DEPARTAMENTO DE INGENIERIA DE APLICACIONES · Especificaciones y Tabla de Torque de las Herramientas Motorizadas. Especificaciones: Tabla de Torque: HAAS MACHINE TOOLS Departamento

HAAS MACHINE TOOLS Departamento de Ingenieria de Aplicaciones

Manual de Herramientas Motorizadas y Eje Y

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DEPARTAMENTO DE INGENIERIA DE APLICACIONES



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INDICE

1ra. SECCIÓN: HERRAMIENTAS MOTORIZADAS Y EJE Y

Introducción al uso de las Herramientas Motorizadas.

Montaje y Alineación de Herramientas Motorizadas Radiales.

Montaje y Alineación de Herramientas Motorizadas Axiales.

Instalación de la Herramienta de Corte en el Porta Herramientas.

Medición de herramientas motorizadas.

Especificaciones y Tabla de Torque de las Herramientas Motorizadas.

Parámetros relacionados a las Herramientas Motorizadas.

Códigos empleados con las Herramientas Motorizadas.

Maquinado Axial con Herramientas Motorizadas.

Programación del Eje C.

Velocidad de Avance en el Eje C.

Ejemplo de Cálculo de la Velocidad de Avance en Grados/Min. para el eje C.

Programación de Coordenadas Cartesianas a Polares.

Maquinado y Barrenado Radial con Herramientas Motorizadas.

Capacidad de área de trabajo para el Eje Y.

Recomendaciones para la programación del Eje Y y ejemplos.

Maquinado de Planos con el Eje Y.

Ejercicio para Maquinado de Planos con Eje Y y Barrenado Axial.

2da. SECCIÓN: SERIE DS (DOBLE HUSILLO)

Problemas de Interferencias con el Sub husillo y las Herramientas Motorizadas.

Capacidad de área de trabajo para la Serie DS-30

Ajuste de los Ceros de Trabajo en el Sub Husillo

Programación del Torno de Doble Husillo.



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1ra. SECCIÓN: HERRAMIENTAS MOTORIZADAS Y

EJE Y

Introducción al uso de las Herramientas Motorizadas.

Maquinado Axial (sobre la cara de la pieza)

Maquinado Radial (transversal a la pieza)

La opción de Herramientas Motorizadas permite el uso de herramientas axiales y

radiales para el maquinado de operaciones secundarias. La torreta Haas estándar

para Herramientas Motorizadas está configurada para adaptadores VDI. Estos

adaptadores localizan y orientan herramientas VDI estándar de 40 mm. La torreta VDI

está diseñada para el montaje de herramientas VDI con zanco de 40 mm.

Montaje y Alineación de Herramientas Motorizadas Radiales.

Los porta herramientas radiales deben ser alineados para obtener un optimo



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desempeño durante el maquinado con el Eje Y. El cuerpo del porta herramientas

puede ser rotado dentro de la cavidad de la herramienta con respecto al Eje de X.

Esto sirve para poder ajustar el paralelismo de la herramienta de corte con respecto al

Eje de X. Los porta herramientas Radiales incluyen un par de tornillos opresores para

realizar este ajuste. Se requiere un perno de 10 mm. de diámetro para realizar esta

alineación.

El procedimiento para realizar el montaje y alineación de los porta herramientas

radiales es el siguiente:

1. Montar el perno de 10 mm. en la torreta.

2. Antes de montar la herramienta motorizada, remover el tornillo VDI y limpiarlo

completamente. De igual manera limpiar la cavidad en la torreta para el

montaje del porta herramientas VDI.

3. Aplicar una ligera capa de aceite lubricante entre las superficies de contacto

con el porta herramientas.

4. Montar el Porta Herramientas Radial y atornillar los opresores de ajuste contra

el perno de alineación en una posición aproximadamente al centro del porta

herramientas.

5. Apretar ligeramente el tornillo Allen VDI para permitir un poco de movimiento

para el ajuste de la alineación de la herramienta. Revisar que la cara de apoyo

del porta herramientas se encuentre completamente asentada a la cara de la

torreta.

6. Posicionar el eje Y en cero.

Ajustar la alineación con los opresores.

Indicar el Perno Rectificado.

7. Montar un perno rectificado en el porta herramientas como si se estuviera

montando una herramienta de corte.

8. Asegurarse que la longitud del perno rectificado sobresalga del porta



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herramientas por lo menos 32 mm (1.25”). Este será utilizado para desplazar el

indicador a todo lo largo y así corroborar su paralelismo con el eje X.

9. Montar un indicador de caratula con base magnética sobre una superficie fija

(por ejemplo, sobre la base del contrapunto).

10. Colocar el palpador del indicador sobre el final del perno rectificado y colocar

en cero la caratula del indicador.

11. Desplazar el indicador a lo largo del perno para medir el paralelismo entre el

perno y el eje X.

12. Ajuste con los tornillos opresores mencionados en el paso 4 y continúe

realizando la medición a lo largo del perno hasta que con el ajuste se logre la

correcta alineación y paralelismo con el eje X.

13. Apretar el tornillo VDI Allen con el torque recomendado. Para herramientas VDI

40, el torque recomendado es entre 47 y 61 N-m (35 a 45 ft-lb).

