサーボ OFF 時にスライダが落下して取り付け物等を破損しないための保持機構です。ISA ／ISPA シリーズのＳ、Ｍ、Ｌタイプに設定されているＺ軸タイプ（SZM、MZM、LZM）及び NS シリーズの SZMS、SZMM、MZMS、MZMM、LZMS、LZMM タイプは、最初から垂直用に設定されているためブレーキが標準で付いています。Ｚ軸以外の軸を垂直で使用する場合は、オプションのブレーキをご使用ください。外径寸法は Z 軸タイプのブレーキ寸法をご参照ください。また NS シリーズの SZMS、SZMM、MZMS、MZMM、LZMS、LZMM タイプは、アクチュエータとコントローラのエンコーダ配線の途中にブレーキボックスが必要になります。




B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


CE 対応

ケーブル取出し方向変更

巻末 -91 ページ CE マーク対応表をご参照ください。標準で CE に対応していない機種で、CE 対応が必要な場合は本オプションをご指定ください。

アクチュエータ本体に装着するモータ・エンコーダケーブルの取付方向を上下左右に変更することが出来ます。

説　明

説　明

型　式

型　式

CE

CJT / CJR / CJL / CJB / CJO

クリープセンサ

説　明

原点復帰を高速で行うためのセンサです。通常原点復帰は、モータ側ストロークエンドのストッパにスライダを押し当てて反転させる方式のため、原点復帰速度は１０〜２０ｍｍ /ｓに抑えられています。その為ストロークが長いタイプは原点復帰が完了するまで時間がかかりますので、それを短縮させるために途中までは高速でスライダを戻し、原点手前で速度を通常の原点復帰速度へ落とすための近接センサです。センサの取り付け位置は、モータ側から見てアクチュエータ本体右側が標準（型式：Ｃ）となります。（B-267ページリミットスイッチ図参照）センサの外側にはリミットスイッチと同様のカバーが付きます。センサを反対側（勝手違い）に設置したい場合は、ＣＬ（取付位置勝手違い）をご選択ください。

型　式 C（標準）　CL（反対側取付）

ストロークの長い軸で原点復帰を行うと、メカエンドまで到達するのに時間がかかる

メカエンドの手前にセンサを設け、そのセンサを感知したら速度を落として通常の原点復帰動作を行う。

クリープセンサ

標準ケーブルベア取付方向／拡張ケーブルベア取付方向

説　明ケーブルベアの取付方向を下記の 4 種類（標準取付方向含む）から選択が可能です。（本体ベースはリーマ穴が右側、長穴が左側になります）また標準のケーブルベアでは容量が足りない場合に、容量を増やした拡張ケーブルベアの選択が可能です。（大型タイプ限定）

型　式 CT1 / CT2 / CT3 / CT4（標準ケーブルベア取付方向）　

ET1 / ET2 / ET3 / ET4（拡張ケーブルベア取付方向）※ 拡張ケーブルベアは大型タイプ限定となります。

取付方向 1（標準）標準ケーブルベア：記号 CT1拡張ケーブルベア：記号 ET1

取付方向 2（標準勝手違い）標準ケーブルベア：記号 CT2拡張ケーブルベア：記号 ET2

取付方向 3（標準原点逆）標準ケーブルベア：記号 CT3拡張ケーブルベア：記号 ET3

取付方向 4（CT2 原点逆）標準ケーブルベア：記号 CT4拡張ケーブルベア：記号 ET4

【取付方向】

上側：CJT

ストレートタイプ

下側：CJB

左側：CJL 右側：CJR

上側：CJT

モータ折返しタイプ折返し方向　左側（ML）

下側：CJB

上側：CJT

モータ折返しタイプ折返し方向　右側（MR）

下側：CJB

外側：CJO

外側：CJO

天吊り取付け仕様

RCP5ベルトタイプで、天吊り設置を行う場合に選択していただくオプションです。説　明

型　式 CIM




B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


先端アダプタ（フランジ）

ロッド先端に治具等をボルト4本で取り付けるためのアダプタです。説　明

型　式 FFA

5.5±0.8 1.5±0.8（φ5穴位置）26±0.8

50

5036

36

4-M6深13

151±0.8

基準面5

φ3皿モミ（基準側マーク）基準面

5

49.5（原点位置）29

22

フランジB フランジA

6

R2.5

長穴深8

ベース基準面

X

φ5 H7 +0.0120 深8

5 H7+0.012

0

詳細図X

850

50 4-M6深1336

36

58±0.8

基準面長穴深8

X

29225

フランジAフランジB

5

基準面6（R2.5）

5 H7+0.012

0

φ3皿モミ（基準側マーク）

49.5（原点位置）

3.5±0.8 10.5±0.8（φ5穴位置）

33±0.8

ベース基準面

φ5 H7 +0.0120 深8

詳細図X

RCP5-RA6C/RA6R単品型式 RCP5-FFA-RA6


64

641

46

464-M8深17

65±0.8

基準面長穴深8

X

5 3039.6


5

基準面8

13±0.8（φ6穴位置）

6 H7+0.012

0

φ3皿モミ（基準側マーク）


33±0.8

ベース基準面

φ6 H7 +0.0120 深8

4±0.8

（R3）詳細図X


ワークとの干渉に注意

上図は、先端アダプタ（フランジ（FFA））の場合です。

設置面との干渉に注意

100以上

100以上

■RCP6（S）-RRA4R/RRA6R/RRA7R、RCP5-RA4R/RA6R/RA7Rにおいて、　先端アダプタオプション（FFA、NFA、KFA）を選定する場合、一部ストロークにおいてワークとケーブルが　干渉する恐れがありますので、短いストロークを選定する場合は、周辺物との干渉にご注意ください。

