ðỀ TÀI LUẬN VĂN & TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP ðẠI HỌC K29.pdf · 8 Áp dụng giải thuật di truyền ñể thiết kế và so sánh một số tiêu chuẩn chất

BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC CẦN THƠ

KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG

BỘ MÔN VIỄN THÔNG & KỸ THUẬT ðIỀU KHIỂN

ðỀ TÀI LUẬN VĂN & TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP ðẠI HỌC

NGÀNH ðIỆN TỬ

Khóa 29 (2003-2008) - Hệ chính qui

Năm học 2007-2008

LVTN.TCE.2007

ðề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp ðại học khóa 29 Trang 2/35

Khoa Công nghệ Thông tin & Truyền thông Bộ môn Viễn thông & Kỹ thuật ðiều khiển

ðỀ TÀI LUẬN VĂN & TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP ðẠI HỌC NGÀNH ðIỆN TỬ - Khóa 29.

Năm học 2007-2008

1. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Viễn thông

TT Tên ñề tài GV hướng dẫn SL SV thực hiện

1 Giải thuật nhận dạng ký tự dựa trên tiếng nói (Tr. 5)

Ths. ðoàn Hòa Minh

02 Trần Thuận Lương Văn Phong

2 Giải thuật nhận dạng cá nhân dựa trên dấu vân tay (Tr. 6)


01

3 Thiết kế và thực hiện KIT xử lý tín hiệu số (Tr. 7)

Ths. ðoàn Hòa Minh Ths. Trần Thanh Tòng

02 Võ Văn Hiệp Ng.Phúc Khánh Toàn

4 Giải thuật nhận dạng cá nhân dựa trên khuôn mặt (Tr. 8)


02 Trần Lê Ngân Ng. Trần Duy Khoa

5 Bộ giao tiếp với máy tính dùng ñể ño ñiện tim (Tr.9)


02

6 Ứng dụng của kỹ thuật xử lý ña tốc ñộ và dàn lọc số trong hệ thống truyễn dẫn dữ liệu (Tr. 10)


01 Hồ Phan Minh Tuấn

7 Minh họa kỹ thuật ña truy cập phân chia mã CDMA (Code Division Multiple Access) (Tr. 11)

Ths. ðoàn Hòa Minh Ks. Phạm Duy Nghiệp

02 Huỳnh Tấn Lợi Trần Vũ Cường

8 Giám sát ñiều khiển thiết bị gia ñình qua mạng PSTN – powerline (Tr. 12)

Ths. Trần Thanh Tòng 02 Nguyễn Thanh Nhiều ðặng Tín

9 Nghiên cứu và thiết kế Hệ vi xử lý 8086 (Tr. 13)

Ths. Trần Thanh Tòng 02 Nguyễn Trần Phi Sơn Nguyễn Văn Trường

10 Thiết kế hệ thống truyền nhận dữ liệu không dây (Tr. 14)

Ths. Trần Thanh Tòng Ks. Nguyễn Thanh Tùng

02

Tổng số sinh viên thực hiện: 18

2. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Kỹ thuật ðiều khiển


1 Nhận dạng dấu vân tay (Tr. 15) Ths. ðào Thị Phượng 02

2 Hệ thống phân loại hạt Café (Tr. 16) Ths. ðào Thị Phượng 02 Nguyễn Trúc Anh Nguyễn Thái Dương

3 ðèn giao thông thông minh (Tr. 17) Ts. Nguyễn Chí Ngôn 02 Nguyễn Ngọc Tính Nguyễn Thành Luân

4 Thiết kế Mobile Robot (Tr. 18) Ts. Nguyễn Chí Ngôn Ks. Nguyễn Hữu Cường

02 Lê Văn Lợi Võ Văn Lộc

5 Tiếp cận một giải thuật nhận dạng tiếng nói tiếng Việt ứng dụng trong ñiều khiển Mobile Robot (Tr.19)

Ts. Nguyễn Chí Ngôn 02

LVTN.TCE.2007


6 Xây dựng Bộ ñiều khiển PID số (Tr. 20) Ts. Nguyễn Chí Ngôn Ks. Trần Lê Trung Chánh

02 ðỗ Văn Nhanh Nguyễn Minh ðức

7 Phát triển Kỹ thuật ñiều khiển mờ trên chip Vi ñiều khiển (Tr. 21)

Ts. Nguyễn Chí Ngôn Ks. Nguyễn Văn Khanh

02

8 Áp dụng giải thuật di truyền ñể thiết kế và so sánh một số tiêu chuẩn chất lượng của bộ ñiều khiển PID áp dụng cho mô hình con lắc ngược (Tr. 22)

Ts. Nguyễn Chí Ngôn

01

9 Hệ thống quản lý thiết bị ñiện (Tr. 23) Ths. Nguyễn Minh Luân Ks. Trương Phong Tuyên

02 Lê Hiếu Thuận Dương Minh Tuấn

10 Tự ñộng hóa thiết bị ñiện cho tòa nhà

(Tr. 24)

Ths. Phạm Văn Tấn 02 Phạm Dương Khol Trương Hồng Phúc

11 Ứng dụng phương pháp nhận dạng hệ thống ñể thiết kế bộ ñiều khiển PID số

(Tr. 25)

Ths. Nguyễn Chánh Nghiệm 02


3. Luận văn tốt nghiệp Kỹ thuật ðiện tử (chung cho sinh viên 2 hướng chuyên ngành trên)


1 Thiết kế bảng báo tiếp sinh viên dùng cho Phòng GV (Tr. 26)

Ths. Nguyễn Minh Luân 02 Trần Văn Ta Trịnh Quốc Vương

2 Thiết bị báo trộm cáp ñiện thoại (Tr. 27) Ts. Nguyễn Chí Ngôn Ks. Võ Chí Tâm

02 Phạm Thiều Khang Hồ Xuân Tín

3 Ổ cắm ñiện ñiều khiển từ xa (Tr. 28) Ts. Nguyễn Chí Ngôn Ks. Võ Chí Tâm

01 Ngô Văn Tuấn

4 Nghiên cứu giao tiếp thẻ nhớ MMC với Vi ñiều khiển (Tr. 30)

Ths. Phạm Văn Tấn Ks. Nguyễn Văn Khanh

02 Nguyễn Minh Trung Hoàng Minh Xuân

5 Kỹ thuật ño bằng máy tính PC (Tr. 31) Ths. ðoàn Hòa Minh Ks. Nguyễn Cao Quí

02 Hà Hoàng Hôn Nguyễn Chí Hải


4. Tiểu luận tốt nghiệp (chung cho sinh viên 2 hướng chuyên ngành trên)

TT Tên ñề tài GV hướng dẫn SL Họ tên SV thực hiện

1 Thiết kế các ñầu vào Analog cho LOGO SIEMENS (Tr. 33)

Ths. Phạm Văn Tấn 01 Nguyễn Hòa Bình

2 Khảo sát phép toán dấu chấm ñộng trên Vi ñiều khiển (Tr. 34)

Ts. Nguyễn Chí Ngôn 01


Cần thơ, ngày 01 tháng 08 năm 2007 Trưởng Bộ môn

Ts. Nguyễn Chí Ngôn

HỘI ðỒNG KHOA HỌC DUYỆT Trưởng tiểu ban VT&KTðK


LVTN.TCE.2007


PHẦN

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP

26 ñề tài

LVTN.TCE.2007


ðỀ TÀI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SINH VIÊN ðIỆN TỬ K 29 HỌC KỲ 1 NĂM HỌC 2007-2008

TÊN ðỀ TÀI: GIẢI THUẬT NHẬN DẠNG KÝ TỰ DỰA TRÊN TIẾNG NÓI

1. Loại ñề tài: Xử lý tín hiệu, tìm giải thuật nhận dạng và xây dựng phần mềm trên máy tính. 2. Kiến thức nền: Lý thuyết tín hiệu, Xử lý tín hiệu số, Kỹ thuật audio, CAD 3. Giáo viên hướng dẫn: GVC. Ths. ðoàn Hòa Minh – Email: [email protected] 4. Số lượng sinh viên thực hiện: 02

i. Trần Thuận MSSV: 1032851 ii. Lương Văn Phong MSSV: 1032889

5. Yêu cầu của ñề tài: � Mục tiêu:

- Một bước chuẩn bị ñể tham gia ñề tài: “Một giải pháp toàn diện ñể chuyển ñổi giọng nói tiếng Việt thành văn bản.” (A comprehensive method for Vietnamese speech to text translation). ðây là ñề tài cấp bộ, do TS Nguyễn Chí Ngôn chủ trì.

- Khai triển một vài ứng dụng của Xử lý tín hiệu số. � Nhiệm vụ và phương pháp nghiên cứu:

- Tìm hiểu cấu trúc của giọng nói tiếng Việt. - Xây dựng công cụ tự ñộng ghi âm, xử lý và phân tích tín hiệu âm thanh. - Tìm giải thuật ñể nhận dạng một số ký tự như A, B, C,… trên cơ sở âm thanh ñược phát âm

bằng giọng nói tiếng Việt (Demo khoảng 5 ñến 7 ký tự). - Xây dựng phần mềm nhận dạng ký tự dựa trên giọng nói tiếng Việt, khi phát âm một ký tự,

ký tự này sẽ ñược hiển thị trên màn hình và có thể in. � Sản phẩm nghiệm thu: Hệ thống ghi âm và phần mềm nhận dạng ký tự từ âm thanh.

6. Tài liệu tham khảo: Việc tìm tài liệu tham khảo là một khâu quan trọng trong quá trình nghiên cứu. ðây là một kỹ năng mà sinh viên phải rèn luyện ñể nâng cao năng lực nghiên cứu. Sau ñây là một số tài liệu tham khảo ñược gợi ý.

� Tài liệu cung cấp kiến thức cơ sở: [1] ðoàn Hòa Minh – GIÁO TRÌNH XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ - ðH Cần Thơ – 2003 [2] GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ - Bộ môn Viễn thông & Kỹ thuật ðiều

khiển - Khoa CNTT&TT - ðH Cần Thơ – 2003 [3] Hồ văn Sung – XỬ LÝ SỐ TÍN HIỆU – Tập một và tập hai - NXB Giáo Dục –2003 [4] Alfred Mertins – SIGNAL ANALYSIS WAVELETS, FILTER BANKS, TIMES-

FREQUENCY TRANSFORMS AND APPLICATION – John Wiley & Sons - 1996 [5] Edmund Lai – PRACTICAL DIGITAL SIGNAL PROCESSING FOR ENGINEERING AND

TECHNICIANS – Newnes – 2004.

� Tài liệu ứng dụng: [1] Nguyễn Chí Ngôn, Trần Thanh Hùng, Trương Thị Thanh Tuyền, và Nguyễn Thái Nghe -

“ỨNG DỤNG MẠNG NƠ-RON NHÂN TẠO ðỂ ðIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG GIỌNG NÓI TIẾNG VIỆT” - Tạp chí Khoa học, ðại học Cần thơ, trang . 96-103, số 03 - 2005.

[2] Trịnh Hữu Phúc, Trần Mỹ Tú - ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO ðỂ ðIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG TIẾNG NÓI - Luân văn tốt nghiệp, SV khóa 24 - Khoa CNTT&TT – ðHCT – 2002.

[3] Nguyễn Tiến Dũng - MÔ HÌNH MARKOV ẨN VÀ ỨNG DỤNG TRONG NHẬN DẠNG LỜI NÓI VIỆT - ñề tài NCKH của sinh viên ðH Quốc gia Hà nội - 2003.

[4] Phan Văn ðầy– PHÂN TÍCH TÍN HIỆU ÂM THANH TRONG MIỀN TẦN SỐ - Luận văn tốt nghiệp, SV khoá 21 – Khoa CNTT&TT – ðHCT - 1999.

[5] Sinh viên tự tìm tài liệu trên mạng.

