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Aide mmoire et didacticiels

Pour les systmes et logiciels

Du bac pro ELEEC

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Table des matires

Principe dadressage sur un API ............................................................................................... 3

Configuration du port COM entre un PC et un API................................................................... 4

Configuration du logiciel XBT L1000 ....................................................................................... 7

Exemples de programmation PL7 micro.................................................................................. 11

Le Grafcet sur TSX micro........................................................................................................ 17

Dbuter avec VIJEO DESIGNER............................................................................................ 19

Logiciel Twido suite................................................................................................................. 30

Logiciel E .T.S.3 PRO pour programmation KNX (konnex)................................................... 38

Configuration pour la communication TWIDO / TSX ............................................................ 46

Configuration logiciel pour la communication TWIDO .......................................................... 48

Programmation de la communication TWIDO ........................................................................ 49

Configuration de la communication TSX sur PL7 PRO.......................................................... 50

Modification des paramtres de communication du TSX PREMIUM .................................... 52

Echange mots DICTALIS ........................................................................................................ 53

Prsentation de PL7 Micro....................................................................................................... 55

Utilisation du logiciel PL7 micro pour TSX 37 ....................................................................... 63

Mise uvre de lETZ ET XIP .................................................................................................. 73

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Principe dadressage sur un API

Un objet de programmation est dfini par :

le signe % + le type d'objet + le format de l'objet + l'adresse de l'objet

% I,Q,M, X,W,D,F X i r Symbole Type dobjet Format Position N voie Rang

Types d'objets I entres (pour Input) Q sorties (pour Output) M mmoires X bits d'tapes de grafcet

TM tempos (TM ou T) C compteurs S bits systme

Formats des objets - les bits ne ncessitent pas de lettre particulire (ou ventuellement X)

W mots 16 bits (pour Word) D double-mots 32 bits (pour Double), nombre entier F double-mots 32 bits (pour Double), nombre dcimal

Entres-sorties Tout Ou Rien (habituellement appeles TOR) un premier numro indique lemplacement du module sur lautomate, suit un point sparateur, un deuxime numro indique la voie du module en question. Exemple : %Q3.1 est la sortie n2 du module n3

Mmoires Exemple : %M1 est un bit interne usage libre Exemple : %X1 est le bit associ l'tape 1 du module Chart Exemple : %TM1 est la tempo n1 (lorsque la dure e st coule, l'objet %TM1.Q passe 1) Exemple : %C1 est le compteur n1 (la valeur couran te du compteur est %C1.V) Exemple : %MW1 est un mot interne usage libre Exemple : %MD1 est un double-mot interne usage libre

Les valeurs manipules par une mme instruction doivent toutes avoir le mme format.

Dans lexpression %MW10 := %MW20 + 100, la valeur stocke ladresse %MW20 doit obligatoirement tre exprime en nombre entier (puisque 100 est entier)

Dans lexpression %MF10 := %MF20 + 52.35, la valeur stocke ladresse %MF20 doit obligatoirement tre exprime en nombre dcimal (puisque 52.35 est dcimal)

TSX-3722 UNITE CENTRALE (module 0)

(module 1)

(module 2)

(module 3)

(module 4)

(module 5)

(module 6)

(module 7)

(module 8)

(module 9)

(module 10)

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Configuration du port COM entre un PC et un API

1 Sur le PC cliquer sur panneau de configuration 2 Cliquer sur systme , du panneau de configuration 3 Cliquer sur Matriel

4 Cliquer sur Gestionnaire de priphriques , et relever le numro du port COM, correspondant au cble utilis, dans notre exemple TSX C USB 485 , donc ici COM5.

Fermer le panneau de configuration .

5 Cliquer sur DRIVERS MANAGER

6 Cliquer sur UNITELWAY Driver

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Cliquer sur Configuration

8

Choisir le port correspondant au port utilis avec le cble TSX C USB 485 , si celui-ci existe dans la liste, dans notre exemple le port COM5. Dans le cas contraire il faut cliquer sur Modifier

9 Vous obtenez le tableau ci-contre, et vous choisissez le port reconnu dans le gestionnaire de priphriques .

Cble repr ready (Normalement) Vous cliquez sur

- OK , - APPLIQUER

10 - vous devez obtenir redmarrage du driver effectu

11 Cliquer - sur XWAY test - sur connecter

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12 - sur lancer, vous devez obtenir lcran ci-dessous La requte doit voluer (#0 #..), si le test est positif, cliquer sur stopper et sur dconnecter , la liaison entre le PC et lAPI fonctionne.

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Configuration du logiciel XBT L1000

I) Cration dune application

1) Crer un nouveau programme en cliquant sur licne Nouveau 2) Slectionner le type de XBT 3) Choisir le protocole de communication 4) Valider ok

II) Edition dune page

1

2

3

1

2

3 4

5

6

7

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1) Ecrire le texte qui sera affich lcran 2) Choisir le type de champ insrer ici (nombre) 3) Modifier la variable de travail 4) Choisir le type de variable ainsi que son numro 5) Choisir le type daffichage 6) Choisir la longueur du champ (attention la taille de lcran) 7) dfinir loption de comportement de la variable -Lecture criture : Affichage de la valeur et possibilit de modifier la valeur -Lecture : simple affichage de la valeur de la variable -Ecriture : entre de la valeur de la variable puis affichage dune * (peu pratique)

III) Cration dune nouvelle page

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IV) Paramtrage dune table de dialogue

1) Cocher utiliser table de dialogue 2) Modifier la valeur de dbut de la table de dialogue 3) Fonction avec la variable de travail

Image des touches fonctions statiques sur %MW100 Bit 0 : touche F1 Bit 1 : touche F2 Etc

4) ajouter ou supprimer des fonctions

2

3

4

1

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V) Transfert dapplication

1) Vrifier les paramtres du driver Unitelway 2) Mettre le commutateur de la valise sur la position programmation 3) Menu Transfert 4) Export 5) Valider 6) A la fin du transfert mettre le commutateur sur la position exploitation

En face avant : 1 Un voyant de contrle de communication (modle XBT R411). 2 Un afficheur LCD rtro-clair : 122 x 32 pixels (matriciel). 3 Deux touches de commande ou de lien contextuel, non personnalisables. 4 Un voyant alarme (modle XBT R411). 5 Six touches de services. 6 2 voyants systme (modle XBT R411). 7 12 touches fonctions ou de saisie numrique (selon contexte), personnalisables par tiquette. 8 12 voyants (pour modle XBT R411), pilotables par lautomate

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Exemples de programmation PL7 micro

Equation de sortie de type monostable : voyant, contacteur, distributeur monostable..

Equation de sortie de type bistable : distributeur bistable..

