Desarrollo Proyecto GPS Grupo Uno

7/31/2019 Desarrollo Proyecto GPS Grupo Uno

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Universidad Nacional de IngenieraFacultad de Ingeniera Civil

INTRODUCCION:

El presente trabajo de hacerse un trabajo de campo con el uso del GPSdiferencial, pues el objetivo principal esta centrado en que el alumno estecapacitado y familiarizado con el manejo y uso de este equipo en la vidaprofesional cuando se presente la ocasin.

Tambin en el presente trabajo se presentaran clculos del trabajo de campoencomendado con la ayuda de otros instrumentos de medicin como es elcaso del nivel de ingeniero, la estacin total y el GPS navegador.

OBJETIVOS:

Aprender a manejar el GPS diferencial.

Geodesia Satelital Pgina 1


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Recordar cursos anteriores y manipulacin del equipos pasados usados enaquellos cursos

Ayudarnos con los diferentes programas de geodesia para obtener losresultados encomendados

Repasar el uso de los diferentes programas de geodesia como es el caso delgoogle earth.

Hacer un repaso de los diferentes instrumentos de medicin que se usaron enlos cursos anteriores a geodesia satelital.

Hacer las comparaciones en los equipos y programas usados, hallando susrespetivos resultados y ver cual es el optimo para un trabajo ya profesional

A). FUNDAMENTO TEORICO:

Posicionamiento por GPS.

El fundamento del sistema GPS (Global Positionning System) consiste en la recepcinde un mnimo de cuatro seales de radio de otros tantos satlites de los cuales seconoce de forma muy exacta su posicin orbital con respecto a la tierra,simultneamente se conoce muy bien el tiempo que han tardado dichas seales en

recorrer el camino entre el satlite y el receptor.

Conociendo la posicin de los satlites, la velocidad de propagacin de sus seales yel tiempo empleado en llegar al receptor, se puede establecer la posicin del receptorsobre la Tierra por clculos de triangulacin.

Actualmente el sistema GPS tiene 3 niveles:

. Nivel espacial:

24 satlites Navstar que emiten de forma permanente seales con los datossiguientes:

su posicin orbital



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la hora exacta de emisin de las seales

el almanaque, es decir la posicin de todos los otros satlites GPS.

Estos datos son transmitidos en forma de ondas electromagnticas con frecuencia demicroondas entre 1,6 y 1,2 GHz.

Para complementar la red Navstar, gestionada por el gobierno de los Estados Unidos,la Unin Europea impulsa el proyecto Galileo que estar operativo a partir de 2008.

. Nivel de control:

5 estaciones de seguimiento estn repartidas alrededor de la Tierra. Una de lasestaciones hace las tareas de coordinacin y sincronizacin de todos los satlites

. Nivel de usuario:

Es el receptor GPS que se puede adquirir en el comercio para navegar en el mar,orientarse en la montaa o en la carretera.

factores, pero un factor clave es la fiabilidad del reloj del receptor:

Actualmente existen dos niveles de precisin en los receptores GPS:

Standard Positioning Service (SPS):Es la seal GPS abierta estndar queutilizan los receptores comerciales, tiene una precisin de:

100 m en horizontal 156 m en vertical

Precise Positioning Service (PPS): Estas seales estn codificadas ysolamente son accesibles para aplicaciones militares, o para usos civiles autorizadospor los EEUU. El sistema ofrece los siguientes niveles de precisin:

22 m en horizontal 27.7m en vertical

No obstante, estos niveles de precisin se pueden mejorar notablemente,repitiendo el nmero de lecturas de un mismo punto con un pequeointervalo o combinando los datos de dos receptores, es lo que se denominaGPS diferencial.

Aplicaciones civiles del GPSNavegacin:Las aplicaciones ms extendidas del GPS son en el terreno dela navegacin area, terrestre y martima. Una aplicacin complementaria esel seguimiento de flotas, mediante GPS es posible saber por ejemplo cuantotardar en llegar el prximo autobs.

Cartografa - Topografa:

La tecnologa digital del GPS permite confeccionar mapas geogrficos mucho msprecisos, mejorando los que haba hasta ahora.

Investigacin:



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El GPS es un instrumento cientfico de precisin, permite monitorizar numerososfenmenos como los movimientos de la corteza terrestre o las migraciones demuchas especies animales en combinacin con el sistema ARGOS

Tiempo libre:

Adems de su uso como instrumento de orientacin en la montaa, el GPS se utilizatambin en nuevos tipos de actividades de ocio como el geocaching o "bsquedasdel Tesoro" mediante GPS.

El GPS es una tecnologa con un gran futuro, muchas de cuyas aplicaciones estntodava por inventar.

NAVSTAR GPS

La flota del sistema NAVSTAR de posicionamiento global (GPS) propor ciona lalatitud, longitud, altitud, direccin del recorrido, la velocidad de viaje y la horacorrecta del da a cualquier persona en cualquier lugar, da y noche, en cualquiertiempo. NAVSTAR es la abreviatura de sistema de navegacin utilizando Timing and

Ranging. Diseo del sistema de los Estados Unidos extensa 24-satlite fueautorizado en 1973 y el primer satlite fue lanzado en 1978.

Fuerza Area de los EE.UU. cre la constelacin de satlites NAVSTAR rodeando laTierra dos veces al da. Al menos cuatro de los faros espaciales estn a la vista desdecualquier punto

Del sistema.