7. Linh kiện và thiết bị: Micro và máy tính có Sound card.

ðỀ TÀI 1

LVTN.TCE.2007



TÊN ðỀ TÀI : GIẢI THUẬT NHẬN DẠNG CÁ NHÂN DỰA TRÊN DẤU VÂN TAY

1. Loại ñề tài: Xử lý tín hiệu, tìm giải thuật nhận dạng và xây dựng phần mềm trên máy tính. 2. Kiến thức nền: Lý thuyết tín hiệu, Xử lý tín hiệu số, CAD 3. Giáo viên hướng dẫn: GVC. Ths. ðoàn Hòa Minh – Email: [email protected] 4. Số lượng sinh viên thực hiện: 01

………………………………….. MSSV: ………………… 5. Yêu cầu của ñề tài: � Mục tiêu: Khai triển ứng dụng của Xử lý tín hiệu số trong kỹ thuật nhận dạng dấu vân tay. Kỹ thuật

nhận dạng dấu vân tay ñược ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như: ñiều tra, dùng làm mật mã,… � Nhiệm vụ và phương pháp thực hiện: - Tìm hiểu kỹ thuật và giải thuật trong ñề tài “Nhận dạng dấu vân tay” của các sinh viên Quang Công Khoa và Nguyễn Tấn Phong, khoá 25, giáo viên hướng dẫn Ngô Trúc Hưng, thực hiện năm 2003. Sử dụng lại phần cứng sản phẩm trưng bàn trong lễ 40 năm thành lập ðH Cần Thơ do GV Ngô Trúc Hưng thực hiện. - Tìm giải thuật nhận dạng dấu vân tay dựa trên cơ sở kỹ thuật Xử lý tín hiệu số. - Xây dựng phần mềm nhận dạng mới có tốc ñộ xử lý nhanh hơn. � Sản phẩm nghiệm thu: Hệ thống nhận dạng người dựa trên dấu vân tay.



khiển - Khoa CNTT&TT - ðH Cần Thơ – 2003 [3] Hồ văn Sung – XỬ LÝ SỐ TÍN HIỆU – Tập một và tập hai - NXB Giáo Dục –2003 [4] Emmanuel C. Ifeachor, Barrie W. Jervis – DIGITAL SIGNAL PROCESSING A

PRACTICAL APPROACH – Second edition - Prentice-Hall, Inc.- 2002. [6] Alfred Mertins – SIGNAL ANALYSIS WAVELETS, FILTER BANKS, TIMES-

FREQUENCY TRANSFORMS AND APPLICATION – John Wiley & Sons – 1996. [7] Edmund Lai – PRACTICAL DIGITAL SIGNAL PROCESSING FOR ENGINEERING AND

TECHNICIANS – Newnes – 2004. [8] http://dspss.vef.gov/

� Tài liệu ứng dụng: [1] Trac Tran – MULTIMEDIA TEXBOOK – Johns Hopkins University - 2006 [2] Quang Công Khoa, Nguyễn Tấn Phong – NHẬN DẠNG CÁC NHÂN QUA DẤU VÂN

TAY – Luận văn tốt nghiệp – Khoa CNTT&TT – ðHCT – 2003 [3] The Mathworks, Signal Processing Toolbox User’s Guide 5.4, 2007. [4] Sinh viên tự tìm tài liệu trên mạng.

7. Linh kiện & thiết bị:

Sử dụng lại phần cứng sản phẩm trưng bàn trong lễ 40 năm thành lập ðH Cần Thơ do Bộ môn VT&KTðK thực hiện năm 2007.

ðỀ TÀI 2

LVTN.TCE.2007



TÊN ðỀ TÀI : THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN KIT XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ

1. Loại ñề tài: Xử lý tín hiệu số. 2. Kiến thức nền: Xử lý tín hiệu số, mạch analog, Mạch số, KT VXL. 3. Giáo viên hướng dẫn: GVC. Ths. ðoàn Hòa Minh – Email: [email protected] GV. Ths. Trần Thanh Tòng – Email: [email protected] 4. Số lượng sinh viên thực hiện: 02

i. Võ Văn Hiệp MSSV: 1032874 ii. Nguyễn Phúc Khánh Toàn MSSV: 1032903

5. Yêu cầu của ñề tài: � Mục tiêu: Thực hiện KIT Xử lý tín hiệu số từ một chip Xử lý tín hiệu số. � Nhiệm vụ và phương pháp thực hiện: - Tìm hiểu chip XLTHS TM320VC5409APGE 16. - Tìm giải pháp dán chip XLTHX lên mạch in. - Thiết kế và lắp ráp hệ thống XLTHS (DSP KIT) gồm : Lọc chống Aliasing, ADC, DSP chip, DAC,

lọc thông thấp tương tự (Smoothing filter). - Xây dựng một phần mềm ứng dụng trên DSP KIT (Sinh viên tự chọn).

6. Sản phẩm nghiệm thu: DSP KIT và phần mềm ứng dụng.




PRACTICAL APPROACH – Second edition - Prentice-Hall, Inc.- 2002. [5] Edmund Lai – PRACTICAL DIGITAL SIGNAL PROCESSING FOR ENGINEERING AND


� Tài liệu ứng dụng: [1] Nguyễn Tăng Cường, Phan Quốc Thắng – CẤU TRÚC VÀ LẬP TRÌNH CÁC HỆ XỬ LÝ

TÍN HIỆU SỐ - NXB KH&KT - 2003 .

[2] THE STUDENT EDITION OF MATLAB - Math Works - Prentice-Hall, Inc.


8. Các linh kiện hoặc thiết bị ñặc biệt

TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 TM320VC5409APGE 16 DSP chip 01 (ñã có)

01 dự trữ

2 ADC Bộ biến ñổi AD (Chọn khi thiết kế) 01

3 DAC Bộ biến ñổi DA (Chọn khi thiết kế) 01

ðỀ TÀI 3

LVTN.TCE.2007



TÊN ðỀ TÀI: GIẢI THUẬT NHẬN DẠNG CÁ NHÂN DỰA TRÊN KHUÔN MẶT

1. Loại ñề tài: Xử lý tín hiệu, tìm giải thuật nhận dạng và xây dựng phần mềm trên máy tính. 2. Kiến thức nền: Lý thuyết tín hiệu, Xử lý tín hiệu số, CAD 3. Giáo viên hướng dẫn: GVC. Ths. ðoàn Hòa Minh – Email: [email protected] 4. Số lượng sinh viên thực hiện: 02

i. Trần Lê Ngân MSSV: 1032883 ii. Nguyễn Trần Duy Khoa MSSV: 1032824

5. Yêu cầu của ñề tài: � Mục tiêu: Khai triển ứng dụng của Xử lý tín hiệu số trong kỹ thuật nhận dạng. Kỹ thuật nhận dạng

cá nhân qua khuôn mặt ñược ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như: ñiều tra, dùng làm mật mã,… � Nhiệm vụ và phương pháp thực hiện: - Tìm hiểu các ñặc trưng cố ñịnh trên khuôn mặt, các phương pháp và giải thuật nhận dạng (trên cơ sở kỹ thuật Xử lý tín hiệu số), vận dụng một vài phương pháp và giải thuật ñể so sánh (ít nhất 02). - Xây dựng phần mềm nhận dạng: ảnh mặt người ñược chụp bằng máy ảnh kỹ thuật số hoặc lấy từ Webcam, xây dựng cơ sở dữ liệu một số các nhân, viết phần mền nhận dạng mặt người, nhận dạng thử và cho kết luận. � Sản phẩm nghiệm thu: Hệ thống nhận dạng người dựa trên khuôn mặt.




PRACTICAL APPROACH – Second edition - Prentice-Hall, Inc.- 2002. [5] Alfred Mertins – SIGNAL ANALYSIS WAVELETS, FILTER BANKS, TIMES-

FREQUENCY TRANSFORMS AND APPLICATION – John Wiley & Sons – 1996. [6] Edmund Lai – PRACTICAL DIGITAL SIGNAL PROCESSING FOR ENGINEERING AND


� Tài liệu ứng dụng: [1] Trac Tran – MULTIMEDIA TEXBOOK – Johns Hopkins University - 2006

[2] The Mathworks, Signal Processing Toolbox User’s Guide 5.4, 2007.



TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Webcam Dùng ñể ghi hình khuôn mặt 01

2 Vi ñiều khiển (tự chọn) Thiết kế bộ giao tiếp (nếu cần) 01

ðỀ TÀI 4

LVTN.TCE.2007



TÊN ðỀ TÀI : BỘ GIAO TIẾP VỚI MÁY TÍNH DÙNG ðỂ ðO ðIỆN TIM

(ELECTROCARDIOGRAPH CONNECTED TO COMPUTER)

1. Loại ñề tài: Xử lý tín hiệu, chẩn ñoán y khoa bằng hình ảnh, ñồ họa, giao tiếp giữa máy tính với ngoại vi.

2. Kiến thức nền: Lý thuyết tín hiệu, Xử lý tín hiệu số, CAD, Mạch analog, Mạch số, KT VXL. 3. Giáo viên hướng dẫn: GVC. Ths. ðoàn Hòa Minh – Email: [email protected] 4. Số lượng sinh viên thực hiện: 02

i. ………………………………….. MSSV: ………………… ii. ………………………………….. MSSV: …………………

5. Yêu cầu của ñề tài: � Mục tiêu:

- Khai triển ứng dụng của Xử lý tín hiệu số trong xử lý số tín hiệu tương tự. - Hoàn chỉnh phần cứng và phần mềm của sản phẩm luận văn tốt nghiệp do 02 sinh viên

Nguyễn ðặng Phúc Nguyên và Lâm Văn Linh, K26, thực hiện trong năm học 2004-2005. � Nhiệm vụ và phương pháp thực hiện:

- Tìm hiểu phương pháp chẩn ñoán y khoa dùng ñiện tâm ñồ, phương pháp ño ñiện tim và kỹ thuật vẽ ñiện tâm ñồ.

- Phân tích ưu ñiểm, nhược ñiểm của sản phẩn LVTN do 02 sinh viên Nguyễn ðặng Phúc Nguyên và Lâm Văn Linh, K26, thực hiện trong năm học 2004-2005.

- Thiết kế và lắp ráp lại phần cứng, cải tiến hoặc xây dựng mới phần mềm, hoàn chỉnh sản phẩm ñến mức ñủ tin cậy ñể ñưa vào sử dụng trong chẩn ñoán y khoa.

6. Sản phẩm nghiệm thu: Bộ giao tiếp với máy tính và phần mềm ño, vẽ ñiện tâm ñồ. 7. Tài liệu tham khảo: Việc tìm tài liệu tham khảo là một khâu quan trọng trong quá trình nghiên cứu. ðây là một kỹ năng mà sinh viên phải rèn luyện ñể nâng cao năng lực nghiên cứu. Sau ñây là một số tài liệu tham khảo ñược gợi ý.




TECHNICIANS – Newnes – 2004. [6] http://dspss.vef.gov

� Tài liệu ứng dụng: [1] Nguyễn ðặng Phúc Nguyên, Lâm Văn Linh – ðO ðIỆN TIM VÀ VẼ ðIỆN TÂM ðỒ BẰNG

PC – Luận văn tốt nghiệp – Khoa CNTT&TT – ðHCT – 2005 [2] Trac Tran – MULTIMEDIA TEXBOOK – Johns Hopkins University – 2006 [3] The Mathworks, Signal Processing Toolbox User’s Guide 5.4, 2007. [4] Sinh viên tự tìm tài liệu trên mạng.

8. Linh kiện & thiết bị:

Sử dụng lại và cải tiến phần cứng sản phẩm trưng bàn trong lễ 40 năm thành lập ðH Cần Thơ do Bộ môn VT&KTðK thực hiện năm 2007.

ðỀ TÀI 5

LVTN.TCE.2007



TÊN ðỀ TÀI: ỨNG DỤNG CỦA KỸ THUẬT XỬ LÝ ðA TỐC ðỘ VÀ DÀN LỌC SỐ TRONG

HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN DỮ LIỆU. 1. Loại ñề tài: Ứng dụng của Xử lý tín hiệu số. 2. Kiến thức nền: Lý thuyết tín hiệu, Xử lý tín hiệu số, CAD. 3. Giáo viên hướng dẫn: GVC. Ths. ðoàn Hòa Minh – Email: [email protected] 4. Số lượng sinh viên thực hiện: 01

Hồ Phan Minh Tuấn MSSV: 1032858

5. Yêu cầu của ñề tài:

� Mô tả vấn ñề: Hiện nay, Xử lý tín hiệu số ñược ứng dụng trong hầu hết các lĩnh vực, ñặc biệt là Viễn thông. Trong chương trình môn học XLTHS, sinh viên chỉ học phần lý thuyết cơ bản của môn này. Các ứng dụng của XLTHS trong thực tế như thế nào thì còn rất mơ hồ. Tiêu tiêu của ñề tài này là giúp cho sinh viên tiếp cận với một số ứng dụng của XLTHS bằng các phần mềm mô phỏng.