Action sur un compteur bloc fonctionnel

Franchissement dtape retard : utilisation dune tempo en postrieur

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Franchissement dtape retard : tempo associe une tape

Action retarde

Vrification de la valeur dun compteur bloc fonctionnel

Action conditionnelle

Affectation dune valeur un mot ou un double mot

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Aide de programmation en GRAFCET sous FBD

Cliquer sur licne de Zliosoft 2 et ensuite sur crer un nouveau programme . Vous devez choisir le module et cliquer sur suivant, comme dans limage ci-contre.

Vous devez choisir le module dextension et cliquer sur suivant, dans notre cas il ny a pas de module dextension.

Il faut choisir le type de langage, ici FBD.

Vous obtenez maintenant la feuille de programmation ci-contre.

Ci-contre les fonctions utiliser : SFC (Grafcet) IN (entres) OUT (sorties)

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Vous devez raliser le Grafcet ci-contre : - 3 tapes (B00, B01, B02) - 3 entres (I1, I2, I3) - 3 sorties (Q1, Q2, Q3)

Aprs avoir ralis le Grafcet, vous pouvez simuler son fonctionnement.

L'accs la simulation se fait par le menu Mode Simulation ou en utilisant l'icne S , en haut droite de lcran. Pour que la simulation fonctionne, il faut passer en mode RUN laide de l'icne correspondant.

Vous devez forcer les entres (I1, I2, I3) avec un clic gauche (passage de ON OFF). Attention de ne pas oublier de replacer sur OFF lentre force, avant de passer une autre entre.

Vrifier le fonctionnement en contrlant le passage successif des tapes, et lactivation des sorties.

Clic gauche pour forcer

lentre

Vrifier ltat des tapes et

des sorties

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Autres possibilits

Vous pouvez avec un clic droit, changer le type de cblage de chaque connexion, par exemple par du texte.

Vous avez pour chaque lment une fentre de paramtrage qui permet de modifier le texte, limage

Vous devez vous connecter et transfrer le programme dans le ZELIO

Pour vous connecter et transfrer le programme, il faut configurer le port, dans transfert , configuration de la COMMUNICATION , vous devez voir apparatre USB droite du numro de port, pour vrifier cliquer sur tester , et obtenir connexion russie .

Vous pouvez dsormais transfrer votre programme

Exemple : COM13 (USB)

1 2

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Explications sur les icones du bandeau

Annexes

Edition : criture du programme

Simulation : vous pouvez simuler votre programme sans module

Monitoring : le module est reli lordinateur, dans ce cas vous pouvez visualiser, modifier, forcer les tats

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Le Grafcet sur TSX micro

Le grafcet se programme uniquement dans la tche matre, condition de l'avoir dclar lors de la cration de la station, ce choix n'est pas modifiable.

Le(s) grafcet(s) se programme(nt) dans le module CHART sur 8 pages, chaque page contient 14 lignes et 11 colonnes dfinissant 154 cellules, chaque cellule pouvant recevoir soit une tape soit une macro, soit une transition.

1 - Programmation du CHART

La programmation du CHART se fait en deux parties : la programmation du grafcet puis la programmation des transitions. A laide de la barre doutils, crer la structure de votre grafcet. La photo ci dessous illustre un grafcet plus complexe.

Lecture des entres

Prliminaire

Squentielle

Postrieur

Lecture des sorties

PRL

CHART

POS

Le grafcet est affich en rouge : il nest pas valid, placez votre curseur dans la feuille et appuyer sur entre. Si il ny a pas derreur, le grafcet devient noir. Si tel nest pas le cas, lire ce qui est indiqu dans la barre dtat en bas gauche de lcran.

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Programmation des transitions

2 - Programmation du PRELIMINAIRE On rserve le PRL pour les temporisateurs, les compteurs, les quations, les comparaisonset pour les mises en nergie de la partie oprative.

3- Programmation du POSTERIEUR

On rserve le POS pour la programmation des sorties

clic droit et ouvrir et programmer la transition (en ladder)

Symbolise la transition

%X3 : le bit est gale 1 lorsque ltape est gale 1

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Dbuter avec VIJEO DESIGNER

1) Double cliquer sur licne de Vijeo designer sur le bureau

Crer un nouveau projet puis cliquer sur Suivant

2) paramtrage du nouveau projet

Entrer le nom de votre projet Ici nous navons quune Magelis donc une cible Cliquer sur Suivant

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- Entrer Le nom de la cible - Choisir le type de cible (chercher la rfrence de votre IHM (Interface Homme Machine) Sur larrire de lappareil) - Choisir le modle exact dIHM - Cliquer sur Suivant

Configurer ci ncessaire les paramtres IP pour une gestion par Ethernet Cliquer sur Suivant

Cliquer sur Suivant

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3 ) Paramtrage de la communication entre les API et lIHM

Slectionner Gestionnaire dEntre/Sortie

Faire un clic droit

Slectionner Nouveau pilote ..Insrer

- Slectionner Modbus(RTU) - Slectionner Equipement Modbus - Valider OK

Clic droit sur EquipementModbus01

Puis valider Configuration

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Permet un affichage correct des mots flottants. Sinon lIHM affichera une valeur errone

-Cocher loption Syntaxe IEC61131 ceci afin de pouvoir entrer les adresses des variable sous la forme %MW - OK Une fentre souvre OUI

Clic droit sur ModbusRTU01 [com1]

Puis valider Configuration

Slectionner Aucun

Puis valider OK

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4) Paramtrage des adresses de communication

Double cliquer sur la ligne de la nouvelle variable configurer

Choisir dans la colonne ci-contre le type de variable grer. Nous pouvons insrer autant de variables que ncessaire Par cette procdure

Entrer le nom de la variable (Attention le caractre espace est interdit)

Cliquer sur adresse du priphrique et choisir le type de variable

OK Entrer le numro de la variable

Valider les diffrentes fentres

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5) Insertion dun affichage numrique Slectionner licne affichage numrique puis tracer le rectangle dimplantation

Exemple pour laffichage dune valeur numrique

Barre doutils dinsertion des diffrents graphiques

Cliquer sur un objet

Revernir dans lcran

Tracer un rectangle de slection sur lemplacement que devra utiliser la variable

Entrer un nom

Nombre de caractres afficher

Type daffichage Binaire Dcimal Hexa.

Cliquer pour dfinir la variable utilise

Une fentre souvre et vous y retrouver les variables qui ont t dfinies dans le chapitre prcdent.