14. Repita los pasos 1 a 8 para cada Herramienta Motorizada Radial que se monte

en la torreta.

Montaje y Alineación de Herramientas Motorizadas Axiales.

1. Antes de montar la herramienta motorizada, remover el tornillo VDI y limpiarlo

completamente. De igual manera limpiar la cavidad en la torreta para el montaje

del porta herramientas VDI.

2. Aplicar una ligera capa de aceite lubricante entre las superficies de contacto con

el porta herramientas.

3. Montar el Porta Herramientas Axial insertando el barreno guía del porta en el

perno de referencia ubicado en la cara frontal de la torreta. Revisar que la cara

de apoyo del porta herramientas se encuentre completamente asentada a la

cara de la torreta.

4. Apretar el tornillo VDI Allen con el torque recomendado. Para herramientas VDI

40, el torque recomendado es entre 47 y 61 N-m (35 a 45 ft-lb).

Instalación de la Herramienta de Corte en el Porta Herramientas.

1. Colocar la herramienta en la boquilla ER-32. Se debe presentar y atornillar

manualmente la tuerca del boquillero ER-32 en la cavidad de alojamiento para la

boquilla del porta herramientas.

2. Colocar la llave sujetadora en el perno de apoyo del porta herramientas y anclar



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la tuerca de alojamiento de la boquilla contra la llave.

3. Con la llave para la tuerca del boquillero ER-32, apretar la tuerca firmemente.

Medición de Herramientas Motorizadas.

HERRAMIENTAS RADIALES

Para realizar la medición de una herramienta radial se debe seguir el siguiente

procedimiento:

1. Presionar la tecla HANDLE JOG.

2. Presionar la tecla .1/100. (El torno se desplazara con el avance máximo cuando

se gire la perilla “Jog Handle”).

3. Alternar entre los ejes X y Z para aproximar de modo manual la herramienta a la

pieza para la medición o al carburo del brazo medidor de herramientas.

4. Rozar con la herramienta la pieza o el brazo medidor en el eje de X de la misma

manera que cualquier otra herramienta en la torreta.

5. Rozar con la herramienta la cara de la pieza o el carburo del brazo medidor de la

misma manera que cualquier otra herramienta en la torreta. Es necesario

agregar el valor NEGATIVO del RADIO de la herramienta en la columna del eje

de Z de la herramienta correspondiente en la pantalla de correctores de

herramienta.

HERRAMIENTAS AXIALES

1. Presionar la tecla HANDLE JOG.

2. Presionar la tecla .1/100. (El torno se desplazara con el avance máximo cuando

se gire la perilla “Jog Handle”).

3. Alternar entre los ejes X y Z para aproximar de modo manual la herramienta a la

pieza para la medición o al carburo del brazo medidor de herramientas.

4. Rozar con la herramienta la pieza o el brazo medidor en el eje de X de la misma

manera que cualquier otra herramienta en la torreta. Es necesario agregar el

valor NEGATIVO del DIAMETRO de la herramienta en la columna del eje de X

de la herramienta correspondiente en la pantalla de correctores de herramienta.

NOTA: En las máquinas con torreta Hibrida (BoltOn-VDI), es posible utilizar la

tecla F2 para guardar automáticamente la longitud de las herramientas axiales

en el eje de X. Este valor ya está configurado de fábrica.

5. Rozar con la herramienta la cara de la pieza o el carburo del brazo medidor de la



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misma manera que cualquier otra herramienta en la torreta.

Especificaciones y Tabla de Torque de las Herramientas Motorizadas.

Especificaciones:

Tabla de Torque:



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Parámetros relacionados a las Herramientas Motorizadas.

PARAMETRO 72 (Live Tool Chng Dlay):

Este parámetro especifica la cantidad de tiempo (en milisegundos) de espera después

de programar el giro de la herramienta motorizada a una velocidad especificada por el

parámetro 143. Este proceso es requerido para efectuar el embrague entre el motor de

las herramientas motorizadas y el porta herramientas. Este proceso solo es efectuado

en el primer M133 o M134 programado después de un cambio de herramientas. El

valor de este parámetro establecido de fábrica es de 500.

PARAMETRO 143 (Live Tool Chng Vel):

Este parámetro especifica la velocidad comandada en el motor de la herramienta

motorizada por un periodo de tiempo especificado en el parámetro 72. Este proceso es

requerido para efectuar el embrague entre el motor de las herramientas motorizadas y

el porta herramientas. Este proceso solo es efectuado en el primer M133 o M134

programado después de un cambio de herramientas. El valor de este parámetro

establecido de fábrica es de 100.

PARAMETRO 278 (Live Tooling, Bit 24):

Para tornos equipados con la opción de Herramientas Motorizadas, este bit debe tener

el valor de 1. Para todos los demás tornos, este bit debe estar en 0.



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PARAMETRO 304 (Spindle Breake Delay):

Este parámetro especifica la cantidad de tiempo (en milisegundos) para que el freno del

husillo principal se desembrague cuando se programa una velocidad de giro en el

husillo, también indica la cantidad de tiempo de espera después de que se haya

programado el paro del husillo principal antes de embragarse. El valor de este

parámetro establecido de fábrica es de 500.