� Nhiệm vụ và phương pháp thực hiện: o Nghiên cứu lý thuyết về xử lý ña tốc ñộ và dàn lọc số; o Nghiên cứu về ứng dụng kỹ thuật này trong truyền dữ liệu; o Viết phần mềm mô phỏng hệ thống truyền dữ liệu ứng dụng kỹ thuật xử lý ña tốc ñộ và dàn lọc

số. � Sản phẩm nghiệm thu: Phần mềm mô phỏng.

6. Tài liệu tham khảo:




TECHNICIANS – Newnes – 2004. [6] Truong Nguyen – WAVELETS AND FILTER BANKS – University of California, San – Diego

- 2006

� Tài liệu ứng dụng: [1] Hồ Văn Sung – XỬ LÝ SỐ TÍN HIỆU ðA TỐC ðỘ VÀ DÀN LỌC – NXB KH&KT - 2005 [2] Trac Tran – MULTIMEDIA TEXBOOK – Johns Hopkins University – 2006 [3] Math Works - ….Toolbox, Inc.. [4] http://dspss.vef.gov [5] http://ocw.mit.edu/NR/rdonlyres/Mathematics/18-327Wavelets--Filter-Banks-and-

ApplicationsSpring2003/23AF6A07-9961-45A0-84CB-FC2223530785/0/ [6] Sinh viên tự tìm tài liệu trên mạng.

7. Linh kiện & thiết bị: Viết chương trình trên máy tính

ðỀ TÀI 6

LVTN.TCE.2007



TÊN ðỀ TÀI : MINH HỌA KỸ THUẬT ðA TRUY CẬP PHÂN CHIA MÃ CDMA

(Code Division Multiple Access) 1. Loại ñề tài: Truyền dữ liệu. 2. Kiến thức nền: KT Vi xử lý, Truyền dữ liệu, Cơ sở viễn thông, Xử lý tín hiệu số. 3. Giáo viên hướng dẫn: 1. GVC. Ths. ðoàn Hòa Minh – Email: [email protected] 2. GV. Ks. Phạm Duy Nghiệp – Email: [email protected] 4. Số lượng sinh viên thực hiện: 02 1. Huỳnh Tấn Lợi MSSV: 1032881 2. Trần Vũ Cường MSSV: 1032869 5. Yêu cầu của ñề tài:

� Thuyết minh: - Kỹ thuật truy cập phân chia mã ñã ñược ứng dụng trong công nghệ truyền thông di ñộng số. Trong

phạm vi ñề tài này, hệ thống ñược thiết kế và thực hiện bao gồm 04 thiết bị cầm tay ñơn giản (slave) và bộ giao tiếp với máy tính (master). Các slave giao tiếp với máy tính (mở rộng: có thể giao tiếp với nhau) bằng ñường truyền vô tuyến với kỹ thuật CDMA. Mày tính có thể nhận dạng các slave (mở rộng: các slave có thể nhạn dạng lẫn nhau).

- Hệ thống này là một mô hình thu nhỏ, trong ứng dụng có thể mở rộng lên nhiều slave theo nhu cầu. Hệ thống có thể ứng dụng trong thi trắc nghiệm, trò chơi ñông người tham gia,… và có thể làm một bài thí nghiệm truyền dữ liệu.

- ðề tài tương tự ñã ñược các sinh viên khóa 26 và khóa 27 thực hiện với kỹ thuật TDMA, có thử dùng kỹ thuật CDMA nhưng không thành công theo mong muốn: khoảng cách truyền không ñủ xa, không thực hiện ñúng kỹ thuật CDMA (chứng tỏ SV chưa hiểu và chưa vận dụng ñược kỹ thuật này). Nay chúng tôi muốn thực hiện lại.

� Nhiệm vụ và phương pháp thực hiện: - Nghiên cứu lý thuyết về kỹ thuật thu phát vô tuyến và CDMA, tìm hiểu các thiếu sót, nhược ñiểm

của các luận văn trước ñây và thực hiện thành công hệ thống mạng không dây ña truy cập phân chia mã như trong phần thuyết minh.

6. Sản phẩm nghiệm thu: Hệ thống mạng không dây ña truy cập phân chia mã như trên gồm phần cứng và phần mềm. 7. Tài liệu tham khảo: Sau ñây là một số tài liệu tham khảo ñược gợi ý.

� Tài liệu cung cấp kiến thức cơ sở: [1] Các giáo trình Mạch analog, Mạch số, Kỹ thuật xung, Trường ñiện từ, KT Vi xử lý, Truyền dữ

liệu, Cơ sở viễn thông, Xử lý tín hiệu số của bộ môn VT&KTðK, khoa CNTT&TT. [2] Lê Tiến Thường – HỆ THỐNG VIỄN THÔNG 2 –NXB ðHQG TP HCM – 2005. [2] Rodger E. Ziemer – 3G CDMA-WCDMA AND CDMA 2000 – IEEE Communications Society

Distinguishied Lecturer Program.

� Tài liệu ứng dụng: [1] Dương Quốc Thạnh_ Trần Văn Toàn. Hệ thống mạng không dây dùng cho thi trắc nghiệm-

LVTN - Khoa CNTT, trường ðại học Cần Thơ 2005 [2] Nguyễn Mạc Tố My - Hệ thống mạng không dây dùng cho thi trắc nghiệ - LVTN -. Khoa CNTT,

trường ðại học Cần Thơ 2006 [3] http://www.cdg.org/technology/index.asp [4] http:// www.micrel.com, Sinh viên tự tìm thêm tài liệu trên mạng.

8. Linh kiện & thiết bị chính:

TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng

1 KIT phát và thu vô tuyến ðề nghị sau 04

2 Vi ñiều khiển (tự chọn) 05

ðỀ TÀI 7

LVTN.TCE.2007


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ðẠI HỌC Ngành ðiện tử khóa 29

Năm học 2007-2008 --------------

1. Tên ñề tài: GIÁM SÁT ðIỀU KHIỂN THIẾT BỊ GIA ðÌNH QUA MẠNG PSTN - POWERLINE

2. Loại ñề tài: Viễn thông ñiện lực

3. Kiến thức nền: Truyền dữ liệu, cơ sở viễn thông, KT Vi xử lý và Vi ñiều khiển

4. GV Hướng dẫn: GV. Ths. Trần Thanh Tòng Liên hệ: [email protected]

5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. Nguyễn Thanh Nhiều MSSV: 1032887 ii. ðặng Tín MSSV: 1032901


� Mô tả vấn ñề:

Hiện nay việc truyền dữ liệu qua mạng lưới cung cấp ñiện không còn là vấn ñề khó khăn nữa. Tuy nhiên việc sử dụng công nghệ này vào các ứng dụng thực tiễn chưa ñược phổ biến bởi vì giá thành tương ñối cao. ðê tài này ñưa ra nhằm ñáp ứng nhu cầu của con người là muốn giám sát và ñiều khiển từ xa thiết bị trong nhà qua lưới ñiện 220V và mạng ñiện thoại cố ñịnh PSTN. Hệ thống sẽ có một module có khả năng giao tiếp với cả lưới ñiện 220V và mạng ñiện thoại PSTN. Module này nhận lệnh từ người sử dung qua mạng ñiện thoại và nó sẽ ñiều khiển các thiết trong nhà qua lưới ñiện.

� Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Nghiên cứu lưới ñiện 220V trong gia ñình và mang PSTN. ii. Nghiên cứu phương pháp biến ñiệu và giao thức truyền dữ liệu trên lưới ñiện. iii. Nghiên cứu Vi ñiều khiển ATmega32 ñể xây dựng phần cứng và phần mềm cho các Module trong

hệ thống iv. ðưa vào sử dụng thử tại nhà một thời gian trước khi báo cáo ñề tài (ñánh giá hiệu quả, tính tiện lợi,

dễ sử dụng,…). v. Hoàn chỉnh sản phẩm và cso thế sản xuất.

� Ngôn ngữ lập trình: Ngôn ngữ C cho Vi ñiều khiển , CodeVisionAVR, VisualBasic

� Sản phẩm dự kiến: Hệ thống gồm các module giao tiếp với nhau qua lưới ñiện 220V, trong ñó có một module chính có khả năng giao tiếp với mạng PSTN.

7. Tài liệu tham khảo [1] Lương văn Sơn, Giáo trình Vi xử lý, Khoa Công Nghệ Thông Tin và Truyền Thông, ðHCT. [2] Phạm Văn Tấn, Giáo trình Cơ Sở Viễn Thông, Khoa Công Nghệ Thông Tin và Truyền Thông,

ðHCT [3] Trần Thanh Tòng, ðề tài thạc sĩ “Performance study of power-line communication channels”, Asian

Institute of technology, Bangkok, Thailand. [4] Các quyển báo cáo luận văn của các khóa trước về các ñề tài có liên quan. [5] Một số website liên quan.

8. Các linh kiện hoặc thiết bị ñặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Vi ñiều khiển ATmega32 Thiết kế các Module 05

2 IC DTMF Phát tín hiệu DTMF 01

3 LCD Hiển thị trạng Thái Module 01

4 Mộ số linh kiện khác

Cần thơ, ngày 27 tháng 07 năm 2007 GVDH: Trần Thanh Tòng

ðỀ TÀI 8

LVTN.TCE.2007



Năm học 2007-2008 --------------

1. Tên ñề tài: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ HỆ VI XỬ LÝ 8086

2. Loại ñề tài: ðiện tử

3. Kiến thức nền: KT Vi xử lý, Vi ñiều khiển, kỹ thuật số, kỹ thuật xung.


5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. Nguyễn Trần Phi Sơn MSSV: 1032891 ii. Nguyễn Văn Trường MSSV: 1032906



ðể tiếp cận ñược tốt kiến trúc của các CPU hiện ñại, sinh viên ñiện tử, tin học phải hiểu rõ bộ vi xử ly có cấu trúc tương ñương với các CPU hiện ñại này. Hiện tại sinh viên thực hành trên bộ xử ly Z80 có cấu trúc khác so với các CPU dùng ñể chế tạo máy tính hiện nay. ðề tài này thiết kế một hệ thống vi xử ly sử dụng CPU 8086 và các chương trình ứng dụng cụ thể nhằm phục vụ mục ñích nghiên cứu và kỹ năng lập trình hợp ngữ cho sinh viên.

� Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Nghiên cứu CPU 8086, các IC hổ trợ liên quan và tập lệnh của nó. ii. Nghiên cứu phương pháp thiết kế phần cứng một hệ vi xử ly. iii. Tìm hiểu chương trình biên dịch MASM iv. ðưa vào sử dụng thử trước khi thiết kế Bộ thí nghiệm hoàn chỉnh v. Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ MASM, VisualBasic

� Sản phẩm dự kiến: Bộ vi xử ly 8086

7. Tài liệu tham khảo [1] Lương văn Sơn, Giáo trình Vi xử lý, Khoa Công Nghệ Thông Tin và Truyền Thông, ðHCT. [2] Nguyễn Trung Lập, Giáo trình Kỹ thuật số, Khoa Công Nghệ Thông Tin và Truyền Thông, ðHCT [3] Phạm Văn Tấn, “Giáo trình thực hành kỹ thuật vi xử ly”,Khoa Công Nghệ Thông Tin và Truyền

Thông, ðHCT [4] Các quyển báo cáo luận văn của các khóa trước về các ñề tài có liên quan. [5] Một số website liên quan.


TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 CPU 8086 Thiết kế bo mạch 01

2 IC hổ trợ Ngắt, ñồng toán học 05

3 LCD, LED matrận Hiển thị thông tin 02

4 Mộ số linh kiện khác

Cần thơ, ngày 27 tháng 07 năm 2007 GVDH: Trần Thanh Tòng

ðỀ TÀI 9

LVTN.TCE.2007



Năm học 2007-2008 --------------

1. Tên ñề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU KHÔNG DÂY 2. Loại ñề tài: ðiện tử ứng dụng

3. Kiến thức nền: Cơ sở viễn thông, Kỹ thuật siêu cao tần


GV. Ks. Nguyễn Thanh Tùng [email protected]

5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên

i. ………………………………….. MSSV: …………………….

ii. …………………………………. MSSV: …………………….