El sistema NAVSTAR consiste en una constelacin de satlites en rbita, un sistemade control en tierra, y miles de receptores de GPS en uso en el suelo y en el aire.

Un receptor en el suelo tiene que saber de slo tres satlites NAVSTAR paraencontrar su propia libertad y la ubicacin de longitud.

Militares.

NAVSTAR es un proyecto del Departamento de Defensa. El Centro de Control esNAVSTAR en el smbolo del espacio de la Fuerza Area de los EE.UU.

Falcon Air Force Base, de Colorado Springs, Colorado.Aire de la Fuerza receptores en todo el mundo para controlar todas las NAVSTARs laestacin de Colorado Springs de control principal, que se actualiza cada satlite denavegacin

y los mensajes de salud para todos los usuarios.

Cada satlite tambin el seguimiento de sus propios datos de navegacin errores, ladisponibilidad de la seal, los fallos contra la parodia y los fracasos del reloj. Si algofalla, los usuarios son notificados dentro de los seis segundos. Algunas fallas sereportan solamente para dominar el control y puede tomar de 15 minutos a variashoras para rectificar.

Usos civiles.

Receptores NAVSTAR planos gua, barcos, camiones, autobuses, vehculos espacialesy hasta automviles particulares.



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Muy numerosas aplicaciones incluyen el mapeo, encuentros de reabastecimiento envuelo, los levantamientos geodsicos y la oceanografa, la aplicacin de la ley y luchacontra incendios, control de trfico areo, las operaciones espaciales, la exploracinoff-shore de petrleo, y bsqueda y rescate.Casi todas las tierras de topografa hoy utiliza receptores GPS y NAVSTAR se utilizapara medir la Tierra movimiento a lo largo fallas geolgicas.Los receptores son tan pequeos y baratos que los caminantes son de mano deembalaje navegadores personales que pesan menos de una libra en el desierto.

El uso recreativo del GPS por los propietarios de barcos se est expandiendorpidamente. Los receptores de los aviones privados estn permitiendo bajadastacto en la oscuridad.Por ejemplo, Dallas controla su flota de autobuses con GPS, mientras que Luisiana,despachador utiliza un localizador GPS para seguimiento de vehculos de la flota deambulancias de Lafayette a 22 parroquias del sur de Luisiana y Baton Rouge en unmapa electrnico.

La Guardia Costera utiliza el GPS diferencial en tiempo real para navegar por lospuertos. Usando NAVSTAR para puerto y la navegacin del buque se reducen losaccidentes de petroleros.

Mapas de carreteras.

Universidad Estatal de Ohio invent un ahorro de tiempo, ahorro de utilizar el dinerode los satlites GPS en 1991, con una mquina para comprobar el deterioro decarreteras de la Administracin Federal de Carreteras, los departamentos detransporte de 38 estados, y la provincia canadiense de Alberta.

Centro de la universidad para la asignacin de montar cmaras de televisin yreceptores de GPS en una camioneta para recorrer las carreteras secundarias,puentes, y pasar los sitios de equipos, reas de csped-siega y los cruces deferrocarril.

Cuando el camin de alta tecnologa laminados en las carreteras, sus cmaras deescaneado el terreno para las carreteras que necesitan reparacin, condicionespeligrosas y la ubicacin de los accidentes mortales, mientras que los receptoresregistrados latitud y longitud. Los resultados fueron almacenados como mapasdigitales en una computadora sistema de informacin geogrfica.

GLONASS GPS :Global de Navegacin por Satlite ruso (GLONASS) es una red de satlites denavegacin en rbita - un sistema de posicionamiento global - como elestadounidense GPS y redes europeas.

GLONASS es operado por las Fuerzas Espaciales de Rusia. El sistema utiliza tiemposeales de radio para localizar personas y vehculos en y por encima de la superficiede la Tierra.

Historia.



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En 1982, la antigua URSS concordancia NAVSTARs Latina con una nueva generacinde satlites de navegacin de vuelo de altura cuando se lanz el 1413-prueba desatlites Cosmos, Cosmos-1414 y Cosmos 1415-en un cohete

para comenzar GLONASS.

Los satlites operacionales primero entr en servicio en diciembre de 1983. Rusiacontinu la construccin del sistema GLONASS despus de la antigua Unin Soviticase disolvi a principios de 1990. El sistema estaba en pleno funcionamiento endiciembre de 1995.

La nueva generacin que viene.Lamentablemente, una mala situacin econmica nacional despus de la cada de laUnin Sovitica abandon Rusia con slo ocho satlites GLONASS en funcionamientoen 2002. Las condiciones econmicas mejoradas y 11 satlites estaban enfuncionamiento en 2004. Un total de 14 se encontraban en rbita a finales de 2005.

Rusia es la mejora de la navegacin por satlite.

1. Ya en uso es la mejor va satlite GLONASS-M con una vida de siete aos detrabajo en el espacio. Tres satlites GLONASS-M fueron lanzados en 2004 ytres ms en 2005.

La prxima generacin ser el satlite GLONASS-K con mejoras internas,menor peso y un 10-12 aos ya la vida laboral en el espacio. Corte de supeso en la mitad reduce considerablemente los costes de lanzamiento. Elprimer satlite GLONASS-K puede ser lanzado en 2006.

Los satlites normalmente se ponen en marcha por parte de Rusia de su

Cosmdromo de Baikonur en Kazajstn. Sin embargo, la India lanzar dossatlites GLONASS-M para Rusia en su Polar Satellite Launch Vehicle (PSLV)cohetes. India lanza cohete espacial de Sriharikota Island, cerca del estadode la nacin costa este de Andhra Pradesh.

