Upload
kuro
View
216
Download
3
Embed Size (px)
Citation preview
DAFTAR ISI
Halaman JuduliLembar pengesahaniiAbstrakiiiKata PengantarivDaftar IsivDaftar TabelviiDaftar GambarviiiDaftar LampiranixBAB I PENDAHULUAN1Latar Belakang Masalah1Batasan Masalah2Tujuan Penulisan2Metode Penulisan2Sistematika Penulisan3BAB II LANDASAN TEOR42.1 Sejarah Robot42.2 Mikrokontroler AT89C5162.2.1 Konfigurasi Pin62.2.2 Serial Port Interrupt82.2.3 Bahasa Assembly Di Mikrokontroler102.2.4 Register162.3 Integrated Circuit (IC)192.3.1 IC LM324192.3.2 IC L293D202.3.3 IC AT89C51212.4 Motor DC222.5 Resistor232.6 Trimpot282.7 Light Dependent Resistance (LDR)292.8 Kapasitor302.9 Crystal Oscilator332.10 PCB34BAB III PERANCANGAN DAN CARA KERJA ALAT353.1 Analisa Diagram Blok353.1.1 Blok Aktivator363.1.2 Blok Input363.1.3 Blok Proses363.1.4 Blok Output373.2 Analisa Rangkaian Secara Detail383.3 Flowchart403.4 Analisa Program423.5 Cara Kerja Alat44BAB IV PENUTUP454.1 Kesimpulan454.2 Saran45DAFTAR PUSTAKA46DAFTAR SIMBOL47LAMPIRAN48
v