Trong thời gian qua, các ứng dụng trong lĩnh vực viễn thông gặp rất nhiều khó khăn, nhất là việc triển khai các ứng dụng có liên quan ñến việc truyền nhận dữ liệu không dây. Tại Bộ Môn, vẫn chưa có một thiết kế hoàn chỉnh nào hoặc có nhưng quá trình truyền nhận chưa hiệu quả và vẫn phải phụ thuộc vào công nghệ nước ngoài bằng các mạch tích hợp IC.

ðề tài này không mang tính thời sự, chỉ nhằm mục ñích hoàn thiện quá trình truyền nhận dữ liệu không dây ở khoảng cách nhất ñịnh.

� Mục tiêu:

- Bước ñệm ñể thiết kế các ứng dụng không dây về sau

- Khai thác các thiết bị viễn thông (dự án worldbank) tại phòng Thí nghiệm Viễn Thông

- Khiển khai một vài ứng dụng không dây ñơn giản

- Demo một ứng dụng cụ thể của việc truyền nhận dữ liệu không dây

� Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:

1. Tìm hiểu cấu trúc mạch phát và thu sóng ñiện từ, phổ tần ñược phép

2. Lựa chọn và thiết kế mạch với các linh kiện rời

3. Các công cụ hổ trợ cho việc thiết kế:

� Máy phân tích phổ

� Máy ñếm tần số

� Máy ño công suất cao tần

� Sản phẩm dự kiến: Module truyền nhận dữ liệu không dây.

7. Tài liệu tham khảo [1] Phạm Văn Tấn, Cơ sơ viễn Thông, Khoa Công Nghệ Thông Tin và Truyền Thông, ðHCT. [2] Hoàng ðình Chiến, Mạch ðiện Tử Thông Tin, NXB ðHQG TPHCM 2004 [3] Cotter W. Sayre, Complete Wireless Design, Khoa Công Nghệ Thông Tin và Truyền Thông,

ðHCT [4] Các quyển báo cáo luận văn của các sinh viên các khóa trước về ñề tài có liên quan. [5] Một số website liên quan.

Cần thơ, ngày 31 tháng 07 năm 2007

GVDH: Trần Thanh Tòng Nguyễn Thanh Tùng

ðỀ TÀI 10

LVTN.TCE.2007



Năm học 2007-2008 --------------

1. Tên ñề tài: NHẬN DẠNG DẤU VÂN TAY

2. Loại ñề tài: Xử lý ảnh.

3. Kiến thức nền: Xử lý ảnh

4. GV Hướng dẫn: GV. Ths. ðào Thị Phượng Liên hệ: [email protected]

5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. ………………………………….. MSSV: ………………………… ii. ………………………………….. MSSV: …………………………


a. Mô tả vấn ñề: Ngày nay sử dụng dấu vân tay ñể nhận dạng ñược áp dụng rộng rãi trong ñời sống. Dấu vân tay không những ñược sử dụng trong lĩnh vực hình sự mà còn ñược sử dụng trong việc xác nhận nhân thân của cá nhân khi truy cập mạng hoặc mở khoá; một số ngân hàng ñã bắt ñầu thanh toán thẻ ATM sử dụng máy ñọc vân tay. ðề tài náy hướng tới mục tiêu tìm hiểu các ñặc trưng của dấu vân tay và áp dụng các ñặc trưng này ñể nhận dạng. Sinh viên nghiên cứu và sử dụng các kiến thức về xử lý ảnh: lọc nhiễu, nhị phân hóa, thinning, filterbank, matching, … ðề tài ñược thực hiện theo 2 phương pháp nhận dạng: Phương pháp 1: Nhận dạng dấu vân tay dùng phương pháp so sánh các ñiểm ñặc trưng. Phương pháp 2: Nhận dạng dấu vân tay dùng Gabor Filterbank. Mỗi sinh viên thực hiện một phương pháp và so sánh kết quả.

b. Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: Nghiên cứu công cụ xử lý ảnh.

c. Ngôn ngữ lập trình: Visual C++

d. Sản phẩm dự kiến: Phần mềm cho phép so sánh 2 dấu vân tay ñược chọn ngẫu nhiên từ cơ sở dữ liệu cho sẵn. So sánh ñộ chính xác và thời gian ñáp ứng cho 2 phương pháp.

7. Tài liệu tham khảo [1] Digital Image Processing, Rafael C. Gonzalez và Richar E. Woods, NXB Addision-Wesley. [2] Multi-matcher Based Fingerprint Identification System (Multi-matcher Based Fingerprint

Identification System). [3] OpenCV Reference Manual.

Cần thơ, ngày 28 tháng 07 năm 2007

GVDH: ðào Thị Phượng

ðỀ TÀI 11

LVTN.TCE.2007



Năm học 2007-2008 --------------

1. Tên ñề tài: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI HẠT CAFE.

2. Loại ñề tài: Xử lý ảnh

3. Kiến thức nền: Xử lý ảnh, LT ðiều khiển tự ñộng, KT Vi xử lý và Vi ñiều khiển

4. GV Hướng dẫn: GV. Ths. ðào Thị Phượng Liên hệ: [email protected]

5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. Nguyễn Trúc Anh MSSV: 1032862 ii. Nguyễn Thái Dương MSSV: 1032871


b. Mô tả vấn ñề: Cafe Chồn ñược xem là loại cafe ñắt nhất thế giới, một tách cà phê loại này sẽ khiến bạn mất khoảng 50 USD. Vậy ñiều gì ñã khiến cho loại cà phê chồn này trở nên ñắt ñỏ như vậy? Loài cầy hương trèo lên các cây cà phê và chúng chỉ ăn những quả cà phê ñỏ nhất, chín nhất. Chính enzyme tiết ra từ dạ dày loài ñộng vật này ñã tạo ra vị ñặc biệt của cà phê trong quá trình lên men. Hệ thống phân loại hạt café sẽ thực hiện công ñoạn ñầu tiên: chọn các hạt café ñỏ nhất, chín nhất từ mẻ café vừa hái. ðề tài này với mục tiêu thiết kế một hệ thống phân loại hạt café tự ñộng mang tính học thuật. Hệ thống gồm 1 camera kết nối máy tính quan sát băng chuyền mang các hạt café, một robot chọn các hạt café ñủ chuẩn hoặc một hệ thống khí nén dùng ñể thổi bay hạt café này sang 1 bồn chứa khác. Camera xác ñịnh hạt café ñủ chuẩn bằng phương pháp so màu và ñộ sáng bóng của quả cafe.

c. Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Nghiên cứu và thiết lập công cụ giao tiếp Camera qua cổng USB. ii. Nghiên cứu công cụ xử lý ảnh (Visual C++ kết hợp OpenCV). iii. Nghiên cứu bộ phận cơ khí cho robot gắp hạt/thổi hạt bằng khí nén/hoặc cơ chế rơi nhờ trọng lực. iv. Nghiên cứu một họ Vi ñiều khiển (tự chọn) ñể xây dựng phần cứng và phần mềm hổ trợ cơ chế

tách hạt.

d. Ngôn ngữ lập trình: Visual C++ và Assembler cho Vi ñiều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, 80x51, …).

e. Sản phẩm dự kiến: Một mô hình ñèn hệ thống phân loại hạt café 1 băng chuyền với ngõ vào là 1 camera (kết nối máy tính), ngõ ra là một cơ chế tách hạt. Sản phẩm yêu cầu ở mức ñộ Demo.

7. Tài liệu tham khảo [1] Digital Image Processing, Rafael C. Gonzalez và Richar E. Woods, NXB Addision-Wesley. [2] OpenCV Reference Manual.


TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Webcam Dùng ñể chụp ảnh băng chuyền mang hạt cafe 01

2 Vi ñiều khiển (tự chọn) Thiết kế bộ ñiều khiển cho cánh tay gắp hạt 01

Cần thơ, ngày 28 tháng 07 năm 2007 GVDH: ðào Thị Phượng

ðỀ TÀI 12

LVTN.TCE.2007



1. Tên ñề tài: ðÈN GIAO THÔNG THÔNG MINH

2. Loại ñề tài: Trí tuệ nhân tạo

3. Kiến thức nền: Logic mờ, Xử lý ảnh, LT ðiều khiển tự ñộng, KT Vi xử lý và Vi ñiều khiển

4. GV Hướng dẫn: GV. Ts. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ: [email protected]

5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. Nguyễn Ngọc Tính MSSV: 1032902 ii. Nguyễn Thành Luân MSSV: 1032882


� Mô tả vấn ñề: Hầu hết các hệ thống ñèn tín hiệu giao thông ở nước ta hiện nay hoạt ñộng dựa trên nguyên tắc ñịnh thời, với chu kỳ tắt mở ñèn xanh-ñỏ ñược thiết lập cố ñịnh cho cả 2 tuyến ñường. ðiều này tỏ ra kém hiệu quả khi lưu lượng giao thông trên hai tuyến ñường có sự chênh lệch ñáng kể. Trong khi các hệ thống ñèn giao thông thông minh nhập khẩu với chi phí quá cao (3,5 triệu USD cho 120 trụ ñèn giao thông tại Tp. HCM). ðề tài này hướng tới mục tiêu tự tìm hiểu và thiết kế một mô hình hệ thống ñèn giao thông thông minh, mang tính học thuật. Hệ thống sử dụng 2 camera ñể quan sát 2 tuyến ñường. Tuyến ñường nào có mật ñộ xe dừng trước ñèn ñỏ nhiều hơn thì thời gian bật ñèn xanh tương ứng cho tuyến ñường ñó, ở chu kỳ kế tiếp, sẽ lâu hơn tuyến ñường còn lại. Chu kỳ ñèn xanh-ñỏ sẽ ñược quyết ñịnh bởi một bộ ñiều khiển mờ (Fuzzy logic controller), dựa trên mật ñộ xe quan sát ñược bởi 2 camera ñặt trên 2 tuyến ñường.

� Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Nghiên cứu và thiết lập công cụ giao tiếp Camera qua cổng USB ii. Nghiên cứu công cụ xử lý ảnh của MATLAB ñể xây dựng giải thuật ước lượng mật ñộ xe trên mỗi

tuyến ñường quan sát ñược. iii. Nghiên cứu công cụ logic mờ của MATLAB ñể xây dựng bộ ñiều khiển mờ cho hệ thống. iv. Nghiên cứu một họ Vi ñiều khiển (tự chọn) ñể xây dựng phần cứng và phần mềm của mô hình ñèn

giao thông mờ. v. Thử nghiệm hệ thống tại một giao lộ và quay phim khả năng hoạt ñộng của mô hình hoặc chụp

trước một loạt hình ảnh ñể thực hiện mô phỏng trong lúc báo cáo ñề tài.

� Ngôn ngữ lập trình: MATLABR và Hợp ngữ cho Vi ñiều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …).

� Sản phẩm dự kiến: Một mô hình ñèn giao thông với ngõ vào là 2 camera (nối với máy tính), ngõ ra là 4 trụ ñèn, có chu kỳ bật-tắt ñèn xanh-ñỏ ñược thiết lập bởi một bộ ñiều khiển mờ. Bộ ñiều khiển mờ này ñược thiết kế trên máy tính và giao tiếp nối tiếp với mô hình.

7. Tài liệu tham khảo [1] The Mathworks, Image Processing Toolbox User’s Guide 5, 2007. [2] The Mathworks, Fuzzy logic Toolbox User’s Guide 2, 2007 [3] Aziz S.A. and J. Parthiban, Case Study: A Smart Traffic Light Controller. Tham khảo tại ñịa chỉ:

http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_96/journal/vol4/sbaa/report.traff.html. [4] Nguyễn Chí Ngôn, Trương Thị Thanh Tuyền và Nguyễn Thái Nghe, ðèn giao thông thông minh, Tạp

chí tự ñộng hóa ngày nay, số 37, trang 23-25, 09/2003.


TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Webcam Dùng ñể chụp ảnh các tuyến ñường giao thông 02

2 Cáp USB loại 5m Bố trí Webcam trên ñịa hình thật 02

3 Vi ñiều khiển (tự chọn) Thiết kế mô hình ñèn giao thông 01

Cần thơ, ngày 08 tháng 07 năm 2007 GVDH: Nguyễn Chí Ngôn

ðỀ TÀI 13

LVTN.TCE.2007



Năm học 2007-2008 --------------

1. Tên ñề tài: THIẾT KẾ MOBILE ROBOT

2. Loại ñề tài: Kỹ thuật ðiều khiển

3. Kiến thức nền: LT ðiều khiển tự ñộng, Truyền dữ liệu, KT Vi xử lý và Vi ñiều khiển

4. GV Hướng dẫn: GV. Ts. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ: [email protected] GV. Ks. Nguyễn Hữu Cường [email protected]

5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. Lê Văn Lợi MSSV: 1032820 ii. Võ Văn Lộc MSSV: 1032827


� Mô tả vấn ñề: Robocon Việt nam nói riêng và Robocon châu Á Thái Bình Dương nói chung ñã trở thành một sân chơi hữu ích thu hút phần lớn sinh viên các ngành Kỹ thuật, ñặc biệt là ngành Kỹ thuật ðiện tử. Nhằm tránh tình trạng, mỗi khi tham gia sân chơi này, sinh viên phải bắt ñầu từ con số không. Mục tiêu của ñề tài nhằm thiết kế một robot nền (Platform Robot), làm cơ sở cho các ñội Robocon của ðại học Cần thơ. Ngoài ra, robot này cũng ñược trang bị một module truyền dữ liệu không dây dùng, tạo thành một mobile robot phục vụ cho các nhu cầu ứng dụng khác. ðồng thời, ñề tài này cũng sẽ thiết kế và qui ñịnh một số chuẩn giao tiếp cho các module mở rộng, bao gồm module cảm biến, module ñiều khiển các cơ cấu chấp hành, module ñiều khiển motor, module cấp ñiện và các module khác (nếu có).

� Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Nghiên cứu và chọn lựa một Họ vi ñiều khiển thích hợp (PIC, AVR, MCS-51, …) ii. Thiết kế mainboard và các module mở rộng cần thiết cho robot theo tinh thần tích hợp tối ña. Các

module chấp hành cần ñược cách ly về ñiện ñể hạn chế lỗi kỹ thuật. iii. Nghiên cứu chọn lựa một phương pháp mã hóa – sửa sai và thiết kế module truyền dữ liệu không

dây. iv. Thiết kế phần cơ khí cho robot, có quan tâm ñặc biệt về ñộ bền cơ học, về kiểu dáng, về ñộng lực

học và dự trù ñến khả năng mở rộng các cơ cấu chấp hành. v. Thử nghiệm khả năng robot chạy theo hành trình và khả năng ñiều khiển bằng tay từ xa.

� Ngôn ngữ lập trình: MATLABR hoặc Visual Basic hoặc C++ và Hợp ngữ cho Vi ñiều khiển (tự chọn một trong các họ: AVR, PIC, MSC-51, …).

� Sản phẩm dự kiến: Một robot nền có thể chạy theo hành trình và ñiều khiển bằng tay từ máy tính (kèm theo qui trình thiết kế robot và tài liệu mô tả các chuẩn giao tiếp).

7. Tài liệu tham khảo [1] Các tài liệu về Vi ñiều khiển (tự chọn). [2] Các tài liệu và kinh nghiệm về thiết kế Robot trong các kỳ thi Robotcon Việt nam và Quốc tế.


TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Motor DC 12V Dùng ñể chế tạo robot 02

2 Các vật liệu khác Dùng ñể chế tạo robot x

3 Xe ðK từ xa ðồ chơi TQ Chế tạo module truyền dữ liệu không dây 01

4 Vi ñiều khiển (tự chọn) Dùng ñể chế tạo robot 01


Nguyễn Hữu Cường

ðỀ TÀI 14

LVTN.TCE.2007



1. Tên ñề tài: TIẾP CẬN MỘT GIẢI THUẬT NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI TIẾNG VIỆT ỨNG DỤNG TRONG ðIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT.

2. Loại ñề tài: Trí tuệ nhân tạo

3. Kiến thức nền: Mạng nơ-ron nhân tạo, Ngữ âm tiếng Việt, Xử lý tín hiệu số


5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. ……………………………… MSSV: ………………… ii. ……………………………… MSSV: …………………


� Mô tả vấn ñề: Nhằm ñáp ứng yêu cầu phát triển một giải thuật hiệu quả ñể nhận dạng giọng nói tiếng Việt, phục vụ cho một phạm vi ứng dụng rộng lớn trong ñời sống xã hội. ðề tài này là bước khởi ñầu của việc xây dựng giải thuật trên. Tín hiệu tiếng nói tiếng Việt sau khi ghi âm ñược xử lý và trích ñặc trưng âm tiết bằng phương pháp mã hóa dự báo tuyến tính LPC (Linear Preditive Coding). ðồng thời, tín hiệu này cũng ñược xác ñịnh chu kỳ cơ bản – ñặc trưng cho thanh ñiệu tiếng Việt – bằng hàm hiệu biên ñộ trung bình AMDF (Average Magnitude Difference Function). Hai thành phần ñặc trưng này sẽ ñược ñưa qua các mạng nơ-ron nhân tạo (gọi tắt là mạng nơ-ron) ñể nhận dạng phần thanh ñiệu và phần âm tiết. Mạng nơ-ron thứ nhất ñược xây dựng và huấn luyện ñể xác ñịnh tín hiệu ñang kiểm tra thuộc lớp nào trong 3 lớp thanh ñiệu, bao gồm: lớp huyền-ngang, lớp hỏi-ngã, và lớp sắc-nặng. Ứng với mỗi lớp thanh ñiệu, có một mạng nơ-ron ñược xây dựng và huấn luyện ñể nhận dạng phần âm tiết. Sau khi nhận biết ñược âm tiết của tín hiệu tiếng nói ñang kiểm tra, vấn ñề ứng dụng trở nên dễ dàng, chẳng hạn có thể ñiều khiển hoạt ñộng của một Mobile robot.

� Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Nghiên cứu phương pháp LPC ñể xây dựng giải thuật trích ñặc trưng âm tiết của tiếng nói tiếng

Việt. ii. Nghiên cứu phương pháp AMDF ñể xây dựng giải thuật trích chu kỳ cơ bản của tín hiệu tiếng nói. iii. Nghiên cứu công cụ mạng nơ-ron nhân tạo của MATLAB ñể xây dựng mạng nơ-ron phân lớp các

thanh ñiệu tiếng Việt (có 3 lớp). ðồng thời, tương ứng với mỗi lớp thanh ñiệu, xây dựng các mạng nơ-ron ñể nhận dạng âm tiết của tiếng Việt.

iv. Xây dựng công cụ giao tiếp với Mobile robot (nếu có thời gian).

� Ngôn ngữ lập trình: MATLABR hoặc Java.

� Sản phẩm dự kiến: Một chương trình máy tính cơ bản, dùng ñể kiểm nghiệm giải thuật nhận dạng tiếng Việt.

7. Tài liệu tham khảo [1] Hoàng ðình Chiến, Nhận dạng tiếng Việt dùng mạng neuron kết hợp trích ñặc trưng dùng LPC và

AMDF, ðặc san Bưu chính Viễn thông và Công nghệ thông tin, 2006. [2] Nguyễn Chí Ngôn, Trần T. Hùng, Trương T.T. Tuyền, và N.T. Nghe, Ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo

ñể ñiều khiển thiết bị bằng giọng nói tiếng Việt, Tạp chí KH, ðHCT, số 03, trang 96-103, 2005. [3] Mai Ngọc Chữ, 1997. Cơ sở ngôn ngữ học và tiếng Việt, Nxb Giáo dục, trang 91–105. [4] Bạch Hưng Nguyên và Nguyễn Tiến Dũng, Mô hình Fujisaki và áp dụng trong phân tích thanh ñiệu

tiếng Việt, Kỉ yếu Hội thảo Quốc gia: Một số vấn ñề chọn lọc của CNTT, NXB KHKT, 2003. [5] The Mathworks, Neural Network Toolbox User’s Guide 5, 2007.


TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Microphone Dùng ñể thu âm giọng nói 01

2 Soundcard Dùng ñể thu âm giọng nói 01


ðỀ TÀI 15

LVTN.TCE.2007



Năm học 2007-2008 --------------

1. Tên ñề tài: XÂY DỰNG BỘ ðIỀU KHIỂN PID SỐ


3. Kiến thức nền: LT ðiều khiển tự ñộng, KT Vi xử lý tín và Vi ñiều khiển

4. GV Hướng dẫn: GV. Ts. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ: [email protected] Ks. Trần Lê Trung Chánh [email protected]

5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. ðỗ Văn Nhanh MSSV: 1032886 ii. Nguyễn Minh ðức MSSV: 1032880


� Mô tả vấn ñề: Bộ ñiều khiển PID (the Proportional, Integral and Derivative controller) là bộ ñiều khiển ñược ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp. Kỹ thuật ðiều khiển PID là một kỹ thuật kinh ñiển nhất, mà một sinh viên chuyên ngành Kỹ thuật ðiều khiển cần ñược trang bị. Trong khi ñó, kỹ thuật ñiều khiển này chưa ñược triển khai tại PTN Kỹ thuật ðiều khiển của BM VT&KTðK. ðề tài này hướng tới mục tiêu xây dựng bài thí nghiệm trên. Tuy nhiên, bước ñầu trong phạm vi ñề tài luận văn tốt nghiệp ñại học, sinh viên ñược giới hạn ở mức ñộ thiết kế bộ ñiều khiển PID số, áp dụng cho ñiều khiển tốc ñộ (hoặc vị trí) của motor DC. Bộ ñiều khiển này cần có khả năng “hoạt ñộng ñồng thời” với một mô hình, ñược xây dựng trên máy tính. Mọi sự thay ñổi trên bộ ñiều khiển ñều ñược cập nhật lên mô hình máy tính và ngược lại.

� Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Chọn lựa một họ vi ñiều khiển thích hợp (AVR hoặc PIC) ñể thiết kế Bộ ñiều khiển PID số. ii. Nghiên cứu và xây dựng giải thuật ñiều khiển PID số cho Vi ñiều khiển. Board ñiều khiển chính

phải có khả năng lấy mẫu và ghi vào bộ nhớ ñáp ứng của hệ thống từ thời ñiểm bắt ñầu cho ñến lúc ñáp ứng ngõ ra ñạt trạng thái ổn ñịnh (steady-state). Dữ liệu này sẽ ñược dùng ñể vẽ lại ñáp ứng của bộ ñiều khiển trên máy tính. ðồng thời, dữ liệu này cũng ñược dùng ñể chỉnh ñịnh thông số của bộ ñiều khiển PID.

iii. Xây dựng mô hình bộ ñiều khiển PID trên máy tính. iv. Xây dựng công cụ giao tiếp giữa bộ ñiều khiển thật và mô hình trên máy tính.

� Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi ñiều khiển và MATLABR hoặc Visual Basic.

� Sản phẩm dự kiến: Một bộ ñiều khiển PID số và một mô hình PID số trên máy tính.

7. Tài liệu tham khảo [1] Các tài liệu về LT ðiều khiển tự ñộng. [2] Các tài liệu về Vi ñiều khiển [3] http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html [4] http://www.seattlerobotics.org/encoder/200205/PIDmc.html [5] John A. Shaw, The PID Control Algorithm - How it works, how to tune it, and how to use it, Process

Control Solutions, 2003. [6] Johnson M.A and M.H.Moradi, PID Control – New Identificationand Design Methods, Springer, 2005.


TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Bộ thí nghiệm ñiều khiển

tốc ñộ và vị trí motor Dùng ñể kiểm tra ñáp ứng của Bộ ñiều khiển PTN

KTðK

2 Vi ñiều khiển (tự chọn) Thiết kế Bộ ñiều khiển PID số 01

3 Các loại jack cắm Tương thích với Bộ thí nghiệm hiện có x


ðỀ TÀI 16

LVTN.TCE.2007



Năm học 2007-2008 --------------

1. Tên ñề tài: Phát triển kỹ thuật ñiều khiển mờ trên chip vi ñiều khiển.


3. Kiến thức nền: LT ðiều khiển tự ñộng, Logic mờ, KT Vi xử lý tín và Vi ñiều khiển


CBGD. Ks. Nguyễn Văn Khanh [email protected]

5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. ……………………………… MSSV: ………………… ii. ……………………………… MSSV: …………………


� Mô tả vấn ñề: Ngày nay ñiều khiển mờ (fuzzy control) ñược áp dụng nhiều trong kỹ thuật ñiều khiển hiện ñại. Tuy nhiên, vấn ñề này mới chỉ dừng lại ở mức ñộ mô phỏng trên máy tính, trong chương trình ñào tạo của Bộ môn VT&KTðK. ðề tài này mở ra một cơ hội nghiên cứu và phát triển kỹ thuật ñiều khiển mờ trên một họ vi ñiều khiển, áp dụng ñể ñiều khiển nhiệt ñộ phòng. Nhiệt ñộ phòng ñược lấy mẫu ñể xác ñịnh sự sai biệt giữa nhiệt ñộ hiện tại và nhiệt ñộ ñặt của người sử dụng. Sự sai biệt này ñược ñưa vào bộ ñiều khiển mờ, ñể ñiều chỉnh tốc ñộ của 1 quạt bàn và ñiều khiển trạng thái của máy phun hơi nước.

� Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Tìm hiểu và chọn lựa một họ vi ñiều khiển thích hợp (PIC hoặc AVR) ii. Xây dựng các giải thuật biến ñổi AD-DA. iii. Tìm hiểu và lựa chọn cảm biến nhiệt phù hợp. iv. Nghiên cứu, thiết kế và lắp ñặt hệ thống phun sương cho một quạt bàn thông dụng. v. Nghiên cứu và lập trình kỹ thuật ñiều khiển mờ trên chip vi ñiều khiển. vi. Xây dựng các luật suy diễn phù hợp cho bộ ñiều khiển. vii. Thử nghiệm và hiệu chỉnh hệ thống.

� Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi ñiều khiển, MATLABR.

� Sản phẩm dự kiến: Một hệ thống ñiều khiển mờ áp dụng cho quạt bàn gia dụng.

7. Tài liệu tham khảo [1] Phan Xuân Minh và Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết ðiều khiển mờ, NXB KH&KT, Hà nội, 2004. [2] Nguyễn Thương Ngô, Lý Thuyết ðiều Khiển Tự ðộng Thông Thường và Hiện ðại - Quyển 2: Hệ

Xung Số, NXB KH&KT, Hà nội, 2005. [3] Các tài liệu về Vi ñiều khiển và cảm biến nhiệt


TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Quạt bàn ðối tượng ñiều khiển khiển 01

2 Vi ñiều khiển (tự chọn) Thiết kế Bộ ñiều khiển mờ 01

3 Cảm biến nhiệt (LM35) ðo nhiệt ñộ phòng 01

4 Máy phun hơi nước ðối tượng ñiều khiển thứ 2 - làm mát phòng 01


ðỀ TÀI 17

LVTN.TCE.2007



Năm học 2007-2008 --------------

1. Tên ñề tài: Áp dụng giải thuật di truyền ñể thiết kế và so sánh một số tiêu chuẩn chất lượng của bộ ñiều khiển PID áp dụng cho mô hình con lắc ngược.

2. Loại ñề tài: Lý thuyết ñiều khiển, Kỹ thuật mô phỏng.

3. Kiến thức nền: LT ðiều khiển tự ñộng, Kỹ thuật ñiều khiển hiện ñại.


5. Số SV thực hiện: 01 sinh viên ……………………………… MSSV: …………………


� Mô tả vấn ñề: Mục tiêu của ñề tài là tìm hiểu và áp dụng giải thuật di truyền ñể thiết kế các bộ ñiều khiển PID dựa trên các tiêu chuẩn chất lượng như ISE (Integral of the square of the error), IAE (Integral of the absolute magnitude of the error) và ITAE (Integral of time multiplied by absolute error). Các phương pháp chỉnh ñịnh bộ ñiều khiển PID này ñược so sánh với nhau và so sánh với phương pháp kinh ñiển Zeigler-Nichols, nhằm chọn lựa một bộ ñiều khiển tối ưu nhất ñể thực hiện một chương trình mô phỏng hệ thống ñiều khiển mô hình con lắc ngược.

� Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Tìm hiểu giải thuật di truyền ñược hổ trợ bởi MATLAB. ii. Tìm hiểu các phương pháp chỉnh ñịnh bộ ñiều khiển PID. iii. Áp dụng giải thuật di truyền ñể thiết kế các bộ ñiều khiển PID dựa theo các tiêu chuẩn chất lượng

ISE, IAE và ITAE. iv. Mô phỏng hệ thống.

� Ngôn ngữ lập trình: MATLABR.

� Sản phẩm dự kiến: Một phần mềm mô phỏng hệ con lắc ngược.

7. Tài liệu tham khảo [1] Johnson M.A. and M.H. Moradi, PID Control - New Identification and Design Methods, Springer,

2005. [2] Amin Koohi, PID tuning using Genetic Algorithm, MATLAB Central File Exchange, 2005. Tham

khảo tại: http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=8801&objectType=file.


TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Máy tính Mô phỏng 1


ðỀ TÀI 18

LVTN.TCE.2007


LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ðẠI HỌC Ngành ðiện tử khoá 29 Năm học 2007 – 2008

---------------- 1. Tên ñề tài: HỆ THỐNG QUẢN LÝ THIẾT BỊ ðIỆN 2. Loại ñề tài: ðiều khiển tự ñộng 3. Kiến thức nền: Vi ñiều khiển, ñiện tử công suất, cảm biến, logic mờ. 4. GV hướng dẫn: GV.Ths. Nguyễn Minh Luân [email protected] GV.Ks. Trương Phong Tuyên [email protected] 5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. Lê Hiếu Thuận MSSV: 1032850 ii. Dương Minh Tuấn MSSV: 1032857 6. Yêu cầu của ñề tài:

• Mô tả vấn ñề: Sử dụng ñiện hợp lý trong phục vụ dạy và học trong khuôn viên ñại học Cần Thơ nói riêng ñang là vấn ñề cần lưu tâm. Hiện nay việc tắt ñiện sau giờ học, giờ làm của một bộ phận sinh viên, cán bộ chưa tốt dẫn ñến tình trạng lãng phí. Hệ thống quản lý thiết bị ñiện góp phần giảm thiếu sự lãng phí trên, tự ñộng hoá 1 phần công việc của các nhân viên quản lý các khu nhà là mục tiêu của ñề tài. Hệ thống bên cạnh vẫn cho phép việc cho tắt/mở nhân công, còn cho phép tắt/mở ñiện tự ñộng theo lịch làm việc. Tuy nhiên lịch tắt/mở tự ñộng có thể thay ñổi linh hoạt dựa trên các ñiều kiện về ñộ chiếu sáng, nhiệt ñộ của các phòng nơi cần quản lý, và mùa trong năm. Ngoài ra, trong chế ñộ tự ñộng, hệ thống phải ñủ thông minh ñể không cắt ñiện khi có người làm việc trong phòng.

• Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Nghiên cứu về vi ñiều khiển (AVR). ii. Nghiên cứu về ñiện tử công suất. iii. Nghiên cứu về cảm biến. iv. Nghiên cứu logic mờ (nếu cần thiết).

• Ngôn ngữ lập trình: Chương trình lập trình C cho VðK và ngôn ngữ Delphi.

• Sản phẩm dự kiến: Hệ thống ñiều khiển các thiết bị ñiện của nhà học có thể sử dụng ngay cho các khu nhà học, nhà làm việc hiện có của ðH Cần Thơ hoặc các trường phổ thông.

7. Tài liệu tham khảo: [1] Lương Văn Sơn, Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý.. [2] Lê Thành Nghiêm, Giáo trình ðiện Tử Công Suất. [3] Lê Phương Lan, Hoàng ðức Hải, Giáo trình Lý thuyết & bài tập Delphi. [4] Các website.

8. Linh kiện hoặc thiết bị ñặc biệt:

STT Tên linh kiện Chức năng Số lượng 1 Atmega32 (16MHz) Vi ñiều khiển 2 2 Thiết bị ñóng ngắt AC ðiều khiển thiết bị 3 3 DS1287 RTC 2 4 SN75176 Giao tiếp chuẩn RS485 6 5 LED 11 ñoạn Hiển thị 6

Cần Thơ, ngày 28 tháng 7 năm 2007 GVHD: Nguyễn Minh Luân Trương Phong Tuyên

ðỀ TÀI 19

LVTN.TCE.2007



Năm học 2007-2008 --------------

1. Tên ñề tài: TỰ ðỘNG HÓA THIẾT BỊ ðIỆN CHO TÒA NHÀ

2. Loại ñề tài: Ứng dụng

3. Kiến thức nền: ðiều Khiển Tự ðộng, ðiện Tử Công Nghiệp

4. GV Hướng dẫn: GVC. Ths. Phạm Văn Tấn Liên hệ: [email protected]

5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên 1-Phạm Dương Khol MSSV: 1032825 2-Trương Hồng Phúc MSSV: 1032890


� Mô tả vấn ñề

• Thiết kế một mô hình tòa nhà 3 tầng, với nhiều tiện nghi và thiết bị ñiện cần tự ñộng hóa. • Chương trình tiết kiệm ñiện • Chương trình ñiều khiển các thiết bị • Chương trình an ninh và cảnh báo.

� Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Nghiên cứu về hệ thống ñiều khiển tự ñộng. ii. Nghiên cứu bộ ñiều khiển lập trình ñược K30S của hãng LG và Expan Unit ñể xây dựng các ngoại

vi phần cứng và phần mềm. iii. Triển khai ứng dụng: Có thể ứng dụng ñể ñiều khiển các thiết bị ñiện cho nhà máy, cơ quan, xí

nghiệp và ứng dụng trong gia ñình.

� Ngôn ngữ lập trình: Dùng phần mềm chuyên dụng cho từng loại PLC . Ngôn ngữ lập trình Ladder cho K30S

� Sản phẩm dự kiến: Một hệ thống ñiều khiển thiết bị ñiện cho một tòa nhà như: Hệ thống chiếu sáng, hệ thống ñiều hòa, hệ thống thang máy, hệ thống bơm nước, hệ thống báo cháy và chữa cháy.

7. Tài liệu tham khảo [1] Tài liều về ñiều khiển tự ñộng, PLC (Thầy hướng dẫn cung cấp một phần). [2] Tìm kiếm thông tin trên Internet.


TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Một bộ PLC Dùng ñể ñiều khiển các thiết bị ñiện 01

2 Thiết bị mở rộng PLC Mở rộng phạm vi hoạt ñộng cho PLC 01

3 Một số thiết bị cảm biến Cảm nhận sự thay ñổi bên ngoài

Cần thơ, ngày 27 tháng 07 năm 2007 GVDH: Phạm Văn Tấn

ðỀ TÀI 20

LVTN.TCE.2007



Năm học 2007-2008 --------------

1. Tên ñề tài: ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG HỆ THỐNG ðỂ THIẾT KẾ BỘ ðIỀU KHIỂN PID SỐ


3. Kiến thức nền: Lý thuyết ñiều khiển, Nhận dạng hệ thống, KT Vi xử lý và Vi ñiều khiển

4. GV Hướng dẫn: GV. Ths. Nguyễn Chánh Nghiệm Liên hệ: [email protected]

5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. ________________________ MSSV: ___________ ii. ________________________ MSSV: ___________


� Mô tả vấn ñề: ðiều chỉnh thông số PID ñể ñiều khiển motor DC thường ñược thực hiện bằng phương pháp thử sai. Phương pháp này thường mất nhiều thời gian khi bộ ñiều khiển phải ñược thường xuyên ñiều chỉnh ñể ñáp ứng những thay ñổi của môi trường. ðề tài này hướng tới việc áp dụng lý thuyết nhận dạng hệ thống từ ñó có thể tìm thông số PID hiệu quả hơn ñồng thời xây dựng bài thí nghiệm phục vụ cho sinh viên khóa sau có ñiều kiện thực tập, hiểu rõ hơn và vận dụng lý thuyết nhận dạng hệ thống ñối với các mô hình ñiều khiển trong thực tế.

� Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Nghiên cứu lý thuyết nhận dạng hệ thống và lý thuyết ñiều khiển tự ñộng. ii. Nghiên cứu công cụ nhận dạng hệ thống của MATLAB. iii. Nghiên cứu một họ Vi ñiều khiển (tự chọn) ñể xây dựng phần cứng và phần mềm cho hệ thống. iv. Nghiên cứu và thiết lập phương thức giao tiếp phần cứng bằng phần mềm Matlab. v. Tìm hiểu motor DC.

� Ngôn ngữ lập trình: MATLABR và Assembler cho Vi ñiều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, 80x51, …).

� Sản phẩm dự kiến: Một mô hình bài thí nghiệm nhận dạng hệ thống sử dụng motor DC làm ñối tượng ñiều khiển. Phần cứng có nhiệm vụ thu thập và hiển thị thông tin về vận tốc của motor DC. Phần mềm xác ñịnh các thông số của ñối tượng ñiều khiển ñể tính các thông số PID ñiều khiển motor DC với các ñặc tính ñáp ứng mong muốn thông qua phần cứng.

7. Tài liệu tham khảo [1] Lennart Ljung, Getting Started with System Identification Toolbox 7, 2007. [2] Munther A. Dahleh, MIT OpenCourseWare. Course 6.435 System Identification, Spring 2005. [3] Lennart Ljung (1999). System Identification: Theory for the User. Second edition. New Jersey:

Prentice Hall. [4] Michael A. Johnson and Mohammad H.Moradi (2005). PID Control: New Identification and

Design Methods. London: Springer.

8. Các linh kiện hoặc thiết bị ñặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Máy vi tính Giao tiếp phần cứng và phần mềm 01

2 Motor DC ðối tượng ñiều khiển PTN KTðK

2 Vi ñiều khiển (tự chọn) ðiều khiển motor DC 01

Cần thơ, ngày 31 tháng 07 năm 2007 GVDH: Nguyễn Chánh Nghiệm

ðỀ TÀI 21

LVTN.TCE.2007



Năm học 2007-2008 --------------

1. Tên ñề tài: THIẾT KẾ BẢNG BÁO TIẾP SINH VIÊN DÙNG CHO PHÒNG GIẢNG VIÊN

2. Loại ñề tài: ðiện tử ứng dụng

3. Kiến thức nền: KT số, KT Vi xử lý và Vi ñiều khiển

4. GV Hướng dẫn: GV. Ths. Nguyễn Minh Luân Liên hệ: [email protected]

5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. Trần Văn Ta MSSV: 1032843 ii. Trịnh Quốc Vương MSSV: 1032910


� Mô tả vấn ñề: Hiện nay việc gặp gỡ giửa giảng viên và sinh viên rất thường xuyên ñể trao ñổi, hướng dẫn ñồ án, luận văn, sinh viên ñến nhận linh kiện, … Do số lượng sinh viên ngày càng nhiều, và phòng giáo viên có nhiều giáo viên làm việc, vì vậy ñể thuận tiện cho cả giáo viên và sinh viên ñến liên lạc cần có một bảng thông báo về sự hiện diện của các giảng viên (gồm một số thông tin: thời gian tiếp sinh viên trong ngày, hướng dẫn ñồ án, lvtn, phát linh kiện, …). Hoạt ñộng của hệ thống cần ñạt yêu cầu cơ bản sau: Cho phép sinh viên ấn chuông xin gặp giáo viên, ngay khi ñó bên trong phòng GV sẽ nhìn thấy 1 bảng ñèn LED 7 ñoạn kích thước lớn báo tên mình. Nếu giáo viên chấp nhận gặp sinh viên thì bật ñèn xanh hoặc bật ñèn chờ bằng một bộ ñiều khiển cầm tay, tại bàn giáo viên. Demo ít nhất 2 bộ ñiều khiển cầm tay (có thể dùng cách bộ ñiều khiển từ xa của TiVi).

� Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Nghiên cứu và thiết lập các khả năng có thể của bảng báo, tìm hướng thiết kế tối ưu và dễ hiểu. ii. Nghiên cứu một họ Vi ñiều khiển (tự chọn) ñể xây dựng phần cứng và phần mềm của bảng thông

báo, tìm hiểu về IC ñồng hồ thời gian thực, các phương pháp hiển thị bằng LCD (nếu cần). iii. ðưa vào ứng dụng tại phòng giảng viên bộ môn VT & KTðK một thời gian trước khi báo cáo ñề tài

(ñánh giá hiệu quả, tính tiện lợi, dễ sử dụng,…). iv. Hoàn chỉnh sản phẩm.

� Ngôn ngữ lập trình: Assembler cho Vi ñiều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, 80x51, …).

� Sản phẩm dự kiến: Bảng thông báo ñiện tử bao gồm bàn phím nhập dữ liệu.

7. Tài liệu tham khảo [1] Lương văn Sơn, Giáo trình Vi xử lý, Khoa Công Nghệ Thông Tin và Truyền Thông, ðHCT. [2] Nguyễn Trung Lập, Giáo trình Kỹ thuật số, Khoa Công Nghệ Thông Tin và Truyền Thông, ðHCT [3] Các quyển báo cáo luận văn của các khóa trước về các ñề tài có liên quan. [4] Một số website liên quan.

8. Các linh kiện hoặc thiết bị ñặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Vi ñiều khiển (tự chọn) Thiết kế bảng báo ñiện tử 01

2 IC RTC Thiết kế bảng báo ñiện tử 01

3 Led LCD Thiết kế bảng báo ñiện tử 01

Cần thơ, ngày 26 tháng 07 năm 2007 GVDH: Nguyễn Minh Luân

ðỀ TÀI 22

LVTN.TCE.2007



Năm học 2007-2008 --------------

1. Tên ñề tài: THIẾT BỊ BÁO TRỘM CÁP ðIỆN THỌAI


3. Kiến thức nền: VI ðIỀU KHIỂN +FBUS PROTOCOL +AT Commands (Nokia)

4. GV Hướng dẫn: GV.Ts Nguyễn Chí Ngôn [email protected]

GV.Ks. Võ Chí Tâm [email protected]

5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. Phạm Thiều Khang MSSV: 1032877 ii. Hồ Xuân Tín MSSV: 1032853


� Mô tả vấn ñề: Sơ ñồ khối của hệ thống:

Nguyên tắc họat ñộng: MCU sẽ ñọctrạng thái của các cảm biến S1,S2,..Sn ñể biết ñược ñọan cáp nào bị cắt trộm, sau ñó nó xử lý một số vấn ñề ñơn giản ñồng thời gởi hiệu báo ñộng ñến người quản trị hệ thống. Người quản trị hệ thống có thể biết ñược ñọan dây nào ñang (ñã) bị cắt trộm ñể ra các quyết ñịnh can thiệp kịp thời cũng như lập trình cho hệ thống hoạt ñộng theo kế họach ñịnh sẳn.

� Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Nghiên cứu tập lệnh vi ñiều khiển (ñề nghị dùng AVR). ii. Nghiên cứu tập lệnh AT Commands của ñiện thọai di ñộng dùng giao tiếp với hệ thống (Nokia). iii. Nghiên cứu Protocol FBUS của ñiện thọat di ñộng. iv. Thiết kết mô hình trên: mô hình có thể gởi và nhận tin SMS ñến một số ñiện thọai ñược ñặt trước.

� Ngôn ngữ lập trình: C Codevision AVR cho Vi ñiều khiển.

� Sản phẩm dự kiến: Là một sản phẩm họat ñộng ñược theo yêu cầu của ñề tài.

7. Tài liệu tham khảo [1] http://www.embedtronics.com/nokia/fbus.html [2] http://www.panuworld.net/nuukiaworld/hardware/cables/basics.htm [3] http://www.gadgets.demon.co.uk/nokia61xx/protocol.html [4] http://www.mcselec.com/index.php?option=com_content&task=view&id=88&Itemid=57 [5] http://www.dbzoo.com/wiki/atmel/smsrx [6] http://www.dbzoo.com/wiki/atmel/smsrelaycontroller [7] http://www.atmel.com

8. Các linh kiện hoặc thiết bị ñặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Nokia 6110/5110 Dùng ñể kết nối VðK 1

2 Vi ñiều khiển (AVR) Thiết kế hệ thống ñiều khiển 1


Thiết bị chấp hành MCU

FBUS

S1

Sn

D1

Dm

…

…

Cảm biến

Tín hiệu báo ñộng (ñiều khiển) ñược gởi tới (nhận từ) một ñiện thoại di của người quản trị hệ thống.

ðỀ TÀI 23

LVTN.TCE.2007



Năm học 2007-2008 --------------

1. Tên ñề tài: Ổ CẮM ðIỆN ðIỀU KHIỂN TỪ XA.

2. Loại ñề tài: Ứng dụng.

3. Kiến thức nền: VI ðIỀU KHIỂN +TRUYỀN DỮ LIỆU + RF + IR

4. GV Hướng dẫn: GV.Ts Nguyễn Chí Ngôn [email protected]

GV.Ks. Võ Chí Tâm [email protected]

5. Số SV thực hiện: 01 sinh viên Ngô Văn Tuấn MSSV: 1032907



Sơ ñồ khối của hệ thống:

Nguyên tắc họat ñộng: Ổ cắm ñiện nhận tín hiệu ñiều khiển từ 2 nguồn:

- Modul phát RF (tối thiểu 30m). - Remote Tivi.

Ổ cắm ñiện ñược thiết kế với số ngõ ra thiết bị không hạn chế (ðề nghị ban ñầu là 9 ngõ ra). Ổ cắm ñiện có thể nhận tín hiệu ñiều khiển ñể ñiều khiển ON/OFF cho từng thiết bị, ñồng thời ñặt trước thời gian ON/OFF cho chúng. Ngoài ra, Ổ cắm có thêm một ngõ ra tức thì, ngõ ra này ñược nối với một bóng ñèn và ñược ñiều khiển bằng tín hiệu âm thanh (tiếng vỗ tay) ñể ñèn này có thể sáng hoặc tắt ngay lập tức.

Modul thu Hồng ngoại

Modul thu sóng RF

ðiều khiển công suất

Các led hiển thị, trang trí

Các ổ cắm ñiện cho các thiết bị

Khối nhận và xử lý âm thanh

Hình 1

MCU

ðỀ TÀI 24

LVTN.TCE.2007


� Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Nghiên cứu tập lệnh vi ñiều khiển (ñề nghị dùng AVR). ii. Nghiên cứu chuẩn Remote tivi và viết ứng dụng nhận tín hiệu ñiều khiển của nó. iii. Nghiên cứu việc truyền nhận dữ liệu không dây dùng FSK ñể thiết kế modul phát RF. iv. Thiết kết mô hình trên: mô hình có nhận tín hiệu ñiều khiển RF , IR và âm thanh ñể ñiều khiển và

ñịnh thời thời cho từng thiết bị họat ñộng theo ý ñồ của người ñiều khiển.

� Ngôn ngữ lập trình: C Codevision AVR cho Vi ñiều khiển.

� Sản phẩm dự kiến: Là một sản phẩm họat ñộng ñược theo yêu cầu của ñề tài.