PARAMETRO 315 (No Spindle Can Cycle, Bit 1):

Este bit del parámetro debe ser cambiado de 0 a 1 cuando se utilicen los ciclos

enlatados de barrenado G81, G83, G83, etc. También debe ser cambiado si se está

utilizando el ciclo de machueleado axial con herramienta motorizada G65.

Códigos empleados con las Herramientas Motorizadas.

Notas sobre las Herramientas Motorizadas:

El husillo de las herramientas motorizadas se apagará automáticamente al

programar un cambio de herramienta.

El husillo principal puede ser asegurado con ayuda del freno (M14 y M15) para

utilizar las herramientas motorizadas. Este freno automáticamente se liberará

cuando sea programado un nuevo giro en el husillo principal o sea presionada la

tecla RESET.

La velocidad máxima de giro en las Herramientas Motorizadas es de 3000 RPM.

G98 y G99:

El G99 (avance por revolución) es el código utilizado por default en los tornos. En la

mayoría de los códigos de las herramientas motorizadas es usado el G98 (avance por

minuto) ya que el husillo principal no está rotando a altas velocidades. Las unidades

están en pulgadas por minuto (in/min) o en milímetros por minuto (mm/min).

M133 (Giro de la herramienta motorizada Horario):

Activa el giro de la herramienta motorizada a (Pxxxx) RPM, en favor de las manecillas

del reloj.

M134 (Giro de la herramienta motorizada Anti horario):

Activa el giro de la herramienta motorizada a (Pxxxx) RPM, en contra de las manecillas

del reloj.

M135 (Alto al giro de la herramienta motorizada):



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Detiene el giro de la herramienta motorizada.

M14 (Freno del husillo principal):

Embraga o enciende el freno del husillo principal.

M15 (Desactivación del freno del husillo principal):

El código M15 desactiva o apaga el freno del husillo principal. El freno del husillo se

desactivará también cuando se programe un cambio de herramienta o un giro del

husillo. También lo desactivará si se presiona la tecla RESET.

M19 (Orientación del husillo):

Este código es opcional y sirve para orientar el husillo a su posición de cero. Es posible

utilizar un valor en P o en R para indicar una posición (en grados) específica en el

husillo. El valor de P se utiliza para asignar un valor entero en grados, mientras que la

R se utiliza para asignar valores de hasta centecimas de grado (x.xx).

M119:

Orienta el Sub husillo de manera similar al M19 en el husillo principal.

M154 (Activación o embrague del Eje C)

M155 (Desactivación o desembrague del Eje C)

Estos códigos activan o desactivan el motor del Eje C. Después de embragar el eje C

con el M154, es recomendado que en la siguiente línea se programe un “G28 H0”. H es

el comando en incremental del eje C. El G28 H0 llevará a la máquina en su posición de

origen en el eje C, esto ayudará a asegurar que el engrane usado para el movimiento

del eje C se encuentre completamente embragado.

Maquinado Axial con Herramientas Motorizadas. Programa Ejemplo: Utilizando el M19

Patrón circular de 3 barrenos equidistantes a 120°, con 3” de Distancia entre Centros

de los Barrenos (DCB).

%

O00051

T0101

G54

G00 X3.0 Z0.1

G98 (AVANCE EN IN/MIN)

M19 P0 (GIRO DEL HUSILLO A LA POSICION DE 0 GRADOS)



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M14 (ACTIVACION DEL FRENO)

M133 P2000 (GIRO DE LA HERRAMIENTA MOTORIZADA A 2000 RPM)

G01 Z -0.5 F40.0

G01 Z0.1


G04 P0.5 (TIEMPO DE ESPERA PARA ESTABILIZACION DEL SERVO)


G01 Z -0.5 F40.0

G01 Z0.1


G04 P0.5 (TIEMPO DE ESPERA PARA ESTABILIZACION DEL SERVO)


G01 Z -0.5 F40.0

G01 Z0.1

M15 (DESACTIVA FRENO)

M135 (PARO DEL GIRO DE LA HERRAMIENTA MOTORIZADA)

G53 X0

G53 Z0

M30

% Mismo Programa Ejemplo utilizando el código G81 y el Eje C en lugar del M19

%

O00051

T0101

G54

G00 X3.0 Z0.1

G98

M154 (EMBRAGUE DEL EJE C)

G28 H0.0

C0.0

M133 P2000 (GIRO DE LA HERRAMIENTA MOTORIZADA A 2000 RPM)

G81 Z-0.5 F40.0

C120.0

C240.0

G00 G80 Z0.1

M155 (DESEMBRAGUE DEL EJE C)


G53 X0

G53 Z0

M30

%



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Programación del Eje C.

INTRODUCCIÓN:

La función del Eje C es la de embragar un motor independiente cercano al del husillo

principal. El eje C provee de un movimiento bidireccional de alta precisión en el husillo

que puede ser completamente interpolado junto con el movimiento de los ejes X y/o Z.

La precisión en grados es de ±0.01°. Se cuenta con la capacidad de programar una

velocidad de giro entre 0.01 y 60 RPM.

SELECCIÓN DE PLANOS DE TRABAJO Y AVANCES PARA LOS DIFERENTES

CÓDIGOS UTILIZANDO LA FUNCIÓN DEL EJE C.