Slectionner la variable puis OK

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6) Insertion et paramtrage dobjet graphique

Cliquer sur licne Une fentre souvre Slectionner lobjet insrer et le faire glisser dans la fentre de lcran de la magelis

Nous avons insrer une pompe puis double cliquer sur limage pour faire apparatre les proprits

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7) Insertion et paramtrage dun commutateur Slectionner licne commutateur puis tracer le rectangle dimplantation Fonctionnement a lappui du bouton avec activation dun bit

Fonctionnement au relchement du bouton avec activation dun bit

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8) Insertion et paramtrage dune zone de message Slectionner licne message puis tracer le rectangle dimplantation

Entrer la variable grer

Entrer le nombre dtat afficher ici 4

Indiquer lendroit o seront insrer les ressources de texte (messages

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Slectionner Bibliothque de ressources puis Texte Dans la colonne entier mettre les valeurs particulires puis faire correspondre le message afficher.

Une fentre indique que les ressources ne sont pas encore configures

OUI

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9) vrification et transfert

Cliquer sur le menu Gnrer Choisir loption Nettoyer tout afin davoir une fentre de rapport vide Choisir ensuite loption Valider tout La zone de rapport saffiche : deux possibilits -Une ligne verte validation termine tout est Ok vous pouvez passer au transfert -Au moins un ligne rouge Le programme comporte des erreurs et ne peut-tre transfr. Corriger les erreurs et procd de nouveau une c Validation Choisir loption transfrer tout suivre les instructions lcran

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Logiciel Twido suite 1 - Prsentation et lancement du logiciel

Pour lancer logiciel double cliquer sur licne suivant sur le bureau

Lcran suivant saffiche : Cliquez sur mode Programmation pour accder linterface de programmation de lautomate. Le mode Surveillance permet de lire des paramtres sur lautomate depuis lordinateur PC

La fentre suivante apparat, elle permet douvrir un projet existant ou den crer un nouveau.

Remplir les renseignements sur le projet et appuyer sur Crer

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2- Description de lautomate

Vous pouvez ajouter tous les lments ncessaires, ci-dessous un afficheur numrique (valise), la position darrive est matrialise par une couleur.

et ici un adaptateur TWD NAC485T

Vous devez faire figurer tous les lments de votre installation. La fentre de description permet de dclarer les lments du systme d'automatisation Twido en slectionnant des ressources matrielles dans le catalogue et en dcrivant l'interconnexion des quipements via des rseaux.

1- cliquez sur dcrire

2 - cliquez sur le modle

dautomate par dfaut puis sur

la touche Suppr

3 - Choisissez le modle dautomate puis faites le glissez dans lcran. (exemple ici pour la valise)

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3 - Description de linterface de programmation

Pour ajouter un contact en parallle sur %I0.1, il faut cliquer sur et raliser une liaison sur cette entre. La liaison est dsormais ralise

Il faut simplement ajouter lentre %I0.2

1 - Cliquez sur programmer

3 - Ajoutez une section

Elments de programmation Ladder

LD : section Rung : rseau excut squentiellement

2 - Cliquez sur programmer

Sauvegarde de votre travail

faire rgulirement

Vrification et validation de votre programme. (Passage du rseau de jaune vert ou rouge si erreur)

Elments ladder supplmentaires faire dfiler avec les 2 flches vertes

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1

2 %Q0.1

3 %Q0.1

%Q0.2

%I0.1

%I0.2

%I0.3

4 - Exemple de programme Un programme avecTwidoSuite en Grafcet se droule en 3 phases : Traitement prliminaire Traitement squentiel Traitement postrieur

Cliquer sur Rung pour choisir votre rseau : - Standard : traitement ladder - Etiq %Li : n de label - Etap ini : tape initiale - Etap db : tape normale - Etap post : traitement postrieur

Traitement postrieur

Cliquer sur analyser le programme en bas de lcran, elle doit tre verte, sinon contrler le message davertissement

Etape initiale

Etape normale

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5 - Transfert du programme

Choisir mettre au point

Cliquer sur le mode de connexion adapt, il faut utiliser laide sur Configuration du port COM entre un PC et un API

Cliquez sur Ok

Choisir le transfert PC vers automate puis Ok. Oui, craser le programme

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Insrer et paramtrer une communication Ethernet

Affichage de la bote de dialogue RUN STOP

Mettre lautomate en RUN

Cliquer sur prfrences : cette fentre apparatra

Ajouter un port

- Mettre un nom de connexion

- Indiquer le type de connexion

- Indiquer ladresse de lautomate (ou de la passerelle) avec lequel vous souhaitez communiquer

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6 - Table danimation En mode mise au point et connect cliquez sur grer les tables danimation

7 - Table danimation Le simulateur permet dexcuter et tester un programme sans automate Twido.

1 - crer une

nouvelle table

2 - crire les adresses visualiser

3 - forages possibles

Cliquer 1 fois sur S pour accder au simulateur et 1 autre fois pour arrter

Aprs avoir cliquer sur RUN, la fentre de prsentation vous autorise le forage dune entre, ou double cliquer sur le module dentre pour les visualiser

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Documentation technique

Instructions Grafcet

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Logiciel E .T.S.3 PRO pour programmation KNX (konnex) La slection du mode de transfert

Pour assurer la communication entre le bus et le pc il est ncessaire de vrifier le bon rglage des ports

Vrifier le rsultat en effectuant un test aprs avoir connect le bus et le pc par lintermdiaire du cble USB Dans longlet rglages BCU mettre ladresse 1.1.255, adresse qui ne devra pas tre utilis pour lun des participants

I

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L'installation des bases de donnes est ralise par la fonction Importer... La base de donnes installer a t pralablement rcupre sur le site Internet du fabricant du produit Elle possde l'extension .vd? La fonction Importer... permet galement de rcuprer un projet existant

Cette opration peut durer quelques dizaines de minutes plusieurs heures, pour la base complte d'un fabricant Il est possible de n'importer que les produits ncessaires, en les slectionnant dans la liste

Un clic-droit sur l'item Zone permet 'ajouter des participants

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Cration dun projet Cliquer sur Fichier puis Nouveau projet entrer le nom du projet puis OK Ici le projet pour numro de zone 1 et pour numro de ligne 1

Vous pouvez modifier les numros de ligne et de zone

Procdez de la mme faon pour modifier le numro de ligne

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Le fabricant et la famille peuvent tre slectionns

La rfrence ou le dbut de la rfrence

L'adresse physique est affecte automatiquement (1.1.1 1.1.6)

Il est possible daffecter une nouvelle adresse Un clic-droit sur la rfrence modifier puis proprit

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Pour le paramtrage des diffrents lments : Un clic-droit sur llment modifier puis diter les paramtres

L'dition des paramtres permet de fixer les caractristiques globales et particulires