先端アダプタオプション（FFA、NFA、KFA）選定時のご注意

S フランジAフランジB

36 50858±0.8

3650

33±0.3

3.5±0.810.5±0.8（φ5穴位置）

4-M6深13長穴深8

Ø5H7 深8+0.0120

ベース基準面

基準面

φ5穴中心と長穴中心を通る線f 0.1A

f 0.1A

A

5222949.5（原点位置）

Ø3皿モミ（基準側マーク）基準面

5H7+0.0120

6（2-R2.5）

詳細図S

RCP6（S）-RRA6□単品型式 RCP6-FFA-RRA6

S

35.5±0.8

64

643.5

46

46Ø6H7 深8+0.012

0

4-M8深17

2±0.811±0.8（φ6穴位置）

67.5±0.8

基準面長穴深8

φ6穴中心と長穴中心を通る線

ベース基準面

f 0.1A

f 0.15A

A

53039.664.5（原点位置）


5

基準面 φ3皿モミ（基準側マーク）

6H7+0.012

0

8

（2-R3）

詳細図S


長穴深8

ベース基準面

φ5穴中心と長穴中心を通る線f 0.1A

f 0.15A S

A5.5±0.81.5±0.8（φ5穴位置）

26±0.8 50

5036

36

Ø5H7 深8+0.0120

4-M6深13151±0.8

基準面

詳細図S 5

φ3皿モミ（基準側マーク）基準面

5

2922


フランジB フランジA

5H7+0.012

0

6（2-R2.5）





B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


フランジ（前）

アクチュエータ本体側よりボルトで固定するための金具です。説　明

型　式 FL

9075

404

56（1）

61

4-Ø6.6

3212

フレーム着座面

1229.5

（90） 58

（16）

（16）

RCP6（S）-RA6□単品型式 RCP6-FL-RA6※付属品になりますので、　図面を参考に取付けてください。

11513550

17.5

658

84（5）

97

4-Ø8.5


1959

（135）

（25）

（85）

（25）


90108

4-Ø8.5

381350

468

（3.5）

75.5


1638

（108）

（19）

（70）

（19）


6070

2613.5

256

40（6）

52

4-Ø4.5


（70）

（15）

（40）

（15）

1031.5


S

7285

36±0.15（ロッドとφ6穴ピッチ）

30 4212

4-Ø6.6通シ長穴通シ

Ø6H7 通シ+0.0120


f 0.15 A

f 0.1A

A

1229.5

（原点位置）

（41.5）

6H7+0.012

0 8（2-R3）

詳細図S

RCP6（S）-RRA6□単品型式 RCP6-FL-RRA6

S 25 36

506025±0.15

（ロッドとφ4穴ピッチ）

8

4-Ø4.5通シ長穴通シ

Ø4H7 通シ+0.0120


f 0.1A

f 0.15 A

A

1031.5

（原点位置）

（41.5）

4H7+0.012

0 5

（2-R2）

詳細図S


4-Ø9通シ

（55）110140

（30）60

185

20

5

（78）

Ø65h7-0.030

0

58（原点位置）


S

89

44.5±0.16（ロッドとφ8穴のピッチ）

105

33 5010.5

4-Ø9通シ長穴通シ

Ø8H7 通シ+0.0150


f 0.1A

f 0.15 A

A

1539

（原点位置）

（54）

8H7+0.015

0 10（2-R4）

詳細図S


（47）17

9

（21）

（72）34258

144160

4-Ø9通シ

8+0.015

0

Ø8H7 通シ+0.0150

長穴通シ

RCP6（S）-WRA12□単品型式 RCP6-FL-WRA12

13（43）

7

（59）118130

（16.5）

3345

4-Ø6.6通シ

3

6+0.012

0

Ø6H7 通シ+0.0120

長穴通シ





B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


105

1.5

70（35）

130（65）

160

4-φ11通シ

20581

φ70h7

36

604-φ4.5通シ50

258

φ4 H7+0.0120 通シ

25±0.15（ロッドとφ4穴のピッチ）

長穴通シ

（41.5）詳細図X

1031.5（原点位置）

4 H7

+0.012

0 5

（R2）

X

8572

30 4212

4-φ6.6通シ

36±0.15（ロッドとφ6穴のピッチ）

長穴通シ

X

1229.5

6 H7 8

φ6 H7 +0.0120 通シ

（41.5）

（原点位置）

+0.012

0

（R3）

詳細図X

RCP5-RA10C / RA10R単品型式 RCP5-FL-RA10

RCP5-RA4C/RA4R単品型式 RCP5-FL-RA4


φ8 H7 +0.0150 通シ

（54）

（原点位置）

8 H7

+0.015

0

89105

33 508

4-φ9通シ

44.5±0.16（ロッドとφ8穴のピッチ）

長穴通シ

X

1539

10

詳細図X

（R4）

140110

（55）

85 60

（30）

1

4-φ9通シ

78205

φ65 h7

（原点位置）



21（65.5）

11

（95）190210

（32.5）

65853

4-Ø11通シ

10+0.015

0

Ø10H7 通シ+0.0150

長穴通シ


21（61.5）

11

（85）170190

（27）5474

3

4-Ø11通シØ10H7 通シ+0.0150

10+0.015

0

長穴通シ


12（54）76

95

33508

4-9キリ通し

10（41.5）

6580

30457

4-6.6キリ通し






B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


M10×1.25（ネジ有効範囲20）

M30×1.5（ネジ有効範囲17.5）

φ20

（ロッ

ド外

径）

φ37

204

L56

ナット

ナットフランジ

36（2面幅）

19（2面幅）

10

9

22

MEME

原点 33

st

SE

75

52.8

45 31

60

4-φ6.8

（40.5） 10

4-φ6.6通シ

0.25

44.534

5.2575

60

12.5

2512

.5

原点

2.5

2.5

25

16

(2.5)

15

44.5

50

4025

20 30

４－φ５Ｍ８

RCP2-RA2C単品型式 RCP2-FL-RA2

24 355.

54555

10

（39）

4-φ4.5キリ通し

原点

RCP2-RA3C単品型式 RCP2-FL-RA3

50 85

100 16

67

4-φ8.5通し

120


12（49.5）82

998.25

63.550

4-φ9キリ通し

10（39）60

757.25

44.534

4-φ6.6キリ通し

ERC3-RA4C単品型式 ERC3-FL-RA4

ERC3-RA6C単品型式 ERC3-FL-RA6

33

Ｍ２６ｘ１．５（ネジ有効範囲１５．５）

SEME

原点

ＭＥ

ナットＣ

184

Ｍ８ｘ１．２５（ネジ有効範囲１６）

ナットＡ 32（2面幅）

14（2面幅）

49st

φ１６

（

ロッド

外径

）

85570

264048.6

4-φ6.8

10

18

フランジ

φ32

RCA / RCAW-RA3□単品型式 RCA-FL-RA3

RCA / RCS2-RA4□RCAW / RCS2W-RA4□単品型式 RCA-FL-RA4

RCP2/RCA-SRA4R単品型式 RCP2-FL-SRA4

3343

20

86100

4054

4-Ø6.6通しØ6 H7

+

0.0120 通し

長穴通しベース着座面

（33）

67

12134.5（原点位置）（11.5）

Ø508

6 H7 + 0.0120

（R3）

詳細図 S

S

26

ベース着座面

57.8

Ø50

（19.5）10135.5（原点位置）

26316272

12.52536

Ø4 H7 通し

4-Ø4.5通しベース着座面

長穴通し

5

4 H7

（R2）

詳細図 S

S

+0.0120 +0.012

0

RCS3-RA6R単品型式　RCS3-FL-RA6





B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


※水平設置でご使用の場合は本体に過大な外力がかからない様ご注意下さい。

取付フランジ質量：約2kg

98 70

13.5（2面幅部） 2.55

φ70

h10

原点（81）

100

120

97.5

100

4-9キリ 150

（10

0）

20

RCP2 / RCP2W-RA10C単品型式 RCP2-FL-RA10

8－13.5キリ

φ80

h7

80 80

8080

190

190

5

（110）

29

16（2面幅部）

25

14

RCS2-RA13R単品型式 RCS2-FL-RA13

ベース着座面

3344.589105

26.55370

4-Ø9通しØ8 H7 通し

長穴通し

（33）

72

（13）15136（原点位置）

Ø60

10

8 H7 + 0.0150

（R4）

詳細図 S

S

+0.0150


43.5

55

30

110

140

6085長穴通し

ベース着座面

（43.5）

70Ø60

（15）20138（原点位置）

10

8 H7

（R4）

詳細図 S

S

+0.0150

Ø8 H7 通し+0.0150

4-Ø9通し

5465

35

130

160

70105

4-Ø11通し

長穴通しベース着座面

（54）

86

（15）20145（原点位置）

Ø7010

（R4）

詳細図 S

S

Ø8 H7 通し+0.0150

8 H7 +0.0150



原点（52）

12

54.5

40

4-φ7

8570

（55）

（55

）

（55

）

（55

）

（72

.5）

RCS2-RA5□単品型式 RCS2-FL-RA5

945

90106

56731

37.5

4－φ9

RCS2-SRA7BD単品型式 RCS2-FL-SRA7




B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


ワークとの干渉に注意

上図は、先端アダプタ（フランジ（FFA））の場合です。

設置面との干渉に注意

100以上

100以上

■RCP6S/RCP6/RCP5において、次のストロークを選定する場合、　ロッド取付オプションのフランジ（前）は選定できません。

■RCP6（S）-RRA□R、RCP5-RA4Ｒ/RA6R/RA7Rにおいて、フランジ（前）を選定する場合、　一部ストロークにおいて設置面とケーブルが干渉する恐れがありますので、　短いストロークを選定する場合は、周辺物との干渉にご注意ください。

