D �więk w multimediach

Ryszard GubrynowiczRyszard.Gubrynowicz@pjwstk.edu.pl

Wykład 10 1

2

Układ akustycznyUkład akustycznyodbiornik odbiornik - - ośrodekośrodek - - źródłoźródło

Fala akustyczna

3

4

Parametry fali akustycznejParametry fali akustycznej

długość fali (

= cT

Założenie: ruch cząsteczek wokół położenia równowagi jest harmoniczny

c – prędkość rozchodzenia się fali

= c/ff – częstotliwość drgań

T – okres drgań

Lokalne maksymalne wzrosty ciśnienia-czoła fali

5

Model sprężysty ośrodkaModel sprężysty ośrodka

rozciąganie – naprężenie ujemne

ściskanie – naprężenie dodatnie

6

Model sześcianu akustycznegoModel sześcianu akustycznego

Układ 3D – sześcian akustyczny

7

Drugie prawo Newtona w układzie 3DDrugie prawo Newtona w układzie 3D

dzdydxx

p

dzdydxx

pppdzdyppFx

)()( 1101

bezwładność - 2

2

0 t

udzdydx

przyśpieszenie-

2

2

t

u

masa elementu- ρ0dxdydz

P0 – ciśnienie równowagi

Prawo Hooke’a stwierdza: odkształcenie rozchodzące sięw ośrodku oddziaływuje na ścianki sześcianu z ciśnieniem liniowo proporcjonalnym do zmian jego objętości.

8

Prawo Hooke’aPrawo Hooke’a

V=dx dy dz – objętość przed odkształceniem

du, dw, dv – zmiany wymiarów wzdłuż odpowiednio osi x, y, z

Ciśnienie P odnosi się jedynie do nadwyżki ciśnienia w stosunku do ciśnienia równowagi p0 w środowisku (ciśnienie atmosferyczne). Ciśnienie P nazywane jest

ciśnieniem akustycznym.

9

Zmienne akustyczneZmienne akustyczne

Podczas rozchodzenia się dźwięku w powietrzu (lub dowolnym ośrodku sprężystym), w każdym punkcie przestrzeni występują mierzalne fluktuacje ciśnienia, prędkości, temperatury i gęstości. Fizyczny stan ośrodka można opisać jako zmiany (stosunkowo małe) wokół pewnego stanu równowagi opisany przez wartości średnie powyższych parametrów. W akustyce obiektem analiz są właśnie zmiany wartości parametrów wokół pewnych wartości średnich.

10

Zależności fizyczne Zależności fizyczne Dla ośrodka idealnie sprężystego istnieje liniowa zależność między ciśnieniem akustycznym i zgęszczeniem lokalnym t.j.

gdzie zgęszczenie lokalne s jest definiowane jako stosunek przyrostu gęstości s do gęstości średniej w miejscu obserwacji

0d

s

zaś K - współczynnikiem sprężystości objętościowejzaś K - współczynnikiem sprężystości objętościowej

11

Ciśnienie akustyczneCiśnienie akustyczneMierząc ciśnienie w określonym punkcie pola

akustycznego otrzymamy przebieg jego zmian w czasie:

Fala akustyczna

Ciśnienieatmosferyczne

12

Amplituda fali akustycznej

duża amplituda – dźwięk głośnymała amplituda – dźwięk cichy

13

Przebieg zmian ciśnienia w polu fali dźwiękowej wokół pewnej wartości

średniej patm = 1000 hPa

1 Pa = 1 N/m2

Ciśnienie akustyczne jest łatwe do bezpośredniego zmierzenia za pomocą mikrofonu (pomiarowego!).

14

Ciśnienie fali akustycznej

Ciśnienie fali akustycznej odnosi się jedynie do

nadwyżki ciśnienia w stosunku do ciśnienia

równowagi w ośrodku rozchodzenia się fali (np. w

powietrzu będzie to ciśnienie atmosferyczne).

Ciśnienie P nazywane jest ciśnieniem

akustycznym, czyli P = pa.

15

fala podłużna – fala poprzecznafala podłużna – fala poprzeczna

fala powierzchniowa

16

Energia niesiona przez dźwięk

Amplituda jest bezpośrednio związana z intensywnością, która określa ilość energii akustycznej przepływającej przez powierzchnię 1 m2. Mnożąc intensywność przez powierzchnię kuli można otrzymać wielkość mocy źródła (jest ona stała).