Chaque participant ayant ses propres fonctions, il est impossible de crer des images de toutes les possibilits. La procdure daccession aux paramtres est identique tous les participants. IL vous incombe de vous documenter sur les caractristiques et les possibilits de chaque participant

Paramtrer ainsi tous les lments du chantier. Ici la touche 1 une fonction de BP

La fonction minuterie a t active puis nous avons paramtr la base de temps, le temps et les divers paramtres

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Il faut maintenant associer les diffrents objets et leur fonction dans des groupes. Chaque groupe est indpendant et correspond une association. Ici la touche 1 du commutateur A(1.1.4) est li au canal 1 de lactionneur (1.1.5)

Ici encore les possibilits dassociation tant infinies. Vous devrez crer un groupe par association Il faut prsent transfrer le programme et les adresses aux diffrents participants Slectionner longlet installation puis Tlcharger

Le pc est maintenant connect au bus avec ladresse 1.1.255

Pour associer des participant entre eux, il faut slectionner un objet et le faire glisser de la fentre zone dans la fentre groupe Aprs les paramtrages ci-dessus le fonctionnement sera le suivant A lappui du bouton 1 la lampe sallumera pendant un temps de 5s et le voyant de retour du bouton sallumera pendant le mme temps

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Cliquer sur le bouton Programmer Adresse & Application

Appuyer sur le poussoir de programmation du module devant porter ladresse et le programme correspondant. Ici le logiciel procde ladressage du module devant avoir ladresse 1.1.1

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La led du module slectionn s'allume et la programmation s'effectue

Lorsque le transfert du programme est termin, procder de la mme faon pour chaque participant en fonction de ladresse transmettre. Puis effectuer la vrification du fonctionnement de linstallation Une fentre saffiche rappelant ltat, le rapport et lhistorique des transmissions Cette procdure nest faire que lors de la 1ere programmation. Par la suite pour transfrer le programme il suffira de faire Tlch programme dapplication, les participants ayant dj leur adresse Nous avons galement la possibilit de programmer les participants un par un. Pour cela dans la fentre de zone slectionner le participant devant tre programm ou reprogramm. Un clic-droit puis Tlcharger. Suivez ensuite mme procdure que ci-dessus.

Seul le participant slectionn apparat.

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Configuration pour la communication TWIDO / TSX

2

1 3

1) Choisir dans le catalogue la base de lautomate

2) Faire glisser la rfrence sur la page

3) Recommencer les oprations prcdentes pour toutes les options choisies (ici un ATV 71 un TWIDOPORT et une carte MODBUS)

4) Double cliquez sur la liaison pour paramtrer le port n1

5) Double cliquez sur la liaison pour paramtrer le port n2

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6) Double cliquez sur le premier esclave afin de le configurer

7) Double cliquez sur lesclave suivant afin de le configurer

8) Raliser les liaisons entre les esclaves et lautomate matre

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Configuration logiciel pour la communication TWIDO

9) Double cliquez sur chaque liaison afin de la paramtrer

12) Choix dune instance de lcriture de plusieurs mots. La table dallocation pour cette table de communication commencera ladresse 150 et se rservera 6 plus N mots (N tant le nombre de mots que lon souhaite crire) Pour crire 3 mots la table rserve sera donc de %MW150 %MW158 soit 9 mots (6+3)

11) Choix dune instance de lecture de plusieurs mots. La table dallocation pour cette table de communication commencera ladresse 100 et se rservera 7 plus N mots (N tant le nombre de mots que lon souhaite lire) Pour lire 4 mots la table rserve sera donc de %MW100 %MW110 soit 11 mots (7+4)

10) Choisir une instance de communication

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Programmation de la communication TWIDO

Index MOTS UTILISATION 0 %MW100 1 %MW101 2 %MW102 3 %MW103 Repre du 1er mot lire 4 %MW104 5 %MW105 6 %MW106 7 %MW107 Valeur du 1er mot lire 8 %MW108 Valeur du 2eme mot lire N %MW107+N Valeur du Neme mot lire

Index MOTS UTILISATION 0 %MW150 1 %MW151 2 %MW152 3 %MW153 Repre du 1er mot ecrire 4 %MW154 5 %MW155 6 %MW156 Valeur du 1er mot crire 7 %MW157 Valeur du 2eme mot crire N %MW105+N Valeur du Neme mot crire

13) Instruction de lecture pour N mots C_RDNW 0(ndinstance) 1(lecture de 1 mots N=1)

14) Le quatrime mot de la table dallocation de lecture reprsente la premire adresse de lecture. Ici la premire adresse de lecture est variable et sera stocke dans le mot %MW99. Le rsultat de cette lecture sera inscrit dans le mot %MW107

15) Le quatrime mot de la table dallocation dcriture reprsente la premire adresse crire. Ici la premire adresse crire est dans le mot %MW153.

16) C_WRNW 0(n dinstance) 2 (criture de 2mots N=2)

16) La premire valeur crire est situe dans le mot %MW156 La deuxime valeur crire est situe dans le mot %MW157

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Configuration de la communication TSX sur PL7 PRO

ADR#{2.24}sys : Adresse de lesclave en communication Modbus 2 : numro de port de communication 24 : N de lesclave (infrieure 100 pour une liaison Unitelway

ADR#{2.124}sys : Adresse de lesclave en communication Ethernet direct (Prise RJ45 SUR lautomate 2 : numro de port de communication 124 : N de lesclave ( suprieur 100 pour une liaison Ethernet

ADR#{2.124}0.0.1 : Adresse de lesclave en communication Ethernet Par lintermdiaire dune passerelle Modbus-Ethernet 2 : numro de port de communication 124 : N de lesclave ( suprieur 100 pour une liaison Ethernet 0 .0.1 : paramtres de communication au travers dune passerelle

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Diffrentes configuration matriel possibles de lautomate lesclave

Exemple de communication direct par Ethernet : Lautomate possde une prise rseau intgre au module, il ny pas besoin dajouter un module de communication supplmentaire.

Exemple de communication par lintermdiaire dune passerelle. Lautomate ne possde pas de port de communication intgr. Il est donc ncessaire dajouter un module de communication, ici un Twidoport.

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Modification des paramtres de communication du TSX

PREMIUM

Modification des paramtres du systme 4

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Echange mots DICTALIS

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Prsentation de PL7 Micro 1-Ergonomie gnrale du logiciel Les logiciels utilisent l'ensemble des valeurs d'usages standards Windows : souris ou clavier, menus droulants, navigateurs, palettes d'outils, aide en ligne.