Al igual que los EE.UU. y las redes europeas de GPS, el GLONASS se completaconstelacin, y de nuevo en el futuro ser de 24 satlites. Eso incluira 21que operan en tres planos orbitales circulares, y tres satlites en rbita de pie

junto a copia de seguridad como repuestos.

Rusia ha dicho que est previsto que el sistema operativo en el 2008 con 18

satlites que cubren toda Rusia. Una constelacin completa de 24 satlitescon cobertura global completa est prevista para 2010.

Entonces, el M y K satlites sern capaces de localizar a los consumidoresmilitar y civil de Rusia en todo el mundo con mayor exactitud.

Cmo funciona.

GLONASS es un sistema similar al GPS red de los EE.UU... Satlites GLONASS muchotrabajo el mismo que el NAVSTARs EE.UU., incluyendo volando cerca de 12.000

kilmetros sobre la Tierra y transmitir en dos frecuencias en el rango de 1200-1600MHz.



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La constelacin GLONASS orbita la Tierra a una altitud de cerca de 11.868 millas(19.100 kilmetros), un poco menor que los satlites GPS EE.UU...

Cada satlite se completa un viaje alrededor de la Tierra cada 11 horas y 15minutos. Ellos estn separados en la rbita de modo que un usuario en el terrenopueden ver al menos cinco satlites en cualquier momento.

El sistema ofrece un estndar de C / A de posicionamiento y servicio de cronometrajedar precisin horizontal dentro de los 180 pies (55 metros) y la posicin verticaldentro de 230 pies (70 metros) sobre la base de mediciones a partir de cuatroseales de satlite. P es una seal ms precisa para uso militar de Rusia.

c). Equipos usados

1. GPS TopconFuncionamiento de un receptor GPS:

Un dispositivo receptor GPS comprende una antena de recepcin, un receptor y unacalculadora.El receptor capta las ondas electromagnticas emitidas por los satlitesGPS, que sabemos que se desplaza a la velocidad de la luz(300.000 km/s). Con este dato podemos saber la distancia (d= v*t) entre el satlite y el receptor.

El tiempo en recibir una seal, desde que ha sido emitida porel satlite, vara entre 67 y 86 milisegundos, segn sea laposicin del satlite respecto a la Tierra y al receptor.

Conociendo la distancia y la posicin del satlite, es posibletrazar un crculo dentro del cual se encuentraobligatoriamente el receptor. Con la recepcin de 4 o msseales de otros tantos satlites de la red GPS, el ordenadorintegrado en el receptor, calcula la interseccin de trescrculos (cada uno establecido por la seal de un satlitedistinto) y establece las coordenadas de latitud y longitud. Laseal del cuarto satlite permite obtener la altitud.Laprecisin en la determinacin de las coordenadas terrestres,depende de varios

GPS aplicado en minera



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Topcon (datos importantes)



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2. ESTACIN TOTAL ELECTRNICA

Estacin total GTS-502E/512ESe denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado en topografa, cuyo funcionamientose apoya en la tecnologaelectrnica. Consiste en laincorporacin de un distancimetro y unmicroprocesador a un teodolito electrnico.

Algunas de las caractersticas que incorpora, y conlas cuales no cuentan los teodolitos, son unapantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD), ledsde avisos, iluminacin independiente de la luz solar,calculadora, distancimetro, trackeador (seguidor detrayectoria) y la posibilidad de guardar informacinen formato electrnico, lo cual permite utilizarlaposteriormente en ordenadores personales. Vienenprovistas de diversos programas sencillos quepermiten, entre otras capacidades, el clculo decoordenadas en campo, replanteo de puntos demanera sencilla y eficaz y clculo de acimutes y distancias

FuncionamientoVista como un teodolito; una estacin total se compone de las mismas partes yfunciones. El estacionamiento y verticalizacin son idnticos, aunque para la estacintotal se cuenta con niveles electrnicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y suserrores asociados tambin estn presentes: el de verticalidad, que con la doblecompensacin ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los decolimacin e inclinacin del eje secundario, con el mismo comportamiento que en unteodolito clsico, salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras queen el segundo la correccin debe realizarse por mtodos mecnicos.

El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en discostransparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una ondaelectromagntica portadora con distintas frecuencias que rebota en un prismaubicado en el punto a medir y regresa, tomando el instrumento el desfase entre lasondas. Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir "a slido", lo quesignifica que no es necesario un prisma reflectante.Este instrumento permite laobtencin de coordenadas de puntos respecto a un sistema local o arbitrario, comotambin a sistemas definidos y materializados. Para la obtencin de estascoordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y clculos sobre ellas ydems datos suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen con esteinstrumento son las de ngulos verticales, horizontales y distancias. Otra

particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos comocoordenadas de puntos, cdigos, correcciones de presin y temperatura, etc.