Los diferentes ciclos de barrenado utilizados junto con el Eje C, requieren una

selección de Plano de trabajo y Avance específicos.

Los Avances generalmente son en G98 (in/min o mm/min), las únicas excepciones

son los ciclos de machueleado, los cuales requieren G99 (in/rev o mm/rev).



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Ciclo de barrenado Descripción del Ciclo Plano de Trabajo Avance

Ciclos de Barrenado Axial

G81 Barrenado Directo. G18 G98

G82 Barrenado con Tiempo. G18 G98 G83 Barrenado con Desahogo. G18 G98 G95 Machueleado Rígido Der. G18 G99 G186 Machueleado Rígido Izq. G18 G99

Ciclos de Barrenado Radial

G75 Barrenado con Retracción. G19 G98

G241 Barrenado Directo. G19 G98

G242 Barrenado con Tiempo. G19 G98

G243 Barrenado con Desahogo. G19 G98

G195 Machueleado Rígido Der. G19 G99

G196 Machueleado Rígido Izq. G19 G99

Uso de los códigos G81, G82, G83, G85 y G89 con Herramientas Motorizadas. Estos ciclos de barrenado mencionados pueden ser utilizados con una herramienta motorizada axial, siempre y cuando el Parámetro 315, Bit 1 (No Spin Can Cycle) esté en 1. Si es cambiado a 1, el husillo principal no se encontrará activado mientras dure el proceso del ciclo de barrenado. Si este parámetro se tiene un valor de 0, el husillo girará de manera normal como si se estuviera efectuando un torneado normal. El plano de trabajo seleccionado debe ser el X-Y, que corresponde al código G18. La forma en la que trabajan estos códigos es similar a la indicada en el manual de Centro de Torneado, con la diferencia de que se debe de utilizar el G98 (in/min o mm/min) en lugar del G99 (in/rev o mm/rev). El siguiente es un ejemplo utilizando el código G82: %

O00052

T1111

G18 (SELECCION DE PLANO DE TRABAJO)

G98 (AVANCE POR MINUTO)


G28 H0

G00 G54 X6. C0. Y0. Z1.

G00 X1.5 Z0.25

G97 P1500 M133

M08

G82 C45. Z-0.25 F10. P1.

C135.

C225.

C315.

C00 G80 Z0.25 M09

M155

M135

M09

G00 G28 H0.

G00 X6. Y0. Z1.

G18 (RETORNO AL PLANO X-Z)

G99 (AVANCE EN IN/REV)

M30

%



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G82 Barrenado Directo con Tiempo de Espera.

*C Movimiento del eje C en valor absoluto.

F Velocidad de Avance.

*L Número de Repeticiones.

P Tiempo de espera al fondo del barreno.

R Posición del Plano R.

*W Distancia incremental en el eje de Z.

*X Desplazamiento en el eje de X.

*Y Desplazamiento en el eje de Y.

Z Posición al fondo del barreno.

(* Indica valores opcionales)

Este código G es modal y se mantendrá activo hasta ser cancelado al seleccionar

algún otro ciclo enlatado. Una vez activado, cualquier movimiento en el eje X, Y o C

generará que se ejecute nuevamente el ciclo.

G95 Machueleado con Herramienta Motorizada Axial.

*C Movimiento del eje C en valor absoluto.

F Velocidad de Avance.

R Posición del Plano R.

*W Distancia incremental en el eje de Z.

*X Desplazamiento en el eje de X.

*Y Desplazamiento en el eje de Y.

Z Posición al fondo del barreno.

El G95 Machueleado con Herramienta Motorizada Axial, es similar al G84 Machueleado

Rígido en el cual se utiliza el valor de F, R, X y Z. De cualquier manera, a continuación

se enlistan algunas diferencias:

El control debe estar en Avance por Revolución G99 para poder trabajar

apropiadamente.

El control debe estar en G18.

Debe estar previamente programado un giro del husillo Sxxxx.

El eje de X debe estar posicionado entre el Cero Maquina y el centro del husillo

principal, no se debe posicionar por debajo del centro del husillo principal.



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Programa Ejemplo:

%

O00053

(MACHUELEADO RIGIDO – AXIAL)

(MACHUELO 1/4-20)

T1111

G18

G99


G28 H0

G00 G54 X6. C0. Y0. Z1.

G00 X1.5 Z0.5

M08

S500

G95 C45. Z-0.5 R0.5 F0.05

C135.

C225.

C315.

G00 G80 Z0.5 M09



G18

G99

G53 X0

G53 Z0

M30

%

Velocidad de Avance en el Eje C.

Cuando se encuentra embragado el Eje C de la velocidad de desplazamiento de este

eje son in/min o mm/min. En el control Haas la velocidad de desplazamiento está

determinada por el valor del diámetro ingresado en el Setting 102 (C-Axis Diameter).

Este setting tiene un valor de fabrica de 1.00”.

Si uno desea trabajar en unidades de grados/minuto, el torno Haas debe ser cambiado

a milímetros y el setting 102 debe establecerse en 114.5. Este valor es el equivalente

en 360°/π.

Ejemplo de Cálculo de Avance en Grados/Minuto para el Eje C:

1. Calcular la longitud lineal del movimiento sobre la periferia de la pieza.



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2. Considerar si existe desplazamiento en el eje de Z. En este ejemplo, el eje Z se

moverá 0.25” a lo largo de la pieza.