L'cran PL7prsent ci-dessous fournit un exemple des nombreux outils disponibles :

Ce tableau dcrit les diffrents lments constituant l'cran PL7 :

Repre Elment Fonction 1 Barre de menus Permet l'accs toutes les fonctions du logiciel, 2 Barre d'outils Offre un accs rapide par la souris toutes les fonctions de base, 3 Aide Fournit des informations sur le logiciel, 4 Navigateur Permet d'accder directement aux diffrents diteurs, 5 Editeurs Permet la cration, la mise au point et l'exploitation d'applications, 6 Palette d'lments

graphiques Permet d'accder directement aux outils diteurs courant,

7 Barre d'tat Prsente un ensemble d'informations lies au logiciel.

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2-La barre d'outils de PL7 La barre d'outils assure un accs rapide aux fonctions de base du logiciel, l'aide de la souris. L'accs aux diffrentes fonctions est dynamique et varie suivant le contexte.

Note : toutes ces fonctions sont galement disponibles par menu.

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3-La barre d'tat de PL7

La barre d'tat situe en bas de l'cran, prsente un ensemble d'informations lies au fonctionnement lies au fonctionnement du logiciel.

Ce tableau dcrit les diffrentes zones constituant la barre d'tat:

Repre Zone Fonction 1 Information Fournit des informations associes aux commandes de menu. 2 Mode de fonctionnement Indique le mode de fonctionnement courant (local, connect). 3 Etat automate Indique l'tat de l'automate (Run, Stop, en dfaut,..). 4 Adresse rseau Fournit l'adresse rseau de l'automate. 5 Mode grafcet Indique si le mode Grafcet est utilis dans l'application. 6 Modification en cours Indique que l'application courante est non sauvegarde ou diffrente

de la sauvegarde. 7 Indicateur d'animation Symbolise le mode connect. 8 Fonctions clavier Indique l'tat des fonctions Insertion et Majuscule du clavier.

4-Le navigateur application Le navigateur application permet sous forme arborescente, le contenu d'une application PL7.

Note : par dfaut, le navigateur application propose un dploiement partiel de son arborescence. + devant un rpertoire indique un dploiement possible de celui-ci, - devant un rpertoire indique un reploiement possible de celui-ci. Pour dployer ou rployer un rpertoire, cliquez sur + ou - , ou utilisez les flches gauche ou droite du clavier

nom de l'application

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5-L'dition de configuration L'diteur de configuration de PL7 assure pour chaque application les fonctions suivantes: la configuration matrielle, la configuration logicielle, la configuration des objets Grafcet, dans le cas de programmation en langage Grafcet.

Comment passer d'un type de configuration l'autre

affiche la configuration matrielle

affiche la configuration logicielle

affiche la configuration des objets Grafcet

Configuration matrielle: L'diteur de configuration permet de manire intuitive et graphique de dclarer et configurer les diffrents lments constitutifs de l'automate.(rack, alimentation, processeur, modules d'E/S).

Choix pour l'application avec ou sans Grafcet.

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Configuration logicielle: L'diteur de configuration assure le paramtrage logiciel de l'application en renseignant: (le nombre de blocs de fonctions, le nombre de registres).

Configuration de objets Grafcet: L'diteur de configuration permet de dfinir les objets d'tapes.

5-L'dition de programme : langage contact (LD)

L'diteur de langage contact est un diteur graphique qui permet la construction de rseaux ce contacts ( transcription de schmas relais ).

Le tableau suivant prsente succinctement les diffrentes lments composant l'diteur.

Repre Elment Fonction 1 Zone tiquette Permet de saisir une tiquette %Li de 0 999 ( non obligatoire ) 2 Zone commentaire Permet de saisir un commentaire ( 222 caractres au maximum ) 3 Zone test Localise les lments tels que contacts, blocs fonctions 4 Zone action Localise les lments tels que bobines et blocs oprations. 5 Palette d'lments

graphique Permet d'accder directement aux diffrents symboles graphiques du langage.

1

2

3

4

5

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6-L'dition de programme : langage Grafcet

L'diteur Grafcet permet de reprsenter graphiquement et de faon structure le fonctionnement d'un automatisme squentielle. Cet diteur se compose de 8 pages de 14 lignes et 11 colonnes qui dfinissent ainsi des cellules pouvant accueillir chacune un lment graphique.

Il dispose de nombreux outils tels que :

une palette d'objets graphiques, un accs direct la programmation des actions ou des rceptivits, une numrotation automatique des tapes, un affichage par page Grafcet , une saisie simplifie des commentaires.

Le tableau suivant prsente succinctement les diffrentes lments composant l'diteur. Repre Elment Fonction 1 Page grafcet Permet de raliser le graphe 2 Ligne tapes Permet de saisir une tape, commentaires. 3 Ligne de transitions Permet de saisir les transitions, commentaires. 4 Palette d'lments

graphiques Permet d'accder aux diffrents symboles graphiques du langage.

1

2

3

4

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Rgles d'criture La premire ligne permet de saisir des renvois d'origine. La dernire ligne permet de saisir des renvois de destination. Les lignes paires ( de 2 12 ) sont des lignes d'tapes. Les lignes impaires ( de 3 13 ) sont des lignes de transitions Chaque tape est repre par un numro (0 127) dans un ordre quelconque. Des graphes diffrents peuvent tre reprsents sur une mme page. Renvois lors d'un aiguillage et d'une fin d'aiguillage:

Pour un aiguillage, les transitions et les renvois de destination doivent tre saisies dans la mme page.

Pour une fin d'aiguillage, les renvois d'origine doivent tre saisis dans la mme page que l'tape de destination.

Pour une fin d'aiguillage suivie d'un renvoi de destination, on doit retrouver autant de renvoi d'origine qu'il n'y a d'tapes avant la fin d'aiguillage.

Saisie des liaisons transition-tape et tape-transition

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7-Elaboration d'une application

Mode local : le mode local permet de crer / modifier une application sur le terminal. Cette application rside dans le rpertoire de travail sur le disque dur.

Mode connect : le mode connect permet de modifier une application dans l'automate.

Cration d'une application : la cration permet de slectionner le type d'automate le type de processeur le type de carte mmoire

Le tableau ci-dessous dcrit la marche suivre pour crer une application:

tape action 1 Slectionner la connection fichier nouveau 2 Slectionner la base matrielle 3 Slectionner le type de processeur 4 Slectionner suivant le cas le type de carte mmoire.