http://es.wikipedia.org/wiki/Topograf%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Tecnolog%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nicahttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Distanci%C3%B3metro&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Microprocesadorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Teodolitohttp://es.wikipedia.org/wiki/Cristal_l%C3%ADquidohttp://es.wikipedia.org/wiki/Diodo_LEDhttp://es.wikipedia.org/wiki/Luz_solarhttp://es.wikipedia.org/wiki/Ordenadorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Softwarehttp://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadashttp://es.wikipedia.org/wiki/Punto_(geometr%C3%ADa)http://es.wikipedia.org/wiki/Azimuthttp://es.wikipedia.org/wiki/Ejehttp://es.wikipedia.org/wiki/Compensaci%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Luz_colimadahttp://es.wikipedia.org/wiki/Oblicuidad_de_la_ecl%C3%ADpticahttp://es.wikipedia.org/wiki/%C3%81ngulohttp://es.wikipedia.org/wiki/Distanciahttp://es.wikipedia.org/wiki/Onda_electromagn%C3%A9ticahttp://es.wikipedia.org/wiki/Onda_electromagn%C3%A9ticahttp://es.wikipedia.org/wiki/Frecuenciahttp://es.wikipedia.org/wiki/Prismahttp://es.wikipedia.org/wiki/Desfasehttp://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_referenciahttp://es.wikipedia.org/wiki/Topograf%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Tecnolog%C3%ADahttp://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nicahttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Distanci%C3%B3metro&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Microprocesadorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Teodolitohttp://es.wikipedia.org/wiki/Cristal_l%C3%ADquidohttp://es.wikipedia.org/wiki/Diodo_LEDhttp://es.wikipedia.org/wiki/Luz_solarhttp://es.wikipedia.org/wiki/Ordenadorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Softwarehttp://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadashttp://es.wikipedia.org/wiki/Punto_(geometr%C3%ADa)http://es.wikipedia.org/wiki/Azimuthttp://es.wikipedia.org/wiki/Ejehttp://es.wikipedia.org/wiki/Compensaci%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Luz_colimadahttp://es.wikipedia.org/wiki/Oblicuidad_de_la_ecl%C3%ADpticahttp://es.wikipedia.org/wiki/%C3%81ngulohttp://es.wikipedia.org/wiki/Distanciahttp://es.wikipedia.org/wiki/Onda_electromagn%C3%A9ticahttp://es.wikipedia.org/wiki/Onda_electromagn%C3%A9ticahttp://es.wikipedia.org/wiki/Frecuenciahttp://es.wikipedia.org/wiki/Prismahttp://es.wikipedia.org/wiki/Desfasehttp://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_referencia


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La precisin de las medidas es del orden de la diezmilsima de gonio en ngulos y demilmetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2 y 5kilmetros segn el aparato y la cantidad de prismas usada.

Teodolito, estacin total y GPS

Genricamente se los denomina estaciones totales porque tienen la capacidad demedir ngulos, distancias y niveles, lo cual requera previamente de diversosinstrumentos. Estos teodolitos electro-pticos hace tiempo que son una realidadtcnica accesible desde el punto de vista econmico. Su precisin, facilidad de uso yla posibilidad de almacenar la informacin para descargarla despus en programasde CAD ha hecho que desplacen a los teodolitos, que actualmente estn en desuso.

Por otra parte, desde hace ya varios aos las estaciones totales se estn viendodesplazadas por el GPS en trabajos topogrficos. Las ventajas del GPS topogrficocon respecto a la estacin total son que.

una vez fijada la base en tierra no es necesario ms que una sola persona paratomar los datos, mientras que la estacin requera de dos, el tcnico que manejaba laestacin y el operario que situaba el prisma. Por otra parte, la estacin total exigeque exista una lnea visual entre el aparato y el prisma, lo que es innecesario con elGPS.

Sin embargo, no siempre es posible el uso del GPS, principalmente cuando no puederecepcionar las seales de los satlites debido a la presencia de edificaciones, bosquetupido, etc. Adems, la mayor precisin de la estacin (pocos milmetros frente a loscentmetros del GPS) la hacen todava necesaria para determinados trabajos, como la

colocacin de apoyos de neopreno bajo las vigas de los puentes, la colocacin devainas para hormign postensado, el replanteo de vas frreas, etc

VISTA DELANTERA GPS

http://es.wikipedia.org/wiki/Goniohttp://es.wikipedia.org/wiki/Mil%C3%ADmetrohttp://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_asistido_por_computadorhttp://es.wikipedia.org/wiki/GPShttp://es.wikipedia.org/wiki/Cent%C3%ADmetrohttp://es.wikipedia.org/wiki/Neoprenohttp://es.wikipedia.org/wiki/Vigahttp://es.wikipedia.org/wiki/Hormig%C3%B3n_postensadohttp://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%ADa_f%C3%A9rreahttp://es.wikipedia.org/wiki/Goniohttp://es.wikipedia.org/wiki/Mil%C3%ADmetrohttp://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_asistido_por_computadorhttp://es.wikipedia.org/wiki/GPShttp://es.wikipedia.org/wiki/Cent%C3%ADmetrohttp://es.wikipedia.org/wiki/Neoprenohttp://es.wikipedia.org/wiki/Vigahttp://es.wikipedia.org/wiki/Hormig%C3%B3n_postensadohttp://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%ADa_f%C3%A9rrea