RCP5①RA4R　60ストローク（標準）、60〜110ストローク（ブレーキ付）②RA6R　65ストローク（ブレーキ付）③RA7R　70ストローク（標準）、70〜120ストローク（ブレーキ付）

フランジ（前）オプション選定時のご注意

st 50 100 150 200 250 300

L1 137 187 237 287 337 487

m寸法 m

RCA20w 67.5 80.5 80.5

30w 82.5 95.5 95.5

インクリアブソインクリ・アブソ RCS2

4－φ6.8

55 41

9075

16

フランジ

9

m

47（2面幅）

56 19L1

ナットＢ原点

φ37

φ37

φ42

φ42

φ50

φ50

8570

原点 φ

42

φ35

φ32

４０（２面幅）

85.51714

L1

フランジ

49

4-φ6.8

36

50

st L1 ５０ 132１００ 182１５０ 232２００ 282

4-φ6.6通シ

0.25

44.5

345.

25756010

st L1 L2 50 125 234100 175 284150 225 334200 275 384250 325 434300 375 484

48

82.5115.5

M10深さ18

4531

7560

4－φ6.8フランジ原点

50.5

98.5

L233L156

269.5

20

φ42

φ42φ50

φ50

φ37

φ37

st L1 L2 ５０ 120 218１００ 170 268１５０ 220 318２００ 270 368

42

４－φ６．８

40

70

26

55Ｍ８深さ１５

18

84.4

42.4

31L1L2

493

116.52585.5

φ35

φ35

φ42

φ42

φ32

φ32

フランジ

フランジ（後）

アクチュエータ（ロッドタイプ）を本体後側（モータ側）で固定するための金具です。説　明

型　式 FLR

RCA / RCAＷ-RA3C、RA3D単品型式 RCA-FLR-RA3

RCP2 / RCA-SRA4R単品型式 RCP2-FL-SRA4

RCA / RCAＷ-RA3R単品型式 RCA-FL-RA3

※ モータ折返しタイプは、前フランジと後フランジが共通で使用可能です。

※モータ折返しタイプは、フランジ（前）とフランジ（後）が共通で使用可能です。

RCA / RCAＷ-RA4C、RA4DRCS2 / RCS2Ｗ-RA4C / RA4D単品型式 RCA-FLR-RA4

RCA / RCAＷ-RA4RRCS2 / RCS2Ｗ-RA4R単品型式 RCA-FL-RA4

RCP6S①RA4R　50〜100ストローク（標準/ブレーキ付）②RA6R　50〜100ストローク（標準/ブレーキ付）③RA7R　50〜150ストローク（標準/ブレーキ付）④RA8R　50〜150ストローク（標準/ブレーキ付）⑤RRA4R　60〜110ストローク（標準/ブレーキ付）⑥RRA6R　65〜115ストローク（標準/ブレーキ付）⑦RRA7R　70〜120ストローク（標準/ブレーキ付）（注）RRA8Rの50〜100ストロークの取付方向は、縦方向のみに限定されます。

RCP6①RA4R　50ストローク（標準/ブレーキ付）②RA6R　50ストローク（標準/ブレーキ付）③RA7R　50〜100ストローク（標準/ブレーキ付）④RA8R　50〜100ストローク（標準/ブレーキ付）⑤RRA4R　60ストローク（標準/ブレーキ付）⑥RRA6R　65ストローク（標準/ブレーキ付）⑦RRA7R　70ストローク（標準/ブレーキ付）




B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


フート金具

アクチュエータ本体を上側よりボルトで固定するための金具です。スライダタイプでモーメント荷重が大きい場合は本体の取付穴全てにフート金具を取付けてください。フート金具が少ないと本体がたわみ、寿命が短縮する場合があります。※ フート金具間の取付ピッチ寸法はアクチュエータ図面の取付ピッチ寸法をご参照ください。

説　明

型　式 FT8

46（54）

（5）

90（5）

2575100

110

6 ストローク+86 （6）12 12

4-Ø4.5

RCP6-RA4R単品型式 RCP6-FT-RA4R-2（モータ右/左折返し用）

1061

（71）

587285

10 ストローク+102.5 （10）2020

4-Ø6.6

RCP6（S）-RA6C単品型式 RCP6-FT-RA6C

852

（60）

405060

6 ストローク+86 （6）2-Ø4.512 12


1697

（113）

120

10085

7512.5 50 ストローク+60.5 50

75（12.5）8-Ø8.5


75.5

12（87.5）

7085100

7.5 50 ストローク+32.5 50 （7.5）8-Ø6.66565


10120

（130）

72 5885

1020

ストローク+102.5 （10）20

4-Ø6.6

RCP6（S）-RA6R単品型式 RCP6-FT-RA6R-1（モータ上折返し用）

896

（104）

405060

6 ストローク+86 （6）12 12

4-Ø4.5


16183

（199）

120

10085

7512.5 50 ストローク+60.5 50

75（12.5）8-Ø8.5

RCP6（S）-RA8Ｒ単品型式 RCP6-FT-RA8R-1（モータ上折返し用）

12146

（158）

7085100

7.5 50 ストローク+32.5 50 （7.5）65 65

8-Ø6.6


846

（54）

（5）

111

（5）

2596121

131

6 ストローク+86 （6）12 12

4-Ø4.5

RCP6S-RA4R単品型式 RCP6-FT-RA4R-3（モータ右/左折返し用）




B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


調整用置位 1

本体基準面 (φ4H7)(90)

(9)

(5)

12

62

90 72

ｎ－長穴（本体取付け用） A部

5.5

10.55

25

A部拡大図

※取付用ボルト（M6）はお客様にてご用意ください。

ストローク＋254574

4048.6

8094

φ22φ40ｈ7

5

※ アクチュエータのオプション記号（FT）で手配すると、フート金具は 2 個付属されます。フート金具を追加したい場合は、単品形式にて必要数分を追加手配してください。

上図の金具の位置は本体円筒部の両端になります。それ以外の位置に付けると動作中ずれる場合がありますので必ず上図の位置に取り付けてください。

RCA（CR） / RCS2（CR）-SA6C / SA6D単品型式 RCA-FT-SA6

ERC2-RA6C / RGS6C / RGD6C単品型式 ERC2-FT-RA6

T溝範囲127297

6964

7995

25 φ9キリ通し

T溝範囲

20

5771

φ6.6キリ通し

105278.7

4555.3

ERC3-RA6C単品型式 ERC3-FT-RA6

ERC3-RA4C単品型式 ERC3-FT-RA4

位置用整調 1

(φ4H7)(80)

(8)

(5)

11

本体基準面

58 6580


520

4.5

9.5

A部拡大図

位置用整調 1

(φ3H7) (7)

(5)

(65)

本体基準面

9.5

47 5265


4.5

9.5

205

A部拡大図





1061

（71）

（7）

117

（8）

3696132

145

10 ストロ－ク+102.5 （10）20 20

4-Ø6.6

RCP6（S）-RA6R単品型式 RCP6-FT-RA6R-2（モータ右/左折返し用）

1692.5

（108.5）

（140）

50175.5

（7.5）

（7）

190

210

12.5 50 ストローク+60.5 50 （12.5）7575

8-Ø8.5


1273

（85） 42.5

117.5

（7.5）

143

（9.5）

160

175

7.5 50 ストローク+32.5 50 （7.5）65 658-Ø6.6





B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


3510

535266

20

3835

4-φ6.6キリ通し

RCP2-RA3C単品型式 RCP2-FT-RA3

4-φ8.5通し

35 D

100

130

25

1686

（18）

フート金具質量：約1kg（1個）

25

20 ST+160

10095

100

20

120

150

137.