Transfert programme PL7 2 sens de transfert sont possibles du terminal ( PC ) vers l'automate ( AP ), de l'automate vers le terminal.

transfert programme PC automate

tape action 1 Slectionner la commande AP transfrer programme 2 Slectionner le transfert PC automate puis validez par OK

transfert programme automate PC

tape action 1 Slectionner la commande AP transfrer programme 2 Slectionner le transfert automate PC puis validez par OK

8-Mise au point de l'application PL7

Passage en RUN -STOP -INIT

RUN STOP ANIMER

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Utilisation du logiciel PL7 micro pour TSX 37

DECLARATION DES VARIABLES DENTREES/SORTIES METTRE DES COMMENTAIRE DETAPES

Complments de laide du logiciel

Le But de ce document est de vous faire dcouvrir des fonctions complmentaires pour programmer un grafcet notamment la dclaration des variables dentres/sorties

Le fait de faire cette opration vous permet de programmer vos grafcets directement avec les symboles ; les affectations se feront automatiquement. Dautres parts les symboles et les commentaires figureront sur le listing lors de limpression .La mthode suivre est donne dans le chapitre 4.

1. Accs au logiciel - mise sous tension de la machine. - cliquer sur licne PL7 Micro - dfaut cliquer successivement Dmarrer

/Programmes/(Tlmcanique)/modicon/PL7 micro

2. Cration dune application Cliquer Fichier dans le menu puis Nouveau.

3. Configuration 3.1 Configuration du processeur

Configuration de lautomate

Etape 1: Slectionner la rfrence du

Etape 2 : Laisser par dfaut le

Etape 3 : Ne pas oublier de cocher Oui dans le cas d'une programmation en

Etape 4: Valider OK. Une page Navigateur

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Remarque : Reproduire les tapes 3 et 4 pour les modules suivants si ncessaire .

3.2 Configuration de l'entre %I1.8 de lautomate en Run/Stop

Etape 1 : Cliquer 2 fois sur

Etape 2 : Cliquer 2 fois sur Configuration Matrielle pour

Etape 3 : Cliquer 2 fois dans la zone indique (modules 1 et 2) pour ouvrir

Etape 4: Slectionner la rfrence du

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3.3 Configuration de la sortie %Q2.0 de lautomate en scurit

3.4 Configuration des blocs fonctions prdfinis FB (temporisation) si ncessaire

On dispose de deux types de blocs temporisateurs : FB Temporisateur % Tmi (nouvelle norme) FB Temporisateur srie 7 %Ti

Si vous utilisez uniquement les blocs FB Temporisateur % Tmi (nouvelle norme), aucune configuration n'est ncessaire.

Si vous voulez utiliser des blocs srie 7 :

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Dans ce cas il faut les dclarer. Cliquer sur licne % MWi %Ti (cette fonction est possible en configuration matrielle ou en configuration logicielle ). Choisir une n temporisations de la srie 7. Le nombre total des temporisations (TM+T) ne peut excder 64 (ex :TM=50 ;T=14 ) Valider, quitter en cliquant X (X= fermeture de la bote configuration). Confirmer la reconfiguration globale (Oui )

4. Dclaration des variables

Etape 1 : Slectionner licne Navigateur Application.

Etape 2 : Slectionner variables

Etape 3 : Slectionner E/S

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Etape 4 : Un tableau Variables apparat et en face dAdr choisir 1:TSX DMZ 28 DTK

Etape 6 : Sur le tableau Variables en face dAdr choisir 2: TSX DMZ 28 DTK Etape 7 : Entrer les affectations des sorties donnes dans le sujet page ST4 dans

les colonnes Symbole et Commentaire. Exemple : %Q2.0 Symbole : KMAV Commentaire : Contacteur Avance Porte Pice

Etape 8 : Programmer le grafcet voir chapitre 5.

5. Programmation dun grafcet

Cliquer deux fois Tche Mast .

5.1 Chart

Slectionner et ouvrir CHART (double clic). Bien lire la page dinformation. Cliquer sur la page en cours pour passer sur la page 0 du CHART.

Commencer implanter les lments graphiques, par exemple cliquer F4 saisir une tape initiale et la positionner dans la page. Remarque : On positionnera les tapes de manire laisser au minimum 2 rectangles libres droite de ltape, espace ncessaire pour les commentaires (voir figure ci-aprs). Flche langle haut gauche dun rectangle en pointill. Cliquer. Touche Entre pour valider ltape et son repre ex : 0. Cliquer F6 (transition) , la positionner .Appuyer sur le Bp souris gauche .

Etape 5 : Entrer les affectations des entres Exemple : %I1.0 Symbole : Sauto Commentaire : Commutateur auto/man ( Auto :%I1.0 )

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Cliquer F2 (Etape transition) , la positionner. Appuyer sur le Bp souris gauche. etc .

Exemple dImplantation pour les commentaires

Un grafcet en laboration ou modification est trac en rouge, valid, il est noir.

Pour crire le contenu dune transition, ( grafcet termin et valid),la slectionner, cliquer 2 fois sur le bouton gauche de la souris. Une nouvelle page apparat ; le langage (ladder) LD par dfaut est slectionn. Le Valider OK Dessiner les diffrents lments ;

Exemple : Cliquer sur licne F2 pour placer un contact direct. Supprimer %, puis taper par exemple : Sauto . Touche Entre pour valider le test du contact. Automatiquement laffectation % I1.0 est faite. Effectuer de mme pour les autres tests si ncessaire. Cliquer F9, puis positionner la flche lindex noir et cliquer le Bp gauche de la souris. Touche Entre pour valider la transition .Quitter en cliquant X pour fermer la bote Recommencer les mmes oprations pour les autres transitions.

Zone entre les tape 0 et 10 rserver pour les

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Les rceptivits dessines sont matrialises par un carr noir

On peut mettre des commentaires chaque tape : Cliquer F12, puis positionner la flche en haut de langle droit de ltape commenter et cliquer le Bp gauche de la souris. Taper les commentaires.

Fermer la page du CHART et slectionner POST.

5.2 Post

Valider le langage contacts ( LD) - OK Remarque : Ces informations ne sont crites que si le graphisme est en rouge. Valider.

Etape 1 : cliquer 2 fois cet endroit et donner un numro de label

Etape 2 : cliquer deux fois sur cette zone(index noir) et entrer un commentaire

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Ecrire toutes les quations des sorties sur votre rapport avant de programmer. Ex : %Q2.0 = %X2. Dessiner les diffrents lments : Choisir F2 pour placer un test. Taper le repre de ltape (exemple : X2 puis la touche Entre pour valider le test de ltape. Cliquer F9 puis positionner la flche lindex noir et cliquer le bouton-poussoir gauche de la souris. Taper le repre de la sortie (exemple : Q2.0). Appuyer sur la touche Entre pour valider le rung. Quitter en cliquant X pour fermer la bote. Recommencer les mmes oprations pour les autres quations. Fermer la page POST Remarque : (si ncessaire) Pour insrer un label, placer le curseur sur le Label suivant, faire Edition/insrer rung .