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VISTA POSTERIOR DEL GPS



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3. Nivel de ingeniero



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La nivelacin ha contribuido en forma muy importante al desarrollo de la civilizacin,ya que las construcciones de caminos,conductos de agua o canales, lasgrandes obras de arquitectura, entreotras, tanto de la era moderna como dela antigedad, son una prueba palpable

de ste, sorprendente descubrimiento.No se sabe con exactitud el origen deesta rama de la topografa, pero sepiensa que desde que el hombre quisoponerse a cubierto, tanto del climacomo de las bestias, se tuvo una ideade la nivelacin; desde apilarmateriales y dar cierta estabilidad asta, como el hecho de cursar las aguaspara los cultivos, pensando incluso yaen las pendientes. Lo cual condujo a lafabricacin de ingeniosos instrumentos,desarrollndose las tcnicas, los estudio, lo que origin las nuevas teoras, desarrollo

tecnolgico y cientfico, originando los nombres que utilizamos cotidianamente enestos das. Siendo muestras de belleza y admiracin lo logrado en las pirmides deEgipto, los caminos y canales hechos por los Griegos y Romanos, el Canal de Suez,los tneles del Mont-Cenis en Panam, y tantas otras obras que sin la nivelacin,jams estaran de pie para admirarlas en estos aos, quedando muy en nuestramentes la existencia de las practicas de la nivelacin, desarrollandose diversos tipos,de entre los que se encuentra la Nivelacin Directa, Topogrfica o Geomtrica,mtodo que nos permite encontrar directamente la elevacin de los terrenos,mediante la referencia de puntos o cotas, en relacin a superficies cuya altura ya seconoce referencialmente.

OBJETIVOS

hacer y ejecutar una nivelacin del terreno aledao al Planetario, y obtener as sunivel o desnivel en referencia a un punto determinado en una posicin alternativa alos puntos ya nivelados o stos mismos; observando as la realidad del terreno quecircunda al Planetario. A dems se aprendern algunas formas de trabajo que vanunidas a la nivelacin misma, siendo la comprobacin de la nivelacin, los errores delos niveles, la compensacin de stos, entre otros.

Medidas de distancias verticales:

Siendo, la diferencia de elevacin entre dospuntos la distancia entre dos planoshorizontales, ya sean reales o imaginarios,en los cuales estn dichos puntos. Seobserva, que las medidas de diferencias denivel tienen mucho que ver, ya sea directa oindirectamente con las medidas dedistancias verticales, debido a que steconjunto de procedimientos realizados paratomar las medidas citadas, toma el nombrede nivelacin. Considerando al nivel medio

del mar al plano de referencia msempleado; Sin embargo para realizar una



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nivelacin no es necesario relacionarse con esta consideracin, puesto que unlevantamiento, se hace referenciando a un plano cualquiera, con respecto a las cotasreferenciadas. Si solo se desea la nivelacin relativa de los puntos entre s.

Las diferencias de elevacin se pueden medir por varios mtodos, siendo observadoscomo tipos de nivelacin, dentro de los cuales tenemos:

Nivelacin Baromtrica; se determina por medio de un Barmetro, puesto que ladiferencia de altura entre dos puntos se puede medir aproximadamente de acuerdocon sus posiciones relativas bajo la superficie de la atmosfera, con relacin al pesodel aire, que se determina por el barmetro.

Nivelacin Trigonomtrica o Indirecta ( por pendientes ); se puede determinar conuna cinta y un clismetro o bien, un teodolito, al basar sus resoluciones en untriangulo rectngulo situado en un plano vertical, por lo que se toman medidas dedistancias horizontales y angulos verticales.

Nivelacin Geomtrica o Directa ( por alturas ); permitiendo la determinacin directa

de las alturas de diversos puntos, al medir las distancias verticales con referencia auna superficie de nivel, cuya altura ya es conocida.

(Nivelacin de dobles visuales)

Instrumentos para la nivelacin

Los instrumentos que se empleen para dichasactividades, deben ser capaces de dirigir visualeshorizontales; Siendo el Nivel de Ingeniero, elinstrumento principalmente usado; a pesar que nofue creado para esto, frecuentemente se utiliza elteodolito para nivelaciones geomtricas. a la parcon el nivel se deben utilizar las miras graduadas,mejor llamadas como miras de nivelacin



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D).PROCEDIMIENTOS DE CAMPO

Procedimiento.

En primer lugar inspecciona el lugar en el cual se van a tomar, en estecaso el lugar de trabajo la facultad de qumica.

Luego elegimos los 4 puntos que van a rodear a la facultad de qumica.



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En el primer punto estacionamos el GPS diferencial nivelamos,prendemos el GPS para ver la cantidad de satlites de los cuales estrecibiendo informacin, en este caso las luces rojas nos indican lossatlites glonass y las amarillas los navstasr.



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Luego una vez que estamos seguros de los resultados que nos que nosbrindaran los satlites estn bien encendemos el botn de abajo paraempezar a recibir informacin.

Luego pasamos al segundo punto, realizamos los mismos pasos delprimer punto esto se repite para el tercer y cuarto punto y quintopunto.

Al trmino de la toma de puntos descargamos la informacin.

Teniendo una vez los datos cada integrante del grupo mandar lainformacin de un punto cada uno al OPUS.

El siguiente paso es el de hacer las nivelaciones geomtricas ytrigonomtricas, con el nivel y la estacin respetivamente.