Intensywność jest proporcjonalna do kwadratu ciśnienia skutecznego.Im większa jest intensywność dźwięku, tym jest odbierany jako głośniejszy.

W polu idealnie rozproszonym intensywność dźwięku maleje odwrotnie proporcjonalnie do kwadratu odległości od źródła.

17

Zmniejszanie się poziomu dźwięku wraz ze wzrostem odległości od źródła

18

Ile energii niesie sygnał mowy?

" . . . 500 osób mówiących bez przerwy przez 12 miesięcy wytworzy energię

wystarczającą do zaparzenia zaledwie 1 filiżanki herbaty."

Speech and Hearing in

Communication - H. Fletcher,1953,1995

Sygnał mowy generowany przez mężczyznę niesie energię 34 W, przez kobietę – 18 W

(pomiar w odległości 1 m)

19

Zakres intensywności dźwięków słyszalnych

Minimalna intensywność dźwięku

słyszalnego wynosi w przybliżeniu

10-12 W/m2. Intensywność dźwięku

powodująca uszkodzenie słuchu –

powyżej 1 W/m2.

20

Głośność a intensywność dźwięków Głośność a intensywność dźwięków wywołujących wrażenie słuchowewywołujących wrażenie słuchowe

Zakres dźwięków odbieranych od najcichszego do najgłośniejszego (tzw. próg bólu) jest jak1 do 1 000 000 000 000 (12 zer!!!).Wrażenie głośności jednak nie wzrasta liniowo ze wzrostem intensywności

nie

21

Prawo Webera-FechneraPrawo Webera-Fechnera

Z badań psycho-akustycznych prowadzonych nad postrzeganiem różnic w głośności dźwięków wynika, że zgodnie z prawem Webera-Fechnera głośność dźwięku jest liniowo proporcjonalna do logarytmu z wartości bodźca.

22

100 hPa

Ciśnienie atmosferyczne

=1 000 hPa

Mowa (1m) ok. 70-75 dB

Poziomy Poziomy dźwięków dźwięków

słyszalnychsłyszalnych

Wrażenie głośności a natężenie i częstotliwość tonu

23

Zależność wrażenia głośności dźwięku od częstotliwości (krzywe równej głośności)

Dla 1000 Hz, fon = dB!

Krzywe równej głośności są krzywymi uśrednionymi

w grupie osób o normalnym słuchu

Słuch jest mniej czuły na dźwięki o niskiej

częstotliwości

Czułość maksymalna słuchu jest w pobliżu częstotliwości

3-4 kHz i jest związana z rezonansem przewodu słuchowego i ucha

środkowego

24

Łączna charakterystyka przenoszenia ucha zewnętrznego i środkowego

25

Czułość słuchu na zmiany poziomu i częstotliwości tonu

26

27

Zależność postrzeganej wysokości tonu od głośności dźwięku

28

Decybele ADecybele ASkładowe dźwięku są filtrowane zgodnie z

charakterystyką równej głośności (odwróconą) w zakresie średnich poziomów (40 fonów)

Eliminowane są przede wszystkim dźwięki z dolnego zakresu częstotliwości.

Poziom dźwięku uwzględniający charakterystykę częstotliwościową słuchu

dB(A)

29

30

Porównanie wielkości dB i dBA

Sygnał alarmu przeciwpożarowego – 71 dB 75 dBASzum tła w hallu uniwersytetu - 70 dB 38 dBA

różnica - 1 dB 27 dBA

A więc pomiar w skali dB nie jest miarodajny dla oceny słyszalności dźwięków ostrzegawczych

Szum tła jest niskoczęstotliwościowy !

Ocena subiektywna zmian głośności

31

Minimalne postrzegane zmiany poziomu dźwięku są bliskie 1 dB. Zmiana poziomu o 10 dB wywołuje wrażenie dwukrotnej zmiany głośności dźwięku.

Pole słyszenia

32

Zakres słyszenia mowy i muzyki

33

Co wpływa na jakość brzmienia dźwięku stacjonarnego ?