Pour le supprimer ventuellement, placer le curseur sur le Label supprimer, faire

Edition/Slectionner le rung /touche SUPPR. /Confirmer Oui

6. Sauvegarder lapplication

Faire fichier/enregistrer sous, donner un nom de fichier.

7. Transfert du programme dans lautomate mise en service de lautomate

Etape 3 : Mettre en RUN

Etape 2 : Connecter lordinateur

Etape 1 : Transfrer le programme dans lautomate

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8. Mise au point : automate en run

Visionner les diffrentes parties (Prl et Chart, etc. - voir cran ci-dessous) du programme en cliquant sur une des 3 icnes. Il est possible aussi de contrler une

transition du grafcet en zoomant dessus.

9. Impression

Rsultat du zoom

Etape 1 : Cliquer 2 fois sur le mot Dossier pour ouvrir la fentre

Etape 2 : Cliquer 1 fois sur la branche des parties

Etape 3 : Slectionner cette icne pour ouvrir la fentre imprimer

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10. Programmation dun bloc temporisation TIMER TM 10.1 Insertion du bloc

10.2 Paramtrage du bloc (seulement automate en Stop) Dans la page Navigateur cliquer variables , slectionner FB prdfinies , cocher

paramtres ainsi que Ti et renseigner .Cliquer la valeur de prslection du bloc temporisateur modifier (Prset 9999) effacer ,entrer la valeur ex :5 . Choisir la base de temps TB ex 1s.

Etape 1 : Slectionner cette icne pour choisir la ligne Timer TM et glisser la flche, o est accroch le bloc, pour le

Etape 2 : Taper un numro pour identifier le bloc en attente (exemple : 0) et valider

Etape 1 : ouvrir le

Etape 2 : Slectionner

Etape 3 : Slectionner FB prdfinis pour ouvrir le tableau

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Mise uvre de lETZ ET XIP

DOSSIER COMMUNIQUANT

Quand le palettiseur Communique avec le TGBT

Mise uvre de lETZ ET XIP

(Illustration Schneider)

TSX ETZ 510RUN

ERR

RX/TX

TER

RS485

10 / 100Base T

RS232

+24VDC

-

PE

FactoryCast

MAC@ : 00.80.F4.01.38.2B

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DOCUMENTATION GENERALE

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Prsentation

(Illustration Schneider)

TSX ETZ 510RUN

ERR

RX/TX

TER

RS485

10 / 100Base T

RS232

+24VDC

-

PE

FactoryCast

MAC@ : 00.80.F4.01.38.2B

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Diffrent modules Ethernet pour Micro

(Illustration Schneider)

ETZ 410 Coupleur Web Simple interface entre lautomate et le rseau

ETZ 510 Serveur Web Interface entre lautomate et le rseau + fonction serveur Web (8 Mo embarqu)

Cd-rom Documentatio

n +

Factorycast

Cd-rom Documentatio

n

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Services de Base: Communs ETZ 410 / ETZ 510

Plusieurs niveaux de connectivit

- Ethernet Cuivre 10/100 MHz base T Protocoles Modbus et UniTE sur TCP / IP

- Communication inter-automates et vers superviseur - Tous les services usuels de communication disponibles - Accs par PL7 en local ou distance - Compatibilit avec le parc install TSX Micro

Gestion de rseau (SNMP Agent) Allocation dynamique dadresse IP (BOOTP, DHCP) Services WEB de Bases: Diagnostic distance / Rglage Application

Accs Scuris: Plusieurs niveaux de protection par mots de passe

Serveur WEB Factorycast: ETZ 510 seul

Serveur WEB embarqu (8 Mo mmoire) ouvert aux pages WEB et Applet Java cres par lutilisateur Toutes les fonctions Factorycast V2.2.1 Accessible par les navigateurs Internet standards

(Donnes constructeur)

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Caractristiques

ETZ 510 ETZ 410

10 / 100 Mbps Base T (RJ45) Half / Full duplex

Profil ETHWAY

NON

TCP/IP Modbus et Uni TE

Port 502

Client BOOTP / DHCP OUI (et client FDR)

Agent SNMP OUI, MIB II et MIB prive

Services WEB de base

Fonctions Schneider Paramtrage module / Diagnostic distance

Profil TCP/IP 32 Connections simultanes

Nb Clients WEB 8 Browser simultans

Serveur WEB Pages Utilisateur

NON 8 Mo de mmoire Pages WEB cres par

lutilisateur

Interface PPP Liaison RS232 pour modem externe jusqu 56 Kbs Protocole PPP

IO scanning Global data

Configuration IP

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Les Services WEB de base (ETZ 410/510)

Diagnostic Systme et E/S

- crans prt lemploi - Visualisation des configurations automates - Visualisation des dfauts automates - Diagnostic dtaill de chaque module - Statistiques Ethernet

Paramtrage module - adresses IP, XWAY

Rglage Application

- crans prt lemploi - Visualisation / modification des donnes automates (Accs en lecture seule par dfaut) - Accs en criture protg par mot de passe - Accs aux donnes par adresse

et symboles (sur ETZ 510) - Possibilit de sauvegarder des listes de variables

(donnes constructeur)

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Accs scurit

- Laccs au module est parfaitement scuris aussi bien sur le profil TCP / IP que sur les profils HTTP/FTP.

1- Sur le profil TCP / IP: Le concepteur de lapplication peut filtrer les applications clientes qui seront

autorises se connecter au module. (par cran de configuration du module: table des connections avec contrle daccs).

2- partir du serveur WEB (profil HTTP) :

Laccs aux modes diagnostic / configuration est protg par un premier niveau de mot de passe.

Accs en criture protg par un deuxime niveau de mot de passe. Accs en modification de la configuration module protg par un troisime

niveau de mot de passe.

3- partir du profil FTP: Un niveau de mot de passe supplmentaire protge laccs aux fichiers du

serveur partir de loutil Transfert du configurateur Factorycast NOTA: Il n y a pas daccs au programme automate par les profils HTTP et FTP (accs rserv PL7 par TCP IP via le driver XIP).