3. Calcular la longitud del movimiento total comprendido entre el movimiento lineal

del eje C y el movimiento del eje Z.

4. Calcular las RPM, así como el Avance por minuto de la herramienta.

(En este ejemplo se considera un Cortador Plano de Ø0.25”, una Velocidad de

Corte de 49 ft/min, 4 Filos y un avance por revolución de 0.004”).



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5. Calcular el tiempo requerido para realizar el desplazamiento de la longitud total.

6. Obtener finalmente el Avance en Grados/Minuto.

Programación de Coordenadas Cartesianas a Polares.

G112 Interpretación de X-Y a X-C:

Las coordenadas polares son aplicadas específicamente en piezas rotativas. La

posición está determinada en el valor angular del Eje C con respecto a una línea de

referencia. El radio está definido por el eje X.



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La conversión de coordenadas cartesianas a polares con el código G112, le permite al

operador el programar la geometría a maquinar en coordenadas X-Y, las cuales serán

convertidas automáticamente por el control a coordenadas polares X-C. Mientras el

G112 se encuentre activo, se deberá utilizar el plano de trabajo G17 para realizar los

movimientos linéales (G01) y circulares (G02 y G03) requeridos.

Durante el uso del G112 es posible aplicar la compensación del radio de la herramienta

(G41, G42) de manera similar a como se emplea en los centros de maquinado. Es

necesario cancelar la compensación del radio de la herramienta (G40) antes de

desactivar el código G112.

El utilizar la conversión de coordenadas cartesianas a polares, generalmente reduce de

manera considerable el número de bloques de programación requeridos para generar

una geometría compleja.

Notas de Programación:

Los movimientos de posicionamiento programados deben situar el centro de la

herramienta al centro de la línea de referencia de la geometría de la pieza. Se debe

procurar que la trayectoria programada no pase por el centro del husillo, si es

necesario, se debe reorientar la geometría para que el cortador no pase por el centro

de la geometría.

El siguiente ejemplo muestra el maquinado de una caja cuadrada de 1.0” con radio en

las esquinas de 0.25” y una profundidad de 0.075” utilizando un cortador recto de 3/8”.

%

O00054

(MAQUINADO CAJA CUADRADA 1”)

G00 G40 G99

G53 G00 Z-5.

T0101 (CORTADOR RECTO DIAM. 0.375)

M154 (EMBRAGUE EJE C)

G28 H0

M133 P2650

G00 G59 Z0.15 C0.

G00 X0 Y0

G98

G17 (SELECCIÓN DEL PLANO X-Y)

G112 (INTERPRETACION X-Y A X-C)

G01 Z-0.075 F20.

G01 G41 X0.5 F11.25

G01 Y.25

G03 X0.25 Y0.5 R0.25

G01 X-0.25

(CONTINUACION)



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G03 X-0.5 Y0.25 R0.25

G01 Y-0.25

G03 X-0.25 Y-0.5 R0.25

G01 X0.25

G03 X0.5 Y-0.25 R0.25

G01 Y0

G01 G40 X0.

G00 Z0.25 M09

G113 (CANCELACION DEL G112)

G18 (SELECCIÓN DEL PLANO X-Z)

G99 M135

G53 G00 X0.

G53 G00 Z-5.

M30

%

Es importante notar que en las coordenadas en X y en Y se están utilizando valores

radiales. También que el G98, así como el G17 deben ser programados ANTES de

activar el G112.



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Maquinado y Barrenado Radial con Herramientas Motorizadas.

G75 Ciclo de Ranurado (Interior y Exterior)

Este ciclo puede ser utilizado para realizar el barrenado en el exterior del diámetro de la

pieza. Este maquinado debe tener activo el plano de trabajo G19 para su aplicación.

G19 G75 X1.5 I0.25 F6.

X Posición al fondo del barreno (diametral).

I Tamaño de los picoteos en el eje de X durante el barrenado (valor radial).

F Avance por minuto (G98 activo).

Programa Ejemplo:

%

O00055

(BARRENADO RADIAL)

T0101

G19

G98


G00 G54 X6. C0. Y0. Z1.

G00 X3.25 Z0.25

G00 Z-0.75

G97 P1500 M133

M08

G00 C0.

G19 G75 X1.5 I0.25 F6.

G00 C180.

G19 G75 X1.5 I0.25 F6.

G00 C270.

G19 G75 X1.5 I0.25 F6.

G00 G80 Z0.25 M09

M135

M155

G28 H0

G00 X6. Y0. Z3.

G18

G99

M30

%

Los ciclos de barrenado radial G241, G242 y G243 trabajan de manera similar al G81,

G82 y G83, solo que la máquina debe estar en Avance por Minuto (G98) así como en el

plano de trabajo Y-Z (G19).



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G241 Ciclo de Barrenado Radial Directo (Grupo 09)

G241 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. F20.

C Posición en sistema absoluto del eje C.


R Posición del plano R (diametral).

*X Posición al fondo del barreno (diametral).

*Y Posición del barreno en el eje Y.

*Z Posición del barreno en el eje Z.

(* Indica que es opcional.)

