DAFTAR ISI Halaman Judul i Lembar pengesahan ii Abstrak iii Kata Pengantar iv Daftar Isi v Daftar Tabel vii Daftar Gambar viii Daftar Lampiran ix BAB I PENDAHULUAN 1 1.1 Latar Belakang Masalah 1 1.2 Batasan Masalah 2 1.3 Tujuan Penulisan 2 1.4 Metode Penulisan 2 1.5 Sistematika Penulisan 3 BAB II LANDASAN TEOR 4 2.1 Sejarah Robot 4 2.2 Mikrokontroler AT89C51 6 2.2.1 Konfigurasi Pin 6 2.2.2 Serial Port Interrupt 8 2.2.3 Bahasa Assembly Di Mikrokontroler 10 2.2.4 Register 16 2.3 Integrated Circuit (IC) 19 2.3.1 IC LM324 19 2.3.2 IC L293D 20 2.3.3 IC AT89C51 21 v
Halaman JuduliLembar pengesahaniiAbstrakiiiKata
PengantarivDaftar IsivDaftar TabelviiDaftar GambarviiiDaftar
LampiranixBAB I PENDAHULUAN1Latar Belakang Masalah1Batasan
Masalah2Tujuan Penulisan2Metode Penulisan2Sistematika Penulisan3BAB
II LANDASAN TEOR42.1 Sejarah Robot42.2 Mikrokontroler AT89C5162.2.1
Konfigurasi Pin62.2.2 Serial Port Interrupt82.2.3 Bahasa Assembly
Di Mikrokontroler102.2.4 Register162.3 Integrated Circuit
(IC)192.3.1 IC LM324192.3.2 IC L293D202.3.3 IC AT89C51212.4 Motor
DC222.5 Resistor232.6 Trimpot282.7 Light Dependent Resistance
(LDR)292.8 Kapasitor302.9 Crystal Oscilator332.10 PCB34BAB III
PERANCANGAN DAN CARA KERJA ALAT353.1 Analisa Diagram Blok353.1.1
Blok Aktivator363.1.2 Blok Input363.1.3 Blok Proses363.1.4 Blok
Output373.2 Analisa Rangkaian Secara Detail383.3 Flowchart403.4
Analisa Program423.5 Cara Kerja Alat44BAB IV PENUTUP454.1
Kesimpulan454.2 Saran45DAFTAR PUSTAKA46DAFTAR
SIMBOL47LAMPIRAN48