(Donnes constructeur)

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Architectures Ethernet TCP IP avec ETZ 410/510

(Illustration Schneider)

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Architectures Ethernet

Passerelle TCP IP / UniTelway Protocoles Modbus et UNITE sur TCP/IP

- Inter-oprabilit avec Premium - Programmation distance (via PL7 et Driver XIP)

Un serveur indpendant et propre chaque automate

- Simplicit et transparence de la communication - Configuration par page HTML (accessible par Ethernet) - Scurisation daccs tous les niveaux de lapplication

(donnes constructeur)

(Illustration Schneider)

Intranet

WEB

Firewall

ET

ET

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ETZ 410 / ETZ 510 Mise en uvre

(Illustration Schneider)

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Principes 1 - Mise en uvre Matrielle

- Connexion du module ETZ sur ETHERNET - Connexion du module sur le Micro

2 - Configuration Logicielle du module

- Configuration par page HTML accessibles - par Ethernet (Navigateur Internet)

3 - Mise en oeuvre des fonctions de communication

- Fonction de communication point point automate automate - dans lapplication PL7

- Programmation distance, Supervision distance - Connexion du logiciel de Programmation PL7 via Driver XIP

(donnes constructeur)

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Matriel ETZ

ETZ est compatible partir du TSX37-10 (37-10, 37-21, 37-22)

- Raccordement lautomate (matre UTW)

Par prise console

(donnes constructeur) (Illustration Schneider)

RJ45 pour connexion

RJ45 pour liaison Unitelway vers Micro

SUBD 9pts vers MODEM

Alimentation 24 VDC

Adresse MAC du module

Bloc LED: RUN, ERR,

Mini DIN, pour prise terminal .PC

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Diagnostic Module ETZ

- Par pages WEB - Par LED

(donnes constructeur) (Illustration Schneider)

RUN

ERR

RX/T

TSX

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Mise en uvre matrielle ETZ

(Illustration Schneider)

Rmq : Le TSX Micro reste accessible par le PC via prise console

-1- Montage du module: -rail DIN ou platine - alim. 24 VDC

-2- Connexion la prise console de lAPI

- 3- Connecter au rseau Ethernet

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Configuration Logicielle ETZ

(Illustration Schneider)

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- Paramtrage par crans pr-configurs (hors PL7)

- Lancer un Navigateur Internet avec ladresse URL de l ETZ accs par ETHERNET ou par liaison srie RS 232 du PC Chaque coupleur possde sa sortie dusine

- une adresse IP Ethernet par dfaut : 85. 16 .x . Y - dduite de son adr. MAC: 2 derniers chiffres, x et y (en hexadcimal)

- adresse IP (PPP) par dfaut : 85. 16. 0. 2

Choisir dans le menu loption souhaite

Lors de votre Connexion, une login et un mot de passe vous seront demands Login : USER Mot de passe : USER (donnes constructeur)

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Configuration Logicielle ETZ

(donnes constructeur)

Modification mot de passe dcriture

Configuration DHCP / BOOTP

Configuration agent SNMP

Configuration adresse IP et autorisation des connexions

Configuration

Reboot aprs configuration

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Ecran Configuration Unitelway

Paramtrage pour tre compatible avec la configuration de lautomate

(donnes constructeur)

Adresse daccs rseau, utilise en mode Client

pour accder aux quipements connects sur

le rseau TCP/IP.

Adresse rserve au mode Serveur Est gale lAdresse Ad0 + 1

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Ecran Configuration IP

Autorisation daccs par

Clients

Contrle d Accs (filtrage) des quip.

Clients distants

Choix du protocole Modbus ou Uni-TE par connexion

Adr XWAY: 0 63 pour UNITE

100 163 pour quip. Modbus

Adresse IP configure ou attribue automatiquement Par un serveur BootP/DHCP

Compatibilit 802.3

ou Ethernet V2

Adresse XWAY du module

Config. IP du module

Connexion via Ethernet ou Modem

Table des quipements distants (Automates ou PC) avec lesquels on veut ouvrir des connexions

Configuration Locale du module en tant que serveur

Nombre de connexions maxi ouvertes simultanment

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Adressage IP - Rappels

Adresse IP Chaque coupleur possde une adresse IP par interface

- Une adresse IP pour linterface Ethernet - Une adresse IP pour linterface liaison srie modem, utilise par le protocole PPP.

Subnetwork mask (Masque de sous rseaux)

Un masque de sous-rseau, cod sur 32-bits, permet didentifier dans une adresse rseau de classe A, B ou C, la partie adresse rseau, de la partie adresse station.

- Les bits du masque sont : - 1, si les bits correspondants de l'adresse IP sont interprter comme partie de l'adresse rseau. - zro pour l'identification de la station.

Gateway address (Adresse du routeur IP) La passerelle (Gateway) permet de router un message vers une machine qui n'est pas sur le mme rseau courant.

(donnes constructeur)

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Adressage IP / XWAY - Principes

(donnes constructeur)

TCP/IP

IP : 10.176.160.105 ADR XWAY : 2.56

ETZ

UNITE WAY 0.0.6

Adresses dfinies dans la carte ETZ via les pages Web

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ETZ 410 / ETZ 510 Fonctions de Communication

(Illustration Schneider)

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APPLICATION AU PALETTISEUR

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STRUCTURE DE LADRESSAGE

TCP/IP

IP : 10.176.160.105 ADR XWAY : 2.56

ETZ

Palettiseur

UNITE WAY : 0.0.6

0.0.X

IP : 10.176.160.206 ADR XWAY : 1.2

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Configuration carte ETZ

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IP Configuration

La page suivante saffiche :

Paramtrer ladresse XWay de la carte

Paramtrer les autorisations de communication avec les autres cartes ou pc

Paramtre de la barrire :

Xway Address : 2.56 IP Address : 10.176.160.105

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Paramtrage de Unitel way:

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driver XIP

102 / 106

Installation et configuration du driver XIP

Lancer le PL7 pro

Menu / AP / Dfinir ladresse de lautomate

Option Configuration des drivers

Installer / mettre jour

Indiquer le chemin du driver (aller dans le repertoire XIP\disk1)

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Adresse IP de la carte ETZ reli lautomate

Adresse de lautomate

Nom de la station

Adresse de la station de programmation (li au driver)

Remarque Les paramtres de configuration ont t dfinis lors de la configuration des

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Dmarrer la connexion

Test de la connexion

Le voyant passe au vert et le driver sactive dans la barre de tche

Choisissez la connexion rseau valide avec ladesse IP dfinit dans les

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Dans le PL7, on doit dfinir quel est le protocole de communication que lon choisit Soit Unitel Way Soit XIP

Transfert connexion

La connexion XIP est active

Il faut patienter quelques secondes pour voir afficher en

Choix de du protocole

Adresse de la carte ETZ dfini lors de la configuration

XIP

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Information fournie par le driver XIP dans la barre de tche Dans la barre de tache / Driver XIP

Nombre de connexion dfinis dans le protocole Unitel Way

Adresse locale Unitel Way

Nombre de connexion tablis dans le protocole Unitel way

Nombre de connexion dfinis dans le protocole TCP/IP

Nombre de connexion tablis dans le protocole TCP/IP

Nom du PC hte

Adresse du PC hte

Nombre de driver XIP