7. Tài liệu tham khảo [1] http://www.ustr.net/index.shtml [2] http://www.coolcircuit.com/ [3] http://www.atmel.com [4] http://cappels.org/dproj/232LINK/232link.htm


TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 AVR ATIYNY2313 Thiết kế modul phát RF 2

2 AVR ATMEGA32 Thiết kế Ổ cắm ñiện 1


Võ Chí Tâm

LVTN.TCE.2007



Năm học 2007-2008 --------------

1. Tên ñề tài: NGHIÊN CỨU GIAO TIẾP THẺ NHỚ MMC VỚI VI ðIỀU KHIỂN


3. Kiến thức nền: KT Vi xử lý và Vi ñiều khiển, FAT


CBGD . Ks. Nguyễn Văn Khanh [email protected]

5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên 1- Nguyễn Minh Trung MSSV: 1032856

2- Hoàng Minh Xuân MSSV: 1032861



Dung lượng bộ nhớ của Vi ðiều Khiển tương ñối nhỏ, nên nó không ñáp ứng ñược ñối với các ứng dụng ñòi hỏi phải lưu trữ nhiều thông tin (hàng Mb). Vì vậy, việc nghiên cứu giao tiếp thẻ nhớ với Vi ðiều Khiển là hết sức cần thiết. � Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:

i. Nghiên cứu bảng FAT (File Allocation Table) của Microsoft trên thẻ nhớ. ii. Xây dựng một firmware ñể xem thông tin về FAT hiện hành trên thẻ MMC, quản lý tập tin, thư mục

(tạo mới, ñọc, sửa chữa, lưu,…). iii. Nghiên cứu họ Vi ñiều khiển Pic18Fxxx ñể xây dựng phần cứng và phần mềm. iv. Triển khai ứng dụng: ðọc và lưu trữ thông tin về ñộ pH trên một ao nuôi tôm. Hệ thống có thể vẽ

biểu ñồ thay ñổi của ñộ pH theo thời gian ñể người nuôi tôm có thể quan sát, ñưa ra sự hiệu chỉnh hợp lý. ðồng thời hệ thống sẽ ñưa ra báo ñộng khi ñộ pH vượt một ngưỡng nào ñó hay tăng ñộ biến,…(Dữ liệu nay có thể ñưa về máy tính ñể xử lý thông qua thẻ nhớ)

� Ngôn ngữ lập trình: MPLAB C18: Ngôn ngữ lập trình C cho Vi ñiều khiển pic họ PIC18Fxxx.

� Sản phẩm dự kiến: Một thiết bị có thể ñặt tại ao nuôi tôm ñể thu thập thông tin về ñộ pH theo thời gian. Người nuôi chỉ cần quan sát biểu ñồ trên thiết bị ñể biết sự biến ñộng về ñộ pH của ao nuôi.

7. Tài liệu tham khảo [1] Tài liệu về FAT của Microsoft, giao thức thẻ nhớ (Thầy hướng dẫn cung cấp một phần). [2] Tìm kiếm thông tin trên Internet.


TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Vi ñiều khiển PIC18Fxxx Dùng ñể thiết kế mạch giao tiếp thẻ MMC 01

2 GLCD Hiển thị giao diện người dùng, vẽ biểu ñồ 01

3 Thẻ MMC 64-128Mb Lưu trữ thông tin về ñộ pH 01


Nguyễn Văn Khanh

ðỀ TÀI 25

LVTN.TCE.2007



TÊN ðỀ TÀI: KỸ THUẬT ðO BẰNG MÁY TÍNH PC

1. Loại ñề tài: Kỹ thuật ño, xử lý tín hiệu, ñồ họa, giao tiếp giữa máy tính với ngoại vi. 2. Kiến thức nền: Mạch analog, Mạch số, Kỹ thuật xung, Trường ñiện từ, KT Vi xử lý, Truyền dữ liệu, Cảm

biến,Xử lý tín hiệu số, CAD. 3. Giáo viên hướng dẫn: 1. GVC. Ths. ðoàn Hòa Minh – Email: [email protected]

2. GV. Ks. Nguyễn cao Quí – Email: [email protected]

4. Số lượng sinh viên thực hiện: 02 i. Hà Hoàng Hôn MSSV: 1032875

ii. Nguyễn Chí Hải MSSV: 1032818

5. Yêu cầu của ñề tài: � Mục tiêu: - Dùng máy tính ño các thông số trong lĩnh vực ðiện-ðiện tử như: ñiện trở, ñiện dung ©, hệ số tự

cảm (L), hằng số ñiện môi (ε), ñộ từ thẩm (µ), ñiện thế, dòng ñiện, xem dạng sóng tín hiệu,… � Nhiệm vụ và phương pháp thực hiện: - Tìm phương pháp ño ñiện dung, hệ số tự cảm, hằng số ñiện môi, ñộ từ thẩm. Gợi ý: có thể thiết kế

mạch dao ñộng, tần số dao ñộng sẽ thay ñổi thay L hoặc C. Thiết kế bộ ñếm tần số, xác ñịnh ñược tần số sẽ tính ñược L hoặc C. Từ L hoặc C có thể tính ñược µ hoặc ε.

- Thiết kế bộ giao tiếp với máy tính (có thể sử dụng chức năng biến ñổi A/D của sound card) và xây dựng phần mềm trên máy tính ñể ño các thông số như ñã trình bày trong mục tiêu. Mạch giao tiếp phải có chức năng bảo vệ quá áp, quá dòng và cần phải cách ly giữa máy tính với mạch ñiện cần ño khi ñang ở chế ñộ ñược cấp ñiện.

- ðể ñơn giản chỉ dùng 1 cặp cực dò (probe), vì vậy cần phải thiết kế bộ phận chuyển mạch khi ño các thông số khác nhau, chuyển mạch này ñược ñiều khiển trên giao diện máy tính.

6. Sản phẩm nghiệm thu: Bộ giao tiếp với máy tính và phần mềm ño, vẽ dạng sóng.


� Tài liệu cung cấp kiến thức cơ sở: Các giáo trình Mạch analog, Mạch số, Kỹ thuật xung, Trường ñiện từ, KT Vi xử lý, Truyền dữ liệu, Cảm biến,Xử lý tín hiệu số, CAD của bộ môn VT&KTðK, khoa CNTT&TT.

� Tài liệu ứng dụng: [1] Ngô Diên Tập – ðO LƯỜNG VÀ ðIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH – NXB KHKT – 2004 [2] Nguyễn Quốc Bảo, Võ Hữu Phước – SỬ DỤNG MÁY TÍNH PC LÀM OSCILLOSCOPE -

Luận văn tốt nghiệp – Khoa CNTT&TT – ðHCT – 2001 [3] Nguyễn ðặng Phúc Nguyên, Lâm Văn Linh – ðO ðIỆN TIM VÀ VẼ ðIỆN TÂM ðỒ

BẰNG PC – Luận văn tốt nghiệp – Khoa CNTT&TT – ðHCT – 2005 [4] The Mathworks, Signal Processing Toolbox User’s Guide 5.4, 2007. [5] Sinh viên tự tìm tài liệu trên mạng.

8. Linh kiện & thiết bị chính:

TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 ADC Thiết kế bộ giao tiếp (nếu cần) 01

2 Vi ñiều khiển (tự chọn) Thiết kế bộ giao tiếp (nếu cần) 01

ðỀ TÀI 26

LVTN.TCE.2007


PHẦN

TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP

2 ñề tài

LVTN.TCE.2007


TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP ðẠI HỌC Ngành ðiện tử khóa 29

Năm học 2007-2008 --------------

1. Tên ñề tài: THIẾT KẾ CÁC ðẦU VÀO ANALOG CHO LOGO! SIEMENS


3. Kiến thức nền: ðiều Khiển Tự ðộng, ðiện Tử Công Nghiệp


5. Số SV thực hiện: 01 sinh viên Nguyễn Hòa Bình MSSV: 1032810


� Mô tả vấn ñề: Các Logo! Siemens chỉ có những Input Terminal thuộc loại digital. ðể có thể ñiều khiển các quá trình mà biến vào loại analog, cần phải thiết kế thêm các mạch ngoại vi ñể chuyển ñổi .

� Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Khảo sát LOGO! SIEMENS: Phần cứng và tập lệnh. ii. Sử dụng phần mềm LOGO COMFORT V5.

� Ngôn ngữ lập trình: Ngôn ngữ Ladder trên nền phần mềm chuyên dùng LOGO COMFORT V5 cho Logo! Siemens 230 RC.

� Sản phẩm dự kiến: i. Thiết kế các mạch ñầu vào và chuyển ñổi ñể có thể tác ñộng lên logo!: Ánh sáng trắng , hồng

ngoại, nhiệt ñộ, ñộ ẩm… ii. Thực hiện một board mạch ñể triển khai thiết kế.

7. Tài liệu tham khảo [1] Tài liều về ñiều khiển tự ñộng, PLC (Thầy hướng dẫn cung cấp một phần). [2] Tìm kiếm thông tin trên Internet.

8. Các linh kiện hoặc thiết bị ñặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Một bộ PLC Dùng ñể ñiều khiển các thiết bị ñiện 01

2 Một số thiết bị cảm biến Cảm nhận sự thay ñổi bên ngoài


ðỀ TÀI 1

LVTN.TCE.2007


TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP ðẠI HỌC Ngành ðiện tử khóa 29

Năm học 2007-2008 --------------

1. Tên ñề tài: KHẢO SÁT PHÉP TOÁN DẤU CHẤM ðỘNG TRÊN VI ðIỀU KHIỂN

2. Loại ñề tài: ðiện tử cơ bản

3. Kiến thức nền: KT Vi xử lý tín và Vi ñiều khiển


5. Số SV thực hiện: 01 sinh viên

……………………………………. MSSV: …………………


� Mô tả vấn ñề: Việc giải quyết tốt phép toán dấu chấm ñộng trên Vi ñiều khiển mở ra nhiều ứng dụng hữu ích như: Thiết kế các bộ lọc số, thiết kế mạng nơ-ron nhân tạo, thiết kế bộ ñiều khiển mờ, … trên chip vi ñiều khiển. Yêu cầu của ñề tài này:

- Xây dựng phần cứng cho Vi ñiều khiển ATMega 32. - Viết các thủ tục cho phép thực hiện các phép toán cộng, trừ, nhân, chia và lũy thừa.

� Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Nghiên cứu Vi ñiều khiển AVR. ii. Xây dựng các chương trình tính toán cần thiết iii. Nạp chương trình cho Vi ñiều khiển ñể kiểm tra và so sánh kết quả. iv. Xác ñịnh thời gian thi hành các phép toán.

� Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi ñiều khiển.

� Sản phẩm dự kiến: Một boad mạch vi ñiều khiển và các chương trình tính toán trên các số có dấu chấm ñộng.

7. Tài liệu tham khảo [1] Các tài liệu về Vi ñiều khiển [2] Tài liệu trên Internet.


TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 VðK ATMega32 Thiết kế phần cứng 01


ðỀ TÀI 2

LVTN.TCE.2007


Trường ðại học Cần thơ Khoa Công nghệ Thông tin &Truyền thông

KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ðỀ TÀI

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ðẠI HỌC Khóa 29

TT Công việc Thời gian Người thực hiện

1. Giáo viên ra ñề tài và nộp bộ môn duyệt - 30/07/07 GVHD 2. Bộ môn duyệt ñề tài 31/07/07 - 03/08/07 Bộ môn 3. Công bố ñề tài cho SV (trên web khoa) 07/08/07 Bộ môn 4. Sinh viên liên hệ giáo viên ñể quyết ñịnh

việc chọn ñề tài (có thể thông qua email) 08/08/07 - 17/08/07 GVHD + SV ñủ ñiều kiện

làm LVTN 5. Giáo viên nộp danh sách sinh viên ñã chọn

ñề tài của mình cho Bộ môn 20/08/07 GVHD + Bộ môn

6. Bộ môn tổng hợp và công bố danh sách sinh viên + ñề tài

21/08/07 - 24/08/08 Bộ môn

7. Bắt ñầu thực hiện luận văn 10/09/07 Sinh viên Ghi chú:

- GVCC (cả GS): mỗi năm hướng dẫn tối ña 15 ñề tài LVTN và 20 ñề tài TLTN. - GVC (cả PGS) : mỗi năm hướng dẫn tối ña 10 ñề tài LVTN và 15 ñề tài TLTN. - GV hoặc tương ñương: mỗi năm hướng dẫn tối ña 05 ñề tài LVTN và 10 ñề tài TLTN. - CBGD chưa là GV: có thể tham gia tập sự HD (cùng với GV,..) tối ña 01 ñề tài LVTN và 02 ñề tài

TLTN. - TS tương ñương GVC. - Nếu số lượng sv làm LVTN vượt quá khả năng hướng dẫn, khoa sẽ tiến hành chọn lọc theo ñiểm tích

lũy. Mức ñiểm do khoa qui ñịnh.

Ngày 12 tháng 07 năm 2007 P. Trưởng khoa

(ðã ký)

Ths. Nguyễn Văn Linh

Documents

ðỀ TÀI LUẬN VĂN & TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP ðẠI HỌC K29.pdf · 8 Áp dụng giải thuật di truyền ñể thiết kế và so sánh một số tiêu chuẩn chất