5

φ8.5

st+10

4-φ6.6通シ

71 57

20

10595

10

RCP2 / RCA-SRA4R単品型式 RCP2-FT-SRA4

RCP2-RA8C / RA8R単品型式 RCP2-FT-RA8

RCP2-RA10C / RCP2W-RA10C単品型式 RCP2-FT-RA10

SEME 原点

2-φ6.8 2-φ6.8

ＭＥ

20

2222

L1 19563

st3

φ37

9.5

m

75

4066.4

60 60

10 16

L210 20 1020

m寸法

〈RGS4C／RGD4C〉

〈RA4C〉

m

RCA

20w 67.5 80.5 80.5

30w 82.5 95.5 95.5

インクリアブソインクリ・アブソ RCS2

50 100 150 200 250 300

145 195 245 295 345 495

181.8 231.8 281.8 331.8 381.8 431.8

L1st L2

50 100 150 200 250 300

137 187 237 287 337 487

173.8 223.8 273.8 323.8 373.8 423.8

L1st L2

50 100 150 200

140 190 240 290

176.8 226.8 276.8 326.8

L1st L2

9.570

59.3

35

33

SEME 原点

ＭＥ

18

18 20

L1 17 85.5

φ32

st14

4910

L210 20 1020

5555

2-φ6.8 2-φ6.8 50 100 150 200

132 182 232 282

168.8 218.8 268.8 318.8

L1st L2

〈RGS3C／RGD3C〉

〈RA3C〉

128 178 228 278

L150

100 150 200

st199 249 299 349

L2SEME 原点

ＭＥ

φ32

9.5 85.5 25116.5

L120

31

18

18 18

49st3 3

8

10

L2 10103470

3598

.2

5555

42.4

2-φ6.8 2-φ6.8

20

〈RGS3R／RGD3R〉

120 170 220 270

L150

100 150 200

st191 241 291 341

L2〈RA3R〉

RCA-RA3C / RGS3C / RGD3C / RA3D単品型式 RCA-FT-RA3

RCA（RCS2） -RA4C / RGS4C / RGD4C / RA4D単品型式 RCA-FT-RA4

RCA-RA3R / RGS3R / RGD3R単品型式 RCA-FT-RA3R

50 100 150 200 250 300

133 183 233 283 333 383

206 256 306 356 406 456

L1st L2ナットＡＭＥ

MESE

原点

st

22

9.526

L1

3382.5

115.5

20 20

33

φ37

56

109

L210 103975

4011

3.2

60

50.5

2-φ6.82-φ6.8

20 20

〈RGS4R／RGD4R〉

50 100 150 200 250 300

125 175 225 275 325 375

198 248 298 348 398 448

L1st L2〈RA4R〉

RCA（RCS2） -RA4R / RGS4R / RGD4R単品型式 RCA-FT-RA4R

ストローク＋3053φ

30

455

57.6

83

90110

φ45

ｈ7

ERC2-RA7C / RGS7C / RGD7C単品型式 ERC2-FT-RA7

上図の金具の位置は本体円筒部の両端になります。それ以外の位置に付けると動作中ずれる場合がありますので必ず上図の位置に取り付けてください。

25

ストローク

寸法箇所２５４５

５０７０

７５９５

１００１２０Ｂ

50 40

5 5

4-φ5

2542

648

16 10B

5 10 10

原点位置

RCP2-RA2C単品型式 RCP2-FT-RA2




B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


（4.6）

114.4

59.5

16 ベース着座面

59140

170

227.517

H5017.548J-Ø9通し G

15210

240

モータ折返し部用本体部用

六角穴付ボルト

RCS3-RA8R　　　　　　　　　　　　　　　　　　単品型式ショートタイプ：RCS3-FT-RA8-1 （注1）ロングタイプ：RCS3-FT-RA8-2 （注1）

（5.3） 179

92 38

ベース着座面

70160

64.52160H

237.517

J-Ø11通し

190

G

15260

290



RCS3-RA10R　　　　　　　　　　　　　　　　　単品型式ショートタイプ：RCS3-FT-RA10-1 （注1）ロングタイプ：RCS3-FT-RA10-2 （注1）

102

2

52 19

ベース着座面

47

17 186

38.5

130

160

3430H

J-Ø9通し G

180

15210



42

（2）

82

9 ベース着座面

37

17 171

110

130

H

10 15 36J-Ø6.6通し

160

10180

G



RCS3-RA6R　　　　　　　　　　　　　　　　　　単品型式ショートタイプ：RCS3-FT-RA6-1 （注1）ロングタイプ：RCS3-FT-RA6-2 （注1）　

RCS3-RA7R　　　　　　　　　　　　　　　　　　単品型式ショートタイプ：RCS3-FT-RA7-1 （注1）ロングタイプ：RCS3-FT-RA7-2 （注1）

機種ストローク（mm）フート金具付属

数量六角穴付ボルト

付属数量

RCS3-RA4R

110 ロングタイプ 2 4

160ショートタイプ 1 4ロングタイプ 1

210～410ショートタイプ 2 6ロングタイプ 1

RCS3-RA6R 415ショートタイプ 2 6ロングタイプ 1

RCS3-RA7R120～170

ショートタイプ 1 4ロングタイプ 1


RCS3-RA8R150



RCS3-RA10R150



●付属数量　アクチュエータ購入時、オプションでフート金具（型式：FT）を選択した　場合の付属数量は以下のとおりです。

ストローク 115 165 215 265 315 365 415G 165 165 265 265 365 365 465H 0 0 165 165 165 165 265J 4 4 6 6 6 6 6

フート金具標準取付位置

ストローク 120 170 220 270 320 370 420 470 520G 160 160 260 260 360 360 460 460 560H 0 0 160 160 160 160 260 260 260J 4 4 6 6 6 6 6 6 6

フート金具標準取付位置ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500

G 165 215 265 315 365 415 465 515 565H 0 0 200 200 200 200 200 300 300J 4 4 6 6 6 6 6 6 6


ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500G 182 232 282 332 382 432 482 532 582H 0 0 200 200 200 200 200 300 300J 4 4 6 6 6 6 6 6 6


935

ベース着座面

181

301620H

G

30100

120

10120

140

J-Ø6.6通し

RCS3-RA4R　　　　　　　　　　　　　　　　　　単品型式ショートタイプ：RCS3-FT-RA4-1 （注1）ロングタイプ：RCS3-FT-RA4-2 （注1）　

ストローク 110 160 210 260 310 360 410G 150 200 250 300 350 400 450H 0 0 200 200 200 200 200J 4 4 6 6 6 6 6