Este código G es modal, por lo que se mantendrá activo hasta ser cancelado por el

código G80 o si es seleccionado algún otro ciclo de barrenado. Una vez activado,

cualquier movimiento en los ejes Y, C y/o Z, generará un barrenado en esa nueva

posición.

Programa Ejemplo del G241:

%

O00056

G54

G00 G53 Y0 (POSICION DE HOME EN EJE Y)

T0101

G00 G53 X0 Z-7.


M133 P2500

G19 (SELECCION DEL PLANO DE TRABAJO Y-Z)

G98 (SELECCION DE AVANCE POR MINUTO)

G00 X5. Z-0.5 Y0.

G241 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. F20.

X1.85 Y-0.255 Z-0.865 C-75.

G00 G80 Z1.

M135



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(CONTINUACION)

G00 G53 X0 Y0

M155

G00 G53 Z0

G18

G99

M30

%

G242 Ciclo de Barrenado Radial Directo con Tiempo de Espera (Grupo 09)

G242 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. P0.5 F20.



P Tiempo de espera en segundos al fondo del barreno.






Este código G es modal, por lo que se mantendrá activo hasta ser cancelado por el

código G80 o si es seleccionado algún otro ciclo de barrenado. Una vez activado,

cualquier movimiento en los ejes Y, C y/o Z, generará un barrenado en esa nueva

posición.



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%

O00057

G54


T0101

G00 G53 X0 Z-7.


M133 P2500



G00 X5. Z-0.5 Y0.

G242 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. P0.5 F20.

X1.85 Y-0.255 Z-0.865 C-75. P0.7

G00 G80 Z1.

M135

G00 G53 X0 Y0

M155

G00 G53 Z0

G18

G99

M30

%

G243 Ciclo de Barrenado Radial con Desahogo (Grupo 09)

G243 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. Q0.25 F20.



*I Profundidad del primer corte.

*J Cantidad a reducir la profundidad de corte en cada pasada.

*K Profundidad mínima de corte.

*Q Profundidad de corte constante (si no se utiliza I, J y K).

*P Tiempo de espera en segundos al fondo del barreno.






Notas de Programación:

Si se utilizan los valores de I, J y K, se estaría aplicando una modalidad de este ciclo

de barrenado en el cual la profundidad inicial de corte estaría designada por el valor de

I, después a este valor se le estará restando en cada pasada el valor de J, hasta llegar



24

al valor de K como profundidad mínima. No se debe utilizar el valor de Q cuando se

empleen los valores de I, J, y K.

El Setting 52 modifica la manera en la que trabaja el G243 cuando desahoga en el

plano R. Usualmente al plano R se le asigna un valor que asegure quedar fuera de la

pieza para asegurar que con la retracción se desahogue por completo la viruta. De

cualquier manera, este posicionamiento puede ser un tiempo muerto ya que la

herramienta se está desplazando a una posición en el aire. Si el Setting 52 es

establecido como la distancia requerida para el desahogo de la viruta, el plano R puede

colocarse mucho más cerca de la pieza a barrenar. Al efectuarse un movimiento de

desahogo al plano R, la herramienta estará retrayendo hasta R más lo establecido en el

Setting 52.

Programa Ejemplo del G243 utilizando el valor Q: %

O00058

G54


T0101

G00 G53 X0 Z-7.


M133 P2500



G00 X5. Z-0.5 Y0.

G243 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. Q0.25 F20.

X1.85 Y-0.255 Z-0.865 C-75. Q0.25

G00 G80 Z1.

M135

G00 G53 X0 Y0

M155

G00 G53 Z0

G18

G99

M30

%



25

Programa Ejemplo del G243 utilizando los valores I, J, K:

%

O00058

G54


T0101

G00 G53 X0 Z-7.


M133 P2500



G00 X5. Z-0.5 Y0.

G243 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. I0.25 J0.05 K0.1 F20.

X1.85 Y-0.255 Z-0.865 C-75. I0.25 J0.05 K0.1

G00 G80 Z1.

M135

G00 G53 X0 Y0

M155

G00 G53 Z0

G18

G99

M30

%

G195 Ciclo de Machueleado Rígido Radial (Grupo 00)

Este ciclo opera de manera distinta a los ciclos G241, G242 y G243, ya que debe ser

programado cada vez que se establezca una nueva posición. Otro cambio en este ciclo

es que debe estar programado en G99 (in/rev o mm/rev).

F Avance por revolución (G99 activo).

*U Posición incremental en el eje de X.






%

O00059

T0101

G19

G99


M133 P2500

G00 G54 X6. C0. Y0. Z1.

G00 X3.25 Z0.25

G00 Z-0.75



26

(CONTINUACION)

S500

G19 G195 X2. F0.05

G00 C180. (INDEXADO DEL EJE C)

G19 G195 X2. F0.05

G00 C270. (INDEXADO DEL EJE C)

G19 G195 X2. F0.05

G00 G80 Z1.

M135

G00 G53 X0 Y0

M155

G00 G53 Z0

G18

G99

M30

%



27

Capacidad de área de trabajo para el Eje Y.

El movimiento del eje Y es un movimiento perpendicular al eje del husillo. Este

movimiento es efectuado mediante la combinación de movimientos entre las guías del

Eje X y las guías del Eje Y.