1. Liczba i amplitudy harmonicznych2. Składowe nieharmoniczne3. Wysokość i zmiany tonu podstawowego4. Tony różnicowe (zwiększają słyszalność tonu

podstawowego)5. Pasma krytyczne i maskowanie (formanty)

34

Percepcja przestrzeni

35

Uginanie się czoła fali wokół głowy – źródło fali jest punktowe

36

Przestrzenna lokalizacja źródła dźwięku

37

Przestrzenna lokalizacja - subiektywna ocena

położenia źródła dźwięku w przestrzeni (kierunku

i odległości) przez osobę znajdującą się w polu

rozchodzącej się wokół niego fali akustycznej.

- percepcja w przestrzeni otwartej

- percepcja w przestrzeni zamkniętej (z odbiciami)

2 aspekty lokalizacji źródła

38

1) Korelacja między postrzeganym i rzeczywistym położeniem źródła dźwięku

2) Wykrywalność minimalnych zmian położenia źródła

Czułość przestrzenna

39

Na współrzędne kierunku – lewo – prawoWspółrzędne podniesienia – góra – dółWspółrzędne odległości – od obserwatora

Słuchacze na ogół dość dobrze lokalizują położenie źródeł dźwięku znajdujących się na wprost nich, gorzej gdy są one z boku lub z tyłu głowy.

Lokalizacja dwuuszna - monousznaW monousznej – decydujący jest fakt, że małżowina i głowa wpływają na charakterystykę częstotliwościową odbieranych dźwięków.

Trzy współrzędne słyszenia przestrzennego

40

Płaszczyzny lokalizacji źródła

• Zmysł słuchu jest wszechkierunkowy, aczkolwiek dźwięki z różnych kierunków nie są jednakowo odbierane

• Płaszczyzny analizy lokalizacji dźwięków:Płaszczyzna horyzontalna (na poziomie uszu)Płaszczyzny pionowe

41

Współrzędne sferyczne w przestrzeni

42

Kąt azymutalny

Kąt biegunowy

źródło

Wright Patterson Air Force Base - Dayton

43Średnica kuli - 5 m, 277 głośników

Ocena subiektywna położenia źródła dźwięku

44= rzeczywiste położenie= oszacowane położenie

45

Percepcja odległości

46

Percepcja odległości

Czynniki wpływające na ocenę odległości od źródła

47

Znajomość głośności znajomych źródełBarwa dźwięku znanych źródeł (częstotliwości tonów wysokich są silniej tłumione w powietrzu, co powoduje zmianę barwy dźwięku przy oddalaniu się od jego źródłauwypuklenie czoła fali dźwiękowej

stosunek natężenia dźwięku bezpośredniego

do dźwięków odbitychdoświadczenie słuchowe i wiązanie zjawisk

akustycznych z obserwacjami wzrokowymi

Lokalizacja źródła dźwięku w płaszczyźnie poziomej

(horyzontalnej)

48

Cień akustyczny

49

Gdy rozmiary głowy są porównywalne z długością fali, lub większe, powstaje wskutek odbić tzw. cień akustyczny od strony głowy, przeciwnej do strony padania fali dźwiękowej

Lokalizacja źródła dźwiękuPoziom dźwięku docierającego do lewego ucha jest większy, niż do prawego. ILD– międzyuszna różnica poziomów jest podstawą do ustalania kierunku, z którego dociera fala dźwiękowa. Drugim elementem pomocnym w lokalizacji jest ITD– międzyuszna różnica czasu. Jednakże skuteczność lokalizacji w oparciu o pierwszy lub drugi parametr zależy od częstotliwości fali.

50

Rozkład poziomów intensywności (dBA) mowy wokół głowy

Osoba mówiąca znajduje się w odległości ok. 90 cm od słuchacza, który obracając głowę może modyfikować różnicę poziomów fali docierającej do lewego i prawego ucha o ±1÷1.5 dBA/300 obrotu głowy względem mówcy.

51

Międzyuszna różnica poziomów przy zmianie kąta położenia źródła

Część energii niesiona przez falę dźwiękową jest pochłaniana/odbijana przez głowę, wskutek czego powstaje „cień akustyczny”, to jest obszar o zmniejszonym poziomie energii, w wyniku efektu ekranującego głowy.