（注1）六角穴付ボルト2本付属




B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


88100

16.520

2x2-φ7

1510

775

75

RCS2-SRA7BD / SRGS7BD / SRGD7BD単品型式 RCS2-FT-SRA7


SEME 原点

ＭＥ

ナットＢ


ナットＡナットＡ


φ35

φ32

9.585.5 25

116.5

L1 31

18

１４（２面幅）３２（２面幅）

φ１６

（

ロッド

外径

）

φ42

18 18L2

49st3 3

8

10

L3 10103470

3598

.2

5555

フート

フート

42.4

5555

1284

.56880

φ7

20

RCS2-RA5C / RA5R / RGS5C / RGD5C単品型式 RCS2-FT-RA5

50 100 150 200

40 65 40 65

2 2 3 3

42.5 67.5 42.5 67.5

Ast B C6 6 8 8

D

190

160

35

Ｄ－13.5キリ

A ＰＢ×100 （C）

2512

831

1

RCS2-RA13R単品型式 RCS2-FT-RA13

フート（右側面 / 左側面取付）

ガイド取付方向（シングルガイドタイプ専用）

高加減速対応

原点確認センサ

アクチュエータ本体を上側よりボルトで固定するための金具です。RCP2（RCA）-SRA4Rは側面にも取り付けが可能です。

シングルガイド付タイプのロッドの位置を、右取付（GS2）、下取付（GS3）、左取付（GS4）から選択出来ます。

標準仕様の定格加速度（0.3Ｇ）を1Ｇにアップさせるオプションです。加減速1Ｇでも0.3Ｇと同じ可搬質量で動作が可能です。コントローラの設定が標準仕様と異なりますので、高加減速で動作する場合はコントローラも高加減速仕様にする必要があります。

原点復帰を実行した際、確実に原点位置にスライダが移動したかを確認するためのセンサです。※ロッドタイプで原点逆仕様の場合は使用出来ません。

説　明

説　明

説　明

説　明

型　式

型　式

型　式

型　式

FT2 / FT4

GS2 / GS3 / GS4

HA

HS（HSR：右側／ HSL：左側）

st+10

4-φ6.6通シ

121

107

20

554510

RCP2 / RCA-SRA4R単品型式 RCP2-FTS-SRA4

高精度仕様

RCP6（S）のスライダタイプ、ワイドスライダタイプの標準仕様は、繰返し位置決め精度が±0.01mmです。このオプションを指定することで、繰返し位置決め精度が±0.005mmになります。　※リード12mm以下のみ指定可能です。

説　明

型　式 HPR




B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


先端アダプタ（キー溝）

ロッド先端に治具等をボルト１本と平行キーで取り付けるためのアダプタです。説　明

型　式 KFA

254046

12

20

M10x1.5深15

（R3）


□19

φ25

φ20 H7-0.021

0

3.5+0.1 0

6 N9 -0.030

ベース基準面

33±0.8（φ20中心位置）28.5±0.8

（φ20中心位置）

6 N9M10x1.5深15

19.5±0.8

□1920

（R3）

4667.5（原点位置）

254012

φ25

φ20 H7

3.5

-0.021

0

+0.1 0

-0.0300

ベース基準面 26±0.8

（φ20中心位置）（φ20中心位置）

1550

M12x1.75深20

30

5884.5（原点位置）

22

□24

（R4）

φ32

φ25 H7-0.021

0

4+0.2 0

8 N9 -0.0360

ベース基準面

33±0.8（φ32中心位置）36±0.8

（φ32中心位置）

RCP5-RA6C/RA6R単品型式 RCP5-KFA-RA6



28.5±0.8（φ20中心位置）

33±0.8（φ20中心位置）

3.5+0.1 0

6N9 -0.0300

M10×1.5深15

ベース基準面

b 0.15 A

A

12254046


□19

（R3）

20

Ø20h7-0.021

0Ø25

6N9 -0.0300

26±0.8（φ20中心位置）

3.5+0.1 0

19.5±0.8（φ20中心位置）

M10×1.5深15

ベース基準面

b 0.15 A

A

25 124046


20 □19

（R3）

Ø20h7-0.021

0Ø25

8N9 -0.0360

34±0.8（φ25中心位置）

35.5±0.8（φ25中心位置）

4+0.20

M12×1.75深20

ベース基準面

b 0.15 A

30 155058


（R4）

22

Ø25h7-0.021

0Ø32

□24

RCP6（S）-RRA6□単品型式 RCP6-KFA-RRA6



コネクタケーブル取出方向変更

ロードセル付き

コネクタケーブルの取出し方向を、左側／前側／右側の3方向から選択が出来ます。

サーボプレス対応ロボシリンダRCS3シリーズとRCS2-RA13R（超高推力アクチュエータ）のロッド先端にロードセルを装着し、力制御で動作させるためのオプションです。LCTはロードセル配線用ケーブルベア付き、LCNはお客様で配線をされるためのケーブルベアなしの仕様となります。※RCS3シリーズは、LCTを必ずご記入ください。

説　明

説　明

型　式

型　式

K1 / K2 / K3

LCT / LCN

型式：K1（左側取出）

型式：K2（前側取出）

型式：K3（右側取出）

注意お願い RCS2-RA13Rを力制御で動作させる場合のコントローラは、SCON-CBのみ対応となります。




B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


省電力対応

コントローラの電源容量を低減するオプションです。標準仕様／高加減速対応の場合最大5.1Aが、省電力対応を選択すると最大3.4Aに低下します。

（機種によって最大値は変化しますので、詳細はACON／ASELコントローラの電源容量をご覧ください）

説　明

型　式 LA

原点リミットスイッチ

説　明

原点復帰を実行した際、押し当て方式はメカエンドに押し当たってから反転し原点を確定しますが、その反転のきっかけをセンサで行なうためのオプションです。Ｌオプションを指定しますと、ＨＯＭＥ（原点検出用）、＋ OT（反モータ側オーバートラベル）、−OT（モータ側オーバートラベル）の３つの近接センサが装着されます。（HOMEと−ＯＴは一体型のツインセンサとなります）反転位置の微調整を行いたい場合や確実性を高めたい場合にご利用ください。（原点センサを大きく移動するとストロークが短縮する場合がありますのでご注意ください）原点リミットスイッチ及びカバー取り付け位置は、モータ側から見てアクチュエータ本体の右側が標準（型式：Ｌ）となります。センサを反対側（勝手違い）に設置したい場合は、LL（取付位置勝手違い）をご選択ください。ISA／ ISPA-WXM／ WXMX、NSシリーズは、リミットスイッチが本体内部に装着されますので本体側面にカバーは付きません。また、ZRシリーズはインクリメンタル仕様の場合のみリミットスイッチが標準装備となり、アブソリュート仕様の場合はリミットスイッチは不要となります。

型　式 L（標準）　LL（反対側取付）

※ISP−W／ISPDCR−Wはリミットスイッチが標準装備となります。　また、リミットスイッチは本体内に内蔵されますので、本体側面に　カバーは付きません。（クリープセンサも内蔵されます）

12

SSPAシリーズ以外の対応機種

SSPAシリーズ

12 19

リミットスイッチカバー

リミットスイッチカバー

ストロークエンド側モータ側

シンクロ動作時マスター軸指定／スレーブ軸指定

説　明

型　式 LM（リミット仕様マスター軸指定）　LLM（反対側取付）　S（スレーブ軸指定）

Ｘ−ＳＥＬコントローラの機能のひとつに「シンクロ動作機能」があります。これは２軸のアクチュエータを同時に動作させるもので、１軸をマスター（記号：Ｍ）とし、もう１軸がスレーブ（記号：Ｓ）となり、スレーブがマスターに対し超高速制御で追従することにより、２軸が同時に動作するものです。シンクロ動作を行う２軸のアクチュエータは、同じ仕様（タイプ、リードモータ出力、ストローク）にする必要があります。シンクロ動作を行う場合は、マスター軸はリミットスイッチ仕様となりますので、手配の際はマスター軸の型式にＬＭ（リミット仕様マスター軸指定）を、スレーブ軸の型式にＳ（スレーブ軸指定）を付けてください。リミットスイッチ及びカバー取付位置はモータ側から見てアクチュエータ本体の右側が標準となります。マスター軸のリミットスイッチを反対側（勝手違い）に設置したい場合は LLM をご選択ください。