28

Dimensiones desde la línea central del alojamiento VDI para herramientas Axiales ST-10Y ST-20Y ST-20SSY ST-30Y/DS-30Y ST-30SSY/DS-30SSY

A 9 mm (0.35”) 10 mm (0.4”) 43 mm (1.7”) 12 mm (0.48”) 41 mm (1.62”)

B 50 mm (2.00”) 50 mm (2.00”) 50 mm (2.00”) 50 mm (2.00”) 50 mm (2.00”)

C 191 mm (7.53”) 226 mm (8.9”) 193 mm (7.6”) 305 mm (12.02”) 276 mm (10.88”)

Diámetro máximo de corte con herramienta radial 242 mm (9.54”) 312 mm (12.28”) 246 mm (9.68”) 470 mm (18.52”) 412 mm (16.24”)

Operación y Programación. El eje Y es un eje adicional en los tornos (solo si está incluido con él). Este puede ser

programado y operado de manera similar a como se utilizan los ejes X-Z. No es

necesario el activar códigos extra para el uso del eje Y.

El torno retornará en automático al centro del eje Y después de realizar un cambio de

herramientas. Asegúrese de que la torreta se encuentre en una posición segura antes

de programar un cambio de herramienta.



29

Los códigos G y M estándar en Haas están disponibles cuando se programa el eje Y.

Es necesario el seleccionar el plano de trabajo adecuado para la programación de las

operaciones de fresado cuando se utiliza el eje Y, esto aplica para las operaciones de

fresado con herramientas motorizadas tanto Axiales como Radiales. Favor de hacer

referencia al manual de operación de la máquina para mayor información referente a

los códigos G17, G18 y G19. La compensación del radio de la herramienta puede ser

aplicada tanto utilizando el plano de trabajo G17 como el G19. Se deben aplicar las

reglas para aplicar la compensación del radio para prevenir movimientos inesperados

durante los movimientos de activación y cancelación de la compensación. El valor del

Radio de la Herramienta que se está utilizando debe ser ingresado en la columna de

Radio de la pantalla de Geometría de la Herramienta para ese número de herramienta.

La dirección de ataque de la punta de la herramienta se asume con un valor de 0, por

lo que no debería ingresarse ningún valor.

Recomendaciones para la programación del Eje Y y ejemplos.

1. Posicionar en Cero Máquina los ejes para efectuar un cambio de herramienta

seguro usando el código G53 junto con un movimiento rápido. Ambos ejes

pueden ser desplazados al mismo tiempo independientemente de la posición

que tenga el eje X o Y entre ellos mismos. Todos los ejes pueden moverse a su

máxima velocidad y no terminaran su desplazamiento al mismo tiempo. Si se

programa el retorno a Posición de Cero Máquina utilizando G28, es posible

obtener las siguientes opciones de comportamiento:

Si es mandado el eje de X a la posición de Cero Máquina mientras el eje

Y se encuentra por encima del centro del husillo (coordenadas positivas

en Y) se generará la alarma 317 “Sobre recorrido en el eje Y”. Se debe

mandar a cero máquina el eje Y antes de mandar el X.

Si es mandado el eje de X a la posición de Cero Máquina mientras el eje

Y se encuentra por debajo del centro del husillo (coordenadas negativas

en Y), el eje de X se desplazará a Cero Máquina y el eje Y no se moverá.

Si ambos ejes son programados para desplazarse a la posición de cero

máquina utilizando el G28 X0 Y0 y el eje de Y se encuentra por debajo

del centro del husillo (coordenadas negativas en Y), el eje Y se moverá

primero, seguido después del eje X.

2. Activar el freno del husillo principal y/o del sub husillo (si la máquina lo incluye)

cada vez que sea realizada una operación de maquinado con herramientas

motorizadas con el eje C que no sea interpolado. Es importante notar que el

freno del husillo se libera cada vez que se programe una nuevo movimiento en el

eje C.



30

3. Los siguientes ciclos enlatados pueden ser utilizados junto con el eje Y.

Plano G18 (Ciclos con herramienta Axial):

Barrenado: G81, G82, G83, G85, G89.

Machueleado: G95, G186.

Plano G19 (Ciclos con herramienta Radial):

Barrenado: G75 (ciclo de ranurado), G241, G242, G243.

Mandrinado: G245, G246, G247, G248.

Machueleado: G195, G196.

Los programas descritos entre las páginas 17 y 22 muestran ejemplos de ciclos de

barrenado radial utilizando las capacidades del eje Y de la máquina.

Maquinado de Planos con el Eje Y. Programa Ejemplo:

%

O00060

(MAQUINADO DE UN PLANO SOBRE EL DIAMETRO DE LA PIEZA)

(DIAMETRO DE 3.00 IN. CON 0.375 IN. DE PROFUNDIDAD)

T0101 (CORTADOR PLANO 0.75 IN. DE 4 FILOS)

G19 (SELECCIÓN DE PLANO DE TRABAJO)

G98 (AVANCE POR MINUTO)


G00 G54 X6. Y0. Z1. C0. (MOVIMIENTO A POSICION INICIAL)

G00 C90. (ROTACION DE EJE C A 90 GRADOS)


G97 P3000 M133

G00 X3.25 Y-1.75 Z0.

