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DIDATTICA E ROBOTICA
A. PEZZOLLA
Aula Magna 22 gennaio 2007
Università degli Studi di Bari
Facoltà di medicina e chirurgiaCONFERENZA SULLA DIDATTICA
DIDATTICA E ROBOTICA
DIDATTICA E ROBOTICA
INTROIl termine ROBOTICA• Coniato e usato per la prima volta dallo scrittore Isaac Asimov nel 1942.
• Riviene dal termine greco ROBOTA, lavoratore.
DIDATTICA E ROBOTICA
• Robotica chirurgica e diagnostica• Simulatori chirurgici basati su realtà virtuale• Percezione o stimolazione tattile• Teleoperazione bilaterale• Addestramento aptico• Assistenza e riabilitazione dei disabili• Tecnologia delle protesi.
APPLICAZIONI
DIDATTICA E ROBOTICA
L’EVOLUZIONE TECNOLOGICA
Accuratezza del movimento
Assenza di tremore
Visione tridimensionale
Sette gradi di libertà
270° di flessione
Interfaccia tecnologica
PRO
DIDATTICA E ROBOTICA
L’EVOLUZIONE TECNOLOGICA
Sistema complesso
Costi
Ingombro in Sala Operatoria
Ottica fissa
Ultrasuono non flex
Strumentazione limitata
CONTRO
DIDATTICA E ROBOTICA
SVILUPPI• Simulatori di
interventi chirurgici
• Simulatori di esami diagnostici (palpazione)
DIDATTICA E ROBOTICA
SIMULAZIONE• Costa meno• Permette l’addestramento
in ambiente virtuale
DIDATTICA E ROBOTICA
LIMITILe interfacce aptiche, mentre consentono una accurata regolazione nel dosaggio della forza da restituire all'operatore, soffrono ancora di instabilità nel tipo di interazione tattile.
DIDATTICA E ROBOTICA
Video
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Video
DIDATTICA E ROBOTICA
CONCLUSIONE
La “rivoluzione robotica”:
SIAMO PRONTI?