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E).CUADRO DE DATOS Y MEDICIONESEFECTUADAS

1. DATOS TOMADOS POR L GPS DIFERENCIASL

PUNTO 1 CUELLAR RAMOS MIGUEL 20080231I

FILE: ROVER0618a.tps 000032308

NGS OPUS SOLUTION REPORT========================

All computed coordinate accuracies are listed as peak-to-peak values.For additional information:http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.html#accuracyUSER: [email protected] DATE: June 30, 2010RINEX FILE: rove169p.10o TIME: 01:05:19 UTC

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PUNTO 2 CUELLAR RAMOS MIGUEL 20080231I

FILE: ROVER0618b.tps 000032302

NGS OPUS SOLUTION REPORT========================

All computed coordinate accuracies are listed as peak-to-peak values.For additional information:http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.html#accuracyUSER: [email protected] DATE: June 30, 2010RINEX FILE: rove169s.10o TIME: 00:49:04 UTC

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http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.html#accuracyhttp://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.html#accuracy


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20:46:00NAV FILE: brdc1690.10n OBS USED: 5384/ 6185 : 87%ANT NAME: TPSHIPER_LITE NONE # FIXED AMB: 31 /45 : 69%ARP HEIGHT: 1.38 OVERALL RMS:

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REF FRAME: ITRF00 (EPOCH:2010.4625)X: 1398482.889(m) 0.232(m)

Y: -6080509.293(m) 0.251(m)Z: -1319961.413(m) 0.143(m)LAT: -12 1 24.18399 0.199(m)E LON: 282 57 8.84883 0.170(m)

W LON: 77 2 51.15117 0.170(m)EL HGT: 137.668(m) 0.261(m)UTM COORDINATESUTM (Zone 18)Northing (Y) [meters] 8670030.564Easting (X) [meters] 277082.047Convergence [degrees] 0.42670244Point Scale 1.00021483Combined Factor 0.00000000BASE STATIONS USED

PID DESIGNATION LATITUDE LONGITUDE DISTANCE(m)RIOP 1159383.0AREQ 774721.3UNSA 1859455.2

Cuadro tomado en campo

PUNTO 1:Observado y descrito

por:Revisado por: Fecha de observacin:

CUELLAR RAMOS MIGUEL Ing. Mendoza 18/06/2010

Ing. Juan DvilaAltura Elipsoidal: Cota DATUM ELIPSOIDE

(m.) (m.)140.756(m) WGS84 WGS84

ELIPSOIDE ESTE NORTEZONA

WGS84 18PSAD56 18ELIPSOIDE: LATITUD LONGITUD



21/41


WGS84

PSAD56Croquis de ubicacin: Fotografa del punto:

Croquis: Descripcin:

El PUNTO 2, se encuentra en laesquina del laboratorio depetrleo y al frente delgimnasio UNI



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PUNTO 2:Observado ydescrito por:

Revisado por: Fecha de observacin:

CUELLAR RAMOSMIGUEL

Ing. MendozaIng. Juan Dvila

18/06/2010

AlturaElipsoidal:

Cota DATUM ELIPSOIDE

(m.) (m.)137.668(m) WGS84 WGS84

ELIPSOIDE ESTE NORTE ZONAWGS84 18PSAD56 18

ELIPSOIDE: LATITUD LONGITUDWGS84


Croquis: Descripcin:El PUNTO 2 en la esquina de lafacultad de qumica y al frente de la

facultad de mecnica


23/41




TACSI QUISPE LUCASBECQUER

Ing. Ralfo Herrera 25/06/2010


(m.) (m.)129.15 110.993 WGS84 WGS84

ELIPSOIDE ESTE NORTE ZONAWGS84 276865.602 8670552.071 18


PUNTO 3:Observado y descrito

por:Revisado por: Fecha de observacin:

Ing. Ralfo Herrera 25/06/2010Ing. Juan Dvila

Altura Elipsoidal: Cota DATUM ELIPSOIDE(m.) (m.)

WGS84 WGS84ELIPSOIDE ESTE NORTE ZONA

WGS84 18PSAD56 18



Croquis: Descripcin:El PUNTO 3, en la parte posterior de lafacultad de qumica y mecnica cercaal cerro de la UNI


24/41


PSAD56 277095 8670918 18ELIPSOIDE: LATITUD LONGITUD

WGS84 S12 01 07.16421 W77 02 58.17663

PSAD56 S12 00 54.8 w77 02 50.2Croquis de ubicacin: Fotografa del punto:

Croquis: Descripcin:EL PUNTO 4, en la parte posterior dela facultad de qumica cerca al cerro.



Ing. Ralfo Herrera 25/06/2010


(m.) (m.)WGS84 WGS84

ELIPSOIDE ESTE NORTE ZONAWGS84 18PSAD56 18





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Croquis: Descripcin:EL PUNTO 5, est cerca a la puertade gimnasio UNI y a la cancha deraquetas



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CUADRO DE DATOS DE LOS PUNTOS TOMADOS CON GPS DIFERENCIAL.

CUADRO DE DATOS DE LOS PUNTOS TOMADOS CON GPS NAVEGADOR.

PUNTO

COORDENADAS EN WGS 84 COORDENADAS EN WGS 84

COORDENADAS GEODESICAS COORDENADAS UTM COORDENADAS GEODESICAS COORDENADAS UTM

LATITUD LONGITUD ZONA ESTE NORTE LATITUD LONGITUD ZONA ESTE NORTENAV

1S12 0108.8

w77 0258.4 18L 276858 8670502

S12 0056.4 w77 02 50.4 18L 277088 8670868


PUNTO

COORDENADAS EN WGS 84 COORDENADAS EN PSAD 56

Factor deEscalaCOORDENADAS GEODESICAS COORDENADAS UTM ALTUR

A

COORDENADASGEODESICAS COORDENADAS UTM ALTUR

ALATITUD LONGITUD

ZONA ESTE NORTE LATITUD LONGITUD

ZONA ESTE NORTE

1

-12 01

08.94647

77 02

58.52148 18L 276855.577 8670497.217 129.319 S12 0056.6 w77 0250.5 18L 277085 8670863 129.32 1.00021608