G00 X2.25 Y-1.75 M08

G01 Y1.75 F22.

G00 X3.25

G00 Y-1.75 Z-0.375

G00 X2.25

G01 Y1.25 F22.

G00 X3.25

G00 Y-1.75 Z-0.75

G00 X2.25

G01 Y1.75 F22.

G00 X3.25

G00 X3.25 Y0. Z1.

M15 (DESACTIVACION DEL FRENO)

M135 (PARO DE HTA. MOTORIZADA)


G00 G28 H0. M09

G00 X6. Y0. Z3.

G99 G18 (AVANCE POR REVOLUCION Y REGRESO A PLANO DE TRABAJO X-Z)

M30

%



31

Ejemplo de maquinado de un Hexágono utilizando el Eje Y en una barra de 2.5

pulgadas de diámetro.

%

O00061

G00 G40 G99

G00 G53 X0.

G00 G53 Z-5.

T0909 (CORTADOR PLANO DE 1 PULGADA DE DIAMETRO)


G28 H0.

M133 P2650

G98

G58 G00 Z0. C0.

G00 X3.5

G00 Y-1.25

(POSICION EJE C0.0)

G01 X2.4 F20.

G01 Y1.25 F10.

G00 X3.5

(POSICION EJE C60.0)

G00 Y-1.25 C60.

G01 X2.4 F20.

G01 Y1.25 F10.

G00 X3.5


G00 Y-1.25 C120.

G01 X2.4 F20.

G01 Y1.25 F10.

G00 X3.5


G00 Y-1.25 C180.

G01 X2.4 F20.

G01 Y1.25 F10.

G00 X3.5


G00 Y-1.25 C240.

G01 X2.4 F20.

G01 Y1.25 F10.

G00 X3.5


G00 Y-1.25 C300.

G01 X2.4 F20.

G01 Y1.25 F10.

G00 X3.5 Z2. M09

G28 Y0. H0.

G99 M135

G00 G53 X0.

G00 G53 Z-5.

M30

%



32

Ejercicio para Maquinado de Planos con Eje Y y Barrenado Axial.

Utilizando un Cortador Plano de ¾” en una Herramienta Motorizada Radial, maquinar

unos planos sobre el diámetro de la pieza con una profundidad de ½”. La velocidad de

corte de la herramienta es de 120 ft/min, con un avance por revolución de 0.002” y

considerando 4 filos en el cortador.

Los barrenos frontales se realizaran utilizando una broca HSS de ¼” en una

Herramienta Motorizada Axial. Utilizar el ciclo de barrenado G81 con una velocidad de

corte de la broca de 120 ft/min y 0.003” de avance por revolución.

%

O00062

G00 G40 G99

G00 G53 X0.

G00 G53 Z-5.

T0909 (CORTADOR 0.75 PULGADAS)

M______ (EMBRAGUE DEL EJE C)

G28 H0.

G00 C______ (ORIENTACION PARA PRIMER PLANO)

M______ P______ (GIRO DE LA HERRAMIENTA MOTORIZADA)

G______ (SELECCION AVANCE POR MINUTO)

G00 G54 Z______

G00 X______

G00 Y-______

G01 X______ F______

G01 Z______

M______ (ACTIVACION DE FRENO EN EJE C)

G01 Y______ F______



33

G00 X2.6

G00 Y-______ C______ (ORIENTACION PARA SEGUNDO PLANO)

G01 X______ F______

G01 Y______ F______

M______ (ACTIVACION DE FRENO EN EJE C)

G00 X3.5 Z2. M09

G28 Y0. C0.

G99

M135

G00 G53 X0.

G00 G53 Z-5.

M01

G00 G53 X0.

G00 G53 Z-5.

T0101 (BROCA 0.25 PULGADAS)

M______ (EMBRAGUE DEL EJE C)

G28 H0.

G00 C______ (ORIENTACION PARA PRIMER BARRENO)

M______ P______ (GIRO DE LA HERRAMIENTA MOTORIZADA)

G______ (SELECCION DE AVANCE POR MINUTO)

G00 G54 Z______ M08

G00 X______

G______ Z______ F______ (CICLO DE BARRENADO)

C______

C______

C______

C______

C______

G00 G80 Z0.1

M______ (DESEMBRAGUE DEL EJE C)

M______ (PARO DEL GIRO DE HERRAMIENTA MOTORIZADA)

G00 G53 X0.

G00 G53 Z0.

M30

%



34

SEGUNDA SECCIÓN

SERIE DS (DOBLE HUSILLO)



35

Problemas de Interferencias con el Sub husillo y las Herramientas Motorizadas.

La imagen superior muestra un Torno DS-30Y, el cual es un torno con Doble Husillo

que puede incluir también el eje Y. El husillo del lado derecho es el husillo principal,

mientras que el husillo del lado izquierdo es el conocido como husillo secundario o sub

husillo. En la imagen se pueden observar los diferentes desplazamientos así como el

sentido de los mismos.

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DEPARTAMENTO DE INGENIERIA DE APLICACIONES · Especificaciones y Tabla de Torque de las Herramientas Motorizadas. Especificaciones: Tabla de Torque: HAAS MACHINE TOOLS Departamento