52

Ocena kąta położenia źródła na podstawie oceny różnicy poziomu (ILD)

53

ILD- - interaural level difference

Dlaczego dla dostatecznie niskich częstotliwości różnica

poziomów ILD staje się niezauważalna ?

54

Międzyuszna różnica poziomów

55

Pełny sygnał zmniejszony

sygnał

Dla niskich częstotliwości za głową nie ma cienia akustycznego, ponieważ rozmiary głowy są znacznie mniejsze od długości fali λ. Zakres długości fal słyszalnych – od 2.15 cm do 17 m

Międzyuszna różnica poziomu (ILD)

Międzyuszna różnica poziomów zależy od kąta padania, i również od częstotliwości fali. Te o wysokiej częstotliwości ulegają mniejszemu ugięciu, a więc i cień akustyczny wokół głowy jest większy, niż w przypadku fal o niskiej częstotliwości. Dla głowy o średnicy ok. 17 cm, cień ten jest pomijalnie mały dla f< 500 Hz (λ=68 cm). Dla f>3000 Hz różnica jest istotna.

56

Zależność różnicy poziomów natężenia (ILD) od kąta azymutalnego

i częstotliwości fali dźwiękowej

57

Pomiary różnicy poziomów ILD od kąta azymutalnego i częstotliwości

58

Częstotliwościowa zależność ILD dla kąta 300

59

300 Hz – 1 dB 1100 Hz – 4 dB 4200 Hz – 5 dB 10 000 Hz – 6 dB 15 000 Hz – 10 dB

Również i dla niskich częstotliwości fali dźwiękowej obserwuje się zdolność słuchacza do określenia położenia źródła, ale mechanizm jest inny.

60

Międzyuszna różnica czasu ITDMiędzyuszna różnica czasu ITD

61

Zależność różnicy czasu ITD od kierunku padania fali

62

Jak obliczyć ITD ?

63

Różnica w czasie wynikająca z różnicy długości dróg d od źródła do lewego i prawego ucha (<1,3 kHz) : d = r∙θ + r∙sin(θ) r – promień głowy (8 cm)θ – kąt ustawienia źródła, dla θ=300 (π/6), ITD=0.24 ms (dla prędkości fali 344 m/s)

Różnica czasu dla niskich częstotliwości

64

Uwzględniając różnicę dróg ugięcia czoła fali kulistej na kuli o promieniu a, różnica czasu ITD tjest określona wzorem:

a– promień głowy, ok. 8,75 cm; c – prędkość rozchodzenia się fali, 34 400 cm/s

= 763 s dla α=900

Gdy fala dźwiękowa o zadanej częstotliwości dociera do (prawego) ucha określona grupa komórek rzęskowych (te związane z tą częstotliwością) jest pobudzona do wyładowań

Transformacja dźwięku na pobudzenia impulsowe w neuronach :

Komórki te generują ciągi impulsów stało-fazowe (phase-locked) względem fazy sygnału pobudzającego.

Ta fala dociera z pewnym opóźnieniem do lewego ucha. W wyniku tego powstaje przesunięcie fazy między impulsami z lewego i prawego ucha. Ciągi impulsów w lewym uchu są również stało-fazowe.

65

Różnica w czasach wyładowań ~kąt azymutalny

Każdy neuron jest pobudzany z obu uszu. Z powodu różnic długości aksonów pobudzenia docierają do neuronu w różnym czasie.Neuron działa jak detektor koincydencji i wyładowuje tylko w momentach, gdy docierają do niego jednocześnie oba impulsy.

Korelator z linią opóźniającą:

=> Każdy neuron koduje określoną międzyuszną różnicę czasów.

66

Korelacja:

)( tR

)(*)( tRtL

dttRtL )(*)(

Ciąg impulsów lewego ucha

Ciąg impulsów prawego ucha

Opóźnienieczasowe

Detekcjakoincydencji

Uśrednienie po czasie

67

Fizjologia percepcji ITD i ILD(w pniu mózgu)

Fig 10.5

medial superior olive (MSO) przyśrodkowe jądro oliwki górnej – oblicza różnicę czasów z sygnałów neuronów czułych na ITDlateral superior olive (LSO) boczne jądro oliwki górnej – oblicza różnicę z sygnałów neuronów czułych na ILD 68

Czasy ITD dla wybranych kątów azymutalnych

69