Y軸

X軸

コントローラ

スレーブ軸（S）

マスター軸（LM）

モータ折返し方向

防錆皮膜処理

説　明

説　明

モータ折返しタイプのモータ折返し方向を指定する記号です。モータ側から見て下側折返しがMB（アームタイプ限定）、左側折返しが ML（全機種）、右側折返しが MR（全機種）、上側折返しが MT となります。アームタイプは MB が、その他の機種は ML が標準となります。（RCS2-RA13R は MT が基準となります）

SSPA シリーズ専用のオプションです。ベース基準面（底面・側面）、スライダ基準面（上面・側面）に防錆処理（電解防錆黒色被膜処理）を施します。錆が出やすい環境、発塵を抑えたい場合などに使用します。

型　式

型　式

MB / ML / MR / MT

MD

T（TOP）

本体L（LEFT）

B（BOTTOM）

R（RIGHT）




B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


ケーブル取出し方向変更（モータ折返しタイプ）

モータ折返し方向／ケーブル取出位置

説　明

説　明

アクチュエータケーブルの取出し方向を、左背面、左側面、右背面、右側面の 4 種類から選択出来ます。※ 取出し方向はいずれかを必ず選択して頂きます。

モータ折返し方向とケーブル取出方向の組合せを指定出来ます。

型　式

型　式

MLE / MLS / MRE / MRS

MT□ / MR□ / ML□

型式:MRS（モータ右折返しケーブル側面取出）

型式:MRE （モータ右折返しケーブル背面取出）

型式:MLE （モータ左折返しケーブル背面取出）

型式:MLS（モータ左折返しケーブル側面取出）

オプション記号

モータ折返し方向

ケーブル取出位置

MT1

上側（標準）

上側（標準）

MT2

上側

右側

MR1

右側

上側

ML1

左側

上側

MT3

上側

左側

MR2

右側

右側

ML3

左側

左側

ご注意モータ折返し方向／ケーブル取出位置は必ずいずれかの記号を型式にご記入ください。

カバーなし仕様

アクチュエータ本体のカバーを取り除くことで、コストダウンとメンテナンス性をアップすることが出来ます。説　明

型　式 NCO




B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


先端アダプタ（めネジ）

ロッド先端に治具等をボルト１本で取り付けるためのアダプタです。説　明

型　式 NFA

17 -0.15-0.20M10x1.5深15

φ20

41.5±0.8

20±0.8

35

62.5（原点位置）41

ベース基準面

17-0.15

-0.20

M10x1.5深15

34.5±0.8

11±0.8

3541

17 -0.15-0.20

φ20


ベース基準面

17-0.15

-0.20

M12x1.75深20

44±0.8

25±0.8

50

58

84.5（原点位置）22 -0.15-0.20

φ26

ベース基準面

22-0.15

-0.20

RCP5-RA6C/RA6R単品型式 RCP5-NFA-RA6



M10×1.5深15

17-0.15

-0.20

17 -0.15-0.20 26

2面幅の角度は不定62.5（原点位置）

3541

Ø20

38

22 -0.15-0.20

22-0.15

-0.20

M12×1.75深202面幅の角度は不定 84.5（原点位置）

5850

Ø26

17-0.15

-0.20

34.5±0.8

17 -0.15-0.20

Ø20

M10×1.5深15

11±0.8

ベース基準面

f 0.1 A

A

354162.5（原点位置）

22-0.15-0.20

22-0.15

-0.20

46.5±0.8

23±0.8

Ø26

M12×1.75深20

ベース基準面

f 0.1A

A

505884.5（原点位置）

32

17 -0.15-0.20

17-0.15

-0.20

M10×1.5深15

2面幅の角度は不定 62.5（原点位置）

3541

Ø20

30-0.15

-0.20

30 -0.15-0.20 50

M20×2.5深302面幅の角度は不定 127.5（原点位置）

8270

Ø35

17-0.15

-0.20

41.5±0.8

17-0.15-0.20

Ø20

M10×1.5深15

20±0.8ベース基準面

f 0.1A

A

3541


30-0.15-0.20

30-0.15

-0.20

58.5±0.8

26.5±0.8

Ø35

M20×2.5深30

ベース基準面

f 0.15A

A

7082127.5（原点位置）

RCP6（S）-RA4□単品型式 RCP6-NFA-RA4


RCP6（S）-RRA4□単品型式 RCP6-NFA-RRA4









B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


ナックルジョイント

クレビスやトラニオン金具を使用する際、アクチュエータのロッド先端の動きに自由度（回転）を持たせる為の金具です。説　明

型　式 NJ

16

M8×1.25深さ11

25 25 10

ジョイントWナット

ジョイントピン

ジョイントS

16

RCA-RA3□用単品型式 RCA-NJ-RA3

2030 30 11

M10×1.25深さ13ジョイントW

ナットジョイントピン

ジョイントS

20

RCA / RCS2-RA4□用単品型式 RCA-NJ-RA4

28

294.5コントローラ内蔵：329.5

ストローク+261.5 32最小：109最大：ストローク+109 ストローク+293.5

R20

20

ケーブルはコネクタに力が加わらない様に固定のこと

ケーブル取出し方向：CJO

8590.5

1 85

42.5 43.586

42.5

133

175.5

折返し方向MLの場合，中心線基準に左右対称の図となります。

Ø18d9-0.050-0.09328+0.4

+0.2

6066

Ø18d9-0.050-0.093

28+0.4

+0.2

60 6643.5

二山ナックルジョイントリア二山クレビス

A

（Ø52）

// A

(Ø40)

（75°）

（75°）

0.2

RCP6（S）-RRA8R単品型式 RCP6-NJ-RRA8R※RCP6（S）のラジアルシリンダの　ナックルジョイントとクレビス金具は、　図面を参考にして取付けてください。　調整基準は図面記載の平行度以内で　あることを推奨します。　また、RCP6（S）はナックルジョイントと　クレビス金具をセットでご使用ください。

18

（Ø32）

(Ø32)


R15

最小：72最大：ストローク+72

ストローク+209.5 2515



7073

1.5 68

35.53469.5

35108

143


Ø12d9-0.050-0.09316

.5+0.3

+0.1

4046

Ø12d9-0.050-0.093 16.5+0.3

+0.1

40 4635.5


A

（65°）

（65°）

0.15// A

ストローク+234.5


18

標準：193.1　高推力：211.6標準：250.3（コントローラ内蔵）高推力：265.3（コントローラ内蔵）

ストローク+164.5最小：59.5最大：ストローク+59.5 ストローク+189.5

25

R15

15

力が加わらない様に固定のこと


5859

565

8829

117

28 3361


Ø12d9-0.050-0.09316.5+0.1

+0.3

4046

Ø12d9-0.050-0.093 16

.5+0.3

+0.1

40 4633


A

(Ø34)