2

-12 0107.90175

77 0253.79397

18L276998.3

658670530.3

91129.6

34S12 0055.6

w77 0245.8 18L

277228

8670896

129.63

1.00021529

3

-12 0107.59271

77 0256.70408

18L276910.2

518670539.2

33129.1

51S12 0055.2

w77 0248.7 18L

277140

8670905

129.15

1.00021578

4

-12 0107.16421

77 0258.17663

18L276865.6

028670552.0

71129.1

74S12 0054.8

w77 0250.2 18L

277095

8670918

129.17

1.00021603

1

-12 0108.94647

77 0258.52148

18L276855.5

778670497.2

17129.3

19S12 0056.6

w77 0250.5 18L

277085

8670863

129.32

1.00021608


27/41


NAV2

S12 0107.9

w77 0253.7 18L 277002 8670531

S12 0055.5 w77 02 45.7 18L 277231 8670898

NAV3

S12 0107.6

w77 0256.6 18L 276912 8670540

S12 0055.2 w77 02 48.7 18L 277142 8670906

NAV4

S12 0107.2

w77 0258.1 18L 276869 8670551

S12 0054.8 w77 02 50.1 18L 277098 8670917

*Los puntos # y NAV#, son equivalente solo tomados con distinto dispositivo GPS



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NIVELACION DE LOS PUNTOS

La nivelacin se realizo en dos tramos, una para los puntos 1,3 y 4; yotra para el punto 2.

Puntos 1,3 y 4:

PUNTOLectura

( - ) Alt. Inst.Lectura ( +

) CotaCota

Compensada

BM Topografa 114.715 0.87108.255 108.255

A 2.182 112.705 0.172106.943 106.941

PTO 1 1.569 112.483 1.347105.546 105.543

PTO 4 1.485 112.686 1.688105.408 105.403

PTO 3 1.5 112.686 1.5105.596 105.589

B 1.845 112.516 1.675105.251 105.242

C 0.39 114.648 2.522106.536 106.526

BM Topografa 0.791108.267 108.255

Punto 2:

PUNTOLectura

( - ) Alt. Inst.Lectura

( + ) Cota

CotaCompensad

a

BM Topografa 115.13 1.285108.255 108.255

A 2.528 113.758 1.156107.012 107.014

PTO 2 1.688 113.762 1.692106.48 106.484

B 0.319 115.188 1.745107.853 107.859

BM Topografa 1.351108.247 108.255

Cotas:

PUNTO COTA

Punto 1 105.543

Punto 2 106.484

Punto 3 105.589

Punto 4 105.403

COORDENADAS DE LOS PUNTOS Y COTAS



29/41


COTAS:

PUNTO ONDULACION (m)1 23.776

2 23.15

3 23.562

4 23.771

FORMACION DEL POLIGONO

Cuadro usando programa INVERSE.EXE y calculo manual:


PUNTO

COORDENADAS EN WGS 84

COTACOORDENADAS GEODESICAS COORDENADAS UTM ALTURAELIPSOIDA

LLATITUD LONGITUD(W)ZON

AESTE NORTE

1

-12 0108.94647

77 0258.52148

18L 276855.5778670497.21

7129.31

9

105.543

2

-12 0107.90175

77 0253.79397

18L 276998.3658670530.39

1129.63

4

106.484

3

-12 01

07.59271

77 02

56.70408 18L 276910.251 8670539.233 129.151

105.58

9

4

-12 0107.16421

77 0258.17663

18L 276865.6028670552.07

1129.17

4

105.403


30/41


TramoDistancia de

Cuadricula(m)Distancia deCuadricula

DistanciaGeodsica Azimut

1-2 146.591 146.591 146.5594 76.92052-3 88.5565 235.1475 88.5374 275.73033-4 46.458 281.6056 46.448 286.04164-1 55.7625 337.3681 55.7505 190.357

337.3681

Permetro = 337.3681 m

Cuadro con MAP-SOURCE



31/41


Tramo LongitudLongitud

Acumulada Azimut1-2 147 m 147 m 77 verdadero2-3 89 m 235 m 276 verdadero

3-4 46 m 282 m 287 verdadero4-1 56 m 338 m 191 verdadero

Permetro = 338 m

rea = 3364 m2

Cuadro con AUTOCAD y PLANO EN WGS 84



32/41


Tramo LongitudLongitud

Acumulada Azimut1-2 146.5910 146.5910 76 55142-3 88.5565 235.1475 275 43493-4 46.4580 281.6055 286 02304-1 55.7625 337.368 190 2125

Perimetro = 337.368 m

Area = 3381.7513 m2

Distancia Con Estacion Total:



33/41


Tramo Longitud1-2 145.66072-3 87.61943-4 46.4579

4-1 55.7628

Permetro = 335.5008

rea = 3362.9695

COMPARACION DE PERIMETROS Y AREAS:

Herramienta Permetro (m) rea (m2)

INVERSE.EXE 337.3681 m - - - - - - - - -

MAP SOURCE 338 3364

AUTOCAD 337.368 3381.7513

ESTACION TOTAL 335.5008 3362.9695



34/41


Vista de la Poligonal

POLIGONO

Vista de la Poligonal MAP-SOURCE

Vista Poligonal GOOGLE EARTH



35/41


Vista Poligonal en el Plano de la UNI en Coordenadas UTM

G).RESULTADOS OBTENIDOS



36/41


COORDENADAS DE LOS PUNTOS Y COTAS

COMPARACION DE PERIMETROS Y AREAS:

Herramienta Permetro (m) rea (m2)

INVERSE.EXE 337.3681 m - - - - - - - - -

MAP SOURCE 338 3364AUTOCAD 337.368 3381.7513

ESTACION TOTAL 335.5008 3362.9695

ONDULACION:

PUNTO ONDULACION (m)

123.776

223.15

323.562

423.771


PUNTO

COORDENADAS EN WGS 84

COTACOORDENADAS GEODESICAS COORDENADAS UTM ALTURAELIPSOIDA

LLATITUD LONGITUD(W)ZON

A ESTE NORTE

1

-12 0108.94647

77 0258.52148

18L 276855.5778670497.21

7129.31

9

105.543

2

-12 0107.90175

77 0253.79397

18L 276998.3658670530.39

1129.63

4

106.484

3

-12 01

07.59271

77 02

56.7040818L 276910.251

8670539.233

129.151

105.58

9

4

-12 0107.16421

77 0258.17663

18L 276865.6028670552.07

1129.17

4

105.403


37/41


Cruzatt Almonacid Fredy Amrico

Conclusiones

1. Cuando se tomo los puntos con el GPS diferencial se noto que no en todos lospuntos se captaba la seal de los satlites tanto NAVSTAR como GLONAAScon la misma intensidad esto fue peculiar pues en sitios mas despejados deestructuras captaba mas satlite pero en lugares mas rodeado de estructuraso arboles no se captaban una cantidad buena cantidad de satlites.

2. El trabajo de campo encomendado nos sirvi para recordar y tener en cuentalos conocimientos que se tocaron en su debido tiempo como el curso detopografa.

3. Utilizo el programa gloogle earth para ubicar nuestra zona de trabajo al usaresta herramienta de trabajo se demuestra que tan til es el programa paraubicar no solo puntos sino zonas de trabajo y realizar los respectivos estudiosde campo.

Recomendaciones

1. Es recomendable salir a campo haciendo una previa evaluacin de los equiposque se utilizaran en campo.

2. Es recomendable antes de realizar un trabajo de campo realizar unreconocimiento de la zona de trabajo.

3. Se recomienda tener mucho cuidado al manipular los equipos con los que setrabaja.

4. Es recomendable hacer un repaso de los programas de geodesia utilizados entrabajo anterior para realizar el trabajo de gabinete encomendado.

Motta Milla Angel Omar

Conclusiones:



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La toma de puntos con el GPS diferencial y navegador difieren en aproximadamente 4 a

5 metros; para un levantamiento de alta precisin lo correcto seria usar el GPS

diferencial.

Las alturas elipsoidales no son de fiar, para saber la cota de los puntos es necesaria

realizar una nivelacin.

Recomendaciones:

Cuando se coloque el GPS diferencial, es mejor colocarlo en zonas despejada, sin

obstrucciones para que recepcione mejor las seales de los satlites.

La estacin total, tambin un medio altamente preciso se puede reafirmar con la ayuda

de las coordenadas UTM de puntos.

Marcos Saravia Grover Pal



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Conclusiones:

Para que el GPS comience a recibir informacin es necesario apretar el segundo botn,

para empezar a recibir informacin.

Recomendaciones:

Para tener la seguridad de tomar buenos datos es necesario tener en consideracin que

la cantidad de satlites de los cuales reciba informacin sea la mnima los cuales son 4

rojos y 15 amarillas.

Lo ms apropiado para evitar esos errores en la cota es tener un mejormanejo en el momento de la nivelacin, el cual es obvio por nuestra

inexperiencia en el uso del nivel de ingeniero.

Tacsi Quispe L. Becquer 20072086c

Conclusiones

Si bien sabemos que estos mtodos usados en este informe fueron antes

usados por militares tanto de USA y la ex Unin Sovitica. En las guerrasya conocidas por todos nosotros ahora estos mtodos son de gran uso



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para personas civiles y usadas en mayor parte por ing.civiles, mineros,gelogos, etc.

Vemos tambin al ver los resultados ya sea en la medicin de cotas y dedistancias, vemos que en la primera hay una gran diferencia entre las

halladas por el nivel de ingeniero y por el GPS.

Tambin vemos lo mismo en la medida de las distancias de los puntos

Herramienta Permetro (m) rea (m2)INVERSE.EXE 337.3681 m - - - - - - - - -

MAP SOURCE 338 3364

AUTOCAD 337.368 3381.7513

ESTACION TOTAL 335.5008 3362.9695

Recomendaciones

Lo mas apropiado para evitar esos errores en la cota es tener un mejormanejo en el momento de la nivelacin, el cual es obvio por nuestra

inexperiencia en el uso del nivel de ingeniero. Lo mas apropiado es poner el GPS en un lugar mas despejado posible ya

que en nuestro trabajo fue no tan fcil ya que los puntos estn dentro denuestra universidad y las seales de los satlites se ven afectados por lasparedes y rboles cabe recalcar tambin que en estos tiempos el cielo denuestra ciudad es nublado el cual tambin afecta el la recepcin deseales

En el caso de la primera medicin de cotas es algo relevante ya que las enla nivelacin no es necesario tener una exactitud con respecto a lossatlites ya que la topografa abarca distancias cortas a acepcin de lageodesia satelital


ALTURA ELIPSOIDAL cota

129.319105.543

129.634106.484

129.151105.589

129.174105.403


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Documents

Desarrollo Proyecto GPS Grupo Uno