0.15// A

（65°）

（Ø32）

（65°）


16

（Ø30）

コントローラ内蔵：207.3187.5

最小：57.5最大：ストローク+57.5 ストローク+157

22ストローク+135

R12

コントローラ内蔵タイプ外形ケーブル取出し方向：CJO


4050

6 40

コントローラ内蔵：91


2090

262046


（65°）

（Ø30）

（65°）

-0.040-0.076Ø10d9

-0.040-0.07610

+0.3

+0.1

10+0.3

+0.1

30 24


AØ10d90.15// A

70

24 3026





B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


Tスロットナットバー

説　明

型　式 NTB / NTBL / NTBR

25

505 50 5ストローク+122.5

8-M6（60）

（最大：ストローク+12.5　最小：10）

7.5 50 （最大：ストローク+70.5　最小：15） 50 7.5ストローク+185.5

40

8-M8（65）

8-M6

（25） 50 （25）50

17.5

21NTBLNTBR

8-M8

50 50 （32.5）（32.5） 2332

NTBLNTBR

505 50 5

17

8-M4

ストローク+98

（60）

（最大：ストローク-12　最小：10）

35

50（最大：ストローク+37.5　最小：10）505

8-M6

5ストローク+147.5

（60）

（25） 50 1614

（25）50

8-M5NTBLNTBR

8-M8

（32.5） 50 50 （32.5）2323

NTBLNTBR

RCP6（S）-RA6□単品型式 RCP6-NTB-RA6


RCP6（S）-WRA12□単品型式 RCP6-NTB-WRA12






アクチュエータのTスロットに差し込むバー状の金具です。Tスロットナットバーには決められた位置にナット穴があります。NTBLはモータ側から見て左側に挿入され、NTBRはモータ側から見て右側に挿入されます。※ロッドタイプ（RA)はNTBのみ、ワイドラジアルシリンダ（WRA）はNTBL（モータ右折返し）/NTBR（モータ左折返し）が選択できます。

原点逆仕様

通常原点位置は、スライダ・ロッド・テーブル共にモータ側に設定されていますが、装置のレイアウト等によって逆側にしたい場合は、オプションで原点方向を逆側に設定することが出来ます。（原点位置は工場出荷時に調整して出荷されているため、納品後に原点方向を変更したい場合は弊社に返却して頂き調整が必要となる場合があります）

説　明

型　式 NM




B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


クレビス金具

ロッド先端に取り付けたものの動きがロッドの動作方向と異なる場合に、シリンダ本体を追従させる為の金具です。説　明

型　式 QR

3 3

8

49 10

9.585.5

L18 18

116.5

25

15

2731

MEME原点

ナットB

ナットA

14（2面幅） 32（2面幅）

r15

クレビス

2-φ6.8

M4

42.422.4

55

40

42103.2

φ42

φ35

φ32

75

st

SE

50100150200

120170220270

227277327377

st L

RCA-RA3R単品型式 RCA-QR-RA3

クレビス金具を取り付けてロッドを移動させた場合、ロッドに進行方向以外からの負荷がかからないよう、外付けガイドの設置をお願いします。注意お願い

16

（Ø30）

コントローラ内蔵：207.3187.5

最小：57.5最大：ストローク+57.5 ストローク+157

22ストローク+135

R12

コントローラ内蔵タイプ外形ケーブル取出し方向：CJO


4050

6 40



2090

262046


（65°）

（Ø30）

（65°）

-0.040-0.076Ø10d9

-0.040-0.07610

+0.3

+0.1

10+0.3

+0.1

30 24


AØ10d90.15// A

70

24 3026

RCP6（S）-RRA4R単品型式 RCP6-QR-RRA4R※RCP6（S）のラジアルシリンダの　ナックルジョイントとクレビス金具は、　図面を参考にして取付けてください。　調整基準は図面記載の平行度以内で　あることを推奨します。　また、RCP6（S）はナックルジョイントと　クレビス金具をセットでご使用ください。

18

標準：193.1　高推力：211.6標準：250.3（コントローラ内蔵）高推力：265.3（コントローラ内蔵）

ストローク+164.5最小：59.5最大：ストローク+59.5 ストローク+189.5

25

R15

15

力が加わらない様に固定のこと


5859

565

8829

117

28 3361


Ø12d9-0.050-0.09316.5+0.1

+0.3

4046Ø12d9

-0.050-0.093 16

.5+0.3

+0.1

40 4633


A

(Ø34)

0.15// A

（65°）

（Ø32）

（65°）


18

（Ø32）

(Ø32)


R15

最小：72最大：ストローク+72

ストローク+209.5 2515



7073

1.5 68

35.53469.5

35108

143


Ø12d9-0.050-0.09316

.5+0.3

+0.1

4046

Ø12d9-0.050-0.093 16

.5+0.3

+0.1

40 4635.5


A

（65°）

（65°）

0.15// A

ストローク+234.5


28


ストローク+261.5 32最小：109最大：ストローク+109 ストローク+293.5

R20

20



8590.5

1 85

42.5 43.586

42.5

133

175.5


Ø18d9-0.050-0.09328+0.4

+0.2

6066

Ø18d9-0.050-0.093

28+0.4

+0.2

60 6643.5


A

（Ø52）

// A

(Ø40)

（75°）

（75°）

0.2





B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


ロッド先端延長仕様

スクレーパ

背面取付用プレート

RCS2-RA7BDと取付穴からロッド先端までの距離を同一にするため、ロッド先端を延長するアダプタです。

ロッドタイプを使用する際、ロッドに付着したゴミを本体内部に浸入させないためのオプションです。

モータ折返しロッドタイプ（RA3R／RA4R）の背面を装置に固定するための金具（プレート）です。

説　明

説　明

説　明

型　式

型　式

型　式

RE

SC

RPφ20（ロッド外径）

ナットB

ナットA

9.582.5115.5

26

14（2面幅）

32（2面幅）3

9 1056

st

φ30h9（-0.052）

0原点SEME ME

33 2.5 50.5L

φ37

φ42

φ50 4-M4

4898.5

φ39

φ16（ロッド外径）

ナットB

ナットA14（2面幅）

32（2面幅）

3 3

498 10

9.585.5 25116.5

L31 2.5

42.4

4-M4

st

φ32

φ26h9（-0.052）

0φ35

φ42

4284.4

φ34

SE

ME原点ME

RCA-RA3R用単品型式 RCA-RP-RA3

RCA / RCS2-RA4R用単品型式 RCA-RP-RA4

ボール保持機構付ガイド

説　明ガイドのボール（鋼球）とボールの間にスペーサ（保持器）を入れることで低騒音化と長寿命を実現しました。ボール同士の衝突による金属音がなくなるため、耳障りな音が減少します。ボール同士の摩擦による磨耗が減少しますので、ガイドの寿命が延長されます。ボール同士の干渉が無くなるため動きがスムースになり、スライダの動作性が向上します。

型　式 RT

ボールスぺーサ（保持器）

ボール

※　ISB/ISPB-SXL/MXL/LXL、ISA/ISPA-WXM/WXMXではご使用出来ません。※　ISB/ISPB/ISDB/ISPDBのボール保持機構付きガイド仕様を垂直で使用する場合には、一部の機種にて垂直可搬質量が変わりますのでご注意ください。　　詳細は各タイプのページをご参照ください。

2220

L

r15

5575

115.5

9.5

3 3

9 1056

82.53326

28

16

クレビスM4

50.526.4

48 98.5ME

ME

ナットB

ナットA

原点

14（2面幅）

32（2面幅）

st

SE φ２０（ロッド外径）

40

φ37

φ42

φ50

50100150200250300

125175225275325375

242292342392442492

st L

2-φ9RCA / RCS2-RA4R単品型式 RCA-QR-RA4




B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


左横立て取付仕様（RCP5-BA用）

右横立て取付仕様（RCP5-BA用）

RCP5ベルトタイプで、モータユニット左側の横立て設置を行う場合に選択していただくオプションです。

RCP5ベルトタイプで、モータユニット右側の横立て設置を行う場合に選択していただくオプションです。

説　明

説　明

型　式

型　式

SIL

SIR

スライダ部ローラ仕様

標準のスライダタイプのスライダ構造を、クリーン対応仕様と同様のローラ構造に変更します。スライダ部ローラ仕様にすると、スライダカバーの外観及び寸法はクリーン対応タイプと同じになります。

説　明

型　式 SR

スライダスペーサ

スライダ上面位置を、モータ高さ位置よりも上にするためのスペーサです。説　明

型　式 SS

48 408

3

35 20

2-φ3H7深サ54-φM3深サ7

6040

20 20

位置用整調 1

130100

（φ6H7間±0.02）63

4-M8通シ（ボルトねじ込み深さ13mm）

2-Ø6H7深585 42.567.5 14

81.5

71 10.5

RCA / RCS2-SA4□用単品型式 RCA-SS-SA4

RCP6（S）-SA8R単品型式 RCP6-SS-SA8

39 ( Ø5H7間±0.02) 4-M5通シ（ボルトねじ込み深さ9mm）

2-Ø5 H7 + 0.0120 深8

70

90

60

64 1074

3

RCP5-SA7R用単品型式 RCP5-SS-SA7

85105

39

（φ5H7間±0.05）

60

2-Ø5H7 深8+0.0120

4-M5通シ（ボルトねじ込み深さ9mm）67.5

77.510

69.5 8

RCP6（S）-SA7R単品型式 RCP6-SS-SA7




B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


「アルミベースと鉄ベース」の計算例（真直度高精度仕様有り）

例）ストローク 1500mmの場合　　運動平行度　→　0.03mm（1mあたりの規格値）　×　1.5m（ストローク）　＝　0.045mm　　運動真直度　→　0.02mm（1mあたりの規格値）　×　1.5m（ストローク）　＝　0.03mm

※小数点第4位を切り上げ

鉄ベース② SSPA/SSPDACRシリーズ例）ストローク 900mmの場合　　運動平行度　→　0.03mm（1mあたりの規格値）　×　0.9m（ストローク）　＝　0.027mm　　運動真直度　→　0.015mm（1mあたりの規格値）　×　0.9m（ストローク）　＝　0.014mm

※小数点第4位を切り上げ

アルミベース① ISB/ISPB/ISDB/ISPDB/ISDBCR/ISPDBCRシリーズ

1 運動平行度（水平／垂直）①ベース基準面とスライダ運動の平行度 (水平）

ベースを精密定盤に固定した状態で、スライダ上のインジケータをベース基準面の両端2点と平行に置いた直定規に当て、ストローク全域を移動させたときの測定値の最大差を表します。

②ベース取付面とスライダ運動の平行度 (垂直）ベースを精密定盤に固定した状態で、スライダ上のインジケータを定盤に当て、ストローク全域を移動させたときの測定値の最大差を表します。

ベース基準面

直定規

基準点基準点

ベース基準面精密定盤

運動真直度（水平／垂直）ベースを精密定盤に固定した状態で、直定規もしくはオートコリメーターを用いて測定したスライダ運動の代表直線からのずれ量を表します。

2真直度

平行度

代表直線偏差

スライダ移動量

測定値

■真直度高精度仕様

説　明

スライダの運動平行度（水平／垂直）、スライダの運動真直度（水平／垂直）の走り精度を高レベルで規定した精密アクチュエータです。それぞれの走り精度はアクチュエータのストローク毎に規定されます。下表は、1mあたりの規格値になります。ストローク毎の規格値の算出方法は、「アルミベースと鉄ベース」の計算例を参照ください。

型　式 ST

アルミベース鉄ベース

真直度高精度仕様無し真直度高精度仕様有り（※）真直度高精度仕様無し真直度高精度仕様有り（※）

1 運動平行度 [mm/m 以下 ]0.05

〔ストローク500mm以下は〕一律0.025mmとする

0.03


0.05


0.03


2 運動真直度 [mm/m 以下 ]0.05


0.020


0.05


0.015


（※）精度測定の方法はIAI検査基準によります。




B

ロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交ロボット



Kクリーン仕様


Mコントローラ



Bロッドタイプ



Eリニアサーボ

F

その他

G直交

ロボット



Kクリーン仕様

L防塵・

防滴仕様

Mコントローラ


前トラニオン

後トラニオン

ロッド先端に取り付けたものの動きがロッドの動作方向と異なる場合にシリンダ本体を追従させる為の金具です。

ロッド先端に取り付けたものの動きがロッドの動作方向と異なる場合にシリンダ本体を追従させる為の金具です。

説　明

説　明

型　式

型　式

TRF

TRR

3

MEME 9

56st

原点

SE

ナットＣナットA

9.5 107

77

40

20

22

10

10

１9（２面幅）

36（２面幅） 47（２面幅）

φ37

4087

66.5

Ｍ10ｘ１．２５（ネジ有効範囲20）

Ｍ30ｘ１．5（ネジ有効範囲17.5）

φ20（

ロッド

外径

）


Ｍ26ｘ１．５（ネジ有効範囲15.5）

φ16（

ロッド

外径

）

9.5

33

SE

ME 原点ＭＥ

ナットＣナットＡ

φ42

32（2面幅） 40（2面幅）

14（2面幅）

49

2-φ6.8

st

8

ブラケットＢ

ブラケットＡ

40

83

10

73

103

4064

.3

1055

18

φ35

φ32

RCA-RA3□用単品型式 RCA-TRR-RA3

RCA（RCS2）-RA4□用単品型式 RCA-TRR-RA4


Ｍ40ｘ１．２５（ネジ有効範囲19.5）

22

3

9

556

10

55

3

10

st

ME

ME原点

SE

94

64

4022

74

φ20（

ロッド

外径

）

ナットＣ

ブラケットAブラケットB

リング

１9（２面幅）

36（２面幅）

9.5

47（２面幅）

φ37

66.4

40

9.5

33

Ｍ３５ｘ１．５（ネジ有効範囲１７．５）

SEME 原点

ＭＥ

ナットＣ

18


ナットＡ

20φ

32

φ42

φ35

３２（２面幅）４０（２面幅）

１４（２面幅）

4910

2-φ6.8

st

90

64.3

40

φ１６（

ロッド

外径

）

40

70

860

ブラケットＡ

ブラケットＢ

5

1055

リング

RCA-RA3□用単品型式 RCA-TRF-RA3

RCA（RCS2） -RA4□用単品型式 RCA-TRF-RA4

トラニオン金具を取り付けてロッドを移動させた場合、ロッドに進行方向以外からの負荷がかからないよう、ガイド付タイプを使用するか外付けガイドの設置をお願いします。

トラニオン金具を取り付けてロッドを移動させた場合、ロッドに進行方向以外からの負荷がかからないよう、ガイド付タイプを使用するか外付けガイドの設置をお願いします。

注意お願い

注意お願い

ダブルスライダ仕様

説　明

型　式 Wボールネジまたは駆動ベルトに接続されていないフリーのスライダを追加するオプションです。スライダをダブルにすることで、モーメント及び張出し負荷長を大きくすることが出来ます。※ 中間サポート付タイプ（MXMX/LXMX/LXUWX/MX/LX）では使用出来ません。　ダブルスライダの動的許容モーメント・張出し負荷長に関しては、巻末 -69 ページをご確認ください。

バキューム継手取付位置勝手違い

説　明バキューム用継手は標準がモータ側から見て本体左側に設置されていますが、これを右側（勝手違い側）に変更するオプションです。

型　式 VR

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